編制說明-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng) 第2部分 車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽

車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】222號，任務(wù)號為2021-54。本標(biāo)準(zhǔn)

由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公

司、清華大學(xué)、云控智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京車網(wǎng)科

技發(fā)展有限公司等48家單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

近年來隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣與普及，特別是車聯(lián)網(wǎng)、5G通信、邊緣計算技

術(shù)與能力等的快速發(fā)展，圍繞多車系統(tǒng)、車路系統(tǒng)、車路云融合系統(tǒng)的協(xié)同決策與

控制技術(shù)得到行業(yè)廣泛關(guān)注。在李克強(qiáng)院士等專家倡議與推動下，提出了智能網(wǎng)聯(lián)

汽車云控系統(tǒng)概念，以“跨域融合、分層解耦、分級共享、支撐應(yīng)用”為特征，從

車路云一體化融合控制的角度重構(gòu)了車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施、通信技術(shù)、計算服務(wù)等

智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心領(lǐng)域之間的技術(shù)鏈與價值鏈，以實現(xiàn)“人–車–路-網(wǎng)–云”系統(tǒng)協(xié)同

與控制。云控系統(tǒng)不僅能夠為車端決策提供更加豐富的信息，還可以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)

汽車與智能交通系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展，提升道路交通綜合性能和交通大數(shù)據(jù)的使能。

2020年9月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈50余家單位發(fā)

布的《車路云一體化融合控制系統(tǒng)白皮書》，進(jìn)一步明確了云控系統(tǒng)的組成、各組成

部分的作用及其相互關(guān)系，如圖1所示。白皮書發(fā)布以來，以車路云一體化、云控

基礎(chǔ)平臺支撐云控應(yīng)用的云控平臺建設(shè)理念在行業(yè)中形成了廣泛的共識。

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圖1云控系統(tǒng)組成示意圖

在近幾年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，全國多個城市的示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)、測試場等

已先后布局網(wǎng)聯(lián)云平臺，踐行云控系統(tǒng)理念，探索網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范。理念先行，

標(biāo)準(zhǔn)鋪路，當(dāng)前既有標(biāo)準(zhǔn)多以滿足具體示范或測試需求為目標(biāo)在制定，缺乏支

撐車路云一體化頂層方案落地應(yīng)用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

在此背景下，為促進(jìn)我國智能汽車車路云一體化系統(tǒng)快速、順利發(fā)展，2021

年9月由國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、清華大學(xué)、云控智行科技

有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司共同發(fā)起，

依托智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺工作組，聯(lián)合申請并在中國汽車

工程學(xué)會立項了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)”。

本系列標(biāo)準(zhǔn)編制的目的是建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)組成、

基礎(chǔ)平臺架構(gòu)、車路云數(shù)據(jù)交互、云控服務(wù)及建設(shè)要求所需技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

通過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化的工作，可以打破以往的信息壁壘，使得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，

基礎(chǔ)設(shè)施的共享使用；打通云控應(yīng)用的生態(tài)建設(shè)，開發(fā)人員可通過API接口為

各類用戶開發(fā)定制相關(guān)應(yīng)用；對云控示范區(qū)的建設(shè)形成指導(dǎo)方案，由點及面逐

步推廣，構(gòu)建中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控標(biāo)準(zhǔn)體系。具體目標(biāo)包括：

1）對云控系統(tǒng)的相關(guān)概念、專業(yè)術(shù)語進(jìn)行統(tǒng)一；

2）對系統(tǒng)組成及三層級云的架構(gòu)進(jìn)行規(guī)范；

3）對車云、路云以及云云間的數(shù)據(jù)交互進(jìn)行規(guī)范；

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4）對云控系統(tǒng)服務(wù)場景、服務(wù)方式以及服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行規(guī)范；

5）對云控系統(tǒng)的建設(shè)形成規(guī)范性指南。

1.3主要工作過程

2021年9月24日，在線上召開了標(biāo)準(zhǔn)立項審查會，專家組一致同意《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)立項，建議中國汽車工程學(xué)會

將該項目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計劃。

2021年10月26日，收到中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，開始組建標(biāo)準(zhǔn)工

作組，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

2021年11月-2022年5月，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)編寫工作，完成了標(biāo)準(zhǔn)草案的編寫。

2022年5月19日，召開線上標(biāo)準(zhǔn)啟動會暨第一次標(biāo)準(zhǔn)研討會，正式啟動《智

能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作和后續(xù)任務(wù)

分工。

2022年6月，起草組召開3次標(biāo)準(zhǔn)研討會，各起草人對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句

地進(jìn)行了積極熱烈的討論，對新增的意見進(jìn)行了充分討論，形成了意見處理匯總處

理表，其中大部分意見被予以采納和接受。

2022年7月7日-9月15日，本次會議起草組對此前遺留待進(jìn)一步討論的以及

新增的共計三十項問題進(jìn)行了深入的討論，形成工作組征求意見稿初稿。

2022年9月22日，形成征求意見稿。

2022年9月30日到2022年10月30日，公開征求意見。

2022年11月，起草組整理征求意見共計45條，其中34條根據(jù)征集意見進(jìn)行

修改，剩余11條意見由于意見與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍不一致等原因未采納，詳見《智能

網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)征求意見匯總處理表。

2022年11月29日，召開起草組征求意見討論會，就公開征求意見的修改進(jìn)行

了討論，并形成送審稿初稿。

2022年11月30日，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿。

2022年12月29日，召開標(biāo)準(zhǔn)送審稿評審會，與會的7位專家逐字逐句對標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行了評審，專家一致同意本標(biāo)準(zhǔn)修改后交由中國汽車工程學(xué)會報批公示，并提出

了4條修改意見。

2023年1月，根據(jù)送審稿審核會中專家修改意見對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改。

2023年2月21日，形成標(biāo)準(zhǔn)報批稿。

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二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通系統(tǒng)、車用通信系統(tǒng)等數(shù)

據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)研了國內(nèi)外對智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用使用的數(shù)據(jù)類型及具體數(shù)據(jù)項的基

礎(chǔ)上，參考了GB/T20839-2007《智能運輸系統(tǒng)通用術(shù)語》、GB/T37373-2019《智

能交通數(shù)據(jù)安全服務(wù)》、GB/T37374-2019《智能交通數(shù)字證書應(yīng)用接口規(guī)范》、

YDT3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》、TCSAE53-2020

《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》、GAT1743-2020

《道路交通信號控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范》。本標(biāo)準(zhǔn)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)中，

車載終端設(shè)備（以下簡稱車端）與云控基礎(chǔ)平臺（以下簡稱云端）之間的數(shù)據(jù)交互

方式及數(shù)據(jù)集進(jìn)行了較為詳細(xì)的規(guī)定，可以實現(xiàn)車端與云端的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)云控

相關(guān)服務(wù)，適用于車輛運行數(shù)據(jù)實時上報云控基礎(chǔ)平臺、車輛請求云控基礎(chǔ)平臺服

務(wù)、云控基礎(chǔ)平臺向車端下發(fā)感知、決策、控制信息或指令等。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的車端與云端之間的數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，適用于各種搭載有車載通信設(shè)

備的車輛。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的車云數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)可以對不同的車載設(shè)備與云平臺之間的數(shù)據(jù)交

互提供指導(dǎo)作用。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的數(shù)據(jù)交互方式與數(shù)據(jù)集與目前使用的國家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、

互不交叉。僅作為適用于云控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互方式與數(shù)據(jù)集對目前使用的數(shù)據(jù)交互方

式和數(shù)據(jù)集進(jìn)行補(bǔ)充。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的數(shù)據(jù)交互方式及數(shù)據(jù)集充分考慮的汽車行業(yè)中可依規(guī)采集和使用

的數(shù)據(jù)項，具有普遍適用性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為8章，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端與云控基礎(chǔ)平臺之間的數(shù)據(jù)

交互方式和報文傳輸格式。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、縮略語、

總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則、車端與云端的數(shù)據(jù)交互。

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其中，車端運行狀態(tài)信息上傳包括車輛基本狀態(tài)信息、車輛其他狀態(tài)信息、輔

助駕駛系統(tǒng)信息、自動駕駛信息。上述分類用于支持不同級別自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用，

分級分類對數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行要求，有利于向不同等級車輛提供差異化服務(wù)。云端以及

車輛屬性、上傳的狀態(tài)信息及訂閱的功能，向車輛發(fā)送預(yù)警、決策建議、控制建議、

控制指令等信息。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車云數(shù)據(jù)交互的固定報頭、11類報文的詳細(xì)數(shù)據(jù)格式，用于指導(dǎo)云

控系統(tǒng)車云數(shù)據(jù)交互及應(yīng)用開發(fā)。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)體系架構(gòu)，對行業(yè)的數(shù)據(jù)訴求進(jìn)行細(xì)致歸納

與整理，構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)車云交互體系，提出了面向?qū)嶋H應(yīng)用的數(shù)據(jù)

交互標(biāo)準(zhǔn)，主要內(nèi)容包括，車輛運行數(shù)據(jù)上報、車端功能請求，云端實時感知、決

策、控制信息與指令等數(shù)據(jù)下發(fā)。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)充分調(diào)研了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控應(yīng)用對車云數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蠹鞍l(fā)展現(xiàn)狀，

并分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端與云控基礎(chǔ)平臺之間的數(shù)據(jù)傳輸特點和要求，提出

了云控系統(tǒng)車云數(shù)據(jù)交互方式和報文傳輸格式。其中，數(shù)據(jù)交互過程主要分為兩個

部分，數(shù)據(jù)上報以及指令下發(fā)過程。其中，數(shù)據(jù)上報過程實現(xiàn)了車輛準(zhǔn)靜態(tài)參數(shù)上

報以及車輛狀態(tài)信息周期性上報，指令下發(fā)過程實現(xiàn)了云端下發(fā)遠(yuǎn)程控制指令、實

時控制建議、實時決策建議、以及輔助功能信息。在標(biāo)準(zhǔn)的編制過程中，充分參考

了相關(guān)領(lǐng)域的研究以及標(biāo)準(zhǔn)，對每類報文的傳輸要求以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了規(guī)定。標(biāo)

準(zhǔn)工作組針對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容規(guī)定的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了充分討論，在征求各參編單位意見的

基礎(chǔ)上，形成了當(dāng)前結(jié)論。

在上述內(nèi)容的制定過程中，車輛參數(shù)上報參考了已有的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以

及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)參編單位實際使用經(jīng)驗制定，可以滿足現(xiàn)有云控系統(tǒng)的應(yīng)用。

在數(shù)據(jù)采集項中，參考了GB/T20839-2007《智能運輸系統(tǒng)通用術(shù)語》、GB/T31024

《合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信》、GB/T37376-2019《交通運輸數(shù)字證書格

式》、GB/T37378《交通運輸信息安全規(guī)范》，以及百度牽頭的、在ITS立項的《車

路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1-3部分》，上述標(biāo)準(zhǔn)主要用于車路交互中，本標(biāo)準(zhǔn)根

據(jù)車云交互的實際情況對數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)項進(jìn)行修改和使用，其中在較為通用的車

輛基本狀態(tài)信息中的經(jīng)緯度、速度、加速度、變速器狀態(tài)的字段在必選/可選、精度

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等要求是上保持一致，并針對自動駕駛應(yīng)用，提出了輔助駕駛系統(tǒng)及自動駕駛系統(tǒng)

相關(guān)字段。

在云端數(shù)據(jù)下發(fā)方面，通過對已經(jīng)實現(xiàn)的云控功能進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化定義，部分

應(yīng)用參考了《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分》以及《合作式智能運輸系統(tǒng)車

用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》第一階段以及第二階段等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，上述

標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了V2X應(yīng)用場景中需要的數(shù)據(jù)項，由于V2X與車云通信存在較大差異，

本標(biāo)準(zhǔn)參考了部分應(yīng)用場景，并根據(jù)云控系統(tǒng)的特點制定云控應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互

方式及報文傳輸格式。這部分內(nèi)容旨在以點帶面，推進(jìn)行業(yè)進(jìn)一步拓展云控應(yīng)用，

構(gòu)建中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用體系。

在報文傳輸頻率的要求方面，充分參考了行業(yè)已有研究、標(biāo)準(zhǔn)以及實際應(yīng)用需

要。參考了5GAA組織發(fā)布的《C-V2XUseCasesandServiceLevelRequirements》

對于應(yīng)用場景的需求以及T/CCSA363-2022《基于5G的遠(yuǎn)程遙控駕駛通信系統(tǒng)總

體技術(shù)要求》，并參考了各參編單位在實際應(yīng)用中的經(jīng)驗，明確了各個應(yīng)用場景對

時延的參考要求。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

本標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位國汽智聯(lián)、云控智行（原啟迪云控）、清華大學(xué)、中國

信息通信研究院等共同研究編制《車路云一體化融合控制系統(tǒng)白皮書》，白皮書首

先對系統(tǒng)進(jìn)行了定位，其次定義了系統(tǒng)的架構(gòu)及組成、描述了系統(tǒng)的特征以及關(guān)鍵

技術(shù)。標(biāo)準(zhǔn)起草單位深度參與了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)

和運營，為本標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定提供了重要技術(shù)基礎(chǔ)和寶貴經(jīng)驗。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

部分參與標(biāo)準(zhǔn)編制的單位完成了云控基礎(chǔ)平臺以及車載終端的協(xié)議開發(fā)，并按

照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)交互方式及數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了驗證。同時，工作組也根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行了部分示范應(yīng)用的驗證，在新四跨等活動中驗證了弱勢交通參與者預(yù)警等應(yīng)用。

在驗證過程中，針對標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的TCP連接規(guī)則、報文傳輸規(guī)則進(jìn)行了驗證，標(biāo)準(zhǔn)

中給出的參考頻率等指標(biāo)均可滿足實際應(yīng)用的需要，報文中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字段可以滿

足應(yīng)用需求。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

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本標(biāo)準(zhǔn)的編制，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)車云數(shù)據(jù)交互的統(tǒng)一格式與定義，

有利于指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口開發(fā)，實現(xiàn)互聯(lián)互通。同時，標(biāo)

準(zhǔn)也定義了部分云控基礎(chǔ)平臺向車端提供的服務(wù)及實現(xiàn)方式，能夠為相關(guān)企業(yè)提供

參考。

本標(biāo)準(zhǔn)的推出，有利于打破以往的信息壁壘，使得基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，基礎(chǔ)設(shè)

施的共享使用；打通云控應(yīng)用的生態(tài)建設(shè)，開發(fā)人員可通過API接口為各類用戶開

發(fā)定制相關(guān)應(yīng)用；對云控示范區(qū)的建設(shè)形成指導(dǎo)方案，由點及面逐步推廣，構(gòu)建中

國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控標(biāo)準(zhǔn)體系。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行的相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無抵觸，并可為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車、云控系統(tǒng)相關(guān)的法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供支撐。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，

國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制

性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車/車聯(lián)網(wǎng)/車路協(xié)同，我國已經(jīng)出臺包括數(shù)據(jù)交互、技術(shù)要求、

信息安全等在內(nèi)的多項標(biāo)準(zhǔn)。其中，GB/T20839-2007:智能運輸系統(tǒng)通用術(shù)語、

GB/T31024：合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信、GB/T37376-2019:交通運輸數(shù)

字證書格式、GB/T37378：交通運輸信息安全規(guī)范，以及百度牽頭的、在ITS立項

的《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1-3部分》等標(biāo)準(zhǔn)大多集中在車與路的信息交互

領(lǐng)域，對于路云交互，在《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1部分》有所涉及，但主

要針對車路協(xié)同的應(yīng)用場景，部分通用部分與本標(biāo)準(zhǔn)一致；對于車云交互，在《車

路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分》有所涉及，但主要針對車路協(xié)同的應(yīng)用場景，

部分通用部分與本標(biāo)準(zhǔn)一致。相比與車路協(xié)同中上述標(biāo)準(zhǔn)具有的廣泛的影響力，云

控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)研究尚處于起步階段，未形成具有廣泛適用性的系列標(biāo)準(zhǔn)，以支持規(guī)

?；瘧?yīng)用。

7

本標(biāo)準(zhǔn)被納入CAICV聯(lián)盟牽頭編制的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》

（2021版）200-信息交互技術(shù)203-車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合部分，在車路云協(xié)同相關(guān)

術(shù)語使用、數(shù)據(jù)交互、服務(wù)規(guī)范、體系架構(gòu)方面都具有支撐作用。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供協(xié)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則以及數(shù)據(jù)傳輸字段進(jìn)行車云數(shù)據(jù)交互，保證實際交互過程

滿足協(xié)議要求，實現(xiàn)車云數(shù)據(jù)互通。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年2月21日

8

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽

車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】222號，任務(wù)號為2021-54。本標(biāo)準(zhǔn)

由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公

司、清華大學(xué)、云控智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京車網(wǎng)科

技發(fā)展有限公司等48家單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

近年來隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣與普及，特別是車聯(lián)網(wǎng)、5G通信、邊緣計算技

術(shù)與能力等的快速發(fā)展，圍繞多車系統(tǒng)、車路系統(tǒng)、車路云融合系統(tǒng)的協(xié)同決策與

控制技術(shù)得到行業(yè)廣泛關(guān)注。在李克強(qiáng)院士等專家倡議與推動下，提出了智能網(wǎng)聯(lián)

汽車云控系統(tǒng)概念，以“跨域融合、分層解耦、分級共享、支撐應(yīng)用”為特征，從

車路云一體化融合控制的角度重構(gòu)了車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施、通信技術(shù)、計算服務(wù)等

智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心領(lǐng)域之間的技術(shù)鏈與價值鏈，以實現(xiàn)“人–車–路-網(wǎng)–云”系統(tǒng)協(xié)同

與控制。云控系統(tǒng)不僅能夠為車端決策提供更加豐富的信息，還可以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)

汽車與智能交通系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展，提升道路交通綜合性能和交通大數(shù)據(jù)的使能。

2020年9月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈50余家單位發(fā)

布的《車路云一體化融合控制系統(tǒng)白皮書》，進(jìn)一步明確了云控系統(tǒng)的組成、各組成

部分的作用及其相互關(guān)系，如圖1所示。白皮書發(fā)布以來，以車路云一體化、云控

基礎(chǔ)平臺支撐云控應(yīng)用的云控平臺建設(shè)理念在行業(yè)中形成了廣泛的共識。

1

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗后銅片腐蝕/等級1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運動黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動機(jī)試驗SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運動黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c加權(quán)評分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動性能全功能駐坡≥30%，單點全功能駐坡≥30%，單點全功能駐坡≥30%，單點

動性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動態(tài)制動（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

駐車釋放時間≤1s≤0.8s≤0.3s

行車制