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文檔簡介
工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目01項目一:工業(yè)視覺軟件圖像采集0203040607項目二:鋰電池有無判斷項目三:數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項目四:HMI界面設(shè)計項目六:日志應(yīng)用項目七:程序流程應(yīng)用05項目五:結(jié)果顯示與圖像保存PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設(shè)備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導(dǎo)抓取項目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用2、圖像全部保存TASK任務(wù)任務(wù)二、格式轉(zhuǎn)換工具三、字符串操作工具四、ICogImage保存圖像工具五、圖像全部保存一、當(dāng)前時間工具
HMI界面結(jié)果顯示課前回顧V+平臺軟件中圖像處理結(jié)果可視化既可以在圖像中實現(xiàn),也可以在HMI界面通過“結(jié)果數(shù)據(jù)”來呈現(xiàn),其中會涉及結(jié)果圖像工具、邏輯運算工具及多元選擇工具等的綜合使用一、當(dāng)前時間工具一、當(dāng)前時間工具在保存圖像時,圖像名稱通常需要添加時間后綴,不僅便于圖像管理,還能夠為后期的查找和維護(hù)工作提供更多的信息支持當(dāng)前時間工具(1)避免重復(fù)命名:在時間后綴中添加毫秒數(shù)等信息,可以防止由于快速連續(xù)保存而導(dǎo)致的文件名相同而被覆蓋的問題;(2)便于篩選:在圖像文件名中加入時間戳可以方便檢索指定時間段內(nèi)的文件,避免因命名混亂、錯誤或雜亂無章造成的找不到所需文件的尷尬情況一、當(dāng)前時間工具當(dāng)前時間工具可以準(zhǔn)確記錄并輸出圖像采集的時間信息,包含了年、月、日、小時、分鐘、秒鐘等時間表示方法當(dāng)前時間工具輸出項當(dāng)前時間工具在方案圖中直接調(diào)用即可,屬性不需要設(shè)置。當(dāng)時間信息的數(shù)據(jù)格式不滿足圖像名稱的命名規(guī)則時,可以使用格式轉(zhuǎn)換工具進(jìn)行格式轉(zhuǎn)變。二、格式轉(zhuǎn)換工具二、格式轉(zhuǎn)換工具格式轉(zhuǎn)換工具是一種能將數(shù)據(jù)從一種格式轉(zhuǎn)換為另一種格式的工具,支持多種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。格式轉(zhuǎn)換工具所支持的數(shù)據(jù)類型包含字符串、布爾量、雙精度浮點型、16位整型、16位無符號整型、32位整型、32位無符號整型邏輯運算工具二、格式轉(zhuǎn)換工具格式轉(zhuǎn)換工具是一種能將數(shù)據(jù)從一種格式轉(zhuǎn)換為另一種格式的工具,支持多種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。輸入數(shù)據(jù):需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),支持鏈接其他工具的結(jié)果參數(shù)原數(shù)據(jù)格式:輸入數(shù)據(jù)的格式,可下拉選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)格式:格式轉(zhuǎn)換后輸出數(shù)據(jù)的格式,可下拉選擇轉(zhuǎn)換設(shè)置:目標(biāo)數(shù)據(jù)格式不同,對應(yīng)的內(nèi)容不一樣,按轉(zhuǎn)換需求勾選預(yù)覽:以上參數(shù)配置完成后運行該工具可在此預(yù)覽轉(zhuǎn)換結(jié)果格式轉(zhuǎn)換工具三、字符串操作工具三、字符串操作工具V+平臺軟件中的字符串操作工具可選擇拼接、分割、替換、大小寫、去字符等方法拼接:按指定順序?qū)⒁粋€或多個字符串的值拼接為一個字符串分割:對輸入字符串按指定分隔符分割,并輸出指定索引對應(yīng)的字符值替換:在輸入的字符串中,用指定的新字符值替換原有字符值大小寫:將輸入字符串的字母字符值統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為大寫或小寫去字符:對輸入字符串按特定規(guī)則去除空格字符三、字符串操作工具V+平臺軟件中的字符串操作工具可選擇拼接、分割、替換、大小寫、去字符等方法刪除:對輸入字符串刪減指定字符的內(nèi)容截?。簩⑤斎胱址畯闹付ㄎ恢瞄_始截取指定長度的字符內(nèi)容插入:將輸入字符串從指定位置開始插入指定字符內(nèi)容查找:在輸入的字符串中,查找指定字符的位置索引(僅限首次或最后匹配的索引值)長度:計算輸入字符串字符內(nèi)容的長度三、字符串操作工具字符串操作工具在使用時,可根據(jù)實際情況選擇所需的方法項,其屬性參數(shù)說明如下:步驟:該工具執(zhí)行方法項的順序名稱:可自定義該方法的名稱方法:對輸入字符串進(jìn)行操作的方法參數(shù):各方法執(zhí)行所需的參數(shù),運算方法不同對應(yīng)的參數(shù)不一樣結(jié)果:該運算方法的結(jié)果顯示①處的輸出:點擊【】可輸出運算方法的結(jié)果四、ICogImage保存圖像工具四、ICogImage保存圖像工具ICogImage保存圖像工具可以將取像工具和工具塊處理后的輸出圖像全部保存下來,也可以按照指定需求分類保存保存與位置(全部)圖像:選擇保存圖像的圖像源保存:“全部”為保存所有圖像;“分類”為按要求分類保存位置:指定圖像所存放的路徑可選擇已存在的文件夾或鏈接已設(shè)置好的路徑文件名:指定圖像的名稱可直接輸入名稱或鏈接其他工具的輸出圖像類型:圖像保存格式為Bmp或Jpg最大數(shù)量:圖像保存的最大數(shù)量四、ICogImage保存圖像工具ICogImage保存圖像工具可以將取像工具和工具塊處理后的輸出圖像全部保存下來,也可以按照指定需求分類保存保存與位置(分類)數(shù)據(jù):“分類”保存的判斷依據(jù),只能鏈接其他工具的輸出注:根據(jù)數(shù)據(jù)判斷結(jié)果,來選擇是否保存以及保存位置五、圖像全部保存五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.雙擊或拖出“系統(tǒng)”工具包中的“當(dāng)前時間”工具2.鏈接“003_取像”和“023_當(dāng)前時間”3.運行解決方案,獲取當(dāng)前時間五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.雙擊或拖出“數(shù)據(jù)”工具包中的“格式轉(zhuǎn)換”工具2.鏈接“023_當(dāng)前時間”和“025_格式轉(zhuǎn)換”五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.格式轉(zhuǎn)換工具屬性配置:輸入數(shù)據(jù):鏈接“當(dāng)前時間”工具的輸出“Value”目標(biāo)數(shù)據(jù)格式:String顯示樣式:yyyyMMddHHmmss,具體到秒2.單擊①運行,預(yù)覽轉(zhuǎn)換結(jié)果五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.雙擊或拖出“數(shù)據(jù)”工具包中的“字符串操作”工具2.鏈接“025_格式轉(zhuǎn)換”和“026_字符串操作”五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材字符串拼接操作:1.單擊①添加“字符串拼接”2.單擊②配置拼接參數(shù)3.單擊③添加拼接項4.在④處輸入CCD15.在⑤處鏈接“格式轉(zhuǎn)換”的輸出項“Result”6.分隔符下拉選擇“_”7.單擊【保存】8.單擊⑦運行在結(jié)果處預(yù)覽輸出五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.雙擊或拖出“Cognex”工具包中的“ICogImage保存圖像”工具2.鏈接“字符串操作”和“ICogImage保存圖像”五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材ICogImage保存圖像屬性配置:圖像:鏈接“取像”工具的輸出“Image”保存:勾選“全部”位置:單擊①選擇根路徑“Images”文件夾文件名:鏈接“字符串操作”的輸出“@Combine1”五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材1.另存解決方案并命名為“項目5-結(jié)果顯示與圖像保存-XXX”2.運行解決方案,在①所示的“Images”文件夾中查看實時保存的圖像五、圖像全部保存在工業(yè)視覺應(yīng)用中圖像的保存功能是非常關(guān)鍵的一步,不僅便于進(jìn)行離線分析,更為產(chǎn)教融合育人提供大量數(shù)據(jù)素材結(jié)果展示總結(jié)當(dāng)前時間工具
掌握當(dāng)前時間工具的應(yīng)用場景。格式轉(zhuǎn)換工具
熟悉格式轉(zhuǎn)換工具的作用,掌握其使用方法。字符串操作工具掌握字符串操作工具的使用方法。ICogImage保存圖像工具能夠使用ICogImage保存圖像工具保存圖像。圖像全部保存
能夠在V+平臺軟件中將方案運行的結(jié)果圖像進(jìn)行全部保存??偨Y(jié)在工業(yè)視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,結(jié)果圖像顯示是一個非常重要且必要的環(huán)節(jié),能夠讓用戶、開發(fā)人員等快速了解圖像處理的效果,對于算法
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