自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷資料樣本

一、填空題（本題30分，每空1.5分）1.在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為nN，調(diào)速范疇、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間應(yīng)滿足關(guān)系是：。2.閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定規(guī)定下，可以提高調(diào)速范疇，為此所付出代價(jià)是，須增設(shè)裝置和電壓放大器。3.綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律長處，比例某些能迅速響應(yīng)，積分某些在最后消除。4.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性在時(shí)體現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí)，起重要調(diào)節(jié)作用。5.工程設(shè)計(jì)辦法基本思路是，把調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)辦法分作兩步：第一步，先選取調(diào)節(jié)器構(gòu)造，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定，同步滿足所需；第二步，再選取調(diào)節(jié)器參數(shù)，以滿足。6.有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)典型控制方式是，即工作制。7.當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在，但兩組觸發(fā)脈沖錯(cuò)開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)。8.脈寬調(diào)制器是一種裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出控制電壓進(jìn)行控制。9.串級調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)調(diào)速，并且具備高效率調(diào)速性能，但所付出代價(jià)是，增設(shè)。10.在s值很小范疇內(nèi)，只要可以保持不變，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩就近似與成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)基本概念。二、判斷題（本題10分，每小題1分）1.自動(dòng)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（）2.在V-M系統(tǒng)中，設(shè)立平波電抗器可以抑制電流脈動(dòng)。（）3.在電流斷續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（）4.與晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易持續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（）5.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以限制電樞電流最大值，其迅速自動(dòng)保護(hù)作用。（）6.按照典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，中頻寬h可以任意選取。（）7.按照典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，由典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可知，K、T、τ都是待定符號。（）8.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對負(fù)載變化起抗擾作用是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（）9.積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無靜差狀況下保持恒速運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。（）10.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性表達(dá)閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間穩(wěn)定關(guān)系。（）三、簡答題（本題24分，每小題8分）1.試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)三個(gè)基本特性。2.試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。3.試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？試題參照答案一、填空題（本題30分，每空1.5分）1.D=nNS?nN1+S2.靜差率檢測與反饋3.比例積分控制控制作用穩(wěn)態(tài)偏差4.負(fù)載電流不大于Id轉(zhuǎn)速負(fù)反饋5.穩(wěn)態(tài)精度動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)6.配10.氣隙磁通轉(zhuǎn)差角頻率二、判斷題（本題10分，每小題1分）1.√2.√3.√4.√5.╳6.╳7.╳8.√9.√10√三、簡答題（本題24分，每小題8分）1.試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)三個(gè)基本特性。（1）具備比例放大器反饋中系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差；（2）抵抗擾動(dòng)與服從給定；（3）系統(tǒng)精度依賴于給定和反饋檢測精度。2.試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。（1）三個(gè)階段：第1階段為電流上升階段，第2階段為恒流升速階段，第3階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。（2）三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。（3）動(dòng)態(tài)性能：動(dòng)態(tài)跟隨性能；動(dòng)態(tài)抗擾性能。3.試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？三相電機(jī)電流iA,iB,iC,通過三相-二相變換，可以等效成兩相靜止坐標(biāo)系下交流iα1，iβ1；再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下直流電流im1，iz1。im1相稱于勵(lì)磁電流，iz1相稱于與轉(zhuǎn)矩成正比電樞電流，從而構(gòu)成直流電機(jī)。常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院試卷一、選取題1.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)，由于轉(zhuǎn)速環(huán)性能是以（B）A.跟隨為主B.抗擾為主C.靜態(tài)為主D.動(dòng)態(tài)為主2.在加速度輸入下典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)誤差為（C）A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算3.在典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)中，開環(huán)增益與截止頻率之間關(guān)系為（A）A.兩者相稱B.前者不大于后者C.前者不不大于后者D.兩者沒關(guān)系4.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性表達(dá)閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)關(guān)系是（C）A.轉(zhuǎn)速與電樞回路總電阻間B.轉(zhuǎn)速與給定電壓間C.轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流間D.轉(zhuǎn)速與開環(huán)放大系統(tǒng)間5.中頻段越寬，則系統(tǒng)（A）A.穩(wěn)定性越好B.迅速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.抗干擾能力越強(qiáng)6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，決定轉(zhuǎn)速是（B）A.負(fù)載電流B.給定電壓C.電樞電流D.控制電壓7.不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程階段是（D）A.電流上升B.恒流升速C.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D.全壓啟動(dòng)8.不屬于跟隨性能指標(biāo)是（A）A.動(dòng)態(tài)降落B.超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.上升時(shí)間9.=1\*ROMANI型系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng)，不能用于輸入為（D）A.1B.100C.tD.0.1t210.在加速度輸入下=2\*ROMANII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)誤差為（B）A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算11.如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)節(jié)（D）A.αB.IaC.Uc*12.對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要?jiǎng)討B(tài)性能是（C）A.穩(wěn)定性能B.迅速性能C.抗擾性能D.跟隨性能13.對于直流調(diào)速系統(tǒng)，重要擾動(dòng)量是（B）A.電網(wǎng)電壓波動(dòng)B.負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩變化C.元件參數(shù)隨溫度變化D.給定量變化14.截止頻率越高，則系統(tǒng)（B）A.穩(wěn)定性越好B.迅速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.抗干擾能力越強(qiáng)15.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，ASR輸出是由（A）A.負(fù)載電流決定B.給定電壓決定C.轉(zhuǎn)速?zèng)Q定D.控制電壓決定16.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=Kτs+1sTA.=1\*ROMANI系統(tǒng)B.=2\*ROMANII系統(tǒng)C.=3\*ROMANIII系統(tǒng)D.=4\*ROMANIV系統(tǒng)17.對于隨動(dòng)系統(tǒng)，最重要?jiǎng)討B(tài)性能指標(biāo)是（C）A.穩(wěn)定性能B.動(dòng)態(tài)性能C.跟隨性能D.抗擾性能18.在斜坡輸入下典型=2\*ROMANII系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)誤差為（C）A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算19.可以使系統(tǒng)在無靜差狀況下保持恒速運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速是（B）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制20.如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C）A.IaB.βC.Uc*電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單項(xiàng)選取題1.當(dāng)負(fù)載相似時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降（）A.1/KnB.1/(1+Kn)C.KnD.（1+Kn）2.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)立了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，即電流調(diào)節(jié)器和（）調(diào)節(jié)器。A.轉(zhuǎn)速B.轉(zhuǎn)差C.電壓D.電流3.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）擾動(dòng)，系統(tǒng)是無能為力。A.運(yùn)算放大器參數(shù)變化B.電機(jī)勵(lì)磁電壓變化C.轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)變化D.電網(wǎng)電壓變化4.帶有比例調(diào)節(jié)器單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器輸出為（）。A.零B.不不大于零定值C.不大于零定值D.保持原先值不變5.無靜差調(diào)速系統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器中P某些作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C.加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D.不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)6.α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在是（）環(huán)流。A.直流B.動(dòng)態(tài)C.平均D.脈動(dòng)7.配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)營在第二象限，整流裝置輸出電壓方向與電機(jī)反電勢方向相反，此時(shí)是（）狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)B.正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)C.正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)D.正組待逆變，反組整流，電機(jī)回饋制動(dòng)8.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)基本思想是控制（）。A.電機(jī)調(diào)速精度B.電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩C.電機(jī)氣隙磁通D.電機(jī)定子電流9.SPWM逆變器是運(yùn)用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（）脈沖波形。A.等幅不等寬B.等寬不等幅C.等幅等寬D.不等幅不等寬10.按轉(zhuǎn)子磁場定向和矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在（）條件下，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比關(guān)系。A.氣隙磁通恒定B.轉(zhuǎn)子電流恒定C.轉(zhuǎn)子磁鏈恒定D.定子電流恒定滯后60o11.典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)超調(diào)量普通比典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)（B），而迅速性要差。A.大B.小C.相似D.無法比較11.典型=2\*ROMANII型系統(tǒng)超調(diào)量普通比典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)（A），而迅速性要好。A.大B.小C.相似D.無法比較12.電動(dòng)機(jī)調(diào)速范疇D可以由如下哪一項(xiàng)表達(dá)（）。A.?nNn0B.n13.（）可以使系統(tǒng)在無靜差狀況下保持恒速運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。A.比例控制B.積分控制C.比例積分控制D.微分控制14.如果系統(tǒng)重要規(guī)定良好跟隨性能，可以設(shè)計(jì)成（）。A.=1\*ROMANI系統(tǒng)B.=2\*ROMANII系統(tǒng)C.=3\*ROMANIII系統(tǒng)D.=4\*ROMANIV系統(tǒng)15.三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子頻率f2與頻率f1關(guān)系實(shí)際（）。A.f2=2f1B.f1=1/2f2C.f2=f1D.f2=3f116.在單極性可逆PWM變換器中，隨著負(fù)載減少，電流將（）。A.斷續(xù)，不變化方向B.保持持續(xù)，不變化方向C.斷續(xù)，來回變向D.保持持續(xù)，來回變向17.配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)營在第三象限，整流裝置輸出電壓方向與電機(jī)反電勢方向相反，此時(shí)是（）狀態(tài)。A.正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)B.正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)C.正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)D.正組待逆變，反組整流，電機(jī)電動(dòng)18.交流串級調(diào)速裝置指是串級調(diào)速系統(tǒng)中（）。A.交流電動(dòng)機(jī)B.電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子整流器C.逆變器與逆變變壓器D.轉(zhuǎn)子整流器，逆變器與逆變變壓器19.在H型可逆PWM變換器重要電路中，只有兩個(gè)三極管交替通斷。而其他兩個(gè)通斷是受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制是（）。A.雙極性B.單極性C.受限單極性D.受限雙極性20.交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)合用調(diào)頻范疇為（）。A.0~fNB.1/2fN~fNC.1/3fN~fND.1/3fN~1/2fN二、填空題1.依照交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式，可歸納出交流電動(dòng)機(jī)三種調(diào)速辦法：、和。2.三相全波相位控制Y接調(diào)壓電路電阻-電感負(fù)載時(shí)α<φ時(shí)將浮現(xiàn)“”現(xiàn)象，此時(shí)觸發(fā)電路應(yīng)采用或3.典型=1\*ROMANI型系統(tǒng)中，若以迅速性為主，則宜取ζ=，若以穩(wěn)定性為主，則宜取ζ=。4.串級調(diào)速原理是在轉(zhuǎn)子回路中串入一種與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢E2同頻率附加電動(dòng)勢Ec，通過變化Ec和5.通過變化電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來變化同步轉(zhuǎn)速調(diào)速辦法稱為。6.變頻器功能是將電網(wǎng)電壓提供交流電變換為交流電。7.變頻器按無功能量解決方式分為和。8.在轉(zhuǎn)速開環(huán)晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)中，用來減緩?fù)患与A躍給定信號導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部電流電壓沖擊、提高系統(tǒng)運(yùn)營穩(wěn)定性控制環(huán)節(jié)是。9.在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了得到寬調(diào)速范疇，可以在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用調(diào)速，高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，采用近似調(diào)速。10.電壓源型變頻器特點(diǎn)是直流側(cè)濾波元件為，而電流源型變頻器直流回路串入元件濾波。11.在PWM調(diào)制中，正、負(fù)半周脈沖數(shù)和相位在不同輸出頻率下完全對稱調(diào)制方式稱為，不完全對稱調(diào)制方式則稱為。12.矢量變換控制基本思想是將交流電動(dòng)機(jī)模仿成直流電動(dòng)機(jī)。即將異步電動(dòng)機(jī)磁場變換成直流電動(dòng)機(jī)磁場。13.同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)依照其構(gòu)造不同可分為兩大類：一類為變頻式，另一類為變頻式，又稱。14.變頻調(diào)速系統(tǒng)按控制原理來分，可分和閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。15.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是通過控制轉(zhuǎn)差角頻率ωs來控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te，其先決條件是。16.晶閘管裝置傳遞函數(shù)為，可近似成一階慣性環(huán)節(jié)為。17.調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：和。18.反饋控制系統(tǒng)作用是：抵抗，服從。19.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了、、三種狀況。20.慣用階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有上升時(shí)間、峰值時(shí)間、和。21.在基頻如下，屬于調(diào)速性質(zhì)，而在基頻以上，基本上屬于調(diào)速。22.SPWM控制技術(shù)有控制和控制。23.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一種高階、多變量系統(tǒng)。24.異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制方案應(yīng)用最多是：按轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制系統(tǒng)；按定子磁鏈控制控制系統(tǒng)。25.截止頻率ωc越高，則系統(tǒng)越好。26.當(dāng)系統(tǒng)中存在一種時(shí)間常數(shù)特別大慣性環(huán)節(jié)1/（Ts+1）是，可近似地將它當(dāng)作是積分環(huán)節(jié)（低頻段大慣性環(huán)節(jié)）。27.在繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)引入一種，就可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，則稱它為串級調(diào)速。28.一種調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范疇是指在時(shí)還能滿足所需靜差率轉(zhuǎn)速可調(diào)范疇。29.靜差率和機(jī)械特性硬度關(guān)于，特性越硬，靜差率，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度就。30.抗擾性能指標(biāo)涉及：、。三、判斷題1.在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PWM控制與變換器可近似當(dāng)作是一種一階慣性環(huán)節(jié)。2.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性軟得多。3.只用比例放大器反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差。4.反饋控制系統(tǒng)對反饋裝置誤差是無法克服。5.帶比例放大器閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似看作是一種三階線性系統(tǒng)。6.采用比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)。7.反饋控制只能使靜差減小，補(bǔ)償控制卻能把靜差完全消除。8.普通來說，調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)以跟隨性能為主。9.反電動(dòng)勢對轉(zhuǎn)速環(huán)和轉(zhuǎn)速超調(diào)量無影響。10.恒Eg/ω1控制可以得到和直流她勵(lì)電動(dòng)機(jī)同樣線性機(jī)械特性。11.在動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置當(dāng)作是一種超前環(huán)節(jié)。12.最大也許失控時(shí)間Tsmax與交流電源頻率成反比。13.調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到數(shù)值為準(zhǔn)。14.閉環(huán)系統(tǒng)靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)大得多。15.反饋控制系統(tǒng)所能抑制只是被反饋環(huán)包圍前向通道上擾動(dòng)。16.電壓負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能比帶同樣放大器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)要強(qiáng)些。17.普通來說，隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)以抗擾性能為主。18.轉(zhuǎn)速退飽和超調(diào)量與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速關(guān)于。19.恒Us/ω1控制穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)于恒Eg/ω1控制。20.當(dāng)磁鏈幅值一定期，定子三相電壓合成空間矢量與供電電壓頻率成反比。四、簡答題1.轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本反饋控制系統(tǒng)，它具備哪些基本特性？也就是反饋控制基本規(guī)律。2.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用是什么？3.為什么電壓型變頻器沒有再生制動(dòng)能力？4.變頻調(diào)速時(shí)為什么要維持恒磁通控制？恒磁通控制調(diào)節(jié)是什么？5.轉(zhuǎn)差頻率控制基本規(guī)律是什么？6.簡述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性關(guān)系。7.電流調(diào)節(jié)器作用是什么？8.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號Un*未變，增長轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)9.交流調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率解決方式可分為哪三種類型，并分別闡明其特點(diǎn)？10.交-直-交變頻器由哪幾種重要某些構(gòu)成？各某些作用是什么？答案一、單項(xiàng)選取題1.B2.A3.C4.A5.B6.D7.C8.D9.A10.A11.A12.C13.B14.B15.D16.D17.D18.D19.B20.D二、填空題一、填空題（每空1分，共25分）1．慣用可控直流電源有___________、___________、___________2．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)涉及___________和___________3．反饋控制系統(tǒng)作用是：___________，___________4．當(dāng)電流持續(xù)時(shí)，變化控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組___________機(jī)械特性曲線。5．常用調(diào)速系統(tǒng)中，在基速如下按___________，在基速以上按___________6．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)涉及對給定輸入信號跟___________和對擾動(dòng)輸入信號___________7．電流截止負(fù)反饋?zhàn)饔檬莀__________8．靜態(tài)環(huán)流可以分為___________和___________9．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)涉及對給定輸入信號___________和對擾動(dòng)輸入信號___________。10．PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)___________來調(diào)節(jié)輸出電壓。11．PWM逆變器依照電源類型不同可以分為___________和___________12．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入___________控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。13．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷___________、___________、___________三種狀況。14．交流調(diào)速基本類型中最佳一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是___________1．慣用可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)涉及調(diào)速范疇和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4．當(dāng)電流持續(xù)時(shí)，變化控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行機(jī)械特性曲線。5．常用調(diào)速系統(tǒng)中，在基速如下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)涉及對給定輸入信號跟隨性能指標(biāo)和對擾動(dòng)輸入信號抗擾性能指標(biāo)12．電流截止負(fù)反饋?zhàn)饔檬窍蘖?4．靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15．自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)涉及對給定輸入信號跟隨性能指標(biāo)和對擾動(dòng)輸入信號抗擾性能指標(biāo)。16．PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。18．PWM逆變器依照電源類型不同可以分為電壓型和頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀況。22．交流調(diào)速基本類型中最佳一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速二、選取題（每題1分，共20分）1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)速器普通采用控制方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．靜差率和機(jī)械特性硬度關(guān)于,當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速一定期,特性越硬,靜差率A．越小B．越大C．不變D．不擬定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速辦法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速B．串級調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無靜差狀況下保持恒速運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速是A．比例控制B．積分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)可以正常運(yùn)營首要條件是A．抗擾性B．穩(wěn)定性C．迅速性D．精確性6．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度A．越高B．越低C．不變D．不擬定7．慣用數(shù)字濾波辦法不涉及A．算術(shù)平均值濾波B．中值濾波C．中值平均濾波D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器英文縮寫是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中不涉及A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)是A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D．飽和線性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速辦法中，應(yīng)用最廣是A．降電壓調(diào)速B．變極對數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和盼望波相似A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)是A．高階B．低階C．非線性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高是A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分英文縮寫是A．PIB．PDC．VRD．PID17．調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到數(shù)值為準(zhǔn)A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度A．越高B．越低C．不變D．不擬定20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速辦法不涉及A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、簡答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)作用是什么？2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度與否還會(huì)給定電源和測速發(fā)動(dòng)機(jī)精度影響？并闡明理由。四、名詞解釋（每題3分，共15分）1．V—M系統(tǒng)2.靜差率3.ASR4.測速辦法辨別率5．PWM五、計(jì)算題（每題15分，共30分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它速降為多少？在同樣靜差規(guī)定下，調(diào)速范疇可以擴(kuò)大多少倍？2、有一種V—M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)放大倍數(shù)Ks=35。（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范疇D=30時(shí)靜差率S值。（2）當(dāng)D=30時(shí)，S=10%，計(jì)算系統(tǒng)容許穩(wěn)態(tài)速降。（3）如構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，規(guī)定D=30，S=10%，在Un=10V時(shí)，Id=In.n=nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。三.PID控制器各環(huán)節(jié)作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)偏差信號，偏差一旦浮現(xiàn)，控制器及時(shí)產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)迅速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：重要用于消除靜差，提高系統(tǒng)控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一種初期修正信號，從而加快系統(tǒng)動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度與否還會(huì)給定電源和測速發(fā)動(dòng)機(jī)精度影響？并闡明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3.靜差率負(fù)載由抱負(fù)空載增長到額定值所相應(yīng)轉(zhuǎn)速降落與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速比4.ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5.測速辦法辨別率衡量一種測速辦法對被測轉(zhuǎn)速變化辨別能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷一、填空題1.典型生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)矩特性有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、恒功率負(fù)載特性、風(fēng)機(jī)泵負(fù)載特性。2.可控直流電源重要有相控整流器和直流脈寬變換器。3.直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性能指標(biāo)有靜差率調(diào)速范疇。4.反饋系統(tǒng)作用是抵抗擾動(dòng)，服從給定。5.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)精度依賴于給定和反饋檢測精度。6.比例積分控制直流調(diào)速系統(tǒng)中，比例某些作用是迅速響應(yīng)控制，積分某些作用是最后消除穩(wěn)態(tài)偏差。7.雙閉環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)階段是：本組逆變階段、它組整流階段、它組逆變階段。8.伺服系統(tǒng)基本規(guī)定是穩(wěn)定性好、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。9.轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程三個(gè)階段分別是：電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，其特點(diǎn)是：飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。二、選取題1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)速器普通采用控制方式是（B）A．PIDB．PIC．PD．PD2．靜差率和機(jī)械特性硬度關(guān)于，當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速一定期,特性越硬,靜差率（A）A．越小B．越大C．不變D．不擬定3．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速辦法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)是（B）A．降電壓調(diào)速B．串級調(diào)速C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．可以使系統(tǒng)在無靜差狀況下保持恒速運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速是（B）A．比例控制B．積分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系統(tǒng)可以正常運(yùn)營首要條件是（B）A．抗擾性B．穩(wěn)定性C．迅速性D．精確性6．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度A．越高B．越低C．不變D．不擬定7．慣用數(shù)字濾波辦法不涉及（B）A．算術(shù)平均值濾波B．中值濾波C．中值平均濾波D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器英文縮寫是（A）A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中不涉及（D）A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)是（D）A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D．飽和線性控制12．下列交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速辦法中，應(yīng)用最廣是（C）A．降電壓調(diào)速B．變極對數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和盼望波相似（C）A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)是（B）A．高階B．低階C．非線性D．強(qiáng)耦合15．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高是A．故障保護(hù)B．PWM生成C．電流調(diào)節(jié)D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16．比例微分英文縮寫是（A）A．PIB．PDC．VRD．PID17．調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到數(shù)值為準(zhǔn)A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率ωc越高，則系統(tǒng)穩(wěn)定精度A．越高B．越低C．不變D．不擬定20．采用旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速辦法不涉及（D）A．M法B．T法C．M/T法D．F法,.18.當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速n0相似時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)靜差率bs與開環(huán)下ks之比為（D）A.1B.0（K為開環(huán)放大倍數(shù)）C.1+KD.119.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程中不涉及（D）A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段20.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程特點(diǎn)是（D）A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制21.下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律論述中，錯(cuò)誤是（B）A.只用比例放大器反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差B.反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍前向通道上擾動(dòng)C.反饋控制系統(tǒng)作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定D.系統(tǒng)精度依賴于給定和反饋檢測精度22.下列可以消除直流平均環(huán)流辦法為（C）A.采用均衡電抗器B.采用平波電抗器C.采用α=β配合控制D.串聯(lián)電抗器23.α=β配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程轉(zhuǎn)速無明顯變化（A）A.本組逆變階段B.它組反接制動(dòng)階段C.它組逆變D.本組整流階段24.α=β配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程，它組逆變階段為（B）A.電網(wǎng)到電動(dòng)機(jī)B.電動(dòng)機(jī)到電網(wǎng)C.平波電抗D.諧波電抗25.積分控制單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓ΔUn=0，則調(diào)節(jié)器輸出電壓（B）A.等于0B.為一終值C.由調(diào)節(jié)器限幅值決定D.∞26.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，浮現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，下面（A）調(diào)節(jié)器起重要作用。A.ASRB.ACRC.ACR和ASRD.PID27.在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)（A）參數(shù)發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用。A.供電電網(wǎng)電壓B.電樞電阻C.電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流D.電壓反饋系數(shù)三、判斷題1.有源逆變最多只能控制到某一種最大觸發(fā)延遲腳αmax，而不能調(diào)到π，以避免逆變顛覆。2.直流電機(jī)調(diào)速辦法有：調(diào)節(jié)電樞供電電壓，削弱勵(lì)磁磁通，變化回路電阻。3.抑制電流脈動(dòng)辦法有：增長電流相數(shù)，設(shè)立電感量足夠大平波電抗器。4.只要電流持續(xù)，晶閘管可控整流器就可以當(dāng)作是一種線性可控電壓源。5.在動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置當(dāng)作是一種純滯后環(huán)節(jié)，其滯后效應(yīng)是由晶閘管時(shí)空時(shí)間引起。6.在電流持續(xù)條件下，可以把晶閘管觸發(fā)與整流裝置當(dāng)作一階慣性環(huán)節(jié)來解決。7.PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電能不能通過整流裝置送回交流電網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電。8.比例調(diào)節(jié)器輸出只取決于輸入偏差量現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)輸出則包括了輸入偏差量所有歷史。9.簡化工程設(shè)計(jì)辦法是先選取調(diào)節(jié)器構(gòu)造，再選取調(diào)節(jié)器參數(shù)。10.V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，可通過α=β配合控制消除直流平均環(huán)流，串入環(huán)流電抗器可以抑制瞬時(shí)脈動(dòng)。11.相應(yīng)兩條機(jī)械特性平行直流電機(jī)來說，只要硬度相似，靜差率也相似。（╳）12.晶閘管不但對電壓、電流敏感，并且對di/dt和du/dt也敏感，因而在保護(hù)電壓電流時(shí)，也要考慮di/dt和du/dt。（√）13.對于可以變化電樞電壓直流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，可以通過變化電壓辦法啟動(dòng)。14.伺服系統(tǒng)是使物體位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量可以跟隨輸入目的（或給定值）任意變化自動(dòng)控制系統(tǒng)。15.電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小僅僅與定子、轉(zhuǎn)子磁鏈大小關(guān)于。16.