編制說明-《功能型無人車 第2部分：總體技術(shù)要求》

中國汽車工程學(xué)會2341《功能型無人車第2中國汽車工程學(xué)會2341部分：總體技術(shù)要求》編制中國汽車工程學(xué)會2341說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《功能型無人車第2部分：總體技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批

中國汽車工程學(xué)會2341準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2022】中國汽車工程學(xué)會234144號，任務(wù)號為2022-30。本標(biāo)準(zhǔn)由中中國汽車工程學(xué)會2341國汽車工

程學(xué)會/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

2020年，11部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實(shí)現(xiàn)

中國汽車工程學(xué)會2341具備高度駕駛自動化水平的智能汽中國汽車工程學(xué)會2341車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用?；诂F(xiàn)階中國汽車工程學(xué)會2341段汽車產(chǎn)

業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運(yùn)輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務(wù)，是未來構(gòu)建智能交通和

智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)地面運(yùn)載工具演變的重要基礎(chǔ)，對汽車產(chǎn)業(yè)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺的集群監(jiān)管與調(diào)度來實(shí)現(xiàn)實(shí)時功能任務(wù)動態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運(yùn)載工具演變成為執(zhí)行任務(wù)的智慧載體。同時，功能型無人車不具

有人類駕駛機(jī)構(gòu)，構(gòu)型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)交叉

融合的新形態(tài)產(chǎn)物。功能型無人車具有明確豐富的應(yīng)用場景、機(jī)動靈活的先試先行

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

的推廣模式，將有望成為高級別自動駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地應(yīng)用的載體。

從自身特點(diǎn)分析，功能型無人車集機(jī)械設(shè)計(jì)、自動控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術(shù)于一體，其關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構(gòu)、功能任務(wù)設(shè)計(jì)、云端平臺調(diào)度等核心技術(shù)上具有獨(dú)特

中國汽車工程學(xué)會2341技術(shù)特點(diǎn)。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)空白、行業(yè)頂層設(shè)計(jì)缺

乏、技術(shù)成熟度不高、應(yīng)用局限度較大、基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運(yùn)

營等問題，嚴(yán)重制約了其推廣應(yīng)用發(fā)展應(yīng)用。為了推動功能型無人車商業(yè)化應(yīng)用路

徑，推進(jìn)規(guī)?；⒖沙掷m(xù)的運(yùn)營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)下，

中國汽車工程學(xué)會2341成立了功能型無人車專項(xiàng)工作組，中國汽車工程學(xué)會2341研究功能型無人車車輛功能定義、技術(shù)中國汽車工程學(xué)會2341要求、測

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

試評價、環(huán)境支撐，解決其應(yīng)用推廣存在的問題、困難和挑戰(zhàn)。同時，基于功能型

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

無人車技術(shù)現(xiàn)狀及未來趨勢，構(gòu)建了涵蓋功能型無人車基礎(chǔ)通用、關(guān)鍵技術(shù)、測試

驗(yàn)證、示范應(yīng)用等各個業(yè)務(wù)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系。

當(dāng)前各個公司開發(fā)的功能型無人車存在整車性能指標(biāo)差異較大、安全要求未明

確、結(jié)構(gòu)要求缺失、交互要求不清晰等問題，為在行業(yè)內(nèi)形成統(tǒng)一共識，更好地發(fā)

中國汽車工程學(xué)會2341揮標(biāo)準(zhǔn)在功能型無人車產(chǎn)業(yè)支撐和中國汽車工程學(xué)會2341引領(lǐng)作用，基于“基礎(chǔ)通用先行、產(chǎn)業(yè)中國汽車工程學(xué)會2341需求先行、

法律支撐先行”三點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制定原則，工作組決定制定《功能型無人車系列標(biāo)準(zhǔn)》，

包括功能型無人車術(shù)語和定義、總體技術(shù)要求及設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等，此標(biāo)準(zhǔn)為系列標(biāo)

準(zhǔn)第二部分，通過本標(biāo)準(zhǔn)的制定，規(guī)定功能型無人車在安全、整車性能、自動駕駛

功能、人機(jī)交互和云控平臺等方面的通用技術(shù)要求，以標(biāo)準(zhǔn)化手段規(guī)范功能型無人

中國汽車工程學(xué)會2341車的技術(shù)要求，為企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開中國汽車工程學(xué)會2341發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量提升、技術(shù)路線制定提供中國汽車工程學(xué)會2341指導(dǎo)，為

功能型無人車相關(guān)政策法規(guī)、行業(yè)監(jiān)管、示范運(yùn)營提供基礎(chǔ)支撐，助力功能型無人

車產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。

1.3主要工作過程

2022年2月至3月，牽頭單位北京理工大學(xué)和北京三快在線科技有限公司進(jìn)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

行標(biāo)準(zhǔn)前期研究，完成立項(xiàng)申請書和標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年4月1日，立項(xiàng)申請答辯，專家組審查批準(zhǔn)立項(xiàng)；該系列標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目行業(yè)

背景調(diào)查充分，具有一定數(shù)量的從業(yè)企業(yè)，牽頭單位在功能型無人車領(lǐng)域的研究處

于行業(yè)領(lǐng)先地位，參與單位也是具有較強(qiáng)研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)或科研單位，

具有行業(yè)代表性。與會專家對標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作表示了肯定，一致同意標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

立項(xiàng)通過后，北京理工大學(xué)面向功能型無人車專項(xiàng)工作組和行業(yè)內(nèi)征集標(biāo)準(zhǔn)參

與單位，并組建了標(biāo)準(zhǔn)起草工作組。

2022年5月到9月，北京理工大學(xué)組織參與企業(yè)代表召開了2次項(xiàng)目研討會、

18次專題討論會，會議針對每個章節(jié)重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容細(xì)節(jié)，組內(nèi)成員進(jìn)行

充分的溝通，形成意見100多條，均進(jìn)行了專家判斷和修改。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

2022年9月23日，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了國內(nèi)外功能型無人車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參考了GB/T40429－2021

中國汽車工程學(xué)會2341《汽車駕駛自動化分級》、IS0中國汽車工程學(xué)會234122737《Intelligenttransportsystems-中國汽車工程學(xué)會2341Low-speed

2

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

automateddriving(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,system

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

requirementsandperformancetestprocedures》等標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容，規(guī)定了功能型無

人車在整車性能、安全、自動駕駛功能、人機(jī)交互、云控平臺等方面的要求。

本標(biāo)準(zhǔn)按照以下原則進(jìn)行編制：

(1)按照GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》的要求

中國汽車工程學(xué)會2341和規(guī)定編寫。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

(2)本標(biāo)準(zhǔn)的牽頭單位——北京理工大學(xué)和北京三快在線科技有限公司，根據(jù)

功能型無人車行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前行業(yè)需求，提出了標(biāo)準(zhǔn)草案的框架。

(3)在保持標(biāo)準(zhǔn)框架及內(nèi)容基本不變的情況下，補(bǔ)充了參編單位的意見，形成

標(biāo)準(zhǔn)討論稿。

中國汽車工程學(xué)會2341(4)在行業(yè)內(nèi)進(jìn)行公布，廣泛中國汽車工程學(xué)會2341征求功能型無人車整車企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)中國汽車工程學(xué)會2341、高校、

測試機(jī)構(gòu)、自動駕駛相關(guān)企業(yè)，最終形成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)審稿。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，規(guī)定了功能型無人車行業(yè)的總體技術(shù)要求。主要技術(shù)內(nèi)容

包括范圍、規(guī)范性引用文件、總體要求、自動駕駛要求、人機(jī)交互要求、云控平臺

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

要求及附錄。

（1）總體要求：規(guī)定功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、

主要部件要求。

（2）自動駕駛要求：規(guī)定了功能型無人車在自動駕駛等級和功能方面的要求。

（3）人機(jī)交互要求：規(guī)定了運(yùn)維監(jiān)控、駕駛狀態(tài)、功能任務(wù)等方面的要求。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

（4）云控平臺要求：規(guī)定了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)和規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)的技

術(shù)要求。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求適用于功能型無人車，功能型無人車是具備環(huán)境感知、

智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能，無人類駕駛操縱機(jī)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

構(gòu)，在特定場景完成指定功能任務(wù)的新型車輛。首先功能型無人車需要具備傳統(tǒng)車

輛的行駛能力，需要對功能型無人車的零部件、外觀、尺寸、主要部件、動力性能、

駐車性能、安全等提出要求。然后無人類駕駛操縱機(jī)構(gòu)，則需要高級別的自動駕駛

技術(shù)能力，功能型無人車需要完成特定功能任務(wù)，需要同參與者進(jìn)行交互從而提出

中國汽車工程學(xué)會2341了交互內(nèi)容和交互要求。功能型無中國汽車工程學(xué)會2341人車依賴于云控平臺的協(xié)同控制能力，中國汽車工程學(xué)會2341本標(biāo)準(zhǔn)對

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

云控平臺的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛和規(guī)劃調(diào)度三個子系統(tǒng)在功能、性能方面做出了要

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

求說明。

本標(biāo)準(zhǔn)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)問題主要包括自動駕駛能力要求、人機(jī)交互、云控

平臺要求。

1）條款5.1車輛應(yīng)符合GB/T40429中4級及以上自動駕駛等級要求。

中國汽車工程學(xué)會2341說明：本文件的標(biāo)準(zhǔn)化對象是中國汽車工程學(xué)會2341功能型無人車，對自動駕駛功能有特定中國汽車工程學(xué)會2341的要求，

需要滿足符合GB/T40429中4級及以上自動駕駛等級。

2）條款6.1車輛應(yīng)能夠通過操作界面、語音或其他方式與近場安全員或遠(yuǎn)程駕

駛員進(jìn)行交互，包括但不限于：a)切換駕駛模式；b)接管；c)設(shè)定或變更功能任務(wù)；

d)處理車輛異常狀態(tài)。

中國汽車工程學(xué)會2341說明：描述了功能型無人車在中國汽車工程學(xué)會2341執(zhí)行任務(wù)時，需要同運(yùn)維人員交互的應(yīng)中國汽車工程學(xué)會2341用場景以

及交互方式。

3）條款7.1.1遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有對整車數(shù)據(jù)直接或間接的監(jiān)測能力。

說明：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具備對車輛的監(jiān)控能力，包括駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)、電子電氣系

統(tǒng)數(shù)據(jù)、功能系統(tǒng)數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)等整車數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控功能型無人車實(shí)際運(yùn)行狀

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

態(tài)，具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運(yùn)維、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，

支持功能型無人車實(shí)際應(yīng)用。

2.4本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)定義了功能型無人車一般要求、整車要求、性能要求、安全要求、主要

部件要求、自動駕駛要求、人機(jī)交互要求、云控平臺要求等內(nèi)容。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，一方面參考了GB/T《自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、GB/T

《道路車路功能安全》、GB/T《道路車路預(yù)期功能安全》等自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)的

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成了本標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于功能型無人車性能要求、自動駕駛要求及人機(jī)交互

要求等；同時基于產(chǎn)品形態(tài)，對于傳統(tǒng)零部件，如蓄電池、車用玻璃、驅(qū)動電機(jī)等

同步參考了GB/T18488.1《電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件》、GB/T

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

31484《電動汽車用動力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗(yàn)方法》、GB/T31486《電動汽

車用動力蓄電池電性能要求及試驗(yàn)方法》等成熟度較高的電動汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)完成了

本標(biāo)準(zhǔn)的一般要求、整車要求及主要部件要求等。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組主要起草單位北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有限公司協(xié)同

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

工作，依托在功能型無人車領(lǐng)域開展技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)研制、行業(yè)研究、測試評價等

方面工作的豐富經(jīng)驗(yàn)，形成了完備的對功能型無人車行業(yè)的總體技術(shù)要求，保證標(biāo)

準(zhǔn)項(xiàng)目有序推進(jìn)。

標(biāo)準(zhǔn)參與單位將涵蓋高校、科研機(jī)構(gòu)、整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商和相關(guān)檢測機(jī)

中國汽車工程學(xué)會2341構(gòu)等，保證項(xiàng)目組參與單位的全面中國汽車工程學(xué)會2341性。中國汽車工程學(xué)會2341

標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目開展以來，經(jīng)過線上和線下多輪研討，針對標(biāo)準(zhǔn)的框架和主要內(nèi)容進(jìn)

行了多次的調(diào)研和溝通，基本達(dá)成一致。本標(biāo)準(zhǔn)提出的功能型無人車總體技術(shù)要求，

具有具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和兼容性。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

中國汽車工程學(xué)會2341本標(biāo)準(zhǔn)為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)定義的性能中國汽車工程學(xué)會2341要求、安全要求、主要部件要求、自動中國汽車工程學(xué)會2341駕駛要求、

人機(jī)交互要求等內(nèi)容，起草工作組主要成員單位北京理工大學(xué)聯(lián)合中國汽研和國汽

智聯(lián)組建測試驗(yàn)證組，分別對美團(tuán)、京東、東風(fēng)悅享、新石器、行深智能等功能型

無人車頭部企業(yè)進(jìn)行了三次驗(yàn)證試驗(yàn)，對于性能要求、安全要求、自動駕駛、人機(jī)

交互部分要求基于驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行了修正和完善。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

5

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

無。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)提出了針對功能型無人車的總體技術(shù)要求，有利于解決市場上功能型無

人車整體性能指標(biāo)差異大、結(jié)構(gòu)要求缺失、交互要求不清晰等問題，為企業(yè)產(chǎn)品設(shè)

計(jì)開發(fā)、技術(shù)路線制定提供指導(dǎo)。同時，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布為功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)體系建

中國汽車工程學(xué)會2341設(shè)及監(jiān)管政策落地提供基礎(chǔ)支撐，中國汽車工程學(xué)會2341促進(jìn)功能型無人車在智能交通和智慧城中國汽車工程學(xué)會2341市示范中

的規(guī)?；瘧?yīng)用及產(chǎn)業(yè)落地。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

目前相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)均集中于智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛系統(tǒng)的研

中國汽車工程學(xué)會2341究，如國際標(biāo)準(zhǔn)IS022737《Intelli中國汽車工程學(xué)會2341genttransportsystems-Low-speedautom中國汽車工程學(xué)會2341ateddriving

(LSAD)systemsforpredefinedroutes-Performancerequirements,systemrequirementsand

performancetestprocedures》，針對LSAD低速自動駕駛系統(tǒng)。包括ODD設(shè)計(jì)運(yùn)行范

圍的定義指南，對LSAD系統(tǒng)不同方面的性能要求，如動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、緊急操作（如

緊急停止和最低風(fēng)險(xiǎn)操作（minimal-riskmaneuvers））、危險(xiǎn)情況識別、靜態(tài)和動

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

態(tài)障礙物檢測和規(guī)避及各種系統(tǒng)功能的測試流程等。

國內(nèi)層面，目前已發(fā)布和在研中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、

GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法》等適用范圍集中于M類和N類

車輛，并不完全適用于功能型無人車。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

國內(nèi)外尚未開展功能型無人車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研制，本標(biāo)準(zhǔn)的提出及編制補(bǔ)充了國家

及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不足。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

中國汽車工程學(xué)會2341本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)中國汽車工程學(xué)會2341準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會中國汽車工程學(xué)會2341自愿使用。

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

中國汽車工程學(xué)會2341無。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年10月18日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項(xiàng)目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

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中國汽車工程學(xué)會2341《功能型無人車第2中國汽車工程學(xué)會2341部分：總體技術(shù)要求》編制中國汽車工程學(xué)會2341說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《功能型無人車第2部分：總體技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)會批

中國汽車工程學(xué)會2341準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2022】中國汽車工程學(xué)會234144號，任務(wù)號為2022-30。本標(biāo)準(zhǔn)由中中國汽車工程學(xué)會2341國汽車工

程學(xué)會/中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，北京理工大學(xué)、北京三快在線科技有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

2020年，11部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，規(guī)劃于2025年實(shí)現(xiàn)

中國汽車工程學(xué)會2341具備高度駕駛自動化水平的智能汽中國汽車工程學(xué)會2341車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。基于現(xiàn)階中國汽車工程學(xué)會2341段汽車產(chǎn)

業(yè)特點(diǎn)和行業(yè)需求，功能型無人車逐漸成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用新領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)新形態(tài)。

功能型無人車是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，可自主執(zhí)行物流、運(yùn)輸、配送、

巡邏、零售、淸掃、接駁、救援、偵察等各類功能型任務(wù)，是未來構(gòu)建智能交通和

智慧城市的核心要素之一，也是新形態(tài)地面運(yùn)載工具演變的重要基礎(chǔ)，對汽車產(chǎn)業(yè)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

增量發(fā)展具有重要意義。

功能型無人車依托云端平臺的集群監(jiān)管與調(diào)度來實(shí)現(xiàn)實(shí)時功能任務(wù)動態(tài)分配，

使車輛從傳統(tǒng)的運(yùn)載工具演變成為執(zhí)行任務(wù)的智慧載體。同時，功能型無人車不具

有人類駕駛機(jī)構(gòu)，構(gòu)型多樣靈活且創(chuàng)新多變，是汽車、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)交叉

融合的新形態(tài)產(chǎn)物。功能型無人車具有明確豐富的應(yīng)用場景、機(jī)動靈活的先試先行

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

的推廣模式，將有望成為高級別自動駕駛技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地應(yīng)用的載體。

從自身特點(diǎn)分析，功能型無人車集機(jī)械設(shè)計(jì)、自動控制、人工智能、現(xiàn)代通信、

大數(shù)據(jù)、云大腦等眾多技術(shù)于一體，其關(guān)鍵技術(shù)與傳統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相通，但由于

其自身特征，其在車輛架構(gòu)、功能任務(wù)設(shè)計(jì)、云端平臺調(diào)度等核心技術(shù)上具有獨(dú)特

中國汽車工程學(xué)會2341技術(shù)特點(diǎn)。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

雖然功能型無人車在我國飛速發(fā)展，但還存在法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)空白、行業(yè)頂層設(shè)計(jì)缺

乏、技術(shù)成熟度不高、應(yīng)用局限度較大、基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、難以安全運(yùn)

營等問題，嚴(yán)重制約了其推廣應(yīng)用發(fā)展應(yīng)用。為了推動功能型無人車商業(yè)化應(yīng)用路

徑，推進(jìn)規(guī)?；⒖沙掷m(xù)的運(yùn)營發(fā)展，在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟指導(dǎo)下，

中國汽車工程學(xué)會2341成立了功能型無人車專項(xiàng)工作組，中國汽車工程學(xué)會2341研究功能型無人車車輛功能定義、技術(shù)中國汽車工程學(xué)會2341要求、測

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

圖2回正力矩隨側(cè)偏角變化的曲線

數(shù)據(jù)處理，計(jì)算指標(biāo)。

圖3數(shù)據(jù)處理后側(cè)向力隨側(cè)偏角變化的曲線

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圖4數(shù)據(jù)處理后回正力矩隨側(cè)偏角變化的曲線

圖5輪胎側(cè)向力載荷敏感度與側(cè)偏角關(guān)系的曲線