編制說明-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng) 第1部分 系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)-第1部分-系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平

臺架構(gòu)》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)-第1部分-系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由

中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2021】222號，任務(wù)號為2021-53。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，清華大學(xué)、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)

汽車研究院有限公司、云控智行科技有限公司等26家單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)（車路云一體化系統(tǒng))概念已經(jīng)形成廣泛的行業(yè)性共識，

但仍缺乏車路云一體化系統(tǒng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。國際上尚無云控相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)可供參考。

國內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)正處于建立與發(fā)展階段，盡管相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正快速推進(jìn)與完善，

但大量標(biāo)準(zhǔn)尚處于調(diào)研與預(yù)研階段，尤其是車路云一體化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)缺乏系統(tǒng)規(guī)劃，

尚處于起步階段，因此申請建設(shè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)》，支撐標(biāo)準(zhǔn)化

互聯(lián)互通、共性技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，加速落地應(yīng)用。其中第一部分系統(tǒng)組成

及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)將對車路云一體化系統(tǒng)相關(guān)概念進(jìn)行統(tǒng)一，對系統(tǒng)組成及三層云架

構(gòu)進(jìn)行規(guī)范，打破現(xiàn)有信息壁壘、實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、保障基礎(chǔ)設(shè)施的共享共

用。

1.3主要工作過程

2021年9月24日，在線上召開了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查會，專家組一致同意《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議中國汽車工

程學(xué)會將該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃。

2021年10月26日，收到中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，開始組建標(biāo)準(zhǔn)工

作組，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

2021年11月至2022年5月,進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)草案稿的編寫工作。

2022年6月24日通過騰訊會議召開了啟動會，會議上由清華大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的

任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進(jìn)行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起

草人對本標(biāo)準(zhǔn)的草案稿內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了討論，形成了征求意見處理匯總處理

表。

1

2022年7月至9月，多次組織起草組對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了修改及討論，共解決問題50

余條，其中大部分意見被予以采納和接受。部分遺留項(xiàng)繼續(xù)組織重點(diǎn)相關(guān)單位進(jìn)項(xiàng)

小范圍討論，并形成工作組征求意見稿初稿。

2022年9月19日，形成征求意見稿。

2022年9月30日到2022年10月30日，公開征求意見。

2022年11月，起草組整理公開征求意見共計(jì)6條，其中1條根據(jù)征求意見進(jìn)

行了修改，2條部分采納，剩余3條意見由于意見與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍不一致等原因

未采納，詳見《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第1部分系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》標(biāo)準(zhǔn)

征求意見匯總處理表》。

2022年11月29日，召開起草組征求意見討論會，就公開征求意見的修改進(jìn)行

了討論，并形成送審稿初稿。

2022年11月30日，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿。

2022年12月29日，召開標(biāo)準(zhǔn)送審稿評審會，與會的7位專家逐字逐句對標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行了評審，專家一致同意本標(biāo)準(zhǔn)修改后交由中國汽車工程學(xué)會報(bào)批公示，并提出

了5條修改意見。

2023年1月，根據(jù)送審稿審核會中專家修改意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改。

2023年2月21日，形成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

1）本標(biāo)準(zhǔn)編寫符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的規(guī)定；

2）起草過程中，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有或正在制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

3）標(biāo)準(zhǔn)的要求綜合考慮了國內(nèi)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)水平；

4）工作組內(nèi)企業(yè)對修訂內(nèi)容進(jìn)行了多次征求意見，并在會上充分討論。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為6章，規(guī)定了車路云一體化系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)。內(nèi)

容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、縮略語、系統(tǒng)組成及總體架構(gòu)及云控

基礎(chǔ)平臺架構(gòu)。

2.2.1系統(tǒng)組成

車路云一體化系統(tǒng)主要包括：車輛與其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平

臺、相關(guān)支撐平臺以及通信網(wǎng)等。其中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、

2

毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象傳感器等)、路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設(shè)備（信

號燈、情報(bào)板等）和路側(cè)計(jì)算單元等；云控平臺包括云控基礎(chǔ)平臺和云控應(yīng)用。云

控基礎(chǔ)平臺包括標(biāo)準(zhǔn)化分級共享接口，特定領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件，云網(wǎng)一體化底座，全流程

工具庫等；云控應(yīng)用分為網(wǎng)聯(lián)汽車賦能類、交通管理與控制類及交通數(shù)據(jù)賦能類等

三大類，由云控基礎(chǔ)平臺基于交通相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、存儲與處理，通過數(shù)據(jù)賦能為

其提供分級共享的基礎(chǔ)服務(wù)。相關(guān)支撐平臺包括地圖平臺、交管平臺、定位平臺、

氣象平臺等；通信網(wǎng)包括4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X網(wǎng)絡(luò)、光承載網(wǎng)、衛(wèi)星通信及其他

專有網(wǎng)絡(luò)。車路云一體化系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1車路云一體化系統(tǒng)組成示意圖

2.2.1系統(tǒng)功能

車路云一體化系統(tǒng)中各要素承擔(dān)的功能，如表1所示：

表1車路云一體化系統(tǒng)各要素功能

名稱（縮寫）主要功能

邊緣云：為網(wǎng)聯(lián)汽車提供增強(qiáng)行車安全的實(shí)時性和弱實(shí)時性云控應(yīng)用。

區(qū)域云：為交通運(yùn)輸和交通管理部門提供弱實(shí)時性或非實(shí)時性交通監(jiān)管、執(zhí)

云控基

法等云控應(yīng)用。

云控平礎(chǔ)平臺

中心云：為交通決策部門、車輛設(shè)計(jì)與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及科研單位，

臺

提供宏觀交通數(shù)據(jù)分析與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)增值服務(wù)。

云控應(yīng)云控應(yīng)用是指由云控基礎(chǔ)平臺提供的基礎(chǔ)服務(wù)所支撐的所有應(yīng)用，主要滿足

用網(wǎng)聯(lián)汽車、交通管控職能部門及產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的業(yè)務(wù)需求。如增強(qiáng)行車安

3

全類應(yīng)用、提升行車效率類應(yīng)用、節(jié)能類應(yīng)用、提升交通運(yùn)行性能類應(yīng)用、

車輛與交通大數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用等。

典型路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣

象傳感器、雷視一體機(jī)等)、路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設(shè)備（信號燈、

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施情報(bào)板等）和路側(cè)計(jì)算單元等相關(guān)的設(shè)施設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、局部輔助

定位、交通信號及交通通告信息實(shí)時獲取，以保障前述信息在車路云之間互

聯(lián)互通，以保障交通相關(guān)通告信息在數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施上及時展示。

通信網(wǎng)包括4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)、C-V2X網(wǎng)絡(luò)、光承載網(wǎng)、衛(wèi)星通信以及其他專有

網(wǎng)絡(luò)，用于支撐車路、車云、路云以及云云之間信息的安全、高效互通。其

中4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)與C-V2X網(wǎng)絡(luò)主要支撐車輛與路側(cè)、云端的互聯(lián)互通；光承

通信網(wǎng)絡(luò)載網(wǎng)主要保障路云之間以及云控基礎(chǔ)平臺各層級云之間的互聯(lián)互通；衛(wèi)星通

信可以保障云控基礎(chǔ)平臺在異常天氣等惡劣環(huán)境下地面通信中斷時仍能提供

穩(wěn)定服務(wù)；基于其他專有網(wǎng)絡(luò)搭建的車路云通訊環(huán)境由其自身保障車云、路

云、云云之間的安全、高效互通。

車輛：需要通過車載終端或移動終端向路側(cè)和/或云控基礎(chǔ)平臺發(fā)送行駛動態(tài)

信息，接收來自路側(cè)和/或云控基礎(chǔ)平臺提供的交通態(tài)勢感知、決策和控制信

車輛與其他交通參

息服務(wù)。

與者

其他交通參與者：其他交通參與者以及非平臺注冊車輛的行駛動態(tài)，通過路

側(cè)感知設(shè)備進(jìn)行感知，并及時利用RSU進(jìn)行廣播，以及上報(bào)云控基礎(chǔ)平臺。

提供高精地圖、地基增強(qiáng)定位、氣象預(yù)警、交通路網(wǎng)監(jiān)測與運(yùn)行監(jiān)管等數(shù)據(jù)

相關(guān)支撐平臺

的專業(yè)平臺。

云控應(yīng)用按照其服務(wù)對象不同，分為面向網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用、面向交通職能管控

部門的應(yīng)用、面向產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶的應(yīng)用?；趹?yīng)用服務(wù)方式，面向網(wǎng)聯(lián)汽車的云

控應(yīng)用應(yīng)分為4個類別，如

云控應(yīng)用控制主體網(wǎng)聯(lián)化等級最低

云控應(yīng)用內(nèi)容

類別(責(zé)任主要按業(yè)務(wù)設(shè)計(jì))要求

1感知增強(qiáng)，提示與預(yù)警，決策或規(guī)劃建議駕駛?cè)嘶蜍囕v2

2單車網(wǎng)聯(lián)決策、規(guī)劃或控制，基于自動駕駕駛?cè)嘶蜍囕v3

4

駛的有限場景混合交通調(diào)節(jié)

多車網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策、規(guī)劃或控制，基于自駕駛?cè)嘶蜍囕v負(fù)責(zé)單車安全，云

33

動駕駛的有限場景混合交通控制控應(yīng)用協(xié)調(diào)車車/車路行為

駕駛?cè)嘶蜍囕v負(fù)責(zé)單車安全，云

4路網(wǎng)全域車輛與交通統(tǒng)一融合控制3

控應(yīng)用協(xié)調(diào)車車/車路行為

所示。

表2云控應(yīng)用類別與說明

云控應(yīng)用控制主體網(wǎng)聯(lián)化等級最低

云控應(yīng)用內(nèi)容

類別(責(zé)任主要按業(yè)務(wù)設(shè)計(jì))要求

1感知增強(qiáng)，提示與預(yù)警，決策或規(guī)劃建議駕駛?cè)嘶蜍囕v2

單車網(wǎng)聯(lián)決策、規(guī)劃或控制，基于自動駕

2駕駛?cè)嘶蜍囕v3

駛的有限場景混合交通調(diào)節(jié)

多車網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策、規(guī)劃或控制，基于自駕駛?cè)嘶蜍囕v負(fù)責(zé)單車安全，云

33

動駕駛的有限場景混合交通控制控應(yīng)用協(xié)調(diào)車車/車路行為

駕駛?cè)嘶蜍囕v負(fù)責(zé)單車安全，云

4路網(wǎng)全域車輛與交通統(tǒng)一融合控制3

控應(yīng)用協(xié)調(diào)車車/車路行為

2.2.1云控基礎(chǔ)平臺

云控基礎(chǔ)平臺由邊緣云、區(qū)域云與中心云三級云組成，形成邏輯協(xié)同、物理分

散的云計(jì)算中心，三者服務(wù)實(shí)時性要求逐漸降低，服務(wù)范圍逐步擴(kuò)大，三級分層架

構(gòu)有利于滿足網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用對實(shí)時性與服務(wù)范圍的各級要求。

圖2云控基礎(chǔ)平臺層級結(jié)構(gòu)圖

5

其中，邊緣云包括邊緣云接入網(wǎng)關(guān)、邊緣云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級共享

接口等組成部分。其功能框架如圖3所示。

圖3邊緣云功能框架圖

區(qū)域云包括區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)、區(qū)域云領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級共享接口等

組成部分。其功能框架如圖4所示。

圖4區(qū)域云功能框架圖

中心云包括中心云接入網(wǎng)關(guān)、中心云的領(lǐng)域特定標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)化分級共享接口

等組成部分。其功能框架如圖5所示。

圖5中心云功能框架圖

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

車路云一體化系統(tǒng)作為一類新型信息物理系統(tǒng)，融合了多種學(xué)科、不同領(lǐng)域的

前沿技術(shù)，其建設(shè)和發(fā)展需要攻克架構(gòu)、感知、控制和通信等方面眾多關(guān)鍵技術(shù)，

包括邊緣云架構(gòu)技術(shù)、動態(tài)資源調(diào)度技術(shù)、感知與時空定位技術(shù)、車輛與交通控制

技術(shù)以及云網(wǎng)一體化技術(shù)等

2.3.1邊緣云架構(gòu)技術(shù)

6

邊緣云是實(shí)現(xiàn)車路云一體化系統(tǒng)高并發(fā)、按需運(yùn)行實(shí)時類云控應(yīng)用的新型技術(shù)

手段。實(shí)時類云控應(yīng)用如高級別自動駕駛對信息傳輸?shù)暮撩爰墪r延和超高可靠要求

遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)云計(jì)算架構(gòu)的技術(shù)能力，亟需通過邊緣云的架構(gòu)設(shè)計(jì)滿足車路云一

體化系統(tǒng)的實(shí)際需要。邊緣云架構(gòu)的目的是將實(shí)時通信、實(shí)時數(shù)據(jù)交換與實(shí)時協(xié)同

計(jì)算技術(shù)融為一體，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡蜁r延與接入請求的高并

發(fā)，以保證車路云數(shù)據(jù)交換在應(yīng)用層面滿足自動駕駛控制對實(shí)時性與大并發(fā)下的可

用性及信息安全的實(shí)際要求，并保證互操作性和易用性。相關(guān)技術(shù)工作包括，制定

統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化分級共享接口，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理模型，建立高性能

消息系統(tǒng)，采用輕量級基礎(chǔ)設(shè)施及虛擬化管理平臺保障邊緣云服務(wù)實(shí)時性，優(yōu)化上

報(bào)與下發(fā)通信鏈路性能等。

2.3.2動態(tài)資源調(diào)度技術(shù)

車路云一體化系統(tǒng)需要運(yùn)行大量應(yīng)用以服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車及交通系統(tǒng)各種場

景。為消解高并發(fā)下各應(yīng)用在資源使用上的沖突和物理世界車輛行為的沖突，車路

云一體化系統(tǒng)要根據(jù)云控應(yīng)用對實(shí)時性、通信方式、資源使用與運(yùn)行方式等方面的

要求，選擇服務(wù)的運(yùn)行地點(diǎn)及所分配的資源，保障服務(wù)按需地實(shí)時可靠運(yùn)行，保障

所服務(wù)車輛的行車安全。相關(guān)技術(shù)工作包括，以平臺統(tǒng)一管理或自行管理的方式進(jìn)

行負(fù)載均衡、生命周期管理，并利用領(lǐng)域特定的規(guī)則引擎按需調(diào)用云端車輛感知共

享、增強(qiáng)安全預(yù)警、車輛在線診斷、高精度動態(tài)地圖、輔助駕駛、車載信息增強(qiáng)以

及全局協(xié)同等資源。

2.3.3感知與時空定位技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與路側(cè)傳感器的異構(gòu)、多源與車輛分布不確定等特性，以及網(wǎng)聯(lián)

自動駕駛對信息精度、實(shí)時性與可靠性的高要求，帶來車路感知系統(tǒng)配置、路側(cè)感

知部署、多源數(shù)據(jù)時間同步、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等難題，對車路云一體化系統(tǒng)感知

與時空定位技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。車路云一體化系統(tǒng)中車與路感知性能，需要具有強(qiáng)工

況適應(yīng)性、良好的魯棒性能與確定的實(shí)時性，以產(chǎn)生實(shí)時、高精度、高可靠的動態(tài)

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，滿足網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛的感知需求以及交通數(shù)字孿生需求。車路云一體化

系統(tǒng)中的交通參與者位置、路側(cè)設(shè)施位置、交通事件位置等信息，需要有可靠的精

度保障、較低的傳輸時延，以及復(fù)雜場景的可用性、安全冗余、魯棒性等要求。高

可靠高精度的位置表達(dá)，需要結(jié)合高精地圖、高精度定位技術(shù)建立基于語義特征的

7

傳感器數(shù)據(jù)智能配準(zhǔn)，從而保障車路云一體化系統(tǒng)各類應(yīng)用服務(wù)中感知與時空定位

的可靠性、準(zhǔn)確性和可用性。

2.3.4車輛與交通控制技術(shù)

車路云一體化系統(tǒng)通過對車輛進(jìn)行協(xié)同控制增強(qiáng)行車安全、提升行車效率和節(jié)

能性，通過對交通行為進(jìn)行監(jiān)測與調(diào)控保障交通運(yùn)行效率。根據(jù)交通運(yùn)行總體需求

與交通參與者個體的需求，亟需通過云控基礎(chǔ)平臺提供各類云控應(yīng)用所需的單車、

多車、車與路及交通的協(xié)同決策與協(xié)同控制等共性基礎(chǔ)服務(wù)，以確保駕駛行為的規(guī)

范性和道路交通總體功能的協(xié)調(diào)性。

2.3.5云網(wǎng)一體化技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通業(yè)務(wù)對云控系統(tǒng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)提出了較高的實(shí)時性、可用

性與并發(fā)性能要求。為滿足較高服務(wù)質(zhì)量需求，需要對通信節(jié)點(diǎn)與鏈路的工況進(jìn)行

實(shí)時監(jiān)測與預(yù)測，對高并發(fā)數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的路由與節(jié)點(diǎn)處理進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度。為

此，應(yīng)充分利用5G網(wǎng)絡(luò)和MEC邊緣計(jì)算技術(shù)擴(kuò)展路側(cè)計(jì)算單元的計(jì)算和存儲能力，

通過在其上部署邊緣云引入更多本地應(yīng)用以支持更豐富的交通應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)邊緣

計(jì)算和各層云的整合。云網(wǎng)一體化技術(shù)包括車云協(xié)同架構(gòu)下的邊緣計(jì)算技術(shù)將邊緣

云下沉至離車輛最近的5G無線接入網(wǎng)側(cè)，以支持完成現(xiàn)場控制級應(yīng)用，如路口級

實(shí)時控制；利用運(yùn)營商提供的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專線和城域光纖的綜合通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將區(qū)

域云劃分為實(shí)時區(qū)域云和非實(shí)時區(qū)域云，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時性與弱實(shí)時性路網(wǎng)級的遠(yuǎn)程控

制應(yīng)用，如貨車編隊(duì)行駛屬于區(qū)域云實(shí)時性要求較高的規(guī)劃和控制應(yīng)用；車云、路

云和云云網(wǎng)關(guān)技術(shù)以保障邊緣云、區(qū)域云與中心云間跨域數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)與高效通信；

以及低時延高可靠V2X通信技術(shù)、計(jì)算-存儲-通信資源的聯(lián)合優(yōu)化管理技術(shù)和網(wǎng)

絡(luò)切片技術(shù)等。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車路云一體化系統(tǒng)應(yīng)由車輛與其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（攝

像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、RSU、交通信號燈、可變情報(bào)板等）、云控平臺（運(yùn)

控基礎(chǔ)平臺、云控應(yīng)用）、相關(guān)支撐平臺（地圖平臺、交管平臺、定位平臺、氣象

平臺等）以及通信網(wǎng)（V2X網(wǎng)絡(luò)、4G/5G網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等）五大部分組成。

在上述內(nèi)容的編制過程中，參考了GB/T40429-2021《汽車駕駛自動劃分級》，

GB/T智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求，GB/T30882.1-2014信息

技術(shù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)技術(shù)要求，GB/T11457-2006信息技術(shù)軟件工程術(shù)語等標(biāo)準(zhǔn)；

8

參考了《車路云一體化系統(tǒng)白皮書》，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》等行業(yè)文

件、參考了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)原理和典型應(yīng)用》等行業(yè)論文。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位清華大學(xué)、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、

云控智行科技有限公司等單位同為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)數(shù)據(jù)工作組

成員，共同編寫了《車路云一體化系統(tǒng)白皮書》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，

是北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)的核心單位。在扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)

踐經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上編寫本標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)性和可操作性。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

牽頭單位和部分參與標(biāo)準(zhǔn)編制的單位按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的系統(tǒng)組成及云控平臺架

構(gòu)完成了北京高級別自動駕駛示范區(qū)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)工作。同時，工作組也根據(jù)本標(biāo)

準(zhǔn)對云控基礎(chǔ)平臺中各級云的一體化底座、領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件、標(biāo)準(zhǔn)化接口等組成進(jìn)行了

驗(yàn)證，可以滿足車路云一體化的需求。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，將為行業(yè)管理部門提供技術(shù)支撐，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云

控系統(tǒng)中相關(guān)的各類型企業(yè)建設(shè)滿足行業(yè)需求的云控平臺與云控應(yīng)用，支撐我國智

能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施項(xiàng)目屬于重大科技成果轉(zhuǎn)化、引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展等方面關(guān)鍵核心技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)是智能

網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，本標(biāo)準(zhǔn)的制定云控系統(tǒng)相關(guān)概念統(tǒng)

一、對系統(tǒng)組成及三層級云的架構(gòu)進(jìn)行規(guī)范，避免大量重復(fù)、不兼容的系統(tǒng)被建設(shè)，

具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

同時，當(dāng)前國際標(biāo)準(zhǔn)中暫無車路云一體化系統(tǒng)相關(guān)方向行業(yè)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)文件，

本標(biāo)準(zhǔn)的出版將為車路云一體化系統(tǒng)在中、歐、美、日等不同國家和地區(qū)相關(guān)領(lǐng)域

提供一定的參考，是中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)走出去的階段性成果，具有非

常大的引領(lǐng)意義。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，

9

國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制

性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供協(xié)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的架構(gòu)進(jìn)行車路云一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，保證架構(gòu)的可用性、可

擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)車路云一體化系統(tǒng)應(yīng)用。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年2月21日

10

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)-第1部分-系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平

臺架構(gòu)》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)-第1部分-系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由

中國汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號中汽學(xué)函【2021】222號，任務(wù)號為2021-53。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，清華大學(xué)、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)

汽車研究院有限公司、云控智行科技有限公司等26家單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)（車路云一體化系統(tǒng))概念已經(jīng)形成廣泛的行業(yè)性共識，

但仍缺乏車路云一體化系統(tǒng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。國際上尚無云控相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)可供參考。

國內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)正處于建立與發(fā)展階段，盡管相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正快速推進(jìn)與完善，

但大量標(biāo)準(zhǔn)尚處于調(diào)研與預(yù)研階段，尤其是車路云一體化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)缺乏系統(tǒng)規(guī)劃，

尚處于起步階段，因此申請建設(shè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)》，支撐標(biāo)準(zhǔn)化

互聯(lián)互通、共性技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，加速落地應(yīng)用。其中第一部分系統(tǒng)組成

及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)將對車路云一體化系統(tǒng)相關(guān)概念進(jìn)行統(tǒng)一，對系統(tǒng)組成及三層云架

構(gòu)進(jìn)行規(guī)范，打破現(xiàn)有信息壁壘、實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通、保障基礎(chǔ)設(shè)施的共享共

用。

1.3主要工作過程

2021年9月24日，在線上召開了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審查會，專家組一致同意《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺架構(gòu)》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議中國汽車工

程學(xué)會將該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃。

2021年10月26日，收到中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，開始組建標(biāo)準(zhǔn)工

作組，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

2021年11月至2022年5月,進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)草案稿的編寫工作。

2022年6月24日通過騰訊會議召開了啟動會，會議上由清華大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的

任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進(jìn)行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起

草人對本標(biāo)準(zhǔn)的草案稿內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行了討論，形成了征求意見處理匯總處理

表。

1

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗(yàn)HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗(yàn)后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗(yàn)后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗(yàn)后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗(yàn)后銅片腐蝕/等級1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運(yùn)動黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗(yàn)（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動機(jī)試驗(yàn)SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運(yùn)動黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗(yàn)153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c(diǎn)加權(quán)評分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動性能全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)

動性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動態(tài)制動（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤