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文檔簡介
動態(tài)GPS結(jié)合POS系統(tǒng)主講人:袁淑敏PPT編輯:楊昊宇肖絲材料收集:羅文奇尤良
POS輔助空中三角測量空間前方交會解算地面點坐標(直接傳感器定向)POS輔助空中三角測量(集成傳感器定向)POS系統(tǒng)測定像片外方位元素
Xs,Ys,Zs,,,航攝相機導(dǎo)航控制系統(tǒng)IMU高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)
IMU與相機連接架機載DGPS天線地面DGPS基站接收機
POS系統(tǒng)目前國際商用系統(tǒng):
1、加拿大POS系統(tǒng) 2、德國AerocontrolIId系統(tǒng)POS系統(tǒng)直接測量攝影時刻像片位置與姿態(tài)精度POS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移空間前方交會單模型點投影系數(shù)法多片最小二乘平差法POS輔助空中三角測量IIMU旋轉(zhuǎn)中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxyxIyIzI布設(shè)檢校場檢校場的布設(shè)飛機進場時飛S彎北京測區(qū)試驗
(2003年攝影,比例尺1:8000,平地)北京測區(qū)試驗
(2003年攝影,比例尺1:8000,平地)注:“系統(tǒng)誤差改正”指將前方交會獲得的每一個地面點三維坐標分別減去其平均殘差
1:2000航測成圖檢查點不符值:平面<1.0m高程<0.4mPOS系統(tǒng)所確定加密點坐標的精度
GPS輔助光束法平差的精度
試驗區(qū)位于河南省安陽市,距北京約500公里14×22km2平地、丘陵1:50001:200005×2.5km2測區(qū)范圍平地地貌情況1:1000成圖比例尺1:4000航攝比例尺安陽市安陽測區(qū)試驗
(2002年攝影,比例尺1:4000~1:20000,平地~丘陵地)1:20000測區(qū)檢校場1:4000測區(qū)安陽測區(qū)航線略圖安陽測區(qū)試驗
(2003年攝影,比例尺1:4000,平地)1:1000航測成圖,檢查點不符值:平面<0.50m高程<0.25mPOS系統(tǒng)所確定加密點坐標的精度
安陽測區(qū)試驗
(2003年攝影,比例尺1:20000,丘陵地)1:5000航測成圖,檢查點不符值:平面<1.75m高程<1.00mPOS系統(tǒng)所確定加密點坐標的精度
1:50000比例尺航測成圖可無需地面控制點和空三加密根據(jù)本次實驗結(jié)果,1:5000~1:10000比例尺航測成圖可省去地面控制;建議加測少量控制點參與平差,提高整體精度,并檢核成圖精度1:1000和1:2000比例尺航測成圖可大大減少野外像控
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