工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（判斷題159題）

第第頁工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽試題及答案（判斷題159題）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競賽題庫及答案（判斷題159題）1、職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯誤正確答案：B2、社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤正確答案：A3、職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤正確答案：A4、被譽為"工業(yè)機器人之父'的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：A5、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A6、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B7、機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A8、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B9、工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B10、我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A11、機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A12、機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤正確答案：A13、機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A14、機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A15、機器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A16、一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B17、機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B18、行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A19、機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A20、機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A21、用傳感器釆集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A22、工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B23、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B24、光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B25、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A26、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A27、光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛釆用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B28、多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A29、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A30、機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B31、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A32、工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B33、力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。A、正確B、錯誤正確答案：B34、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B35、當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤正確答案：A36、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A37、通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤正確答案：A38、在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都釆用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B39、工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A40、工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B41、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：A42、順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A43、MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A44、無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設(shè)計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B45、規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B46、焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B47、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B48、機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A49、典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A50、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A51、關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤正確答案：A52、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A53、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B54、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升在一個范圍內(nèi)不影響機器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進行干涉。A、正確B、錯誤正確答案：A55、工業(yè)機器人系統(tǒng)即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。A、正確B、錯誤正確答案：A56、示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤正確答案：A57、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A58、關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B59、工業(yè)機器人進行清潔時，無須斷電，如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導匯報。A、正確B、錯誤正確答案：B60、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A61、格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B62、圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A63、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A64、工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤正確答案：B65、工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤正確答案：B66、基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤正