天煌自動生產(chǎn)線

天煌自動生產(chǎn)線第一章網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)介紹 2第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2第二節(jié)自動化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進行的培訓(xùn) 4第二章網(wǎng)絡(luò)操縱方案 5第一節(jié)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò) 5第三章實訓(xùn)項目 7第一節(jié)STEP7MICROWIN軟件的使用 7第二節(jié)上料檢測站（第一站） 9第三節(jié)搬運站（第二站） 10第四節(jié)加工站（第三站） 12第五節(jié)安裝站（第四站） 14第六節(jié)安裝搬運站（第五站） 16第七節(jié)分類站（第六站） 18第八節(jié)六站聯(lián)網(wǎng) 20第九節(jié)觸摸屏監(jiān)控 30第十節(jié)MCGS組態(tài)監(jiān)控 37

第一章網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)介紹第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套有用性實訓(xùn)設(shè)備。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。該實訓(xùn)裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC操縱系統(tǒng)獨立操縱。將六個模塊分開培訓(xùn)能夠容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在差不多單元模塊培訓(xùn)完成以后，通過組建PLC網(wǎng)絡(luò)，又能夠?qū)⑾噜彽膬烧?、三站……直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的操縱、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。由于該系統(tǒng)囊括了機電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程操縱器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個典型的綜合操作平臺，使學(xué)生將學(xué)過的各門專業(yè)知識在那個地點得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。一、各站簡介1.上料檢測站由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機、電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。2.搬運站由機械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成將工件從上站搬至下一站。3.加工站由回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。4.安裝站由吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。5.安裝搬運站由平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、塔吊臂、機械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。7.分類站由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序操縱器、按鈕、I/O接口板、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機、電磁閥及SMC氣缸組成，要緊完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉位。二、操縱技術(shù)1.該柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)每一站都有一套獨立的操縱系統(tǒng)，因此，該系統(tǒng)可拆分開來學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型操縱系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的操縱器進行操縱2.各站與PLC之間由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進行連接，通過那個電纜可連接8個傳感器信號和8個輸出操縱信號。通過該電纜各站的傳感器和輸出操縱器可得到24V電壓。3.各站都可通過一塊操縱面板來操縱PLC使各站按要求進行工作，一個操縱面板上有5個按鈕開關(guān)，二個選擇開關(guān)和一個急停開關(guān)。各開關(guān)的操縱功能定義為：序號項目說明序號項目說明1.帶燈按鈕，綠色開始5.兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2.帶燈按鈕，黃色復(fù)位6.按鈕，紅色停止3.按鈕，黃色調(diào)試按鈕7.帶燈按鈕，綠色上電4.兩位旋鈕，黑色手動/自動8.急停按鈕，紅色急停三、工作過程下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出。搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站。加工站將大工件加工后送出工位。安裝搬運站將大工件搬至安裝工位放下。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉。安裝站安裝站搬運站加工站安裝搬運站分類站上料檢測站 第二節(jié)自動化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進行的培訓(xùn)由于柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)所提供的是一個綜合的科技環(huán)境，因此在本設(shè)備上可進行多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本設(shè)備上我們可進行傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、電機驅(qū)動和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，而且隨這套裝置我們介紹給大伙兒的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。一、傳感器培訓(xùn) 該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速把握所學(xué)知識。二、氣動技術(shù)培訓(xùn) 該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但能夠單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還能夠在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行和諧工作的。三、PLC技術(shù)培訓(xùn) 自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)所提供的六套工作站各自都有一套PLC操縱器，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)能夠分成六個完全獨立的工作單元，使二十幾個學(xué)生能夠同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但能夠?qū)W習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且能夠?qū)W習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和把握PLC的各方面知識提供了條件。四、電氣操縱系統(tǒng)培訓(xùn)自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)六個工作站其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和適應(yīng)進行設(shè)計，同時以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。五、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作站可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，同時調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大關(guān)心。六、系統(tǒng)愛護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn) 部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常愛護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。第二章網(wǎng)絡(luò)操縱方案第一節(jié)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)Profibus-DP（DecentralizedPeriphery,分布式外圍設(shè)備），在Profibus現(xiàn)場總線中，Profibus-DP的應(yīng)用最廣。Profibus-DP協(xié)議要緊用于PLC與分布式I/O和現(xiàn)場設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，也能夠是多主站結(jié)構(gòu)。Profibus-DP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。它的差不多功能如下：各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主-從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系統(tǒng)，總線上最多126個站。能夠采納點對點用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（操縱指令）方式和循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)通信。DP-V0能夠?qū)崿F(xiàn)中央操縱器（PLC,PC或過程操縱系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設(shè)備（從站，例如I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出要求報文，從站收到后返回響應(yīng)報文。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為MS0的連接上進行的。通過擴展的PROFIBUS-DP診斷，能對站級、模塊級、通道級這3個故障進行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。本站診斷操作：對本站設(shè)備的一樣操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低；模塊診斷操作：對站點內(nèi)部某個具體的I/O模塊的故障定位；通道診斷操作：對某個輸入/輸出通道的故障定位。所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。對DP從站的輸出進行存取愛護，DP主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都有獨立的監(jiān)控定時器。在規(guī)定的監(jiān)視時刻間隔內(nèi)，假如沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通知用戶程序進行處理。假如參數(shù)“Auto_Clear”為1，DPM1將退出運行模式，并將所有有關(guān)的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進入清除（Clear）狀態(tài)。DP從站用看門狗（WatchdogTimer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，假如在設(shè)置的時刻內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問愛護是必要的。如此能夠保證只有授權(quán)的主站才能直截了當(dāng)訪問。其他從站能夠讀它們的輸入的映像，然而不能直截了當(dāng)訪問。通過網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)下列功能：動態(tài)激活或關(guān)閉DP從站，對DP主站（DPM1）進行配置，能夠設(shè)置站點的數(shù)目、DP從站的地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報文的格式等，以及檢查DP從站的組態(tài)。操縱命令能夠同時發(fā)送給所有的從站或部分從站。主站能夠發(fā)送命令給一個從站或同時發(fā)送給一組從站。接收到主站的同步命令后，從站進入同步模式。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)儲備在從站，然而它的輸出狀態(tài)保持不變。同步模式用“UNSYNC”命令來解除。DPM1與有關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行的。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶定義DP從站與DPM1的關(guān)系，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為3個時期：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。在前兩個時期進行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。設(shè)備類型、格式、信息長度與輸入/輸出的個數(shù)都應(yīng)一致，以防止由于組態(tài)過程中的錯誤造成系統(tǒng)的檢查錯誤。只有系統(tǒng)檢查通過后，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸時期。在自動進行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，也能夠依照用戶的需要向DP從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。PROFIBUS-DP承諾主站之間的數(shù)據(jù)交換，即DPM1和DPM2之間的數(shù)據(jù)交換。該功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)，改變DPM1的操作方式，動態(tài)地承諾或禁止DPM1與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。第三章實訓(xùn)項目第一節(jié)STEP7MICROWIN軟件的使用一、目的1.熟悉STEP7MICROWIN軟件的要緊操作功能。2.初步把握STEP7MICROWIN軟件對PLC的編程和監(jiān)控。3.學(xué)會編制一個簡單的程序并能正確的運行。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）。三、步驟（一）編輯程序1.將PC與PLC按正確方式連接。2.將PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“STOP”處。3.啟動STEP7MICROWIN軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕或者在“文件”菜單中選擇“新建”，新建一個程序。在“PLC”菜單中選擇“類型”，然后在下拉菜單中選擇使用的PLC（CPU224CN），或者點擊“讀取PLC”軟件將自動選定已連接上的PLC類型，再單擊“確認”按鈕。4.將光標(biāo)定位于左上角，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),然后輸入常開觸點編號I1.0；接著再選擇常閉按鈕，輸入觸點編號I1.1，最后選擇功能圖(按F6)上的線圈按鈕，輸入線圈編號M0.0；然后將光標(biāo)移至下一行起始處，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),輸入常開觸點M0.0，然后選擇功能圖上的豎線按鈕(或按Ctrl＋↑)，如此就完成了一個網(wǎng)絡(luò)的輸入。5.按步驟4輸入常開觸點M0.0和線圈Q1.0，最后選擇“PLC”菜單中的“編譯”，軟件將輸入完成的程序進行編譯，假如有錯誤，在輸出窗口中顯現(xiàn)錯誤提示，依照提示找到緣故并解決。程序未通過編譯時，不能下載到PLC中。6.若要刪除一行，可將光標(biāo)移至要刪除行的起始處，點擊右鍵，選擇“刪除”菜單中的“行”命令即可；若要插入一行，可將光標(biāo)移至要插入處，選擇“插入”菜單中的“行”命令；若刪除后留有一些豎線，可將光標(biāo)移至該豎線的右上側(cè)，然后按鍵盤上的刪除按鈕“Delete”即可。7.將編輯好的程序存盤。選擇“文件”菜單中的“儲存”或工具欄中的儲存按鈕，即可彈出儲存對話框，在儲存對話框中選擇所儲存的驅(qū)動器、文件夾、文件名等。（二）將編輯好的程序傳入PLC。1.點擊“查看”菜單中的“設(shè)置PG/PC接口”，在彈出的對話框里選擇“PC/PPIcable(PPI)”，再單擊“屬性”按鈕，然后選擇“本地連接”對話框中選擇通訊串口，在“PPI”對話框中不做改動。完成后點擊“確認”關(guān)閉屬性對話框，再點擊“確定”關(guān)閉“設(shè)置PG/PC接口”對話框。2.點擊“查看”菜單中的“通信”，在彈出的對話框中雙擊“雙擊刷新”，程序搜索連接上的PLC站點。PLC在出廠時默認設(shè)定站點號為2，點中搜索到PLC，再點擊“確定”鍵。3.當(dāng)多臺PLC組成PPI網(wǎng)絡(luò)使用時，必須先單臺連接，將每個站點重新設(shè)置站點號為互不重復(fù)的號碼。點擊“查看”菜單中的“系統(tǒng)塊”，在“PLC地址”中輸入要給定的網(wǎng)絡(luò)站點號，然后點擊“確定”退出。4.選擇“文件”菜單中的“下載”或工具欄中的下載按鈕，將編譯好的程序下載到PLC中。（三）程序運行1.選擇“PLC”菜單中的“RUN運行”，在彈出的“RUN運行”對話框上單擊“確定”按鈕，就可使PLC處于運行狀態(tài)。2.運行程序結(jié)果：上電后，按“開始”按鈕I1.0，指示燈 Q1.0亮，按“復(fù)位”按鈕I1.1，指示燈Q1.0滅。檢查運行結(jié)果是否正確。3.選擇“調(diào)試”菜單中的“開始程序狀態(tài)監(jiān)控”，可在屏幕中看到運行過程中各觸點的接通與斷開狀態(tài)，以檢查程序中的錯誤。通過本實訓(xùn)學(xué)會了如何輸入一個程序，如何將輸入的程序儲存在磁盤上，如何將程序輸入PLC，如何運行一個程序，如何檢查一個程序在運行過程中的接通與斷開情形。假如已把握這部分內(nèi)容，則可進入下一個實訓(xùn)。在以后的實訓(xùn)中，實訓(xùn)步驟均相同，不再重復(fù)說明。第二節(jié)上料檢測站（第一站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成上料檢測站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.熟悉第一站中各操縱部件、執(zhí)行部件的組成，用一些最常用的差不多指令完成一些生產(chǎn)實踐中的常規(guī)操縱。4.本實訓(xùn)是六個單元中的第一站，通過熟悉第一站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個六站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.上料檢測站（第一站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進行復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1，現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕后，送料電機轉(zhuǎn)，若沒料（B1=0），則電機轉(zhuǎn)動10秒后停止，同時報警燈亮；若有料（B1=1），則氣缸1上升（1Y1=1），若在3秒內(nèi)沒有到達氣缸上限位則報警燈亮，同時蜂鳴器發(fā)出報警聲；按“調(diào)試”按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機再次轉(zhuǎn)動，循環(huán)上料過程。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第三節(jié)搬運站（第二站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成搬運站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.培養(yǎng)學(xué)生依照不同的操縱要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生發(fā)覺問題、分析問題、解決問題的能力。4.進一步熟悉第二站各部件的工作情形，為整個六站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.搬運站（第二站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進行復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕，程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“調(diào)試”按鈕，手臂前伸到第三站一號工位上方，然后下降，氣夾打開，將物料放入一號工位中。各氣缸復(fù)位，等待下一個工件到來。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第四節(jié)加工站（第三站）一、目的1.在已熟悉第三站的操縱程序時，增加一些新的操縱要求，培養(yǎng)學(xué)生修改程序、調(diào)試程序的能力。2.樹立編程是為生產(chǎn)服務(wù)的思想，只要是生產(chǎn)上需要的，編程時必須充分考慮，設(shè)法滿足。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.加工站（第三站）的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，工作轉(zhuǎn)盤及各工位進行復(fù)位，復(fù)位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕，有物料放入時，一號工位傳感器置1即B1=1。按“調(diào)試”按鈕，物料轉(zhuǎn)動一個工位，物料進入二號工位。加工氣缸、加工電機和輔助氣缸同時動作；檢測氣缸動作，模擬檢測工件質(zhì)量。2.重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位時，二號工位物料進入三號工位。3.再次重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位，三號工位物料進入四號工位。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第五節(jié)安裝站（第四站）一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.本實訓(xùn)是六個單元中的第四站，通過熟悉第四站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個六站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.安裝站（第四站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1,現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動氣缸將小配件推入到配件貨臺上時再轉(zhuǎn)回，在吸盤對準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動作，安裝完成后吸盤手臂退回。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。 M7M6M5(1B2)x6=1氣缸下降y3=0[(Cih)x24=1&(S5)x14=1](or)[(S5)x14=0&(S3)x12=1](Coh)y24=1(T2=1S)M7M6M5(1B2)x6=1氣缸下降y3=0[(Cih)x24=1&(S5)x14=1](or)[(S5)x14=0&(S3)x12=1](Coh)y24=1(T2=1S)1秒后向后站發(fā)信并傳工件信(1B1)x5=1返回M3M7返回M3第六節(jié)安裝搬運站（第五站）M7返回M3一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝搬運站的程序編制。2.將所學(xué)的知識運用于實踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。3.本實訓(xùn)是六個單元中的第五站，通過熟悉第五站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個六站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.安裝搬運站（第五站）的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B2=1，現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕。程序開始運行。按“調(diào)試”按鈕，手臂低下，氣夾夾緊后手臂抬起并搬運到安裝位置，再按“調(diào)試”按鈕,手臂下降，氣夾夾緊后手臂抬起，右轉(zhuǎn)到位。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。 M7(1B2)x6=1返回M3M7(1B2)x6=1返回M3第七節(jié)分類站（第六站）一、目的1.學(xué)會步進電機的操縱指令，完成第六站中工件的入庫指令，為完成更復(fù)雜的操縱作預(yù)備。2.進一步熟悉步進電機的操縱特點，培養(yǎng)學(xué)生依照任務(wù)需求，編制相應(yīng)程序的能力。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。4.分類站（第六站）的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃耀，按“復(fù)位”按鈕，兩軸分別向左、向下運行進行復(fù)位，復(fù)位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，現(xiàn)在“開始按鈕”燈閃耀；按“開始”按鈕，兩軸運行到等待位置。按“調(diào)試”按鈕，貨臺據(jù)此運行到右側(cè)第一列，從第四層開始將工件推入倉位，再返回到等待位置。2.每層在放入三個之后放入下一層，全部放滿之后重新從第四層開始。四、步驟新建一個程序,依照上述操縱要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運行通過。第八節(jié)六站聯(lián)網(wǎng)一、實訓(xùn)目的在前八個實訓(xùn)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)六站的拼合。二、實訓(xùn)設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有STEP7MICROWIN、SIMATICManager軟件）。2.柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六站。3.PC與PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。4.PC/MPI電纜一根。5.柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)中的六站。6.六站之間的DP通信連線一根。三、實訓(xùn)內(nèi)容依照六站的操縱要求，組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，通過S7-300主機采集并處理各站的相應(yīng)信息，完成六站間的聯(lián)動操縱。四、實訓(xùn)步驟第一設(shè)定各站的EM277模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)劑模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為3、4、5、6、7、8。將DP聯(lián)線首端出線的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器接到300主機的DP口上，其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器依次接到六個站的EM277模塊DP口上，將聯(lián)線末端網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)打到“ON”位置,其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)全部打到“OFF”位置。運行SIMATICManager軟件，創(chuàng)建一個項目，創(chuàng)建一個新項目有二種方式：直截了當(dāng)創(chuàng)建和使用向?qū)?chuàng)建。兩者的區(qū)別在于：直截了當(dāng)創(chuàng)建將產(chǎn)生一個空項目，用戶按需要添加項目框架中的各項內(nèi)容，新建項目向?qū)t向用戶提供一系列選項，依照用戶的選擇，自動生成整個項目的框架。（1）在文件菜單下單擊新建，或者單擊工具欄按鈕，能夠直截了當(dāng)創(chuàng)建一個新項目。在彈出的對話框中輸入項目名稱，單擊“OK”完成。直截了當(dāng)創(chuàng)建的項目中只包含一個MPI子網(wǎng)對象，用戶需要通過插入菜單向項目中手動添加其他對象（如圖所示）。先插入一個300站點，進行硬件組態(tài)，當(dāng)完成硬件組態(tài)后，再在相應(yīng)CPU的S7Program名目下編輯用戶程序。（2）硬件組態(tài)程序雙擊硬件圖標(biāo)，就會進入硬件組態(tài)界面，如下圖所示。（3）配置主機架1）主機架配置原則在STEP7中組態(tài)S7-300主機架（0號機架），必須遵循以下規(guī)范：1號槽只能放置電源模塊，在STEP7中S7-300電源模塊也能夠不必組態(tài)。2號槽只能放置CPU模塊，不能為空。3號槽只能放置接口模塊，假如一個S7-300PLC站只有主機架，而沒有擴展機架，則主機架不需要接口模塊，而3號槽必須留空（實際的硬件排列仍舊是連續(xù)的）。2）主機架配置方法。在STEP7中，通過簡單的拖放操作就可完成主機架的配置。在配置過程中，添加到主機架中的模塊的訂貨號（在硬件名目中選中一個模塊，名目下方的窗口會顯示該模塊的訂貨號以及描述）應(yīng)該與實際硬件一致。具體步驟如下所述。A.第一在硬件名目中找到S7-300機架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主機架如上圖所示。B.插入主機架后，分別向機架中的1號槽添加電源（可省略）、2號槽添加CPU。硬件名目中的某些CPU型號有多種操作系統(tǒng)（Firmware）版本，在添加CPU時，CPU的型號和操作系統(tǒng)版本都要與實際硬件一致。在配置過程中，STEP7能夠自動檢查配置的正確性，當(dāng)硬件名目中的一個模塊被選中時，機架中承諾插入該模塊的插槽會變成綠色，而不承諾該模塊插入的插槽顏色無變化。在將選中的CPU模塊添加到機架中時，彈出一個對話框如下圖。點擊新建鍵，將彈出對話框進行如下設(shè)置。點擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，顯現(xiàn)當(dāng)前PLC站窗口為下的畫面：先點擊機架中的300主機，再到下圖所示的詳細窗口中雙擊藍色部分。雙擊后彈出主機的屬性對話框，程序默認的輸入輸出開始地址為124，將系統(tǒng)默認框內(nèi)的鉤去掉，二者全部重新填寫為0，點擊確定鍵后退出。程序?qū)?00重新分配地址為從0到1。 點擊主機框架外的PROFIBUS(1):DP黑白相間線，使之變成全黑色。從硬件名目中選取EM277模塊，如下圖所示，雙擊進行添加。雙擊后彈出如下圖所示的對話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號，將第一站的模塊定為3號、第二站的模塊定為4號、第三站的模塊定為5號、第四站的模塊定為6號、第五站的模塊定為7號、第六站的模塊定為8號。點擊確定鍵完成設(shè)置并退出。鼠標(biāo)左鍵單擊選中模塊，到硬件名目中選中4WordOut/4WordIn類型的模塊，雙擊后完成設(shè)置。操作如下圖所示。各個模塊進行相同的操作后，在詳細窗口中顯示出模塊的信息。從3號站開始，雙擊上圖中藍色部分，將彈出一個屬性對話框，重新更換輸入輸出地址的起始位置，全部填寫為20。4號站地址填寫30、5號站地址填寫40、6號站地址填寫50、7號站地址填寫60、8號站地址填寫100。點擊確定鍵，程序會自動緊接著300的地址分配給模塊下一個可用地址。二個模塊在進行相同的操作后，3號站分配為20～27，4號站分配為30～37。通過以上的操作，網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)已差不多完成，最后從“站點”菜單中選擇“儲存并編譯”或者點擊工具欄上的鈕。通過以上操作，確定了每一站的EM277所對應(yīng)的輸入輸出點數(shù)，以3號站為例說明，程序分配了I20.0～I27.7、Q20.0～IQ20.7作為輸入輸出的點數(shù)。其中，200主機向300主機傳送的數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300主機向200主機傳送的數(shù)據(jù)作為輸出型數(shù)據(jù)。200主機數(shù)據(jù)300主機數(shù)據(jù)200主機數(shù)據(jù)300主機數(shù)據(jù)V0.*Q20.*V8.*I20.*V1.*Q21.*V9.*I21.*V2.*Q22.*V10.*I22.*V3.*Q23.*V11.*I23.*V4.*Q24.*V12.*I24.*V5.*Q25.*V13.*I25.*V6.*Q26.*V14.*I26.*V7.*Q27.*V15.*I27.*在200的程序中，V0.0～V7.7是作為300主機向200主機傳送數(shù)據(jù)的輸入點使用的，V8.0～V15.7是作為200主機向300主機傳送數(shù)據(jù)的輸出點使用的，在200中作為輸出給300的數(shù)據(jù)，能夠是Q*.*,也能夠是I*.*，而作為300輸出給200的數(shù)據(jù)，能夠是Q*.*,或者是I*.*，例如200站的I0.0，能夠通過V8.0～V15.7間任一點傳送到300主站上去，也能夠讓300主站通過V0.0～V7.7間任一點傳送到200站來。依照二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站200的程序和300的數(shù)據(jù)交換程序。第一站的M6.0————第二站的M5.0第一站的M6.4————第二站的M5.3第二站的M6.3————第一站的M5.4第二站的M6.0————第三站的M5.0第二站的M6.4————第三站的M5.3第三站的M6.3————第二站的M5.4第三站的M6.0————第四站的M5.0第三站的M6.4————第四站的M5.3第四站的M6.3————第三站的M5.4第四站的M6.0————第五站的M5.0第四站的M6.1————第五站的M5.1第四站的M6.2————第五站的M5.2第四站的M6.4————第五站的M5.3第五站的M6.0————第四站的M5.0第五站的M6.1————第六站的M5.1第五站的M6.4————第六站的M5.3第六站的M6.3————第五站的M5.4在各站程序中M5.*由V3.*輸入，M6.*由V14.*輸出。在300程序中，各站點的數(shù)據(jù)對應(yīng)到300站點時，分別為：第一站V3.*-Q23.*,V14.*-I26.*。第二站V3.*-Q33.*,V14.*-I36.*。第三站V3.*-Q43.*,V14.*-I46.*。第四站V3.*-Q53.*,V14.*-I56.*。第五站V3.*-Q63.*,V14.*-I66.*。第六站V3.*-Q103.*,V14.*-I106.*。完成第一站200主機的M6.0數(shù)據(jù)傳送到第二站主機的M5.0，其中進行了一系列的轉(zhuǎn)換：第一站M6.0=V14.0=I26.0→第二站Q33.0=V3.0=M5.0，其中I26.0→Q33.0的數(shù)據(jù)傳送動作在300主機的OB1程序中進行。鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“塊”選項，則右邊窗口中會顯現(xiàn)“OB1”圖標(biāo)，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，里面能夠?qū)懗绦?，也能夠不寫程序，依照需要確定，如下圖雙擊OB1即可。進入編程環(huán)境后，按“CTRL+1”或點擊“查看”→“LAD”,在梯形圖模式下進行編程。依照二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入下圖所示的程序，第一程序段表示將I26.0數(shù)據(jù)傳送到Q33.0中，相當(dāng)于將V14.0傳送到V3.0中，即第一站的顏色信息M6.0送至第二站的輸入M5.0。為方便經(jīng)歷，在程序段上方可寫入該程序的文字說明。完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點擊右鍵，進行如下圖操作，新增一數(shù)據(jù)塊作為程序中各字節(jié)型數(shù)據(jù)儲備器。在屬性設(shè)置欄中，將“名稱和類型”更換為“DB10”。更換完成后點擊“確定”鍵退出?；氐街鞒绦虍嬅婧箅p擊OB10。添加下圖所示的數(shù)據(jù)。完成后回到主程序畫面，在“選項”菜單欄中選取“設(shè)置PG/PC接口”。彈出如下圖所示的對話框。選擇“CP5611(PROFIBUS),,再點擊“屬性”鍵，如下圖所示，在傳輸率中，選擇1.5Mbps。點擊“確定”鍵完成設(shè)置，回到設(shè)置接口對話框后再點擊“確定”鍵，彈出對話框，點擊“確定”。在完成設(shè)置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到300PLC中，打開PLC菜單的下載，或者點擊工具欄上的圖標(biāo)，將整個工程下載到PLC中。將200和300的程序分別下載完成后，把各主機的運行開關(guān)打到RUN位置，運行幾秒后，300主機上的RUN綠色指示燈亮，表示正常，如有任何一只紅色報警指示燈點亮，則重新檢查硬件組態(tài)和程序是否有錯。系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電”按鈕，這時“復(fù)位燈”開始閃動，如第一次開機，請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位”按鈕，待各站完全復(fù)位后，各站“開始燈”閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一站顯現(xiàn)專門，按下該站“急?！卑粹o，該站趕忙停止運行。當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點連續(xù)運行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運行。第九節(jié)觸摸屏監(jiān)控一、實訓(xùn)目的在實訓(xùn)九的基礎(chǔ)上，了解觸摸屏進行監(jiān)控的使用方法。二、實訓(xùn)設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機一臺（具有WINCCF軟件）。柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)七站。DP通信電纜。三、實訓(xùn)步驟安裝觸摸屏軟件。為了使觸摸屏與PLC之間進行數(shù)據(jù)的通訊，連接觸摸屏的MPI/DP口到300主機的DP口，在SIMATICManager軟件中添加HMI觸摸屏組態(tài)，如下圖所示。雙擊“連接”。設(shè)定觸摸屏中MPI/DP口的參數(shù)。在“MPI/DP”上右鍵點擊，選擇“對象屬性”。在常規(guī)選項中點擊“屬性”。選擇“PROFIBUS（1）”，再點擊“屬性”。在彈出的網(wǎng)絡(luò)屬性對話框中，選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項，確定通訊口波特率為1.5Ｍbps。完成后點“確定”鍵儲存設(shè)置并退出。雙擊SIMATICHMIStation(1)中“通訊”選項下的“連接”菜單。在“連接”項中將“激活的”和“在線”打開，在“參數(shù)”名目下顯示當(dāng)前配置的網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)。按下“ControlPanel”按鈕，打開HMI設(shè)備的ControlPanel。在操縱面板中點擊“Transfer”，進入通訊設(shè)置界面在Channel2中選擇“MPIDP”，再點擊“Advanced”在通訊設(shè)置中選擇“PROFIBUS”，再點擊“Properties”，在彈出的設(shè)置窗口中按右下圖所示進行設(shè)置。依次點擊“OK”將設(shè)置進行儲存。將工程下載觸摸屏，系統(tǒng)正常運行后，觸摸屏自動進入主畫面中。按畫面進入實訓(xùn)項目選擇畫面。選取“一號上料檢測站”轉(zhuǎn)到一號站畫面。在畫面中放置了一號站一些要緊的檢測開關(guān)，它們的動作對應(yīng)于PLC的狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)的PLC輸入點動作時，畫面中的元件也跟著動作。從而通過畫面元件的動作情形就可了解工作站運行的情形。在每站中，“手/自”、“單/聯(lián)”、“上電”作為狀態(tài)指示用，“開始”、“復(fù)位”、“調(diào)試”作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。在主畫面中按右側(cè)“系統(tǒng)設(shè)置”鍵,切換到系統(tǒng)設(shè)置畫面。按“在線”鍵可重新連接觸摸屏與PLC。按“離線”鍵可斷開觸摸屏與PLC的連接。按“操縱面板”鍵可進入到系統(tǒng)操縱面板。按“傳送”鍵可進入到等待傳送狀態(tài)。按“退出運行系統(tǒng)”鍵可退出運行系統(tǒng)回到開機畫面。在各站的“單/聯(lián)”開關(guān)全部為“聯(lián)”，任意一站的“手/自”開關(guān)為“手”時，可點擊實訓(xùn)項目選擇畫面下方的“任務(wù)下單”按鍵。在彈出的任務(wù)下單畫面中，第一行是任務(wù)下單數(shù)值輸入框，如下圖，點擊數(shù)字“0”。在彈出的“數(shù)值鍵盤”上按各數(shù)字鍵，輸入99以內(nèi)的任意數(shù)字。輸入完成后按“回車”鍵進行確定并退出鍵盤。點擊“確定”鍵，對輸入的數(shù)值進行確認。生產(chǎn)線依照任務(wù)數(shù)進行物料加工，各站加工完成的