模具數(shù)控加工

模具數(shù)控加工3.1模具數(shù)控加工的差不多常識3.1.1數(shù)控加工的全然概念1.數(shù)控與數(shù)控機床數(shù)字操縱（NumericalControl，NC）是用數(shù)字化旌旗燈號對機床的活動及其加工過程進行操縱的一種方法。是一種主動操縱技巧。數(shù)控機床確實是采取了數(shù)控技巧的機床，或者說是設備了數(shù)控體系的機床。只需編寫好數(shù)控法度榜樣，機床就能夠或許把零件加工出來。2.數(shù)控加工數(shù)控加工是指在數(shù)控機床長進行零件加工的一種工藝方法。數(shù)控加工與通俗加工方法的差別在于操縱方法。在通俗機床長進行加工時，機床動作的先后次序和各活動部件的位移差不多上由人工直截了當操縱。在數(shù)控機床上加工時，所有這些都由預先按規(guī)定情勢編排井輸人到數(shù)控機床操縱體系的數(shù)控法度榜樣來操縱。是以，實現(xiàn)數(shù)控加工的關鍵是數(shù)控編程。編制的法度榜樣不合就能加工出不合的產(chǎn)品，是以它專門合適于多品種，小批量臨盆方法。3.數(shù)控加工研究的重要內(nèi)容（1）數(shù)控加工工藝設計工藝設計是對工件進行數(shù)控加工的前期工藝預備工作，它必須在法度榜樣編制工作往常完成，因為只有工藝設計籌劃確信今后，法度榜樣編制工作才有依照。工藝設計是否優(yōu)化，往往是造成數(shù)控加工成本若干和數(shù)控加工缺點的重要緣故之一，因此編程人員必定要先做好工藝設計，再推敲編程。工藝設計重要有以下內(nèi)容：1）選擇并決定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；2）零件圖紙的數(shù)控加工藝性分析；3）數(shù)控加工的工藝路線設計；4）數(shù)控加工的工序設計；5）數(shù)控加工專用技巧文件的編寫。（2）對零件圖形的數(shù)學處理。（3）編寫數(shù)控加工法度榜樣單。（4）按法度榜樣單制造操縱介質(zhì)。（5）法度榜樣的校驗與修改。（6）首件試切加工與現(xiàn)場問題處理。（7）數(shù)控加工工藝技巧文件的定型與歸檔。3.1.2數(shù)控機床的工作道理與分類1.數(shù)控機床的工作道理數(shù)控機床加工零件時，起重要依照加工零件的圖樣與工藝籌劃，按規(guī)定的代碼和法度榜樣格局編寫零件的加工法度榜樣單，這是數(shù)控機床的工作指令。經(jīng)由過程操縱介質(zhì)將加工法度榜樣輸入到數(shù)控裝配，由數(shù)控裝配將其譯碼、存放和運算之后，向機床各個被控量發(fā)出旌旗燈號，操縱機床主活動的變速、起停、進給活動及偏向、速度和位移量，以及刀具選擇交換，工件夾緊松開和冷卻潤滑液的開、關等動作，使刀具與工件及其他關心裝配嚴格地按照加工法度榜樣規(guī)定的次序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出相符要求的零件。2.數(shù)控機床的構(gòu)成數(shù)控機床重要由操縱介質(zhì)、數(shù)控裝配、伺服體系和機床本體等四部分構(gòu)成，如圖3.1.1所示。圖3.1.1數(shù)控機床的構(gòu)成（1）操縱介質(zhì)操縱介質(zhì)是用于記錄各類加工信息（如零件加工工藝過程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等）的媒體，經(jīng)輸入裝配將加工信息送給數(shù)控裝配。常用的操縱介質(zhì)有標準的紙帶、磁帶和磁盤，還能夠用手動方法（MDI方法）或者用與上一級運算機通信方法將加工法度榜樣輸入CNC裝配。（2）數(shù)控裝配數(shù)控裝配是數(shù)控機床的核心，它的功能是接收輸入裝配輸入的加工信息，經(jīng)由數(shù)控裝配的體系軟件或邏輯電路進行譯碼、運算和邏輯處理之后，發(fā)出響應的脈沖送給伺服體系，經(jīng)由過程伺服體系操縱機床的各個活動部件按規(guī)定要求動作。（3）伺服體系伺服體系由伺服驅(qū)動電念頭和伺服驅(qū)動裝配構(gòu)成，它是數(shù)控體系的履行部分。機床上的履行部件和機械傳動部件構(gòu)成數(shù)控機床的進給伺服體系和主軸伺服體系，依照數(shù)控裝配的指令，前者操縱機床各軸的切削進給活動，后者操縱機床主軸的扭轉(zhuǎn)活動。伺服體系有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)之分，圖3.1.2。在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服體系中，還需配有檢測裝配，用于進行地位檢測和速度檢測。圖3.1.2開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)（4）機床本體數(shù)控機床的本體包含：主活動部件，進給活動部件如工作臺，刀架及傳動部件和床身立柱等支撐部件，此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位、夾緊等關心裝配。對加工中間類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。3.數(shù)控機床的分類國表里數(shù)控機床的種類稀有千種，若何分類尚無同一規(guī)定。常見的分類方法有：按機械活動的軌跡可分為點位操縱體系、直線操縱體系和輪廓操縱體系。按伺服體系的類型可分為開環(huán)操縱體系、閉環(huán)操縱體系和半閉環(huán)操縱體系。按操縱坐標軸數(shù)可分為兩坐標數(shù)控機床、三坐標數(shù)控機床和多坐標數(shù)控機床。按數(shù)控功能程度可分為高等數(shù)控機床、中檔數(shù)控機床和低檔數(shù)控機床。但從用戶角度推敲，按機床加工方法或能完成的重要加工工序來分類更為合適。按照數(shù)控機床的加工方法，能夠分成以下幾類：（1）金屬切削類數(shù)控機床稀有控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床和加工中間等。（2）金屬成形類數(shù)控機床稀有控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控沖床、數(shù)控旋壓機等。（3）特種加工類數(shù)控機床稀有控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成形機床及數(shù)控激光切割焊接機等。3.1.3數(shù)控加工的特點與應用1.數(shù)控加工的特點（1）加工精度高數(shù)控機床是周詳機械和主動化技巧的綜合，因此機床的傳動精度與機床的構(gòu)造設計都推敲到要有專門高的剛度和熱穩(wěn)固性，它的傳念頭構(gòu)采取了減小誤差的方法，并由數(shù)控裝配補償，因此數(shù)控機床有較高的加工精度。數(shù)控機床的定位精度可達±0.005mm，反復定位精度為±0.002mm。同時數(shù)控機床的主動加工方法還能夠幸免工資的操作誤差，使零件尺寸一致，質(zhì)量穩(wěn)固，加工零件外形愈復雜（2）主動化程度高和臨盆率高數(shù)控加工是按事先編好的法度榜樣主動完成零件加工義務的，操作者除了安排操縱介質(zhì)及操作鍵盤、裝卸零件、關鍵工序的中心測量以及不雅察機床的活動情形外，不須要進行繁重的反復性手工操作，是以主動化程度專門高，治理便利。同時,因為數(shù)控加工能有效削減加工零件所需的靈活時刻和關心時刻，因而加工臨盆率比通俗機床高專門多。（3）適應性強當改變加工零件時，只需改換加工法度榜樣，就可改變加工工件的品種，這就為復雜構(gòu)造的單件，小批量臨盆以及試制新產(chǎn)品供給了極大年夜的便利，專門是通俗機床專門難加工或無法加工的周詳復雜型面。（4）有利于臨盆治理現(xiàn)代化用數(shù)控機床加工零件，能精確地運算零件的加工工時，并有效地簡化了考查和工夾具、半成品的治理工作，這些都有利于使臨盆治理現(xiàn)代化。（5）減輕勞動強度,改良勞動前提操作者不需繁重而又反復的手工操作，勞動強度和重要程度大年夜大年夜改良，別的工作情形整潔，勞動前提也響應改良。（6）成本高數(shù)控加工不僅初始投入資金大年夜（數(shù)控設備及運算機體系），同時復雜零件的編程工作量也大年夜，從而增長了它的臨盆成本。2.數(shù)控加工的應用從數(shù)控加工的一系列特點能夠看出，數(shù)控加工有一樣機械加工所不具備的專門多長處，因此其應用范疇也在賡續(xù)地擴大年夜。他專門合適加工多品種、中小批量以及構(gòu)造外形復雜、加工精度要求高的零件；專門是加工需頻繁變更的模具零件，越來越多地倚重于數(shù)控加工技巧。數(shù)控加工今朝它并不克不及完全代替通俗機床，也還不克不及以最經(jīng)濟的方法解決機械加工中的所有問題。3.數(shù)控加工技巧的成長數(shù)控加工技巧是綜合應用了微電子、運算機、主動操縱、主動檢測和周詳機械等多學科的最新技巧成果而成長起來的，它的出生和成長標記住機械制造業(yè)進人了一個數(shù)字化的新時代，為了知足社會經(jīng)濟成長和科技成長的須要，它正朝著高精度、高速度、高靠得住性、多功能、智能化及開放性等偏向成長。3.2數(shù)控機床加工的編程差不多3.2.1法度榜樣編制的全然方法1.法度榜樣編制的全然步調(diào)與方法法度榜樣編制是指從零件圖樣到制成操縱介質(zhì)的過程。法度榜樣編制的步調(diào)如圖3.2.1所示。圖3.2.1法度榜樣編制的一樣過程（1）確信工藝過程選擇合適數(shù)控加工的工件和合理的加工工藝是進步數(shù)控加工技巧經(jīng)濟后果的重要身分。在制訂零件加工工藝時，應依照圖樣對工件的外形、技巧前提、毛坯及工藝籌劃等進行具體分析，從而確信加工方法、定位夾緊方法及工步次序，并合理選用機床設備、刀具及切削前提等。（2）活動軌跡的坐標值運算依照零件圖樣的幾何尺寸、進給路徑以及坐標系運算粗加工和精加工時的各個活動軌跡坐標值。如活動軌跡的起點和終點、圓弧的圓心等坐標尺寸；對圓形刀具，還要留意運算刀心活動軌跡的坐標，對非圓曲線，必須運算切近靠近線段的交點坐標值，并限制在許可誤差范疇以內(nèi)。（3）編寫加工法度榜樣單依照運算出的活動軌跡坐標值和已確信的加工次序、刀號、切割參數(shù)以及關心動作，按照數(shù)控裝配規(guī)定應用的功能指令代碼及法度榜樣格局，逐段編寫加工法度榜樣單。在法度榜樣段之前加上法度榜樣的次序號，在厥后加上法度榜樣段停止符號。此外，還應附上須要的加工示意圖、刀具安排圖、機床調(diào)劑卡、工序卡以及須要說明(如零件名稱與圖號、零件法度榜樣號、機床型號以及日期等等)。（4）制備操縱介質(zhì)法度榜樣單只是法度榜樣設計完成后的文字記錄，還必須將法度榜樣單的內(nèi)容制成穿孔紙帶或磁盤等，作為數(shù)控裝配的輸入信息。（5）法度榜樣校驗和首件試切法度榜樣單和所制備的操縱介質(zhì)必須經(jīng)由校驗和試切削才能正式應用。一樣的方法是將操縱介質(zhì)上的內(nèi)容輸入到CNC裝配進行機床的空轉(zhuǎn)檢查，在有CRT屏幕圖形顯示的數(shù)控機床上用圖形仿照刀具相對工件的活動則更為便利。為了確保加工零件的質(zhì)量，須要時要用首件試切的方法進行實際切削檢查。依照零件幾何外形的復雜程度、法度榜樣的長短以及編程精度要求的不合，可采取不合的編程方法，重要有手工編程和運算機零件編程。手工編程是指全部編程過程均由人工完成，而運算機零件編程是應用運算機來編制數(shù)控加工法度榜樣，主動地輸出零件加工法度榜樣單及主動地制造操縱介質(zhì)，因此也稱主動編程。2.數(shù)控機床的坐標系同一規(guī)定命控機床坐標軸名稱及其活動的正負偏向，是為了使所編法度榜樣對同類型機床有交換性，同時也使法度榜樣編制簡便。今朝，國際標準化組織差不多同一了標準的坐標系。我國也已頒布了JB3051～1999《數(shù)控機床坐標和活動偏向的定名》標準。（1）坐標軸的定名標準的坐標系（又稱全然坐標系）采取右手直角笛卡爾坐標系，如圖3.3.2所示。圖3.2.2右手直角笛卡兒坐標系那個坐標系的各個坐標軸與機床的重要導軌相平行。直角坐標x、y、z三者的關系及其正偏向用右手定則剖斷，圍繞x、y、z各軸（或與x、y、z各軸相平行的直線）反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)的活動及其正偏向+A,+B.+C分別用右手螺旋定則確信。平日在坐標定名或編程時，不論機床在加工中是刀具移動照樣被加工工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動，并同時規(guī)定刀具遠離工件的偏向為坐標的正偏向。在坐標軸定名時，假如把刀具看作相對靜止不動，工件活動，那么在坐標軸的符號上應加注標記“′”，如x′、y′、z′、A′、B′、C′等。其活動偏向與不帶“′”的偏向正好相反。（2）機床坐標軸切實事實上定確信機床坐標軸時，一樣是先確信z軸，再確信x軸和y軸。①z軸關于有主軸的機床，如臥式車床、立式起落臺銑床等，則以主軸軸線偏向作為z軸偏向。關于沒有主軸的機床，如龍門銑床等，則以與裝夾工件的工作臺面相垂直的直線作為z軸偏向。假如機床有幾根主軸，則選擇個中一個與工作臺面相垂直的主軸為重要主軸，并以它來確信z軸偏向（如龍門銑床）。同時標準規(guī)定，刀具遠離工件的偏向為z軸的正偏向。②x軸x軸一樣位于與工件安裝面相平行的程度面內(nèi)。關于由主軸帶動工件扭轉(zhuǎn)的機床，如車床、磨床等，則在程度面選定垂直于工件扭轉(zhuǎn)軸線的偏向為x軸，且刀具遠離主軸軸線的偏向為x軸正偏向。關于由主軸帶動刀具扭轉(zhuǎn)的機床，若主軸是程度的，如臥式起落臺銑床等，由重要刀具主軸向工件看，選定主軸右側(cè)偏向為x正偏向；若主軸是豎直的，如立式銑床、立式鉆床等,由重要刀具主軸向立柱看，選定主軸右側(cè)偏向為x軸正偏向；關于無主軸的機床，則選定重要切削偏向為x軸正偏向。③y軸y軸偏向可依照已選定的z、x軸按右手直角笛卡爾坐標系來確信。④附加坐標軸假如機床除有x、y、z重要坐標軸以外，還有平行于它們的坐標軸，可分別指定為U、V、W。假如還有第三組活動，則分別指定為P、Q、R。⑤扭轉(zhuǎn)活動A、B、C響應表示圍繞x、y、z三軸軸線的扭轉(zhuǎn)活動，其正偏向分別按x、y、z軸右螺旋軌則剖斷。⑥主軸反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)活動偏向主軸順時針反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)活動的偏向是按右螺旋進入工件的偏向。（3）機床原點與機床坐標系機床原點（M）又稱機床零點，是機床上的一個固定點，由機床臨盆廠在設計機床時確信，原則上是弗成改變的。以機床原點為坐標原點的坐標系就稱為機床坐標系（圖2.3.3～圖2.3.4）。機床原點是工件坐標系、編程坐標系、機床參考點的基準點。也確實是說只有確信了機床坐標系，才能建立工件坐標系，才能進行其他操作。（4）機床參考點機床參考點（R）是機床坐標系中一個固定不變的地位點,是由機床制造廠工資定義的點，是用于對機床工作臺、滑板與刀具之間相對活動的測量體系進行標定和操縱的點。機床參考點相關于機床原點的坐標是一個已知定值。數(shù)控機床通電后，在預備進行加工之前，要進行返回參考點的操作，使刀具或工作臺退回到機床參考點，現(xiàn)在，機床顯示器大將顯示出機床參考點在機床坐標系中的坐標值，就相當于在數(shù)控體系內(nèi)部建立了一個以機床原點為坐標原點的機床坐標系。圖2.3.3數(shù)控車床坐標系圖2.3.4臥式加工中間坐標系（5）工件原點與工件坐標系數(shù)控編程時，起首應當確信工件坐標系和工件原點。編程人員以工件圖樣上的某一點為原點建立工件坐標系，編程尺寸就按工件坐標系中的尺寸來確信。工件隨夾具安裝在機床上后，這時測得的工件原點與機床原點間的距離稱為工件原點偏置，操作者要把測得的工件原點偏置量儲備到數(shù)控體系中。加工時，工件原點偏置量主動加到工件坐標系上。是以，編程人員能夠不推敲工件在機床上的安裝地位，直截了當按圖樣尺寸進行編程。（6）編程原點編程原點是法度榜樣中工資采取的原點。一樣取工件坐標系原點為編程原點。關于外形復雜的零件，有時須要編制幾個法度榜樣或子法度榜樣，為了編程便利，編程原點就不必定設在工件原點上了。如圖2.3.5所示，M為機床原點，W為工件原點，P為編程原點。（7）刀位點、對刀點和換刀點數(shù)控機床中應用的刀具類型專門多，為了更精確地描述刀具活動，須要引入刀位點的概念。關于立銑刀來說，刀位點是刀具的軸線與刀具底平面的交點；對球頭銑刀來說是球頭部分的球心；對車刀來說是刀尖；對鉆頭來說是鉆尖。對刀點是數(shù)控加工時刀具（刀位點）活動的起點。對刀點確信后，刀具相對編程原點的地位就確信了。為了進步工件的加工精度，對刀點應盡量選在工件的設計基準或工藝基準上。同時，對刀點找正的精確度直截了當阻礙到工件的加工精度。當用夾具經(jīng)常用與工件零點有固定接洽尺寸的圓柱銷等進行對刀，則用對刀點作為起刀點。如圖3.2.6所示，對刀元件在夾具上，X1、Y1為固定尺寸，X0、Y0為零點偏置，可用MDI方法以對刀點相關于機床零點間的顯示值確信偏置值并予以經(jīng)歷，由補償號調(diào)用。換刀點是在為數(shù)控車床、數(shù)控鉆鏜床、加工中間等多刀加工的機床編制法度榜樣時設定的，用以實現(xiàn)在加工半途換刀。換刀點的地位應依照工序內(nèi)容和數(shù)控機床的要求而定，為了防止換刀時刀具碰傷工件或夾具等，換刀點經(jīng)常設在被加工工件的別處，并要遠離工件。圖3.2.5數(shù)控機床的圓點偏置圖3.2.6夾具上的對刀點3.2.2數(shù)控法度榜樣的指令和代碼在數(shù)控編程中，是用G指令代碼、M指令代碼及F、S、T等指令來描述加工工藝過程、數(shù)控體系的活動特點、數(shù)控機床的起動與停止、冷卻液的開關等關心功能，以及給出進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等。今朝國際上幾乎所有的數(shù)控機床都支撐ISO標準。我國依照ISO標準制訂的JB3208—83標準的G代碼和M代碼與ISO標準完全等效。但也有些國度或集團公司所制訂的G代碼和M代碼的含義與此完全不合，操作時務必依照顧用說明書進行編程。1.預備功能“G”指令它是由字母“G”和厥后的二位數(shù)字構(gòu)成，從G00至G99共有100條指令，見表3.2.1。這些指令主假如敕令數(shù)控機床進行何種活動，為操縱體系的插補運算作好預備。因此，一樣它們都位于法度榜樣段中坐標數(shù)字指令的前面。常用的G指令有：G01——直線插補指令。使機床進行二坐標（或三坐標）聯(lián)動的活動，在各個平面內(nèi)切削出隨便率性斜率的直線；G02、G03——圓弧插補指令。G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。應用圓弧插補指令之前必須應用平面選擇指令，指定圓弧插補的平面；G00——快速點定位指令。它敕令刀具以定位操縱偏向從刀具地點點以最快速度移動到下一個目標地位。它只是快速定位，而無活動軌跡要求；Gl7、Gl8、Gl9——坐標平面選擇指令。Gl7指定零件進行xy平面上的加工，Gl8和Gl9分別為zx,yz平面上的加工。這些指令在進行圓弧插補、刀具補償時必須應用；G40、G41、G42——刀具半徑補償指令。應用該指令之后，能夠按零件輪廓尺寸編程，由數(shù)控裝配主動地運算出刀具中間軌跡。個中G41為左偏刀具半徑補償指令，G42為右偏刀具半徑補償指令，G40為刀具半徑補償撤消指令；G90、G91——絕對坐標尺寸及增量坐標尺寸編程指令。個中G90表示法度榜樣輸人的坐標值按絕對坐標值取，G91表示法度榜樣段的坐標值按增量坐標值取。2.關心功能“M”指令關心功能M指令是由字母“M”和厥后的二位數(shù)字構(gòu)成，從M00至M99共100條指令，見表3.2.2。這些指令與數(shù)控體系的插補運算無關，主假如為了數(shù)控加工、機床操作而設定的工藝性指令及關心功能。常用的關心功能指令有。M00——法度榜樣停止。完成該法度榜樣段的其他功能后，主軸、進給、冷卻液送進都停止；M01——籌劃停止。該指令與M00類似。所不合的是，必須在操作面板上預先按下“任選停止”按鈕，才能使法度榜樣停止，不然M01不起感化。當零件加工時刻較長或在加工過程中須要停機檢查、測量關鍵部位以及交代班等情形時應用該指令專門便利；M02——法度榜樣停止。當全部法度榜樣停止時應用該指令，它使主軸、進給、冷卻液送進停止，并使機床復位；M03、M04、M05——分別敕令主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)；M06——換刀指令。常用于加工中間計心境床刀具庫換刀前的預備動作；M07、M08——分別敕令2號切削液和1號切削液開(冷卻泵起動)；M09——切削液停；M10、M11——活動部件的夾緊及松開；M30——法度榜樣停止并倒帶。該指令與M02類似。所不合的是，可使法度榜樣返回到開端狀況，即使紙帶倒回肇端地位；M98——子法度榜樣調(diào)用指令；M99——子法度榜樣返回到主法度榜樣指令。表3.2.1代碼（1）功能保持到被撤消或被同樣字母表示的法度榜樣指令所代替（2）功能僅在所出顯現(xiàn)的法度榜樣段有作用（3）功能(4)代碼(1)功能保持到被撤消或被同樣字母表示的法度榜樣指令所代替（2）功能僅在所出顯現(xiàn)的法度榜樣段有作用（3）功能(4)G00a點定位G51#（d）刀具偏置＋/0G01a直線插補G52#（d）刀具偏置－/0G02a順時針偏向圓弧插補G53f直線偏移，刊出G03a逆時針偏向圓弧插補G54f直線偏移XG04*暫停G55f直線偏移YG05##不指定G56f直線偏移ZG06a拋物線插補G57f直線偏移XYG07##不指定G58f直線偏移XZG08*加快G59f直線偏移YZG09*減速G60h準確信位1（精）G10～G16##不指定G61h準確信位2（中）G17cXY平面選擇G62h快速定位（粗）G18cZX平面選擇G63*攻螺紋G19cYZ平面選擇G64～G67##不指定G20～G32##不指定G68#（d）#刀具偏置，內(nèi)角G33a螺紋切削，等螺距G69#（d）#刀具偏置，外角G34a螺紋切削，增螺距G70～G79##不指定G35a螺紋切削，減螺距G80e固定輪回刊出G36～G39##永不指定G81～G89e固定輪回G40d刀具補償/刀具偏置刊出G90j絕對尺寸G41d刀具補償－左G91j增量尺寸G42d刀具補償－右G92*預置存放G43#（d）刀具偏置－正G93k時刻倒數(shù)，進給率G44#（d）刀具偏置－負G94k每分鐘進給G45#（d）刀具偏置＋/＋G95k主軸每轉(zhuǎn)進給G46#（d）刀具偏置＋/－G96I恒線速度G47#（d）刀具偏置－/－G97I每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)G48#（d）刀具偏置－/＋G98～G99##不指定G49#（d）刀具偏置0/＋G50#（d）刀具偏置0/－注：1.#號表示如選作專門用處，必須在法度榜樣格局說明中說明。2.如在直線切割操縱中沒有刀具補償，則G43到G52可指定作其他用處。3.在表中左欄括號中的字母（d）表示能夠被同欄中沒有括號的字母d所刊出或代替，亦可被有括號的字母（d）所刊出或代替。4.G45～G52的功能可用于機床上隨便率性兩個預定的坐標。5.操縱機上沒有G53到G59和G63功能時，能夠指定作其他用處。表3.2.2關心功能M代碼（1）功能開端時刻功能保持到刊出或被恰當法度榜樣指令代替（4）功能僅在所顯現(xiàn)的法度榜樣段內(nèi)有感化（5）功能（6）與法度榜樣段指令活動同時開端（2）在法度榜樣段指令活動完成后開端（3）M00**法度榜樣停止M01**籌劃停止M02**法度榜樣停止M03**主軸順時針偏向M04**主軸逆時針偏向M05**主軸停止M06##*換刀M07**2號切削液開M08**1號切削液開M09**切削液關M10##*夾緊M11##*松開M12####不指定M13**主軸順時針偏向，切削液開M14**主軸逆時針偏向，切削液開M15**正活動M16**負活動M17～M18####不指定M19**主軸定向停止M20～M29####永不指定M30**紙帶停止M31##互鎖旁路M32～M35####不指定M36*#進給范疇1M37*#進給范疇2M38*#主軸速度范疇1M39*#主軸速度范疇2M40～M45####如有須要作為齒輪換檔，此外不指定M46～M47####不指定M48**刊出M49M49*#進給率修改旁路M50*#3號切削液開M51*#4號切削液開M52～M54####不指定M55*#刀具直線位移，地位1M56*#刀具直線位移，地位2M57～M59####不指定M60**改換工件M61*工件直線位移，地位1M62**工件直線位移，地位2M63～M70####不指定M71**工件角度位移，地位1M72**工件角度位移，地位2M73～M89####不指定M90～M99####永不指定3.其他功能指令（1）進給功能指令F該指令用來指定切削進給速度，其單位為（mm/min)或(mm/r)。F地址后跟的數(shù)值有直截了當指定法和代碼指定法?，F(xiàn)在一樣都應用直截了當指定方法，即F后的數(shù)字直截了當指定進給速度，如“Fl20”即為進給量120mm/min，“F0.2”即為O.2mm/r（2）主軸轉(zhuǎn)速功能指令S該指令用以指定主軸轉(zhuǎn)速，其單位為r/min。S地址后跟的數(shù)值有直截了當指定法和代碼指定法之分?，F(xiàn)在數(shù)控機床的主軸都用高機能的伺服驅(qū)動，能夠用直截了當法指定任何一種轉(zhuǎn)速，如“S2000”即為主軸轉(zhuǎn)速2000r/min。代碼法用于異步電念頭與齒輪傳動的有級變速，現(xiàn)已專門少應用。(3)刀具功能指令T該指令用以指定刀號及其補償號。T地址后跟的數(shù)字有二位(如Tll)和四位(如T0lOl)之分。關于四位，前二位為刀號，后二位為刀補存放器號。如TO202,O2為2號刀，02為從02號刀補存放器掏出事先存入的補償數(shù)據(jù)進行刀具補償。若后二位為00,則無補償或刊出補償。編程經(jīng)常取刀號與補償號的數(shù)字雷同(T0lOl)，顯得直不雅。（4）坐標功能指令坐標功能指令(又稱為尺寸功能指令)用來設定機床各坐標的位移量。它一樣應用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C等地址符為首，在地址后緊跟著“＋”或“－”及一串數(shù)字。該數(shù)字以體系脈沖當量為單位(如O.01mm/脈沖或以mm為單位),（5）法度榜樣段號功能指令N該指令用以指定法度榜樣段名,由N地址及厥后的數(shù)字構(gòu)成。其數(shù)字大年夜小的次序不表示加工或操縱次序，只是法度榜樣段的辨認標記，用作法度榜樣段檢索、人工查找或宏法度榜樣中的無前提轉(zhuǎn)移。是以，在編程時，數(shù)字大年夜、小的分列能夠不連續(xù)，也可倒置，甚至能夠部分或全部省略。但適應上照樣按次序并以5的倍數(shù)編程，以備插人新的法度榜樣段。如“NlO”表示第一條法度榜樣段,“N20”表示第二條法度榜樣段等。3.2.3數(shù)控加工法度榜樣的構(gòu)造與格局1.法度榜樣構(gòu)造一個完全的加工法度榜樣由法度榜樣號、若干法度榜樣段及法度榜樣停止指令構(gòu)成。法度榜樣號又稱法度榜樣名，置于法度榜樣的開首，用作一個具體加工法度榜樣儲備、調(diào)用的標記。法度榜樣號一樣由字母Ｏ、Ｐ或符號“%”、“:”后加2～4位數(shù)構(gòu)成，也有機床用零件名稱、零件號及其工序號等內(nèi)容表示，具體情形視數(shù)控體系而定。法度榜樣段是由一個或若干字構(gòu)成，每個字又由字母和它后面的數(shù)字數(shù)據(jù)構(gòu)成（有時還包含代數(shù)符號）,每個字母、數(shù)字、符號都稱為字符。例如加工法度榜樣:O020N010G92X200ZNO20G00X80Z3S300T0101M03MN030G01Z-60F0.2；NO40X100；N550G00X200Z200T0100M09；N560M02這表示一個完全的加工法度榜樣，由6條法度榜樣段按操作次序分列而成。全部法度榜樣的開端用O020,它表示從數(shù)控裝配的儲備器中調(diào)出法度榜樣編號為“O020”的加工法度榜樣。以MO2(或M30)作為該加工法度榜樣的停止。每個法度榜樣段用—“N”開首，停止用分號“；”(或星號“*”，或依照具體機床選用；紙帶穿孔時，ISO標準用LF或NL(換行)，EIA標準用(CR)。每條法度榜樣段表示一種操作過程，除法度榜樣段停止字符“；”外，一樣都由8個字構(gòu)成。例如，N020表示運行的第2條法度榜樣段；GOO定義為快速點定位；X80表示x軸正向位移至80(此處為80mm，也有效脈沖數(shù)表示的)；Z3表示刀具位移至Z軸正偏向3mm處；S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/mim；T0101為一號刀具用一號刀補；MO3表示主軸正轉(zhuǎn)；MO8表示1號切削液開。該法度榜樣段表示一個完全的操作，即敕令機床用一號刀具一號刀補以快速點定位方法位移到X80和Z3處，主軸的正向轉(zhuǎn)速為300r/min，同時開啟1號切削液。一個法度榜樣段的字符數(shù)有必定限制，字符數(shù)大年夜于限度時，可分成兩條法度榜樣段。2.法度榜樣段格局法度榜樣段格局確實是一條法度榜樣段中字、字符及數(shù)據(jù)的分列情勢。不合的數(shù)控體系往往有截然不合或大年夜同小異的法度榜樣格局。若法度榜樣格局不合規(guī)定,數(shù)控裝配會報警掉足。今朝廣泛應用字—地址法度榜樣格局，也有少數(shù)數(shù)控體系采取分隔符的固定次序格局(如我國臨盆的快速走絲數(shù)控電火花線切割機床)。字—地址法度榜樣格局如上例所示：每個字前有地址(G，X，Z，F(xiàn)，…)；各字的先后分列并不嚴格；數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，但不得大年夜于規(guī)定的最大年夜許可位數(shù)；不須要的字以及與上一法度榜樣段雷同的續(xù)效字能夠不寫（如上例NO40）法度榜樣段中，G01、Z-60、F0.2、S300、T0101、MO3,MO8這些續(xù)效字連續(xù)有效）?，F(xiàn)在的數(shù)控體系絕大年夜多半對法度榜樣段中各類字的分列不要求有固定的次序，即在同一法度榜樣段中各個指令字的地位能夠隨便率性分列。上例NO20法度榜樣段也能夠?qū)懗?N020M08M03T0101S300Z3X08G因此還有專門多分列情勢，它們對數(shù)控體系是等效的。在大年夜多半場合，為了書寫、輸入、檢查和校訂的便利，法度榜樣字在法度榜樣段中適應按必定的次序分列:NGXYZRFSTM這種法度榜樣段格局的長處是法度榜樣簡短、直不雅、不易掉足，故應用廣泛。國際標準化組織已對這種可變法度榜樣段字一地址格局制訂了ISO6983—1一1982標準，這為數(shù)控體系的設計，專門是法度榜樣編制帶來專門大年夜便利。分隔符固定次序法度榜樣格局的特點是：所有字的地址用分隔符“HT”或“B”表示，但各字的次序固定，弗成打亂；不須要的或與上一法度榜樣段雷同的續(xù)效字能夠省略，但必須補上分隔符。這種法度榜樣格局不須要判別地址的電路、體系簡化，重要用于功能不多且較固定的數(shù)控體系，但法度榜樣不直不雅，易錯。3.主法度榜樣與子法度榜樣在一個加工過程中，假如有幾個連續(xù)串的法度榜樣段完全雷同（如一個零件中有幾何外形和尺寸雷同，為縮短法度榜樣，可將這些反復的法度榜樣段零丁抽出，按規(guī)定的法度榜樣格局編成子法度榜樣，并事先儲備在子法度榜樣儲備器中。子法度榜樣以外的法度榜樣為主法度榜樣，主法度榜樣在履行過程中如須要履行該子法度榜樣即可調(diào)用，并可多次反復調(diào)用，從而可大年夜大年夜簡化編程工作。主法度榜樣與子法度榜樣的內(nèi)容各有不合，但兩者的法度榜樣格局應當雷同。編程方法應按具體機床的規(guī)定進行。主法度榜樣調(diào)用子法度榜樣及子法度榜樣調(diào)用另一子法度榜樣如圖3.2.7、圖3.2.8所示。圖3.2.7零件加工法度榜樣的履行圖3.2.8子法度榜樣的嵌套3.2.4數(shù)控加工全然指令的應用1.設定工件坐標系指令G92G92X___YZG92指令是規(guī)定工件坐標系坐標原點的指令。工件坐標系坐標原點又稱為法度榜樣零點，坐標值X、Y、Z為刀具刀位點在工件坐標系中（相關于法度榜樣零點）的初始地位。履行G92指令后，也就確信了刀具刀位點的初始地位（也稱為法度榜樣起點或起刀點）與工件坐標系坐標原點的相對距離，并在CRT上顯示出刀具刀位點在工件坐標系中的當前地位坐標值（即建立了工件坐標系），例如圖3.2.9。G92X40.0Y30.0Z25.0圖3.2.9設定工件坐標系G92指令履行前的刀具地位必須放在法度榜樣所要求的地位上，因刀具在不合的地位，所設定出的工件坐標系的坐標原點地位也不合。2.絕對值輸入指令G90和增量值輸入指令G91G90X__YZ；G91X__YZG90指令按絕對值方法設定輸入坐標，即移動指令終點的坐標值X、Y、Z差不多上以工件坐標系坐標原點（法度榜樣零點）為基準來運算。G91指令按增量值方法設定輸人坐標，即移動指令終點的坐標值X、Y、Z差不多上以始點為基準來運算，再依照終點相關于始點的偏向確信正負，與坐標軸同向取正，反向取負。例如，圖3.2.10所示情形。應用絕對值與增量值方法設定輸人坐標的法度榜樣分別如下。應用絕對值指令G90時G92X0Y0Z0法度榜樣零點設在參考點OG90G00X30.0Y-80.0刀具快移至OG92X0Y0法度榜樣零點再設定在O′G90G00Xl00.0Y30.0G01X40.0Y60.0始點A至終點B應用增量值指令G91時(法度榜樣功能與上面雷同)G92X0Y0Z0G91G00X30.0YG92X0Y0G91G00XG01X-60.0Y30.03.點定位指令G00G00X___Y___Z___G00指令為刀具相關于工件分別以各軸快速移動速度由始點（當前點）快速移動到終點定位。當應用絕對值指令G90時，刀具分別以各軸快速移動速度移至工件坐標系中坐標值為X、Y、Z的點上；當應用增量值指令G91時，刀具則移至距始點（當前點）為X、Y、Z值的點上。各軸快速移動速度可分別用參數(shù)設定；在履行加工時，還能夠在操作面板上用快速進給速度修調(diào)旋鈕來調(diào)劑操縱。例如，若X軸和Y軸的快速移動速度均為4000mm/min，刀具的始點位于工件坐標系的A點(見圖3.2.11)，當法度榜樣為G90G00X60.0Y30.0或G91G00X40.0Y20.0則刀具的進給路線為一折線，即刀具從始點A先沿X軸、Y軸同時移動至B點，然后再沿X軸移至終點C。圖3.2.11點定位圖3.4.直線插補指令G01G01XY__Z__FG01指令為刀具相關于工件以F指令的進給速度，從當前點(始點)向終點進行直線插補。當履行絕對值指令G90時，刀具以F指令的進給速度進行直線插補，移至工件坐標系中坐標值為X、Y、Z的點上；當履行指令G91時，刀具則移至距當前點距離為X、Y、Z值的點上。F是進給速度指令代碼，在沒有新的F指令往常一向有效，不必在每個法度榜樣段中都寫人F指令。F指令的進給速度是刀具沿加工軌跡(路徑)的活動速度，沿各坐標軸偏向的進給速度重量可能不雷同，三坐標軸可否同時活動(聯(lián)動)取決于機床功能。例如圖3.2.11：G90G01X60.0Y30.0F200始點A或G91G01X40.0Y20.0F200F200是指從始點A向終點B進行直線插補的進給速度為200mm/min。5.平面選擇指令Gl7、Gl8、Gl9Gl7、Gl8、Gl9指令分別用來指定法度榜樣段中刀具的圓弧插補平面和刀具半徑補償平面（拜見圖3.2.12）。a)G17選擇XY平面b)G18選擇ZX平面c)G19選擇YZ平面圖3.2.12圓弧插補6.順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03（1）XY平面圈?。?）ZX平面圓?。?）YZ平面圓弧G02、C03指令使刀具相關于工件在指定的坐標平面(Gl7,Gl8,Gl9)內(nèi)，以F指令的進給速度從當前點(始點)向終點進行圓弧插補(見圖3.2.13)，X、Y、Z是圓弧終點坐標值。R是圓弧半徑，當圓弧所對應的圓心角小于或等于180°時，R取正值；當圓心角大年夜于180°，同時小于360°時，R取負值。I、J、K分別為圓心相關于圓弧始點在X、Y、Z軸偏向的坐標增量。圖3.2.13圓弧插補留意：I、J、K為零時能夠省略；當圓弧是封閉的整圓時，不克不及應用R編程，只能用I、J、K編程；在同一法度榜樣段中，如I、J、K與R同時出瑞時，R有效，而其他字被忽視。例圖3.2.13所示，當應用絕對值指令G90時：G92X0Y0Z0法度榜樣零點為OG90G00X200.0Y40.0點行定位O→AG03Xl40.0Yl00.0I-60.0（或R60.0）F300A→G02Xl20.0Y60.0I-50.0（或R50.0）B→C當應用增量值指令G91時：G92X0Y0Z0G91G00X200.0Y40.0G03X-60.0Y60.0I-60.0（或R60.0）F300G02X-20.0Y-40.0I-50.0（或R50.0）7.暫停指令G04G04指令使刀具臨時停止進給，直到經(jīng)由指令的暫停時刻，再連續(xù)履行下一法度榜樣段。地址P或X指令指定暫停的時刻；個中地址X后可因此帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s，如暫停ls可寫為G04Xl.0；地址P不許可用小數(shù)點輸入，只能用整數(shù)，單位為ms，如暫停ls可寫為G04P1000。此功能常用于切槽或鉆到孔底時。8.米制輸入指令G21和英制輸入指令G20G21、G20指令分別指定法度榜樣中輸入數(shù)據(jù)為米制或英制。G21、G20是兩個互相代替的G代碼，一樣機床出廠時，將米制輸入G21設定為參數(shù)缺省狀況。用米制輸人法度榜樣時，可不再指定G21；但用英制輸入法度榜樣時，在法度榜樣開端設定工件坐標系之前，必須指定G20。在一個法度榜樣中也能夠米制、英制輸入混淆應用，在G20以下、G21未顯現(xiàn)前的各法度榜樣段為英制輸入；在G21以下、G20未顯現(xiàn)前的各法度榜樣段為米制輸入。例如:N10GN20···：（以上為英制輸入）N50N60：（以上為米制輸入）9.返回指令G27~G30（1）參考點返回校驗指令G27G27X___Y___Z___依照G27指令，刀具以參數(shù)所設定的速度快速進給，并在指令規(guī)定的參考點上定位（坐標值為X、Y、Z點)。若所達到的地位是機床零點，則返回參考點的各軸指導燈亮。假如指導燈不亮，則說明法度榜樣中所給的指令出缺點或機床定位誤差過大年夜。（2）主動返回參考點指令G28G28X___Y___Z履行G28指令時，使各軸快速移動，分別經(jīng)由指定的(坐標值為X、Y、Z)中心點返回到由G27指令確信的參考點定位。在應用G28指令時，必須先撤消刀具半徑補償，而不必先撤消刀具長度補償，因為G28指令包含刀具長度補償撤消、主軸停止、切削液封閉等功能。故G28指令一樣用于主動換刀。（3）從參考點返回指令G29G29X___Y__Z__履行G29指令時，起首使被指令的各軸快速移動到前面G28所指令的中心點，然后再移到被指令的(坐標值為X、Y、Z的返回點)地位上定位。如G29指令的前面未指令中心點,則履行G29指令時，被指令的各軸經(jīng)法度榜樣零點，再移到G29指令的返回點上定位。一樣用于主動換刀后返回加工點。（4）第二參考點返回指令G30G30X___Y___Z___G30為第二參考點返回指令，該功能與G28指令類似。不合之處是刀具主動返回第二參考點，而第二參考點的地位是由參數(shù)來設定的，G30指令必須在履行返回第—參考點后才有效。如G30指令后面直截了當跟G29指令，則刀具將經(jīng)由G30指定的（坐標值為X、Y、Z）中心點移到G29指令的返回點定位，類似于G28后跟G29指令。平日G30指令用于主動換刀地位與參考點不合的場合，同時在應用G30前，同G28一樣應先撤消刀具補償。10.刀具長度正補償指令G43、刀縣長度負補償指令G44和撤消刀具長度補償指令G49當?shù)毒吣p時，可在法度榜樣中應用刀具補償指令補償?shù)毒叱叽绲淖兏?，而不必從新調(diào)劑刀具和從新對刀。在Gl7的情形下，刀具補償指令G43和G44只用于Z軸的補償，而對X軸和Y軸無效。格局中的Z值是指法度榜樣中的指令值，H為補償功能代號，它后面的兩位數(shù)字是刀具補償存放器的地址字，如H01是指01號存放器，在該存放器中存放刀具長度的補償值。該值范疇為：米制0~±999.99mm；英制0~±99.999in。圖3.2.14刀具長度補償圖3.2.15如3.2.14所示，在履行G43指令時Z實際值=Z指令值＋（H××）履行G44時Z實際值=Z指令值－（H××）式中，(H××)是指編號為××存放器中的補償量。采取撤消刀具長度補償G49指令或用G43H00和G44H00能夠撤銷補償指令。例如圖3.2.15，（H05）=200mm，法度榜樣為：N10GN20G90G00G44如（H05）=－200mm，則法度榜樣為N10G92X0Y0ZN20G90G43刀具補償例二，圖3.2.16（H01）=-8mm，（H02）=8mmN1GN2G43Z-32.0H01（或N20G44Z-32.0H02)刀具長度補償N3G01Z－21.0F120N4G04P2000孔底暫停2sN5G00Z21.0退刀N6X30.0Y－50.0定位N7G01Z-41.0F120鉆通孔#2N8G00Z41.0退刀N9X60.0Y30.0定位N10G01Z－23.0Fl20鉆孔#3N11G04P2000孔底暫停2sN12G49G00Z55.0N13X－210.0Y－60.0返回到起點N14M02法度榜樣停止圖3.2.16下面介紹在立式數(shù)控銑床和加工中間上設置刀具長度補償和工件Z軸的方法（圖3.2.17）。1）設置刀具長度補償量起首將刀具裝人刀柄中，在對刀儀上測量出每把刀具前端至刀柄校準面（即刀柄錐部的基準面）的距離，再將測得的距離值作為補償量按刀具偏置號置入數(shù)控裝配的刀具補償存放器中(見圖中H01、H02、H03)。2）設置加工坐標系（G54~G59）Z軸零點先使Z軸回機床零點，再測量刀具前端至加工坐標系Z軸法度榜樣零點O（G54Z0）的距離（見圖中A、B、C），由A＋H0l（或B＋H02、C＋H03）即可設定Z軸機床零點處的校準面至加工坐標系Z軸法度榜樣零點的零點漂移。若以絕對值方法編程時，還必須建立工件坐標系（G92）。圖3.2.1711．刀具半徑補償功能當加工曲線輪廓時，關于有刀具半徑補償功能的數(shù)控體系，可不必求刀具中間的活動軌跡，只按被加工工件輪廓曲線編程，同時在法度榜樣中給出刀具半徑的補償指令，就可加工出具有輪廓曲線的零件，使編程工作大年夜大年夜簡化。例如，要加工圖3.2.18所示的輪廓曲線A，銑刀中間應沿著曲線B進給，即刀具中間要偏離零件輪廓（編程軌跡）必定的距離，這種偏離稱為偏移。圖中的箭頭表示偏移矢量，其大年夜小為刀具半徑，偏向為零件輪廓曲線（編程軌跡）上在該點的法線偏向，并指向刀具中間。矢量的偏向跟著零件輪廓曲線（編程軌跡）的變更而變更。下面評論辯論在Gl7（X、Y平面）情形時的刀具半徑補償問題。圖3.2.181）刀具半徑左補償指令G41和刀具半徑右補償指令G42格局中的X和Y表示刀具移至終點時，輪廓曲線（編程軌跡）上點的坐標值；H(或D)為刀具半徑補償存放器地址字，在存放器中存有刀具半徑補償值。不論是刀具長度補償值照樣刀具半徑補償值，差不多上由操作者在CRT/MDI面板上用“MENUOFFSET”功能鍵置入刀具補償存放器的。為了包管刀具從無半徑補償活動到所欲望的刀具半徑補償始點，需用一向線法度榜樣段G00或G01指令來建立刀具半徑補償。直線情形時(見圖3.2.19)，刀具欲從始點A移至終點B。當履行有刀具補償指令的法度榜樣后，將在終點B處形成一個與直線AB相垂直的新矢量BC，刀具中間由A移至c點。沿著刀具進步的偏向不雅察，在執(zhí)G41指令時，形成的新矢量在直線左邊，刀具中間偏向編程軌跡磨左邊；而履行G42指令時，刀具中間偏向右邊。圖3.2.19刀具半徑補償(直線情形)圓弧情形時(見圖3.2.20)，B點的偏移矢量垂直于直線AB，圓弧上C點的偏移矢量與圓弧過C點的切線相垂直。圈弧上每一點的偏移矢量偏向老是變更的。因為直線AB和圓弧相切，因此在B點，直線和圓弧的偏移矢量重合，偏向一致，刀具中間都在C點。若直線和圓弧不相切，則這兩個矢量偏向不一致，現(xiàn)在要進行拐角偏移圓弧插補。圖3.2.20刀具半徑補償(圓弧情形)圖3.2.21如圖3.2.19、圖3.2.20所示，刀具中間由A移動到C點后，G41或G42指令在G01、或G03指令合營下，刀具中間活動軌跡始終偏離編程軌跡一個刀具半徑的距離，直到撤消刀具半徑補償為止。2）撤消刀具半徑補償指令G40最后一段刀具半徑補償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑補償類似，也應有一向線法度榜樣段G00或G01指令撤消刀具半徑補償，以包管刀具從刀具半徑補償終點（刀補終點）活動到撤消刀具半徑補償點（撤消刀補點）。指令中有X、Y時，X和Y表示編程軌跡上撤消刀補點的坐標值。如圖3.2.21所示，刀具欲從刀補終點A移至撤消刀補點B，當履行撤消刀具半徑補償G40指令的法度榜樣段時，刀具中間將由C點移至B點。指令中無X、Y值時，則刀具中間C點將沿舊矢量的相反偏向活動到A點(見圖3.2.22)。例如，圖3.2.23所示AB輪廓曲線，若直徑為Ф20mmN10G90G17G41G00X18.0YN20G02X74.0Y32.0R40.0Fl80A→N30G40G00X84.0Y0BN40G00X0M02圖3.2.22G40指令3）偏移狀況的轉(zhuǎn)換刀具偏移狀況從G41轉(zhuǎn)換為G42或從G42轉(zhuǎn)換為G41，平日都須要經(jīng)由偏移撤消狀況，即G40法度榜樣段。然則在點定位G00或直線插補G01狀況時，能夠直截了當轉(zhuǎn)換，現(xiàn)在刀具中間軌跡如圖3.2.24所示.4）刀具偏移量的改變改變刀具偏移量平日要在偏移撤消狀況下、在換刀時進行。但在點定位G00或直線插補G01狀況下也能夠直截了當進行(見圖3.2.25)。圖3.2.24G41與G42的轉(zhuǎn)換5）偏移量正負與刀具中間軌跡的地位關系如圖3.2.26所示，偏移量取負值時，與刀具長度補償類似，G41和G42能夠互相代替。圖a)表示偏移量為正值時，刀具中間沿工件外側(cè)切削。當偏移量為負值時，則刀具中間變?yōu)樵诠ぜ?nèi)側(cè)切割，如圖b)所示。反之當圖b)中偏移量為正值時，則圖a)中刀具的偏移量為負值。該特點可加工陰、陽兩個工件。a)b)圖3.2.266）拐角偏移圓弧插補指令G39G39X___Y___在有刀具半徑補償時，若編程軌跡的相鄰兩直線（或圓弧）不相切，則必須進行拐角圓弧插補，即要在拐角處產(chǎn)生一個以偏移值為半徑的附加圓弧，此圓弧與刀具中間活動軌跡的相鄰兩直線(或圓弧)相切（見圖3.2.27）。圖3.2.27拐角偏移圖3.2.28①關于刀具半徑補償C功能CNC體系能夠主動實現(xiàn)零件各類拐角組合情勢的折線型尖角過渡。如圖3.2.28所示凸模，若直徑為φ16mm的銑刀從起刀點O開端加工，加工法度榜樣為N1G92X0Y0Z0N2G90GN3G03Y140.0R40.0N5G01X50.0N6Y60.0N7G40G②關于刀具半徑補償B功能在零件的外拐角處必須工資編制出附加圓弧插補法度榜樣段G39指令，才能實現(xiàn)尖角過渡。G39指令中的X和Y為與新矢量垂直的直線上任一點的坐標值。如圖3.2.29所示零件輪廓ABC的加工法度榜樣為N1G90G17G00G41X100.0Y50.0H08O→AN2G01X200.0Y100.0F150N3G39X300Y50拐角偏移R3N4G01X300.0Y50.0B→C圖3.2G39指令只有在G41或G42被指令后才有效。它屬于非模態(tài)指令，僅在它所指令的法度榜樣段中起感化。應用刀具半徑補償功能時，必須留意：在G41或G42至G40指令法度榜樣段之間的法度榜樣段不克不及有任何一個刀具不移動的指令顯現(xiàn)；在XY平面中履行刀具半徑補償時，也不克不及顯現(xiàn)連續(xù)兩個Z軸移動的指令，不然G41或G42指令無效。在應用G41或G42指令的法度榜樣段中只能用G00或G01指令，不克不及用G02或G03指令。12.加工坐標系選擇指今G54~G59若在工作臺上同時加工多個雷同零件，則能夠設定不合的法度榜樣零點，如圖3.2.30所示，可建立G54~G59六個加工坐標系。其坐標原點（法度榜樣零點）可設在便于編程的某一固定點上，如許建立的加工坐標系在體系斷電后并不破壞，再次開機后仍有效，并與刀具的當前地位無關，只需按選擇的坐標系編程。G54~G59指令可使厥后的坐標值視為用加工坐標系l~6表示的絕對坐標值。圖3.2.30圖3.2.31為加工坐標系選擇指令示例，若加工坐標系G54的坐標原點選擇在工件孔中間S點，則加工法度榜樣為：N10G54GN15Z2.0S300M03N20G42X－80.0Y－40.0H01點定位O→AN25G01X0F150AN30G03X40.0Y0R40.0C→DN35G01Y20.0D→EN40G02X20.0Y40.0R20.0E→FN45G01X－30.0F→GN50X－60.0Y0G→HN55Y－60.0H→BN60G40G00X－140.0Y－70.0B→N65Z200.0M05N70X0Y0O→SN75M02圖3.2.31加工坐標系選擇指令示例圖3.2.31固定輪回動作履行上述加工法度榜樣前，測量零點偏移值時，把千分表固定在機床主軸上，使表的測頭觸到夾具的定位銷外圓或工件內(nèi)孔的孔壁上，低速扭轉(zhuǎn)主軸，不雅察主軸與工件孔中間S是否同軸；假如不合軸，能夠在工作臺上移動工件和夾具，或用手搖脈沖產(chǎn)生器移動工作臺，使孔中間S與主軸中間重合；這時在CRT顯示器上顯示的坐標值即為法度榜樣零點相關于機床坐標系的坐標值（即零點偏移值），將其輸入數(shù)控體系后，即可履行法度榜樣進行加工。關于同時加工多個零件時，測量G55~G49加工坐標系的零點偏移值的方法完全雷同。13.固定輪回指令1）固定輪回動作的構(gòu)成固定輪回常由六個動作次序構(gòu)成，如圖3.2.31。①X和Y軸定位②快速運行到R點③鉆孔(或鏜孔等)④在孔底履行響應的動作⑤退回到R點⑥快速運行到初始點地位由圖3.2.31可知，動作①為A→B，是快速進給到X、Y指定的點；動作②為B→R，快速趨近加工別處；動作③為R→E，是加工動作(如鉆、鏜、攻螺紋等)；動作④是在E點處履行一些響應動作(如暫停、主軸停、主軸反轉(zhuǎn)等)；動作⑤是返回到R點或B點。2）定位平面及鉆孔軸選擇定位平面取決于平面選擇指令G17,G18、G19，其響應的鉆孔軸分別平行于Z軸、Y軸和X軸。關于立式數(shù)控銑床，定位平面只能是XY平面，鉆孔軸平行于Z軸，他與平面選擇指令無關。3）固定輪回指令格局（評論辯論立式銑床）個中，G××為孔加工方法；對應于固定輪回指令，X、Y為孔加工數(shù)據(jù)，Z、R、Q、P、F為孔加工數(shù)據(jù)，L為反復次數(shù)。①孔加工方法孔加工方法對應的指令見表3.2.2。表3.2.2固定輪回指令G代碼加工動作→Z偏向在孔底部動作回退動作+Z偏向用處G73間歇進給快速進給高速深孔鉆削G74切削進給主軸正轉(zhuǎn)切削進給反轉(zhuǎn)攻螺紋G76切削進給主軸定位停止快速進給精鏜輪回（用于第二組固定輪回）G80撤消G81切削進給快速進給鉆輪回（定點鉆）G82切削進給暫停快速進給鉆輪回（瓠鉆）G83切削進給快速進給深孔鉆削G84切削進給主軸反轉(zhuǎn)切削進給攻螺紋G85切削進給切削進給鏜輪回G86切削進給主軸停止切削進給鏜輪回G87切削進給主軸停止手動操作或快速運行鏜輪回（反鏜）G88切削進給暫停、主軸停止手動操作或快速運行鏜輪回G89切削進給暫停切削進給鏜輪回=2\*GB3②孔位數(shù)據(jù)X、Y刀具以快速進給的方法達到（X，Y）點。③返回點平面選擇G98指令返回到初始平面B點，G99指令返回到R點平面(圖3.2.32)。圖3.2.32返回點平面選擇圖3.2.33④孔加工數(shù)據(jù)Z：在G90時，Z值為孔底的絕對值。在G91時，Z是R平面到孔底的距離(圖3.2.33)。從R平面到孔底是按F代碼所指定的速度進給。R：在G91時，R值為從初始平面（B）到R點的增量。G90時，R值為絕對坐標值(圖3.2.33)。此段動作是履行進給。Q：在G73或G83方法中，規(guī)定每次加工的深度，以及在G76或G87方法中規(guī)定移動值。P：規(guī)定在孔底的暫停時刻，用整數(shù)表示，以ms為單位。F：進給速度，以mm/min為單位。L：反復次數(shù)，用L的值來規(guī)定固定輪回的反復次數(shù)，履行一次可不寫Ll，假如是L0，則體系儲備加工數(shù)據(jù)，不履行加工。上述孔加工數(shù)據(jù)不必定全部都寫，依照須要可省去若干地址和數(shù)據(jù)。固定輪回指令是模態(tài)指令，一旦指定，就一向保持有效，直到用G80撤銷指令為止。此外，G00、G0l、G02、G0例如，要鉆出孔位在（50，30）、（60，10)、（－10，10）的孔，孔深為Z=－20.0mm，法度榜樣如下：N1G90G99G81X50.0Y30.0Z－20.0RN2X60.0Y10.0N3X－10.0N4G803.3數(shù)控銑床編程要點及示例3.3.1切削前提選擇切削前提選擇是編程人員必須推敲的重要問題之一。阻礙切削前提的身分有：工藝體系的剛性，工件的尺寸精度、形位精度及別處質(zhì)量，刀具耐費用及工件臨盆綱領，切削液，切削用量等，表3.3.1~3.3.3為常用的部分切削前提。表3.3.1銑刀的切削速度/m·min-1工件材料銑刀材料碳素鋼高速鋼超高速鋼StelliteYG鋁黃銅(軟)青銅(硬)青銅(最硬)鑄鐵(軟)鑄鐵(硬)75~15012~2510~2010~12150~30020~5020~4010~1515~2510~1515~2018~3510~20240~46045~7530~5028~4018~28300~600100~18060~13040~6075~10045~60表3.3.2銑刀進給量/mm·齒工件材料圓柱銑刀面銑刀立銑刀桿銑刀成形銑刀高速鋼嵌齒銑刀硬質(zhì)合金嵌齒銑刀鑄鋼軟(中硬)鋼硬鋼鎳鉻鋼高鎳鉻鋼可鍛鑄鐵鑄鐵青銅黃銅鋁Al-Si合金Mg-Al-Zn合金Al-Cu-Mg合金Al-Cu-Si合金0.20.20.150.10.10.20.150.150.20.10.10.10.150.20.20.150.10.10.150.20.10.10.10.10.10.10.070.070.060.050.040.070.070.070.070.070.070.070.070.050.050.040.020.020.050.050.050.050.050.050.040.050.040.040.030.020.020.040.040.040.040.040.040.030.040.30.30.20.150.10.30.20.30.30.20.180.150.20.10.090.080.060.050.090.080.10.210.10.080.080.13.3.3高速鋼鉆頭的切削用量工件材料σb/MPa鉆頭直徑/mm2~56~1112~1819~2526~50v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1v/m·min-1f/mm·r-1鋼490以下20~250.120~250.230~350.230~350.325~300.4490~68620~250.120~250.220~250.225~300.2250.2686~88215~180.0515~180.115~180.218~220.315~200.35686~107810~140.0510~140.112~180.1516~200.214~160.3鑄鐵118~17625~300.130~400.225~300.35200.6201.0176~29415~180.114~180.1516~200.216~0.316~180.4黃銅軟50以下0.0550以下0.1550以下0.350以下0.4550以下—青銅軟35以下0.0535以下0.135以下0.235以下0.3535以下—3.3.2工藝分析與刀具切削路徑編程是一種藝術，其長短方法不合，但目標一樣。工藝分析是決定工藝路線的重要依照。優(yōu)勝的工藝分析可簡化工藝路線，節(jié)儉切削時刻。工藝分析起重要明白得所有的切削加工的工藝方法，如鉆削、車削、鏜削等，然后結(jié)合實際加工體會，并能精確應用刀具、夾具、量具等。工藝分析的原則如下。1）分析零件圖。2）將同一刀具的加工部位分類。3）按零件構(gòu)造特點選擇法度榜樣零點。4）列出應用的刀具表、法度榜樣分析表。5）仿照或試車切削并修改。3.3.3編程要點1）明白得數(shù)控體系功能及機床規(guī)格。2）熟悉加工次序。3）合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。4）編程盡量應用子法度榜樣及宏指令。5）留意小數(shù)點的應用。6）法度榜樣零點要選擇在易運算切實事實上定地位。7）換刀點選擇在無換刀干涉的地位。3.3.4編程示例如圖3.3.1所示的凹模板，材料為Cr12尺寸如圖所示，所選立銑刀直徑為φ20mm。加工法度榜樣見表3.3.4。圖3.3.1凹模板數(shù)控銑床編程示例表3.3.4加工法度榜樣法度榜樣注釋O1000N010G90GN020S800MN030GN040G01Z－20.0F300N050M98P1010N060Z－45.0F300N070M98P1010N080G49GN090G28Z300.Nl00G28X0YN110MO1010N0l0G42G01X－30.0YN020X100.0N030G02X30N040GN050Y300.0N060G03X0N070G01N080G40G01XN090N100M法度榜樣代號G54加工坐標系，快速進給至X=一50mm，Y=一50mm主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min刀具長度補償H12=20mmZ軸加工進至Z=－20mm調(diào)用子法度榜樣1010Z軸加工進至Z=45mm調(diào)用子法度榜樣1010Z軸快移至Z=300mmZ軸返回參考點X、Y軸返回參考點主法度榜樣停止子法度榜樣代號切削液開，直線插補至X=－30mm，Y=0，刀具半徑右補償H22=10mm直線插補至X=100mm，y=0順圓插補至X=300mm，Y=0直線插補至X=400mm，y=0直線插補至X=400mm，Y=300mm逆圓插補至X=0，Y=300mm直線插補至X=0，Y=－30mm直線插補至X=－50mm，Y=－50mm。撤消刀具半徑補償切削液關子法度榜樣停止并返回主法度榜樣3.4加工中間編程要點及舉例3.4.1編程要點除換刀法度榜樣外，加工中間的編程方法和通俗數(shù)控機床雷同。不合的數(shù)控機床，其換刀法度榜樣是不合的，平日選刀和換刀分開進行。換刀動作必須在主軸停轉(zhuǎn)前提下進行。換刀完畢啟動主軸后，方可履行下面法度榜樣段的加工動作。選刀動作可與機床的加工動作重合起來，即應用切削時刻進行選刀。是以，換刀M06指令必須安排在用新刀具進行加工的法度榜樣段之前，而下一個選刀指令T××常緊接安排在此次換刀指令之后。多半加工中間都規(guī)定了“換刀點”地位，即定距換刀。主軸只有走到那個地位，機械手才能履行換刀動作。一樣立式加工中間規(guī)定換刀點的地位在Z0處（即機床Z軸零點），同時規(guī)定換刀時應有回參考點的預備功能G28指令。當操縱機接到選刀指令T后，主動選刀，被選中的刀具處于刀庫最下方；接到換刀M06指令后，機械手履行換刀動作。是以換刀法度榜樣可采取兩種方法設計。方法一：N0l0GN011M06返回Z軸換刀點的同時，刀庫將T02號刀具選出，然落后行刀具交換，換到主軸上的刀具為T02。若Z軸回零時刻小于T功能履行時刻（即選刀時刻），則M06指令比及刀庫將T02號刀具轉(zhuǎn)到最下方地位后才能履行。是以這種方法占用靈活時刻較長。方法二：N0l0G01Z…：N0l7G28：N0l8G01Z…N017法度榜樣段換上N010法度榜樣段選出的T02號刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用的T03號刀具。在N010法度榜樣段