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直流電機(jī)和交流繞組理路3-1直流電機(jī)有哪些勵磁方式勵磁方式IfUEaI+-IaUEa,IaI+-UfIf+-IfEaI+-IaUIaEaI=If+-U并勵串勵復(fù)勵他勵自勵I(lǐng)a=IIa=I+IfIa=I=IfIa=I+IfU=Uf23-6在直流發(fā)電機(jī)中,電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動一角度,電樞反應(yīng)的性質(zhì)怎樣?當(dāng)電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動一角度,電樞反應(yīng)的性質(zhì)又是怎樣?如果是電動機(jī),在這兩種情況下,電樞反應(yīng)的性質(zhì)又是怎樣?分析思路:負(fù)載時(shí)的電樞磁動勢和電樞反應(yīng)電樞電流ia電樞磁動勢fa電樞磁場ba空載磁場b0氣隙合成磁場bδ電樞反應(yīng)3b0ba(x)bδ(x)O(一)交軸電樞反應(yīng)a)負(fù)載時(shí)的合成磁場b)合成磁場分布不計(jì)磁飽和時(shí):計(jì)磁飽和時(shí):交軸電樞反應(yīng)既無增磁、亦無去磁作用交軸電樞反具有一定的去磁作用4(二)直軸電樞反應(yīng):
若電機(jī)為發(fā)電機(jī),電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動一角度,對主極磁場而言,直軸電樞反應(yīng)將是去磁的。若電刷逆著旋轉(zhuǎn)方向移動一度,直軸電樞反應(yīng)時(shí)增磁的。電動機(jī)的情況恰好相反。
+++············+++++++++·······+++++++bβbβ+++·····++bβbβFaβFaqFad53-7直流電機(jī)電樞繞組元件內(nèi)的電動勢和電流是交流還是直流?為什么在穩(wěn)態(tài)電壓方程中不出現(xiàn)元件本身的電感電動勢?電樞元件內(nèi)的電動勢和電流是交流當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),繞組元件要依次切割N,S磁極,由于在N,S極下產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的方向不同,相應(yīng)的電流的方向也不同,當(dāng)電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),便會在繞組元件內(nèi)產(chǎn)生交變的電動勢和電流。在穩(wěn)定時(shí)可認(rèn)為通過元件的電流的大小基本恒定,在考慮到元件的電感量較小因此就可以忽略不計(jì)了。6直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)電壓方程式
發(fā)電機(jī):Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRaIa=I+If(并勵),Ia=I(他勵、串勵)電動機(jī):U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRaIa=I-If(并勵),Ia=I(他勵、串勵)73-9一臺四極82kW、230V、970r/min的他勵直流發(fā)電機(jī),電樞上共有123個(gè)元件,每個(gè)元件為一匝,支路數(shù)為2a==2。如果每極的合成磁通等于空載額定轉(zhuǎn)速時(shí)具有額定電壓時(shí)每極的磁通,試計(jì)算當(dāng)電機(jī)輸出額定電流的電磁轉(zhuǎn)矩。解:他勵直流電動機(jī):注:中間過程完全不必計(jì)算,Ce和CT也不用求出來83-11一臺他勵發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高20%,空載電壓會提高多
少(If不變)?若為并勵發(fā)電機(jī),則電壓升高的百分值
比他勵發(fā)電機(jī)多還是少(Rf不變)?If不變Φ不變他勵空載:Ea=U0=Cen
Φn20%U020%并勵空載:Ea=U0=Cen
Φ=RfIfnU0Φ不變IfΦnU0增幅大于20%Rf不變93-13一臺四極82kW,230V,970r/min的并勵發(fā)電機(jī),R(750)=0.0259,Rf(750)=22.8
額定負(fù)載下串入3.5的調(diào)節(jié)電阻,電刷壓降為2V,鐵耗和機(jī)械損耗共2.5kW,雜散損耗為額定功率的0.5%,試求額定負(fù)載時(shí)發(fā)電機(jī)的輸入功率、電磁功率和效率。分析:并勵發(fā)電機(jī)額定負(fù)載時(shí):I=P/UN=82000/230=356.52AIa=I+If=365.265APe=P2+Ia2R
+2△UsIa+I(xiàn)f2Rf=88.197kW或者:Pe=EaIa=(U+IaR+2△Us)Ia=(230+365.27*0.0259+2)*365.265=88.197kW(推薦)10P1=Pe+P0==88.198+2.5+0.5%×82=91.108kW113-15一臺并勵直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)為某一轉(zhuǎn)速,如將它停車,僅改變勵磁電流的方向后重新啟動運(yùn)轉(zhuǎn),發(fā)現(xiàn)此時(shí)轉(zhuǎn)速與原來不同,是什么原因?分析:1.剩磁的影響。的一部分用來抵消剩磁2.電樞位置不在幾何中心線。轉(zhuǎn)速變化,由于僅有If方向變化,U、Ia、Ra都沒變化,由下式可知一定是主磁通變化了。If變向前后直軸電樞反應(yīng)的效果是相反的,導(dǎo)致不一樣123-16一臺17kW、220V的并勵直流電動機(jī),電樞總電阻R=0.1歐,在額定電壓下電樞電流為100A,轉(zhuǎn)速為1450r/min,并勵繞組與一變阻器串聯(lián)以限制電流為4.3A。當(dāng)變阻器短路時(shí),勵磁電流為9A,轉(zhuǎn)速降低到850r/min,電動機(jī)帶有恒轉(zhuǎn)距負(fù)載,機(jī)械損耗等不計(jì),試計(jì)算(1)勵磁繞組的電阻和變阻器電阻(2)變阻器短路后,電樞電流的穩(wěn)態(tài)值;(3)電磁轉(zhuǎn)矩值
勵磁支路總電阻R=220/4.3=51.16Rf=220/9=24.44R串=51.16-24.44=26.72Tl不變,機(jī)械損耗等不計(jì)13143-17一臺96kW得并勵直流電動機(jī),額定電壓為440V,額定電流為255A,額定勵磁電流為5A,額定轉(zhuǎn)速為500r/min,電樞總電阻為0.078歐,不計(jì)電樞反應(yīng),試求(1)電動機(jī)得額定輸出轉(zhuǎn)距;(2)額定電流時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩(3)電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速。(2)電樞電流電磁轉(zhuǎn)矩(1)輸出轉(zhuǎn)矩15(3)空載轉(zhuǎn)速16電機(jī)學(xué)考試題型介紹選擇題、填空題、計(jì)算題(含分析推理題、畫圖題)例1:重慶大學(xué)2000級《電機(jī)學(xué)》期末考題,各題型分布如下:一、選擇:20′=2′×10二、填空:20′=1′×20三、計(jì)算題:60′=10′(變)+15′(直)+20′(感)+15′(同)17真題范例例1:在單相變壓器中,高壓繞組的匝電動勢:(1)大于低壓繞組的匝電動勢;(2)等于低壓繞組的匝電動勢;(3)小于低壓繞組的匝電動勢。分析:主磁通同時(shí)與高壓側(cè)、低壓側(cè)相交鏈。而匝電動勢是指單匝線圈上的感生電動勢,故高低壓繞組的匝電動勢是相等的。答案:[2]錯誤:認(rèn)為匝電動勢就是電動勢,而選118例2:一臺并勵直流電動機(jī)的端電壓和勵磁回路電阻均不變,增加電樞回路調(diào)節(jié)電阻,則轉(zhuǎn)速將:(1)升高;(2)不變;(3)降低。[]分析:Rf不變答案:[3]If不變不變Ran19分析: 直流并勵發(fā)電機(jī)
直流并勵電動機(jī)
例3:輸入功率與電磁功率之差,對于直流并勵發(fā)電機(jī)包括____機(jī)械損耗、鐵耗、雜散損耗_________對于直流電動機(jī)包括______損耗。____電樞銅耗、電刷(接觸)損耗、勵磁銅耗__________損耗,20例4:變壓器的空載損耗主要是_____________________損耗,短路損耗主要是_____________________損耗。銅鐵分析:空載時(shí),一次繞組由于空載電流很小,繞組中產(chǎn)生的電阻損耗可以忽略不計(jì),空載輸入功率基本上是供給鐵心的。短路時(shí),變壓器內(nèi)的主磁通很小,激磁電流和鐵耗忽略不計(jì),短路功率即為銅耗。例5:321例7:3例6:分析:電源正弦波激磁電流尖頂波主磁通正弦波Y,y聯(lián)結(jié),三次諧波不能流過基波+3次諧波飽和激磁電流接近正弦波222飽和主磁通平頂波分解成基波+3次諧波由于將在繞組中感應(yīng)出三次諧波電動勢e3,e3的幅值可達(dá)到基波e1幅值的50%以上,結(jié)果使得相電動勢形成尖頂波。23例8:分析:消除次諧波,應(yīng)當(dāng)選用比整距短的短距線圈取1-1/5,1-1/7中間的5/6可同時(shí)減小5次和7次諧波。324計(jì)算題:1.一臺單相變壓器,空載時(shí)一次側(cè)與二次側(cè)的電壓比為4:1,額定負(fù)載時(shí)一次側(cè)與二次側(cè)的電壓比為80:19。求(1)該變壓器的變比k;(2)該變壓器額定運(yùn)行時(shí)的電壓調(diào)整率Δu。(10分)2.一臺四極他勵直流電機(jī),已知a==1,Za=372,Ra=0.2Ω,2ΔUs=2V,U=220V,n=1500r/min,Φ=0.011Wb,pfe=362W,pΩ=204W,pΔ=0。求:(1)該直流電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)還是電動機(jī)狀態(tài)?(2)該直流電機(jī)的輸入功率P1、電磁功率Pe、輸出功率P2和效率η。(15分)253.一臺三相六極50Hz的感應(yīng)電動機(jī),已知PN=28kW,UN=380V,nN=950r/min,cosφN=0.88,定子繞組Y接法,在額定運(yùn)行pcu1=1.4kW,pFe=0.8kW,pΩ=1.1kW,pΔ=0.186kW。求此時(shí)的:(1)轉(zhuǎn)差率;(2)轉(zhuǎn)子電流頻率;(3)轉(zhuǎn)子銅耗;(4)輸入功率;(5)效率;(6)定子電流。(20分)4.一臺Y聯(lián)結(jié)的三相同步發(fā)電機(jī),2p=2、轉(zhuǎn)速n=3000r/min、定子槽數(shù)Q=60、雙層繞組的節(jié)距y1=5τ/6、每相總串聯(lián)匝數(shù)N=20、正弦分布的基波主磁通Φ1=1.48Wb。求:(1)電動勢的頻率;(2)基波電動勢的節(jié)距因數(shù)、分布因數(shù)和繞組因數(shù);(3)基波相電動勢和線電動勢。(15分)26交流繞組的共同理論
付博電機(jī)學(xué)習(xí)題課274-5試述分布因數(shù)和節(jié)距因數(shù)的意義。為什么分布因數(shù)和節(jié)距因數(shù)只能小于或等于1?集中線圈q個(gè)線圈分布線圈q個(gè)線圈α28分布因數(shù):線圈組的各線圈分布在若干個(gè)槽時(shí)的電動勢相量和與各線圈都集中在同一槽時(shí)的電動勢代數(shù)和的比值。(由于繞組分布在不同的槽內(nèi),使得q個(gè)分布線圈的合成電動勢Eq1小于q個(gè)集中線圈的合成電動勢qEc1,由此所引起的折扣。)29當(dāng)線圈分布放置時(shí),由于相鄰線圈電動勢存在相位差,使得合成電動勢比集中放置時(shí)小,所以分布因數(shù)小于或等于1。當(dāng)且僅當(dāng)線圈集中放置時(shí),分布因數(shù)取1。數(shù)學(xué)解釋:相量和總是小于(或等于)其代數(shù)和30E”1·y1<τE”1·E’1·NS-E”1·Ec1·31節(jié)距因數(shù):短距線匝電動勢(為構(gòu)成線匝的兩導(dǎo)體有效邊電動勢相量和)與整距線匝電動勢(為構(gòu)成線匝的兩導(dǎo)體有效邊電動勢代數(shù)和)的比值。
(表示線圈短距時(shí)感應(yīng)電動勢比整距時(shí)應(yīng)打的折扣)
數(shù)學(xué)解釋:相量和總是小于(或等于)其代數(shù)和
324-11.試計(jì)算下列三相,兩極,50Hz的同步發(fā)電機(jī)定子的基波繞組因數(shù)和空載相電動勢,線電動勢。已知定子槽數(shù)Q=48,每槽內(nèi)有兩個(gè)導(dǎo)體,支路數(shù)a=1,y1=20,繞組為雙層,星形聯(lián)結(jié),基波磁通量φ1=1.11Wb解:33344-15.單相繞組的磁動勢的性質(zhì),它的幅值等于什么?解:θsOfφ1既是時(shí)間的函數(shù),又是空間的函數(shù);在空間上,按余弦規(guī)律分布;在時(shí)間上,按余弦規(guī)律變化;軸線位置固定不動;幅值大小隨時(shí)間按正弦規(guī)律脈振;脈振的頻率就是電流的頻率。單相繞組的基波磁動勢駐波35單相繞組的諧波磁動勢既是時(shí)間的函數(shù),又是空間的函數(shù);在空間上,按余弦規(guī)律分布,其波長是基波的1/ν倍;在時(shí)間上,依然按基波電流的頻率脈振;軸線位置固定不動。36單相繞組的合成磁動勢性質(zhì):脈振(時(shí)間與空間的函數(shù))頻率:電流的頻率位置:固定不動波形:階梯波一致:諧波磁動勢的繞組因數(shù)與諧波電動勢的繞組因數(shù)相同,反映了電動勢計(jì)算和磁動勢計(jì)算的相似性,時(shí)間波與空間波的統(tǒng)一性。37單相繞組的磁動勢其中:384-16.三相基波旋轉(zhuǎn)磁動勢的幅值,轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速個(gè)取決于什么,為什么?解:三相對稱繞組的基波合成磁動勢性質(zhì):在三相對稱繞組中,通入三相對稱電流,將產(chǎn)生一個(gè)基波圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢;幅值:其幅值的大小恒定,不隨時(shí)間變化;有公式可知它取決于每極下每相的有效串聯(lián)匝數(shù)和相電流轉(zhuǎn)速:其軸線位置以同步速度旋轉(zhuǎn);39方向:其軸線位置從電流超前相的繞組軸線轉(zhuǎn)向電流滯后相的繞組軸線;(對稱三相繞組中通有對稱三相正序電流時(shí),基波合成磁動勢是一個(gè)正弦分布,以同步轉(zhuǎn)速向前推移的正相恒幅旋轉(zhuǎn)磁動勢波也即是圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢波。通有對稱三相負(fù)序電流時(shí),基波合成磁動勢將成為反向推移的旋轉(zhuǎn)磁動勢波。)位置:當(dāng)某相繞組的電流達(dá)到最大時(shí),基波圓形旋轉(zhuǎn)磁動勢的軸線位置就與該相繞組的軸線位置重合。40abcabc基波合成磁動勢的轉(zhuǎn)向ABCABCnsF1nsF1反向行波正向行波414-19.試求題4-11中的發(fā)電機(jī)通有額定電流,一相和三相繞組所產(chǎn)生的基波磁動勢幅值。發(fā)電機(jī)的容量為12000kW,
=0.8,額定電壓(線電壓)為6.32kV,星形聯(lián)結(jié)。解:424-21試分析下列情況下是否會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢,轉(zhuǎn)向怎樣?(1)對稱兩相繞組內(nèi)通以對稱兩相正序電流時(shí)(圖4
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