純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性 第 5 部分：車輛與電池包的通信

ICS43.020

CCST40

中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

QC/TXXXXX—XXXX

純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第5部

分：車輛與電池包的通信

Compatibilityofon-boardbatteryswapsystemforbatteryelectriccommercial

vehicles—Part5:Communicationbetweenthevehicleandthebatterypack

(點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

QC/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是QC/TXXXX《純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性》系列標(biāo)準(zhǔn)中的第5部分：車輛與電池包的

通信，其他以下4部分：

——第1部分：換電電氣接口；

——第2部分：換電冷卻接口；

——第3部分：換電機(jī)構(gòu)；

——第4部分：換電電池系統(tǒng)。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件首次發(fā)布。

2

QC/TXXXXX—XXXX

純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第5部分：車輛與電池包

的通信

1范圍

本文件規(guī)定了商用車輛與換電電池的通信要求、總線要求、報(bào)文分類的要求。

本文件適用于后背式換電電池系統(tǒng)一體式換電的純電動(dòng)車輛，其他形式換電車輛可參考使用。。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB16735道路車輛車輛識(shí)別代號（VIN）

GB/T18487.1電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求

GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語

GB/T20234.1電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求

GB/T20234.3電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置_第3部分：直流充電接口，未在正文中引用

GB/T27930電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T32960.3電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

GB/T34014汽車動(dòng)力蓄電池編碼規(guī)則

QC/T純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第1部分：換電電氣接口

SAEJ1939-11物理層，250k比特/秒，屏蔽雙絞線

SAEJ1939-14物理層500k比特/秒

SAEJ1939-21-2016數(shù)據(jù)鏈路層

ISO11898-1道路車輛.控制器局域網(wǎng)絡(luò).第1部分:數(shù)據(jù)鏈層和物理層

ISO11898-2道路車輛.控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN).第2部分:高速媒體訪問單元

ISO11898-5道路交通-控制局域網(wǎng)part5混合媒介訪問單元

ISO14229（所有部分）道路車輛統(tǒng)一診斷服務(wù)（UDS）

ISO15765-42016道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的診斷通信

3術(shù)語和定義

GB/T19596、SAEJ1939-11、J1939-14、J1939-21界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

幀frame

組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。

CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe

用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必須的有序位域。

報(bào)文message

一個(gè)具有相同標(biāo)識(shí)符的“CAN數(shù)據(jù)幀”。

標(biāo)識(shí)符identifier

CAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。

3

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擴(kuò)展幀ExtendedFrame

CAN2.0規(guī)范中定義的使用29位標(biāo)志符的CAN數(shù)據(jù)幀。

電子控制單元electroniccontrolunit;ECU

由微控制器和外圍電路組成，即車載電腦。

電池管理系統(tǒng)BatteryManagementSystem，BMS

監(jiān)視動(dòng)力蓄電池的狀態(tài)(溫度、電壓、荷電狀態(tài)等)，可以為動(dòng)力蓄電池提供通信、安全、電芯均衡

及管理控制，并提供與應(yīng)用設(shè)備通信接口的系統(tǒng)。

電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)BatteryThermalmanagementsystemBTMS

對電池加熱或冷卻，使電池保持在合適的工作溫度。

4車輛與電池包通信要求

總則

4.1.1BMS激活后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間（如200ms，由BMS硬件決定）內(nèi)完成自檢，并發(fā)出第一幀有效報(bào)

文。

4.1.2BMS在收到下電命令后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間（如1000ms，由BMS硬件決定）內(nèi)停發(fā)報(bào)文并完成休眠。

4.1.3正電流值代表放電，負(fù)電流值代表充電。

4.1.4終端電阻R阻值為120Ω，容差不能超過±5%。

4.1.5BMS宜支持KeyON、充電喚醒、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒等。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

車輛與BMS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟朔蠄D1的架構(gòu)：

a)BMS至少支持3路CAN，定義應(yīng)符合《純電動(dòng)商用車車載換電系統(tǒng)互換性第1部分：換電電氣接

口》中第4章和表1及表2定義的要求;

b)BMS的充電CAN應(yīng)符合GB/T27930—2015的要求。

動(dòng)力CAN500kbps

車輛BMS

充電CAN

250Kbps

預(yù)留CAN

250/500kbps終端電阻

BB

圖1車輛與BMS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

高壓架構(gòu)

4.3.1高壓主正、主負(fù)、預(yù)充繼電器應(yīng)在換電電池系統(tǒng)內(nèi)部，由BMS負(fù)責(zé)控制及檢測主正、主負(fù)、預(yù)

充繼電器狀態(tài)及故障狀態(tài)。

4.3.2換電接口中功率端子應(yīng)具有溫度測檢測功能。

4.3.3換電接口功率端子的溫度檢測應(yīng)由換電電池系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測，車輛充電插座的溫度檢測應(yīng)由車輛

負(fù)責(zé)檢測采集，并將功率端子的溫度值發(fā)送至車輛動(dòng)力CAN。

4.3.4換電電池系統(tǒng)和車輛控制器均從動(dòng)力CAN線上獲取功率端子溫度。

4

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MSD

圖2高壓架構(gòu)圖

功能實(shí)現(xiàn)

4.4.1電池基本信息上傳

電池基本信息應(yīng)至少包括電池單體電壓，單體溫度，電池總電壓，電流，SOC、能耗估算、絕緣檢

測，電池?zé)崾?、電池類型、電池編碼、BMS軟硬件版本信息等。

4.4.2高壓上下電控制

車輛有行車及充電需求時(shí)，整車控制器應(yīng)收到喚醒信號，引導(dǎo)BMS上下電，控制策略應(yīng)符合如下要

求：

a）上電策略：BMS被喚醒后，上報(bào)自檢狀態(tài)，在整車無限制上高壓故障的條件下，收到整車控

制器上高壓指令，依次閉合主負(fù)繼電器，預(yù)充繼電器，檢測預(yù)充電過程完成后閉合主正繼電器，延時(shí)

斷開預(yù)充繼電器。BMS完成上電后，將上電完成狀態(tài)和繼電器狀態(tài)反饋給整車控制器。上電流程宜符

合附錄A的要求；

b）下電策略：BMS在收到整車控制器發(fā)出的下高壓指令后，檢測整車母線電流小于10A，依次斷

開主正繼電器和主負(fù)繼電器并上報(bào)繼電器狀態(tài)。整車高壓泄放完成后，BMS接收整車控制器的下低壓

指令或喚醒源消失持續(xù)10s，則進(jìn)行部件存檔并反饋狀態(tài)信息，最后進(jìn)入休眠狀態(tài)。下電流程宜符合

附錄A的要求；

c）緊急下電：BMS檢測到極限過壓、極限欠壓、極限過溫、火災(zāi)報(bào)警故障信息，應(yīng)實(shí)現(xiàn)緊急下

電。

4.4.3充電功能

充電應(yīng)符合GB/T27930、GB/T18487.1、GB/T20234.1和GB/T20234.3的要求，充電流程宜符合附

錄A的要求。

充電策略應(yīng)符合如下規(guī)定：

a)插入充電槍有效,喚醒整車各控制器；

b)BMS檢測到快充充電槍有效后發(fā)出充電連接信號；

c)BMS對硬件自身狀態(tài)等進(jìn)行自檢，上電喚醒后BMS自檢完成無故障發(fā)送自檢正常狀態(tài)；自檢失敗

進(jìn)入Fault模式，上報(bào)自檢故障、故障等級、故障碼及最大允許充、放電電流；

d)BMS檢測粘連狀態(tài)確定繼電器狀態(tài)：

1)若檢測到負(fù)極、正極繼電器或者加熱繼電器粘連，BMS發(fā)送繼電器觸點(diǎn)粘連故障，BMS上

報(bào)故障等級、故障碼及按照故障閾值表處理，進(jìn)入Error狀態(tài)；

2)若繼電器無粘連故障，等待執(zhí)行步驟e）；

3)若正極、負(fù)極繼電器無粘連故障，BMS閉合總負(fù)、總正繼電器；

5

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4)等待整車控制器發(fā)送允許充電指令，接收到整車發(fā)送允許充電后，BMS閉合快充繼電器；

5)BMS高壓繼電器閉合完畢，進(jìn)入“準(zhǔn)備就緒”模式，等待BMS與充電樁交互完畢，進(jìn)入充

電。

4.4.4熱管理控制

換電系統(tǒng)互換時(shí)宜優(yōu)先考慮熱管理系統(tǒng)形式的一致性。

4.4.5故障上報(bào)及處理

BMS應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測電池管理系統(tǒng)是否存在故障，并將故障等級上報(bào)整車，整車控制器根據(jù)上報(bào)故障執(zhí)

行相應(yīng)的故障處理策略。

故障定義應(yīng)符合如下要求：

a)故障等級定義為1級故障，2級故障，3級故障，其中1級<2級<3級，3級為最高故障；

b)不同故障等級對應(yīng)的整車處理策略：

1)1級故障：影響用戶體驗(yàn)，儀表提示或不進(jìn)行處理；

2)2級故障：影響整車性能，如限扭矩、限功率處理；

3)3級故障：車輛功能喪失或存在安全隱患，如高壓下電。

4.4.6診斷刷寫

BMS支持UDS診斷及本地、遠(yuǎn)程軟件刷寫，宜符合ISO14229（所有部分）和ISO15765-4的要求。

診斷刷寫應(yīng)符合如下要求：

a)UDS診斷宜參照ISO15765-4-2016中10.3.2及10.5.3的要求：

1)BMS的診斷地址定義為D1h；

2)物理尋址：0x18DAD1F1；

3)功能尋址：0x18DB33F1；

4)診斷響應(yīng)：0x18DAF1D1。

b)軟件升級及更新（遠(yuǎn)程、診斷儀）,刷寫流程宜參照標(biāo)準(zhǔn)ISO14229（所有部分）的要求。

5總線要求

物理層

物理層應(yīng)符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11、SAEJ1939-14的規(guī)定。

BMS與車輛的通訊速率采用500kbs。

數(shù)據(jù)鏈路層

5.2.1幀格式

本文件采用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體應(yīng)符合SAEJ1939-21中的相關(guān)規(guī)定。

5.2.2傳輸協(xié)議功能

傳輸9個(gè)字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)應(yīng)使用傳輸協(xié)議，連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)符合SAEJ1939-

21-2016中的5.4.7條款和5.10條款中消息傳輸?shù)囊?guī)定。

應(yīng)用層

5.3.1地址分配

網(wǎng)絡(luò)地址應(yīng)用于保證信息標(biāo)識(shí)的唯一性以及表明信息的來源。BMS的源地址定義為不可配置的地址，

即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。BMS的源地址宜

符合表1的要求。

表1ECU的源地址定義

裝置源地址

6

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BMS243（F3h）

5.3.2消息類型

BMS與車輛通信應(yīng)采用CAN局域網(wǎng)通信，擴(kuò)展幀格式，基于周期性、事件性、事件周期型的消息

類型進(jìn)行交互。

5.3.3報(bào)文內(nèi)容

根據(jù)SAEJ1939要求，報(bào)文中未使用的位填充1，未使用的字節(jié)填充0xFF，接收節(jié)點(diǎn)在接收到報(bào)文后

忽略所有未使用的位和字節(jié)。

數(shù)據(jù)傳輸采用Intel格式，最右邊字節(jié)為高有效字節(jié)（MSB），最左邊字節(jié)為低有效字節(jié)（LSB）。

位順序?yàn)樽钭筮呂皇歉哂行唬╩sb），最右邊位是低有效位（lsb）。

6報(bào)文分類

電池基本信息

6.1.1電池信息

基本信息按照電壓、電流、SOC、絕緣電阻、繼電器信息、能耗估算、換電信息、單體電壓、單體

溫度、單體總數(shù)、電池制造需求、電池編碼、BMS版本、網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文進(jìn)行信號定義及報(bào)文打包。

電池信息應(yīng)符合表2的要求。

表2電池信息

信號長度源地址-->目

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）的地址

分辨率:0.1

BMS_BattMainConnINVol偏移量:0

1160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

主負(fù)繼電器內(nèi)側(cè)電池端單位:V

實(shí)際范圍:0~6553.5

分辨率:0.1

BMS_BattMainConnOutVol偏移量:0

2160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

主負(fù)繼電器外側(cè)母線端高壓單位:V

實(shí)際范圍:0~6553.5

分辨率:0.1

BMS_BattCurr偏移量:-1000

3160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

動(dòng)力電池組電流單位:A

實(shí)際范圍:-1000~5553.5

分辨率:0.4

BMS_BattSOC0xFF:"Signal偏移量:0

48BMS-->車輛

電池包SOCInvalid"單位:%

實(shí)際范圍:0~100

分辨率:0.4

BMS_BattSOH0xFF:"Signal偏移量:0

58BMS-->車輛

電池包SOHInvalid"單位:%

實(shí)際范圍:0~100

7

QC/TXXXXX—XXXX

0x0：高壓開啟

0x1：預(yù)先充電分辨率:1

BMS_BattCurrentSts

620x2：高壓關(guān)斷偏移量:0BMS-->車輛

BMS當(dāng)前工作狀態(tài)

0x3：高壓上電故實(shí)際范圍:0~3

障

表2（續(xù)）電池信息

信號長度源地址-->目

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）的地址

分辨率:1

BMS_PosIsolationRes偏移量:0

7160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

電池包正極絕緣值單位:kΩ

實(shí)際范圍:0~60000

分辨率:1

BMS_NegIsolationRes偏移量:0

8160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

電池包負(fù)極絕緣值單位:kΩ

實(shí)際范圍:0~60000

分辨率:0.1

BMS_BattMainPosINVol偏移量:0

9160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

主正繼電器內(nèi)側(cè)電池端高壓單位:V

實(shí)際范圍:0~6553.5

分辨率:0.1

BMS_BattMainPosOutVol偏移量:0

10160xFFFF:InvalidBMS-->車輛

主正繼電器外側(cè)母線端高壓單位:V

實(shí)際范圍:0~6553.5

6.1.2繼電器信息

繼電器狀態(tài)及故障反饋應(yīng)符合表3的要求。

表3繼電器狀態(tài)及故障反饋

信號長度源地址-->目的

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）地址

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_MainPosConnSts0x1:開啟

12偏移量:0BMS-->車輛

主正繼電器狀態(tài)反饋0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_MainNegConnSts0x1:開啟

22偏移量:0BMS-->車輛

主負(fù)繼電器狀態(tài)反饋0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

BMS_PreChgConnSts分辨率:1

0x1:開啟

32偏移量:0BMS-->車輛

預(yù)充繼電器狀態(tài)反饋0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_ChgPosConnSts10x1:開啟

42偏移量:0BMS-->車輛

充正1繼電器狀態(tài)0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_ChgPosConnSts20x1:開啟

52偏移量:0BMS-->車輛

充正2繼電器狀態(tài)0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

8

QC/TXXXXX—XXXX

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_ChgNegConnSts10x1:開啟

62偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)1繼電器狀態(tài)0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

0x1:開啟分辨率:1

BMS_ChgNegConnSts2

720x2:閉合偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)2繼電器狀態(tài)

0x3:無效實(shí)際范圍:0~3

表3（續(xù)）繼電器狀態(tài)及故障反饋

信號長度源地址-->目的

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）地址

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_HeatPosRelaySts0x1:開啟

82偏移量:0BMS-->車輛

加熱正繼電器狀態(tài)0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:預(yù)留

分辨率:1

BMS_HeatNegRelaySts0x1:開啟

92偏移量:0BMS-->車輛

加熱負(fù)繼電器狀態(tài)0x2:閉合

實(shí)際范圍:0~3

0x3:無效

0x0:Normal分辨率:1

BMS_MainPosNotConnFlt

1010x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

主正繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_MainPosRalayWeldedFlt

1110x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

主正繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_MainNegNotConnFlt

1210x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

主負(fù)繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_MainNegRalayWeldedFlt

1310x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

主負(fù)繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_PreChgNotConnFlt

1410x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

預(yù)充繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_PreChgRalayWeldedFlt

1510x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

預(yù)充繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgPosNotConnFlt1

1610x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充正1繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgPosWeldedFlt1

1710x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充正1繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgPosNotConnFlt2

1810x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充正2繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgPosWeldedFlt2

1910x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充正2繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgNegNotConnFlt1

2010x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)1繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

9

QC/TXXXXX—XXXX

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgNegWeldedFlt1

2110x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)1繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgNegNotConnFlt2

2210x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)2繼電器無法閉合報(bào)警

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_ChgNegWeldedFlt2

2310x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

充負(fù)2繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_HeatPosNotConnFlt1

2410x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

加熱正繼電器無法閉合故障

實(shí)際范圍:0~1

表3（續(xù)）繼電器狀態(tài)及故障反饋

信號長度源地址-->目的

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）地址

0x0:Normal分辨率:1

BMS_HeatPosWeldedFlt1

2510x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

加熱正繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_HeatNegNotConnFlt

2610x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

加熱負(fù)繼電器無法閉合故障

實(shí)際范圍:0~1

0x0:Normal分辨率:1

BMS_HeatNegWeldedFlt

2710x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

加熱負(fù)繼電器粘連故障

實(shí)際范圍:0~1

BMS_HeatBTMSNotConnFlt0x0:Normal分辨率:1

28加熱膜或BTMS繼電器無法閉10x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

合故障實(shí)際范圍:0~1

BMS_HeatBTMSConnNotOpenFlt0x0:Normal分辨率:1

29加熱膜或BTMS繼電器無法斷開10x1:fault偏移量:0BMS-->車輛

故障實(shí)際范圍:0~1

6.1.3能耗估算

能耗信息應(yīng)符合表4的要求。

表4能耗估算

信號長度源地址-->目

序號信號名稱編碼定義信號定義

（bit）的地址

分辨率:1

BMS_BattTatolDischgEny偏移量:0

132/BMS-->車輛

動(dòng)力電池放電累計(jì)能量單位:kWh

實(shí)際范圍:0~4294967295