智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告

智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告ClassificationandDefinitionforConnectedAutomatedHighway(CAH)Systems1V.其它智能支撐系統(tǒng)23交通基礎(chǔ)設(shè)施（Transportation交通基礎(chǔ)設(shè)施能夠在沒有人參與的情況下，通過協(xié)同感知、預(yù)測(cè)、決策和控制，l跨學(xué)科的，包括工程（交通、車輛、通訊、計(jì)算機(jī)等）、法律、媒體、4本報(bào)告基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的覆蓋范圍為無信息化/本報(bào)告提及的交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的等級(jí)定義參考三個(gè)參與者在駕駛過程中5傳統(tǒng)道路信息管理方式，即交通基礎(chǔ)設(shè)施與單個(gè)車輛系統(tǒng)之間無信息交互。交通基礎(chǔ)設(shè)施具備復(fù)雜傳感和深度預(yù)測(cè)功能，通過與車輛系統(tǒng)進(jìn)行信息交特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進(jìn)行控制，6道路系統(tǒng)能夠根據(jù)感知信息進(jìn)行長(zhǎng)期預(yù)測(cè)和道路和車輛之間能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互，即道路系統(tǒng)依托I2X通信為車輛在有限場(chǎng)景內(nèi)，交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)可以對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行接管與控制，實(shí)礎(chǔ)，在交通基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋的道路上可以支持單個(gè)自動(dòng)駕駛車交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛提供周圍車輛的動(dòng)態(tài)信7在包括專用車道的主要道路場(chǎng)景中，交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛提供周圍車輛的動(dòng)態(tài)信交通基礎(chǔ)設(shè)施可以在數(shù)毫秒內(nèi)為所有場(chǎng)景中的單個(gè)自動(dòng)駕駛車輛提供周圍交通控制中心可以完全控制所有的自動(dòng)駕駛車輛，以達(dá)到更好的全局優(yōu)化，提供全主動(dòng)安全功能。遇到特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)1SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I3InfrastructuretoE81SocietyofAutomotiveEngineersInternational2I4567AdvancedDriverAssistanceS89AutonomousEmergenc1.國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SocietyofAutomotiveEngineers,“SAE”機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義[S],SAEJ33.RanB.,etal.Inte4.冉斌,譚華春,張健,曲栩.智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].汽車安全6.中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工