變頻器原理與應(yīng)用 第3版 習(xí)題及答案王廷才 第1-3章

第1章習(xí)題1解答1.什么叫變頻器？變頻器有哪些應(yīng)用？答：變頻器是將固定電壓、固定頻率的交流電變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電的裝置。變頻器的應(yīng)用主要有：=1\*GB3①在節(jié)能方面的應(yīng)用。例如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率可以達(dá)到20%～60%；=2\*GB3②在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用。例如變頻調(diào)速應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域；=3\*GB3③在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用。例如，化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計(jì)量、導(dǎo)絲；玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī)；電弧爐自動(dòng)加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。2.變頻器的發(fā)展與哪些因素相關(guān)？答：變頻器的發(fā)展與電力電子器件的發(fā)展直接相關(guān)，因?yàn)樽冾l器的主電路不論是交-直-交變頻或是交-交變頻形式，都是采用電力電子器件作為開(kāi)關(guān)器件；此外還與計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論的發(fā)展緊密相關(guān)。3.變頻器按工作原理分為哪幾類？答：按工作原理變頻器分為：交-交變頻器和交-直-交變頻器兩大類。4.異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)理論是什么？答：三相交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速（即定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速）n0可表示為如果將電源頻率調(diào)節(jié)為fx，則同步轉(zhuǎn)速n0x也隨之調(diào)節(jié)成異步電動(dòng)機(jī)變頻后的轉(zhuǎn)速nx的表達(dá)式為這就是異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)理。5.變頻器的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？答：變頻器的主要技術(shù)參數(shù)：輸入電壓、輸出電壓、額定電流、輸出容量、額定功率和過(guò)載能力等。第2章習(xí)題2答案1.晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？關(guān)斷條件是什么？答：晶閘管的導(dǎo)通條件：在晶閘管的陽(yáng)極A和陰極K間加正向電壓，同時(shí)在它的門極G和陰極K間也加正向電壓。要使導(dǎo)通的晶閘管的關(guān)斷，必須將陽(yáng)極電流IA降低到維持電流IH以下，上述正反饋無(wú)法維持，管子自然關(guān)斷。維持電流IH是保持晶閘管導(dǎo)通的最小電流。2.說(shuō)明GTO的開(kāi)通和關(guān)斷原理。與普通晶閘管相比較有何不同？答：GTO開(kāi)通過(guò)程與普通晶閘管相似，在GTO陽(yáng)極A和陰極K間加正向電壓，同時(shí)在它的門極G和陰極K間也加正向電壓。關(guān)斷過(guò)程是通過(guò)在GTO控制極施加關(guān)斷脈沖（門極G和陰極K間也加負(fù)向電壓）實(shí)現(xiàn)的。3.GTO有哪些主要參數(shù)？其中哪些參數(shù)與普通晶閘管相同？哪些不同？答：GTO的多數(shù)參數(shù)與普通晶閘管相同，意義不同的參數(shù)有：（1）最大可關(guān)斷陽(yáng)極電流ＩTGQM(2）關(guān)斷增益Goff4.GTO為什么要設(shè)置緩沖電路？說(shuō)明緩沖電路的工作原理。答：GTO關(guān)斷時(shí)，抑制陽(yáng)極電流下降過(guò)程中所產(chǎn)生的尖峰陽(yáng)極電壓Ｕp，以降低關(guān)斷損耗，防止結(jié)溫升高；抑制陽(yáng)極電壓ＵＡk的上升率du／dt，以免關(guān)斷失敗；GTO開(kāi)通時(shí)，緩沖電容通過(guò)電阻向GTO放電，有助于所有GTO元達(dá)到擎住電流值。因此，緩沖電路不僅對(duì)GTO具有保護(hù)作用，而且對(duì)于GTO的可靠開(kāi)通和關(guān)斷也具有重要意義。以圖2-13為例說(shuō)明緩沖電路的工作原理。圖中R、L為負(fù)載，VD為續(xù)流二極管，LA是GTO導(dǎo)通瞬間限制di／dt的電感。RsCs和VDs組成了緩沖電路。GTO的陽(yáng)極電路串聯(lián)一定數(shù)值的電感LＡ來(lái)限制di／dt，當(dāng)門極控制關(guān)斷時(shí)抑制陽(yáng)極電流ＩA的下降，di／dt在電感LＡ上感應(yīng)的電壓尖峰Ｕp通過(guò)VDA和ＲA加以限制。當(dāng)GTO開(kāi)通瞬間，電容Cs要通過(guò)阻尼電阻Rs向GTO放電，若Rs小，則Cs放電電流峰值很高，可能超出GTO的承受能力。為此，增加了二極管VDs，在GTO關(guān)斷時(shí)，用ＶＤs的通態(tài)內(nèi)阻及GTO關(guān)斷過(guò)程中的內(nèi)阻來(lái)阻尼LA和Cs諧振。Rs則用于GTO開(kāi)通時(shí)，限制Cs放電電流峰值，并于GTO關(guān)斷末期ＶＤs反向恢復(fù)阻斷時(shí)阻尼LA和Cs諧振。5.GTR的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么？答：GTR的熱容量小，過(guò)載能力低，過(guò)載或短路產(chǎn)生的功耗可能在若干徽秒的時(shí)間內(nèi)使結(jié)溫超過(guò)最大允許值而導(dǎo)致器件損壞。為此GTR的驅(qū)動(dòng)電路既要及時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)得故障狀態(tài)，又要快速自動(dòng)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，在故障狀態(tài)下迅速地自動(dòng)切除基極驅(qū)動(dòng)信號(hào)，避免GTR損壞。保護(hù)類型包括抗飽和、退抗飽和、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱及脈寬限制等多方面。此外，驅(qū)動(dòng)電路還得具有能在主電路故障后自動(dòng)切斷與主電路聯(lián)系的自保護(hù)能力。6.P-MOSFET的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么？答：P-MOSFET的柵極是絕緣的，屬于電壓控制器件，因而輸入阻抗高，驅(qū)動(dòng)功率小，電路簡(jiǎn)單。為了正確的控制P-MOSFET的開(kāi)通和關(guān)斷，對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)電路提出如下要求：1）觸發(fā)脈沖的前后沿要陡峭，觸發(fā)脈沖的電壓幅值要高于器件的開(kāi)啟電壓，以保證P-MOSFET的可靠觸發(fā)導(dǎo)通。2）開(kāi)通時(shí)以低電阻對(duì)柵極電容充電，關(guān)斷時(shí)為柵極電容提供低電阻放電回路，減小柵極電容的充放電時(shí)間常數(shù)，提高P-MOSFET的開(kāi)關(guān)速度。3）P-MOSFET開(kāi)關(guān)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)電流為柵極電容的充放電流。P-MOSFET的極間電容越大，所需的驅(qū)動(dòng)電流也越大。為了使開(kāi)關(guān)波形具有足夠的上升和下降陡度，驅(qū)動(dòng)電流要具有較大的數(shù)值。7.說(shuō)明IGBT的結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)。答：IGBT是一種新型復(fù)合器件。輸入部分為MOSFET，輸出部分為GTR，它綜合了MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)，具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大的優(yōu)點(diǎn)。8．IGBT的應(yīng)用特點(diǎn)和選擇方法是什么？答：IGBT的開(kāi)通和關(guān)斷是由柵極電壓來(lái)控制的。柵極施以正電壓時(shí)，MOSFET內(nèi)形成溝道，從而使IGBT導(dǎo)通。在柵極上施以負(fù)電壓時(shí)，MOSFET內(nèi)的溝道消失，IGBT即為關(guān)斷。選用IGBT的參數(shù)時(shí)應(yīng)注意：1)集電極-發(fā)射極額定電壓UCES。2)柵極-發(fā)射極額定電壓UGES，使用中不能超過(guò)該值。3)額定集電極電流IC：該參數(shù)給出了IGBT在導(dǎo)通時(shí)能流過(guò)管子的持續(xù)最大電流。4)集電極-發(fā)射極飽和電壓UEC(sat)：此參數(shù)給出IGBT在正常飽和導(dǎo)通時(shí)集電極-發(fā)射極之間的電壓降。5)開(kāi)關(guān)頻率。9.IGCT的特點(diǎn)是什么？答：（1）緩沖層提高了器件的效率，降低了通態(tài)壓降和開(kāi)關(guān)損耗。同時(shí)，采用緩沖層還使單片GCT與二極管的組合成為可能。（2）透明陽(yáng)極采用透明陽(yáng)極來(lái)代替陽(yáng)極短路，可使GCT的觸發(fā)電流比傳統(tǒng)無(wú)緩沖層的GTO降低一個(gè)數(shù)量級(jí)。（3）逆導(dǎo)技術(shù)逆導(dǎo)GCT與二極管隔離區(qū)中因?yàn)橛蠵NP結(jié)構(gòu)，其中總有一個(gè)PN結(jié)反偏，從而阻斷了GCT與二極管陽(yáng)極間的電流流通。（4）門極驅(qū)動(dòng)技術(shù)10.智能功率模塊IPM的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些？答：IPM內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電路，可以按最佳的IGBT驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行設(shè)定；IPM內(nèi)含過(guò)流（OC）保護(hù)、短路（SC）保護(hù)，使檢測(cè)功耗小、靈敏、準(zhǔn)確；IPM內(nèi)含欠電壓（UV）保護(hù)，當(dāng)控制電源電壓小于規(guī)定值時(shí)進(jìn)行保護(hù)；IPM內(nèi)含過(guò)熱（OH）保護(hù)，可以防止IGBT和續(xù)流二極管過(guò)熱，在IGBT內(nèi)部的絕緣基板上設(shè)有溫度檢測(cè)元件，結(jié)溫過(guò)高時(shí)即輸出報(bào)警（ALM）信號(hào)，該信號(hào)送給變頻器的單片機(jī)，使系統(tǒng)顯示故障信息并停止工作。IPM還內(nèi)含制動(dòng)電路，用戶如有制動(dòng)要求可另購(gòu)選件，在外電路規(guī)定端子上接制動(dòng)電阻，即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。第3章習(xí)題3解答交-直-交變頻器的主電路包括哪些組成部分？說(shuō)明各部分的作用。答：交-直-交變頻器主電路包括三個(gè)組成部分：整流電路、中間電路和逆變電路。整流電路的功能是將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；中間電路具有濾波電路或制動(dòng)作用；逆變電路可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。不可控整流電路和可控整流電路的組成和原理有什么區(qū)別？答：不可控整流電路整流元件為二極管，不可控整流電路輸出的直流電壓不可調(diào)節(jié)；可控整流電路的整流元件為晶閘管，利用晶閘管的可控導(dǎo)電性可使輸出的直流電壓大小可以調(diào)節(jié)。中間電路有哪幾種形式？說(shuō)明各形式的功能。答：中間電路有濾波電路和制動(dòng)電路兩種形式。濾波電路是利用電容或電感的儲(chǔ)能特性，將整流電路輸出的直流電壓或電流減少諧波分量趨于穩(wěn)定；而制動(dòng)電路一般由制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻組成，可將電動(dòng)機(jī)的再生能量返送電網(wǎng)或消耗掉，并產(chǎn)生制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)快速停車。對(duì)電壓型逆變器和電流型逆變器的特點(diǎn)進(jìn)行比較。答：電壓型逆變器是將整流電路產(chǎn)生的直流電壓，通過(guò)電容進(jìn)行濾波后供給逆變電路。由于采用大電容濾波，故輸出電壓波形比較平直，在理想情況下可以看成一個(gè)內(nèi)阻為零的電壓源，逆變電路輸出的電壓為矩形波或階梯波。電流型逆變器是將整流輸出的直流電壓采用大電感濾波，因此，直流電流波形比較平直，因而電源內(nèi)阻很大，對(duì)負(fù)載來(lái)說(shuō)基本上是一個(gè)電流源，逆變電路輸出的交流電流是矩形波。說(shuō)明制動(dòng)單元電路的原理。答：制動(dòng)電路一般接于整流器和逆變器的P、N之間，圖中的制動(dòng)單元包括晶體管VB、二極管VDB和制動(dòng)電阻RB。如果回饋能量較大或要求強(qiáng)制動(dòng)，還可以選用接于P、R兩點(diǎn)上的外接制動(dòng)電阻REB。當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)，使直流側(cè)濾波電容上的電壓升高，當(dāng)該值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，即自動(dòng)給VB施加基極信號(hào)，使之導(dǎo)通，將RB(REB)與電容器并聯(lián)，則存儲(chǔ)于電容中的再生能量經(jīng)RB(REB)消耗掉。說(shuō)明圖3-15所示全橋逆變電路的工作原理。答：全橋逆變器可看作兩個(gè)半橋逆變電路的組合。電路原理如圖3-15a所示。直流電壓Ud接有大電容C，使電源電壓穩(wěn)定。電路中的四個(gè)橋臂，橋臂1、4和橋臂2、3組成兩對(duì)，工作時(shí)，設(shè)t2時(shí)刻之前V1、V4導(dǎo)通，負(fù)載上的電壓極性為左正右負(fù)，負(fù)載電流io由左向右。t2時(shí)刻給V1、V4關(guān)斷信號(hào)，給V2、V3導(dǎo)通信號(hào)，則V1、V4關(guān)斷，但感性負(fù)載中的電流io方向不能突變，于是VD2、VD3導(dǎo)通續(xù)流，負(fù)載兩端電壓的極性為右正左負(fù)。當(dāng)t3時(shí)刻io降至零時(shí)，VD2、VD3截止，V2、V3導(dǎo)通，io開(kāi)始反向。同樣在t4時(shí)刻給V2、V3關(guān)斷信號(hào)，給V1、V4導(dǎo)通信號(hào)后，V2、V3關(guān)斷，io方向不能突變，由VD1、VD4導(dǎo)通續(xù)流。t5時(shí)刻io降至零時(shí)，VD1、VD4截止，V1、V4導(dǎo)通，io反向，如此反復(fù)循環(huán)，兩對(duì)交替各導(dǎo)通180°。其輸出電壓uO和負(fù)載電流iO見(jiàn)圖3-15b所示。a)全橋逆變器