常用機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動-課件

機(jī)械設(shè)計常用機(jī)構(gòu)一.機(jī)構(gòu)組成1-1.機(jī)構(gòu)的概述機(jī)器的主體是有一個或若干個機(jī)構(gòu)組成，通過不同機(jī)構(gòu)的組合來實現(xiàn)特定的機(jī)械運(yùn)動。機(jī)構(gòu)是機(jī)器不可缺少的部分。

機(jī)構(gòu)：用來傳遞運(yùn)動和力且有一個構(gòu)件為機(jī)架的用運(yùn)動副聯(lián)接而成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)構(gòu)件：運(yùn)動單元體運(yùn)動副：構(gòu)件間的可動聯(lián)接機(jī)械設(shè)計常用機(jī)構(gòu)1常用的構(gòu)件常用的構(gòu)件2精品資料精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點的難點，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”常用機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動-ppt課件4常用運(yùn)動副常用運(yùn)動副5

常用運(yùn)動副有：球面副、圓柱副、球銷副、移動副、轉(zhuǎn)動副、螺旋副。轉(zhuǎn)動副移動副螺旋副球面副Ⅴ級副Ⅲ級副Ⅴ級副Ⅴ級副常用運(yùn)動副有：球面副、圓柱副、球銷副、移動副、轉(zhuǎn)6運(yùn)動鏈：用運(yùn)動副連接而成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)。閉式鏈:運(yùn)動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。

開式鏈:運(yùn)動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)。運(yùn)動鏈：用運(yùn)動副連接而成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)。7運(yùn)動副中構(gòu)件間的接觸形式有三種：點、線、面。

自由度：一個構(gòu)件相對另一個構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運(yùn)動。一個自由構(gòu)件在空間具有6個自由度。約束：指通過運(yùn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件之間的某些相對獨立運(yùn)動所受到的限制。根據(jù)運(yùn)動副對被聯(lián)接的兩構(gòu)件相對運(yùn)動約束的不同，可將運(yùn)動副分為Ⅰ至Ⅴ級，如：引入一個約束的稱為Ⅰ級副。球面副為Ⅲ級副，圓柱副、球銷副為Ⅳ級副，移動副、轉(zhuǎn)動副、螺旋副為Ⅴ級副。

運(yùn)動副的自由度=6-運(yùn)動副所有的約束個數(shù)運(yùn)動副中構(gòu)件間的接觸形式有三種：點、線、面。8機(jī)構(gòu)可動的運(yùn)動學(xué)條件：輸入的獨立運(yùn)動數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。機(jī)構(gòu)的自由度的計算：F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1)但做平面運(yùn)動的自由構(gòu)件只有3個自由度，故平面機(jī)構(gòu)自由度計算也可用以下公式：F=3n-2P5-P4（n為機(jī)構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)）P1,P2,P3,P4,P5為ⅠⅡⅢⅣⅤ級副的個數(shù)在自由度的計算中，要注意公共約束和虛約束對機(jī)構(gòu)自由度的影響，去除多余的約束和局部自由度才能確定機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。機(jī)構(gòu)可動的運(yùn)動學(xué)條件：輸入的獨立運(yùn)動數(shù)目等于機(jī)9曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖

機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸,按一定的比例定出各運(yùn)動副的位置,并用國標(biāo)規(guī)定的簡單線條和符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副，繪制出表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系的簡明圖形。機(jī)構(gòu)的示意圖：指為了表明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況,不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡圖。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動10常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖11常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖12常用傳動機(jī)構(gòu)簡圖常用傳動機(jī)構(gòu)簡圖131-2.機(jī)構(gòu)設(shè)計的原則

原則：利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計時，在滿足相同工作要求的條件下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單、桿組的級別越低、構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動副數(shù)越少越好。合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計是機(jī)器平穩(wěn)實用的基礎(chǔ)。機(jī)器特定運(yùn)動的實現(xiàn)，都是通過機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)動來完成的。一部較復(fù)雜的機(jī)器一般是由很多常用機(jī)構(gòu)組成的，如：連桿機(jī)構(gòu)、輪系機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間隙機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)，它們之間的相互組合，為實現(xiàn)不同的運(yùn)動方案提供了基礎(chǔ)，而這使機(jī)械設(shè)計更加豐富與更富有挑戰(zhàn)性，使設(shè)計更加趨向合理實用。1-2.機(jī)構(gòu)設(shè)14二.機(jī)械設(shè)計常用機(jī)構(gòu)2-1.連桿機(jī)構(gòu)2-2.齒輪機(jī)構(gòu)2-3.齒輪系機(jī)構(gòu)2-4.凸輪機(jī)構(gòu)2-5.其它機(jī)構(gòu)二.機(jī)械設(shè)計常用機(jī)構(gòu)2-1.連桿機(jī)構(gòu)152-1.連桿機(jī)構(gòu)分類:平面連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)2-1-1.概述連桿機(jī)構(gòu)：由低副（轉(zhuǎn)動副、移動副、球面副、球銷副、圓柱副及螺旋副等）將若干構(gòu)件連接而成的，故又稱為低副機(jī)構(gòu)。

常見應(yīng)用：折疊傘、公共汽車開關(guān)門、折疊椅、開窗戶支撐、內(nèi)燃機(jī)、牛頭刨床、機(jī)械手爪等。2-1.連桿機(jī)16連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：（1）采用低副，面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度；（2）改變桿的相對長度，從動件運(yùn)動規(guī)律不同；（3）連桿曲線豐富，可滿足不同要求。連桿機(jī)構(gòu)的缺點：（1）構(gòu)件和運(yùn)動副多，累積誤差大，運(yùn)動精度和效率較低；（2）產(chǎn)生動載荷（慣性力），不適合高速；（3）設(shè)計較復(fù)雜，難以實現(xiàn)精確的軌跡。連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點：17平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動軌跡和運(yùn)動規(guī)律，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械于儀表中。主要有：四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)、多桿機(jī)構(gòu)等。平面連桿機(jī)構(gòu)的組成：

機(jī)架——固定不動的構(gòu)件；連架桿——與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；

連桿——連接兩連架桿且作平面運(yùn)動的構(gòu)件；

曲柄——作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件；

搖桿——作定軸擺動的構(gòu)件。平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動軌跡和運(yùn)動規(guī)律，廣18平面四連桿機(jī)構(gòu)的類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征：曲柄＋搖桿作用：將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動。雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)平面四連桿機(jī)構(gòu)的類型：雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)19攪拌機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)20縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)21雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩個曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)22慣性篩慣性篩23雙搖桿機(jī)構(gòu)特征：無曲柄，有兩個搖桿作用：一桿擺動可以影響另一桿的擺動幅度，實現(xiàn)特定運(yùn)動軌跡。起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)起重機(jī)24汽車換向機(jī)構(gòu)汽車換向機(jī)構(gòu)25其它平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)其它平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)26平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿之和小于或等于其它兩桿長度之和，且（1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄；（2）以最短桿為機(jī)架，則兩連桿均為曲柄，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；（3）以最短桿對邊構(gòu)件為機(jī)架，則無曲柄存在，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長桿之和大于其它兩桿長度之和，則無論選哪一構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，該機(jī)構(gòu)只能雙搖桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：27平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動角壓力角：作用在從動件上的驅(qū)動力F與力作用點絕對速度之間所夾銳角α。傳動角（γ）：壓力角的余角切向分力Ft=Fcosα=Fsinγ法向分力Fn=Fcosγγ↑

Ft↑

對傳動有利，常用γ的大小來表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞（越大越好）平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動角28平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性從動件作往復(fù)運(yùn)動的平面連桿機(jī)構(gòu)中，若從動件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，則稱該機(jī)構(gòu)具有急回特性。?(極位夾角):是搖桿處于兩極限位置線所夾的銳角K為行程速度變化系數(shù),即空回行程和工作行程平均速度的比值:平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性29或只要極位夾角θ≠0，就有K>1；θ越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。平面機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件:(1)原動件等角速整周轉(zhuǎn)動；(2)輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動；(3)極位夾角?>0。應(yīng)用：節(jié)省回程時間，提高生產(chǎn)率或只要極位夾角θ≠0，就有K>1；平面機(jī)構(gòu)具有急30

平面連桿機(jī)構(gòu)的死點

對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿為主動件時，在連桿與曲柄兩次共線的位置，機(jī)構(gòu)均不能運(yùn)動。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為“死點”（機(jī)構(gòu)的死點位置）在“死點”位置，機(jī)構(gòu)的傳動角γ＝0。“死點”位置應(yīng)用：飛機(jī)起落架、鉆夾具等“死點”位置的過渡：依靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等）、兩組機(jī)構(gòu)錯開排列，如火車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的死點31“死點”位置的過渡“死點”位置的應(yīng)用“死點”位置的過渡“死點”位置的應(yīng)用322-1-2.實用示例顎式碎石機(jī)曲柄AB帶動連桿BC和搖桿CD運(yùn)動,固連在搖桿上的動顎將礦石壓碎。2-1-2.實用示例顎式碎石機(jī)曲柄AB帶動連桿33鎖緊夾具

利用連桿2和連架桿3成一線，形成機(jī)構(gòu)死點，來鎖緊工件5。鎖緊夾具利用連桿2和連架桿3成一線，形成機(jī)構(gòu)34機(jī)車主動輪雙曲柄聯(lián)動機(jī)構(gòu)

為了克服不穩(wěn)定狀態(tài)，除了采用慣性飛輪外，還采用了平行連接副加構(gòu)件BE。機(jī)車主動輪雙曲柄聯(lián)動機(jī)構(gòu)為了克服不穩(wěn)定狀態(tài)，35旋轉(zhuǎn)示水泵雙曲柄機(jī)構(gòu)

原動曲柄1通過連桿2帶動曲柄3做變速運(yùn)動，從而使泵的體積發(fā)生變化，實現(xiàn)水泵的功能。旋轉(zhuǎn)示水泵雙曲柄機(jī)構(gòu)原動曲柄1通過連桿2帶動36車門啟閉反四邊形機(jī)構(gòu)

曲柄AB和曲柄CD同時轉(zhuǎn)動使固聯(lián)曲柄上的車門同時打開或關(guān)閉。車門啟閉反四邊形機(jī)構(gòu)曲柄AB和曲柄CD同時轉(zhuǎn)37起重機(jī)的雙搖桿機(jī)構(gòu)

ABCD組成的雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可以使懸吊在E出的物體做平移運(yùn)動。起重機(jī)的雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD組成的雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)38上料機(jī)械手通過連桿的上下運(yùn)動，實現(xiàn)加緊與松開的動作。上料機(jī)械手通過連桿的上下運(yùn)動，實現(xiàn)加緊與松開的動作。39手動抽水機(jī)中的定塊機(jī)構(gòu)

3為固定的機(jī)架（定塊），通過手柄（1）的轉(zhuǎn)動使移動導(dǎo)桿（4）往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)抽水功能。手動抽水機(jī)中的定塊機(jī)構(gòu)3為固定的機(jī)架（定塊）40牛頭刨床擺動機(jī)構(gòu)

曲柄BC轉(zhuǎn)動，帶動AD擺動，EF在AD的作用下做往復(fù)運(yùn)動。牛頭刨床擺動機(jī)構(gòu)曲柄BC轉(zhuǎn)動，帶動AD擺動，E41其它常用連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用更多動畫其它常用連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用更多42

2-1-3.連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題:(1)實現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律；(2)實現(xiàn)預(yù)定的連桿位置（剛體導(dǎo)引問題）；(3)實現(xiàn)預(yù)定的軌跡。連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本方法：(1)圖解法，直觀、概念清楚、簡單易行，精度低；

(2)解析法，精度高、計算量大；(3)實驗法，用于運(yùn)動要求較復(fù)雜的設(shè)計或初步設(shè)計。2-1-3.連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計43用圖解法設(shè)計四連桿機(jī)構(gòu)圖解法設(shè)計時,可將連桿機(jī)構(gòu)分為三類分別為:剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)計、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計和急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計。下面以急回機(jī)構(gòu)為例，列出其詳細(xì)步驟：(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)已知：CD桿長，擺角φ及K，綜合此機(jī)構(gòu)。步驟如下：①計算θ＝180°(K-1)/(K+1);②任取一點D，作腰長為CD的等腰三角形，夾角為φ;③作C1F⊥C1C2，作C2F使∠C1C2F=90°－θ,兩線交于P;用圖解法設(shè)計四連桿機(jī)構(gòu)44④作△FC1C2的外接圓，A點必在此圓上。⑤選定A，連接AC1和AC2有a（曲柄），b(連桿）：(2)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)已知K，滑塊行程H，偏距e，設(shè)計此機(jī)構(gòu)。ab④作△FC1C2的外接圓，A點必在此圓上。(2)曲柄45①計算θ＝180°(K-1)/(K+1)；②作C1C2＝H；③作射線C2M，使∠C1C2M=90°－θ，作射線C1N垂直于C1C2兩條射線交于P點；④以C2P為直徑作圓；⑤作與C1C2平行且偏距為e的直線，交圓于A或A’，即為所求。ab①計算θ＝180°(K-1)/(K+1)；ab46解析法平面連桿設(shè)計解析法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計可分為四類問題:1、按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計2、按期望函數(shù)設(shè)計3、按預(yù)定的連桿位置設(shè)計四連桿機(jī)構(gòu)4、軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計解析法平面連桿設(shè)計47但解析法平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的步驟一般如下：（1）選定精確點，或者由設(shè)計問題本身給定精確點;（2）根據(jù)設(shè)計的問題對每一個精確點列出一個方程，使得對于每一個精確點上的自變量x,設(shè)計機(jī)構(gòu)實際實現(xiàn)的函數(shù)值都等于預(yù)期給定的函數(shù)值,f(x)=F(x),F(x)中包含了所以的待求的設(shè)計參數(shù);（3）在計算機(jī)上解方程,求出變量值但解析法平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的步驟一般如下：48實驗法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計當(dāng)原動件AB繞固定鉸鏈A轉(zhuǎn)動時，連桿平面上的點各自描繪出不同形狀的軌跡，稱之為連桿曲線。連桿曲線的形狀和大小由各構(gòu)件的絕對尺寸和軌跡點在連桿平面上的位置這兩個條件來決定。實驗法連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計49用實驗法綜合給定軌跡的連桿機(jī)構(gòu)時，所要實現(xiàn)的軌跡（如圖中M點的軌跡）是已知的，要求設(shè)計出的連桿機(jī)構(gòu)（如鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）能使連桿上的某點（如M點）沿著給定的軌跡運(yùn)動，即能復(fù)演軌跡。

一般可先初選曲柄長度和曲柄固定鉸鏈與已知軌跡的相對位置，然后在連桿平面上選取若干點（如圖中M、C、C’、C”等）。當(dāng)令M點用實驗法綜合給定軌跡的連桿機(jī)構(gòu)時，所要實現(xiàn)的軌跡（50

沿已知軌跡運(yùn)動時，連桿平面上的其余各點便畫出不同軌跡。找出軌跡最接近圓弧的點（如圖中C點）作為連桿上的另一個活動鉸鏈，則可得到能滿足要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。若在連桿平面上找不出軌跡最接近圓弧的點，應(yīng)改變初選參數(shù)重新演試，直到得出滿意的解為止。沿已知軌跡運(yùn)動時，連桿平面上的其余各點便畫出不51二、齒輪機(jī)構(gòu)2-1.概述齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的運(yùn)動平穩(wěn)可靠，且承載能力大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：（1）傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和動力（2）變換運(yùn)動方式（3）變速二、齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的運(yùn)動平穩(wěn)可靠，且承載52優(yōu)點：（1）瞬時傳動比恒定（2）適用的載荷和速度范圍廣（3）結(jié)構(gòu)緊湊（4）傳動效率高，

=0.94~0.99（5）工作可靠和壽命長缺點：（1）對制造和安裝精度要求較高，成本高（2）精度↓時→噪聲和振動↑（3）不宜用于中心距較大的傳動優(yōu)點：53齒輪機(jī)構(gòu)的分類1.平面齒輪機(jī)構(gòu)—用于傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動和動力。*根據(jù)輪齒的排列位置可分為：內(nèi)齒輪、外齒輪和齒條；齒輪機(jī)構(gòu)的分類54*根據(jù)輪齒的方向可分為：直齒輪、斜齒輪和人字齒輪。

*根據(jù)輪齒的方向可分為：直齒輪、斜齒輪和人字齒55人字齒輪人字齒輪562.空間齒輪機(jī)構(gòu)—用于傳遞空間兩相交軸或兩交錯軸間的運(yùn)動和動力。*傳遞兩相交軸間的運(yùn)動—錐齒輪傳動；按照輪齒在圓錐體上的排列方向有直齒和曲線齒兩種。2.空間齒輪機(jī)構(gòu)—用于傳遞空間兩相交軸或兩交錯軸間的運(yùn)57*傳遞兩交錯軸間的運(yùn)動：蝸桿機(jī)構(gòu)，交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。*傳遞兩交錯軸間的運(yùn)動：58*常用的齒輪機(jī)構(gòu)是定傳動比機(jī)構(gòu)，但也有傳動比非定值的齒輪機(jī)構(gòu)，常稱之為非圓齒輪機(jī)構(gòu)。*常用的齒輪機(jī)構(gòu)是定傳動比機(jī)構(gòu)，但也有傳動比非定值的齒59齒輪各部分名稱與符號（1）齒數(shù)

z（2）齒頂圓

da(ra)（3）齒根圓

df(rf)（4）基圓

db(rb)（5）齒厚s（6）齒槽寬

e（7）齒距

p（8）分度圓

d(r)→度量基準(zhǔn)圓（9）齒頂高

ha（10）齒根高

hfdf=d-2hfda=d+2ha齒輪各部分名稱與符號60

基本參數(shù)（1）.模數(shù)m

分度圓周長d=zp——模數(shù)——標(biāo)準(zhǔn)化d=mz

顯然：m

→尺寸

→強(qiáng)度

（2）.壓力角基圓：國標(biāo)規(guī)定=20°（也有用45°、15°）分度圓（r）——

具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓基本參數(shù)61

基本參數(shù)（3）.

齒數(shù)z

d=mzdb=dcos

=mzcos

m、一定，z↑→rb↑→漸開線形狀，z↑→

→齒條

（4）.

齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=(2ha*+c*)mha*、c*—標(biāo)準(zhǔn)化正常齒：ha*=1、c*=0.25短齒：ha*=0.8、c*=0.25基本參數(shù)62幾何尺寸（1）、標(biāo)準(zhǔn)齒輪—m、

、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s=e=p/2的齒輪2）、標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝—兩分度圓相切，與節(jié)圓重合r=r′，

=

′

（3）、標(biāo)準(zhǔn)中心距:r1′=r1r2′=r2a幾何尺寸r1′=r1r2′=r2a63齒輪的安裝當(dāng)一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距（兩輪分度圓相切）安裝時，稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。

非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，兩齒輪分度圓不再相切，節(jié)圓大于分度圓；兩基圓相對分離，嚙合角因此不再等于分度圓壓力角而加大；同時，頂隙大于標(biāo)準(zhǔn)值，而且出現(xiàn)側(cè)隙。齒輪的安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，兩64使用場合一般機(jī)械汽車、拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床ε1.41.1～1.21.3常用機(jī)械重合度取值齒輪連續(xù)傳動的條件：為保證齒輪能連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)重合度ε

=(B1B2/Pb)

≥1。

ε=1，表示齒輪在嚙合過程中，始終只有一對齒輪參與嚙合；ε＞1，表示齒輪嚙合過程中，始終大于一對齒輪參與嚙合。ε＜1，齒輪不能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。使用場合一般機(jī)械汽車、拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床ε1.465

由于刀具的限制，這種加工方法在理論上即存在誤差。盤狀銑刀指狀銑刀齒輪的加工方法（1）仿形法

由于刀具的限制，這種加工方法在理論上盤狀銑刀指狀銑刀66（2）展成法

1）.切制原理在一對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時有四個基本要素：一對齒廓（幾何要素）和兩輪的角速度

已知兩個運(yùn)動要素和一個幾何要素，求出（產(chǎn)生）另一個幾何要素的方法即為展成法，也叫范成法或包絡(luò)法。是利用“一對輪齒作無側(cè)隙嚙合傳動時齒廓互為包絡(luò)線”的道理來工作的。（2）展成法1）.切制原理已知兩個運(yùn)動要素和一個67

2）.用展成法加工齒輪常用刀具有齒輪型刀具和齒條型刀具，包括：*齒輪插刀—刀具和輪坯間有展成、切削、進(jìn)給和讓刀四種相對運(yùn)動。

2）.用展成法加工齒輪68*齒條插刀—刀具沿輪坯切向移動，且要增加沿該方向的往復(fù)運(yùn)動；否則，刀具的齒數(shù)要無窮多。刀具和輪坯間的其他相對運(yùn)動與使用齒輪插刀相同。*齒條插刀—刀具沿輪坯切向移動，且要增加69*齒輪滾刀—屬于齒條型刀具。加工時，滾刀的軸線與輪坯的端面應(yīng)有一個等于滾刀螺旋升角γ的夾角，以便切制出直齒輪。*齒輪滾刀—屬于齒條型刀具。加工時，滾刀的軸70*齒輪滾刀—滾刀在輪坯端面內(nèi)的投影相當(dāng)于一個齒條，即在輪坯端面內(nèi)，滾刀和輪坯的運(yùn)動相當(dāng)于一對齒輪齒條的嚙合。

由于切削運(yùn)動連續(xù)，因此生產(chǎn)率高。而且，只要m、α相同，無論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可用同一把刀具加工。*齒輪滾刀—滾刀在輪坯端面內(nèi)的投影相當(dāng)于一個齒條，即在輪71齒輪的根切用展成法加工齒輪時，有可能發(fā)齒根部分已加工好的漸開線齒廓又被切掉一塊的情況，稱為“根切”。根切的后果：①削弱輪齒的抗彎強(qiáng)度；②使重合度ε下降。原因：加工的齒輪齒數(shù)過少時，刀具的齒頂線超過了理論嚙合極限點N。避免根切：直齒齒數(shù)最少為17、斜齒齒數(shù)最少為14根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時發(fā)生的，使用齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。齒輪的根切用展成法加工齒輪時，有可能發(fā)齒72變位齒輪*通過改變刀具和輪坯的相對位置切制齒輪的方法稱為變位修正法，切制出的齒輪稱為變位齒輪。*刀具遠(yuǎn)離輪坯中心為正變位，刀具趨近輪坯中心為負(fù)變位。*刀具的移動量用xm來表示，稱x為變位系數(shù)。*規(guī)定：正變位時，x為正值；負(fù)變位時，x為負(fù)值。x=0時,無變位,加工的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。變位齒輪73

變位齒輪相對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，變位齒輪的分度圓沒變，分度圓上的模數(shù)和壓力角也保持不變。正變位齒輪，分度圓上齒厚增大，齒槽寬減小,齒根高減小，齒頂高增大;負(fù)變位齒輪則相反。正變位齒輪，齒根齒廓的曲率半徑及齒厚均增大→強(qiáng)度提高；齒頂厚減小，齒頂變尖。負(fù)變位則相反正確嚙合條件：兩變位齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。連續(xù)傳動條件：重合度[]。變位74變位齒輪的特點1）正傳動的優(yōu)點較多，變位系數(shù)的選擇范圍較大，其綜合傳動質(zhì)量較好。2）在標(biāo)準(zhǔn)中心距的情況下，也可以采用等移距變位用變位齒輪替代標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，以改善傳動質(zhì)量。3）負(fù)傳動的缺點較多，一般只用來配湊中心距4）對單個齒輪而言，其正變位使強(qiáng)度提高，負(fù)變位相反。小齒輪一般多采用正變位。5）變位齒輪傳動的共同缺點：互換性差，必須成對使用。變位齒輪的特點75蝸桿傳動的類型介紹蝸桿圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿圓錐蝸桿蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿圓柱蝸桿—設(shè)計、制造簡單

常用環(huán)面蝸桿、圓錐蝸桿—嚙合性能好，承載能力、效率高，但設(shè)計、制造復(fù)雜

少用蝸桿傳動的類型介紹蝸桿圓柱蝸桿蝸桿阿基76蝸桿傳動及其特點1.傳動平穩(wěn)，沖擊、振動、噪聲（類似具有連續(xù)齒的螺旋傳動）2.結(jié)構(gòu)緊湊、獲得較大的單級傳動比減速時：5≤

i12≤70，常用15≤

i12≤50分度機(jī)構(gòu)：可達(dá)

i12=1000增速時：

i12=1/5~1/153.

1

<

V時

自鎖4.vs

磨損

、發(fā)熱

、效率

5.傳遞的功率小

<50kW6.成本

蝸輪材料貴重蝸桿傳動及其特點77內(nèi)燃機(jī)中齒輪的應(yīng)用2-2-2實用示例內(nèi)燃機(jī)中齒輪的應(yīng)用2-2-2實用示例78車床傳動機(jī)構(gòu)車床傳動機(jī)構(gòu)79車床主軸傳動系統(tǒng)車床主軸傳動系統(tǒng)80車床溜板箱換向機(jī)構(gòu)車床溜板箱換向機(jī)構(gòu)81齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)82直齒人字形齒輪非圓齒輪更多動畫直齒人字形齒輪非圓齒輪更多動畫832-2-3.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計任務(wù)：根據(jù)齒輪傳動的工作條件和要求、輸入軸的轉(zhuǎn)速和功率、齒數(shù)比、原動機(jī)和工作機(jī)的工作特性、齒輪工況、工作壽命、外形尺寸等要求，確定：齒輪材料和熱處理方式、主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式及尺寸、精度等級及其檢驗公差。設(shè)計過程：（１）設(shè)計時，所以參量均為未知，要現(xiàn)假設(shè)預(yù)選，預(yù)選內(nèi)容：齒輪材料、熱處理方式、精度等級和主要參數(shù)（Z1、Z2、β等)；2-2-3.齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計84（２）根據(jù)強(qiáng)度條件初步算出齒輪的分度圓直徑或模數(shù)，并進(jìn)一步計算出齒輪的主要幾何尺寸，以次為基礎(chǔ)，選出能滿足強(qiáng)度條件的可行方案；（３）評測上述方案，從中選擇最優(yōu)方案作為設(shè)計參數(shù)的最終方案。設(shè)計步驟：（1）要求分析使用條件分析主要對齒輪傳動條件：傳動功率、主動輪轉(zhuǎn)速、齒數(shù)比、轉(zhuǎn)矩、圓周速度等基本參數(shù)進(jìn)行計算。（２）根據(jù)強(qiáng)度條件初步算出齒輪的分度圓直徑或模數(shù)，并進(jìn)一步計85（2）設(shè)計任務(wù)確定一種能滿足功能要求和設(shè)計約束的較好的設(shè)計方案包括：一組基本參數(shù)：m、z1、z2等主要幾何尺寸d1、d2、a1）選擇齒輪的材料和熱處理方式2）確定需用應(yīng)力a.確定極限應(yīng)力b.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，確定壽命系數(shù)c.計算許用應(yīng)力（2）設(shè)計任務(wù)86（３）初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸1）選擇齒輪的類型2）選擇齒輪的精度等級3）初選參數(shù)4）初步計算齒輪的尺寸5）驗算齒輪的彎曲強(qiáng)度條件（4）確定可行方案和較優(yōu)方案（5）結(jié)構(gòu)設(shè)計和零件圖繪制具體設(shè)計實例：《機(jī)械設(shè)計》，鐘毅芳，華中科技大學(xué)出版社，2001。P60（３）初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸872-3.輪系機(jī)構(gòu)輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系行星輪系，差動輪系2K-H型,3K型,K-H-V型

定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系

周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系2-3-1.概述輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動機(jī)構(gòu)，用于原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動和動力傳遞。2-3.輪系機(jī)構(gòu)輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系行星輪系，差動輪88特點：1.實現(xiàn)大傳動比傳動2.實現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動3.實現(xiàn)變速與換向傳動4.實現(xiàn)分路傳動5.實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動6.實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解7.實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動和剛體導(dǎo)引特點：89定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置均固定不變定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架90周轉(zhuǎn)輪系:當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)輪系:當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相912——行星輪H——系桿1——中心輪3——中心輪基本構(gòu)件2——行星輪基本構(gòu)件92根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星輪系差動輪系：F=2

計算圖b)所示機(jī)構(gòu)自由度,圖中齒輪3固定行星輪系：F=1

計算圖a)所示輪系自由度：根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：932K-H型根據(jù)基本構(gòu)件的特點，輪系可分為：2K－H型，3K型，K-H-V型（K為中心輪、H為系桿、V為輸出軸)2K-H型根據(jù)基本構(gòu)件的特點，輪系可分為：943K型系桿H只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件。3K型系桿H只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合95復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系各周轉(zhuǎn)輪系相互獨立不共用一個系桿。定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成96轉(zhuǎn)向：1、所有齒輪軸線都平行的情況用

法（m為外嚙合齒輪的對數(shù)）2、輸入、輸出輪的軸線相互平行畫箭頭方法確定，可在傳動比大小前加正或負(fù)號3、輸入、輸出齒輪的軸線不平行畫箭頭方法確定，且不能在傳動比大小前加正或負(fù)號大小：定軸輪系的傳動比計算轉(zhuǎn)向：大?。憾ㄝS輪系的傳動比計算97

H

1

31ω12ω23ω3HωH構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化后的角速度ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝0

周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系

定軸輪系系桿

機(jī)架反轉(zhuǎn)法：將整個輪系加一個公共角速度（

H）

轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸）轉(zhuǎn)化前后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速：H131ω1298周轉(zhuǎn)輪系傳動比=上式“－”說明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1與ωH3方向相反。周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)動比的一般計算公式:式中m、n、H分別兩個太陽輪和行星架當(dāng)架

n=0時，上式可改寫為：周轉(zhuǎn)輪系傳動比=上式“－”說明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1與ωH399注意:上述計算公式適用于行星輪系m、n平行的構(gòu)件復(fù)合輪系傳動比計算1)首先將各個基本輪系正確地區(qū)分開來；2)分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式；3)找出各基本輪系之間的聯(lián)系；4)將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動比。注意:上述計算公式適用于行星輪系m、n平行的構(gòu)件復(fù)合輪系傳動1002-3-2.實用示例行星輪機(jī)構(gòu)2-3-2.實用示例行星輪機(jī)構(gòu)101周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系102周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系103復(fù)合輪系復(fù)合輪系104擺線針輪行星輪系擺線針輪行星輪系105車床傳動機(jī)構(gòu)車床傳動機(jī)構(gòu)106車床溜板箱換向機(jī)構(gòu)車床溜板箱換向機(jī)構(gòu)107輪系傳輸機(jī)構(gòu)輪系傳輸機(jī)構(gòu)108汽車差速器機(jī)構(gòu)汽車差速器機(jī)構(gòu)109諧波齒輪更多動畫諧波齒輪更多動畫1102-3-3.輪系機(jī)構(gòu)設(shè)計2K-H行星齒輪系是一種共軸式輪系,這種輪系的各齒數(shù)應(yīng)滿足以下兩個條件:(1).實現(xiàn)給定的轉(zhuǎn)動比(傳動比條件);(2).兩中心輪及轉(zhuǎn)臂的軸線重合(同心條件)。在生產(chǎn)實際中，為了使行星輪系中的慣性力相互平衡，減輕輪齒上的載荷，減小中心輪的軸承上的作用力，一般采用多個行星輪的對稱結(jié)構(gòu)，而這也需要滿足以下條件：（1）轉(zhuǎn)臂上的所以行星輪能嚴(yán)格均勻的轉(zhuǎn)入兩個中心輪之間（裝配條件）：2-3-3.輪系機(jī)構(gòu)設(shè)計2K-H行星齒輪系是一111其中且以上即單排2K-H行星輪系應(yīng)滿足的傳動條件。當(dāng)（2）相鄰的兩行星輪的齒頂不能相碰（足鄰條件）。設(shè)計步驟（2K-H行星輪系）：1)傳動比條件其中且以上即單排2K-H行星輪系應(yīng)滿足的傳動條件。當(dāng)（2）相112有：由此可得：

上式即為單排2K-H行星輪系所要求滿足的同心條件。2）同心條件行星輪系要求兩中心輪及轉(zhuǎn)臂重合有：由此可得：上式即為單排2K-H行星輪系所113所以由于中心輪3是固定不動的，若K為整數(shù)時

則在位置a必然又出現(xiàn)開始裝第一個行星輪時的狀態(tài)，于是可在位置a裝入第二個行星輪，余此類推，直至N個行星輪裝完。這就是單排2K-H行星輪系滿足的轉(zhuǎn)配條件。3）裝配條件行星輪系中裝有多個均布的行星輪，并要求所以這些行星輪均布于兩個中心輪之間。所以由于中心輪3是固定不動的，若K為整數(shù)時則114即由此可得單排2K-H行星輪系應(yīng)當(dāng)滿足的鄰接條件為：4）鄰接條件行星輪的個數(shù)N越多，其承載越大，但時行星輪個數(shù)N又極值，其原則為相鄰的兩行星輪不能相碰。則不相碰的條件為：即由此可得單排2K-H行星輪系應(yīng)當(dāng)滿足的鄰接條件為：4）鄰接1152-4.凸輪機(jī)構(gòu)

2-4-1.概述凸輪機(jī)構(gòu)：是一種高副機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，尤其是自動機(jī)械中。凸輪機(jī)構(gòu)組成:凸輪、從動件、機(jī)架。凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，通常在機(jī)構(gòu)運(yùn)動中作主動件。從動件：與凸輪接觸并被直接推動的構(gòu)件。機(jī)架：支撐凸輪和從動件的構(gòu)件。2-4.凸輪機(jī)構(gòu)2-4-1.概述116從動件形式凸輪機(jī)構(gòu)的分類1)按凸輪的形狀→圓柱凸輪、盤形凸輪（移動凸輪）2)按從動件的運(yùn)動形式→擺動從動件、移動從動件從動件形式凸輪機(jī)構(gòu)的分類1173)按從動件的形式→尖底從動件、平底從動件、滾子從動件3)按從動件的形式→尖底從動件、平底從動件、118盤形槽凸輪機(jī)構(gòu)4)按凸輪與從動件的鎖合形式→力鎖合型、幾何（形）鎖合型盤形槽凸輪機(jī)構(gòu)4)按凸輪與從動件的鎖合形式→力鎖合型、119凸輪機(jī)構(gòu)的特點1）結(jié)構(gòu)簡單；2）運(yùn)動可靠；3）只要有確定的適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動件實現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律；4）凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，接觸應(yīng)力大、磨損大，多用來實現(xiàn)較小載荷的運(yùn)動控制或運(yùn)動補(bǔ)償。凸輪機(jī)構(gòu)的特點120這種自動送料凸輪機(jī)構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期位置的功能，但對毛坯在移動過程中的運(yùn)動沒有特殊的要求。自動送料凸輪1-圓柱凸輪2-直動從動件3-毛坯凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1）實現(xiàn)預(yù)期的位置要求這種自動送料凸輪機(jī)構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期1212）實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律要求這種凸輪在運(yùn)動中能推動擺動從動件2實現(xiàn)均勻纏繞線繩的運(yùn)動學(xué)要求。繞線機(jī)凸輪1-凸輪2-擺動從動件3-線軸2）實現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律要求這種凸輪在運(yùn)動中能推1223）實現(xiàn)運(yùn)動和動力特性要求1-凸輪2-氣閥3-內(nèi)燃機(jī)殼體這種凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運(yùn)動學(xué)要求，并且具有良好的動力學(xué)特性。3）實現(xiàn)運(yùn)動和動力特性要求1-凸輪這種凸輪機(jī)構(gòu)123h

基圓：以凸輪最小矢徑r0為半徑所作的圓r0→基圓半徑A點→起始、轉(zhuǎn)動接觸點：A

→

B推程、推程角

→

0、行程→

hB

→

C遠(yuǎn)休程、遠(yuǎn)休止角→

01C→

D回程、回程角

→

′0D

→

A近休程、近休止角→

02

0+01+

′0+02=

2

h基圓：以凸輪最小矢徑r0為半徑所作的圓1242-4-2.實用示例繞線機(jī)凸輪2-4-2.實用示例繞線機(jī)凸輪125裝夾機(jī)構(gòu)裝夾機(jī)構(gòu)126裝夾機(jī)構(gòu)裝夾機(jī)構(gòu)127氣門控制機(jī)構(gòu)氣門控制機(jī)構(gòu)128換檔機(jī)構(gòu)換檔機(jī)構(gòu)129其它凸輪機(jī)構(gòu)更多動畫其它凸輪機(jī)構(gòu)更多1302-4-3.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計（1）凸輪廓線設(shè)計的基本原理——反轉(zhuǎn)法（2）用作圖法設(shè)計凸輪廓線步驟：工作要求→運(yùn)動規(guī)律→位移曲線+其它條件→設(shè)計凸輪廓線2-4-3.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計步驟：工作要求→運(yùn)動規(guī)律→位移曲線131

AA's

11B32A1B1

s反轉(zhuǎn)法：假定凸輪不動，使推桿反轉(zhuǎn)并在道路中作預(yù)期的運(yùn)動，則尖底的軌跡→凸輪廓線。1)設(shè)計原理：起始位置，凸輪與從動件A點接觸，凸輪以

1逆時針轉(zhuǎn)過

→B接觸

從動件上升s

A

→A’

將整個機(jī)構(gòu)沿-

1轉(zhuǎn)過

角

凸輪未動，從動、導(dǎo)路反轉(zhuǎn)，運(yùn)動規(guī)律不變。AA's11B32A1B1s反轉(zhuǎn)法：1)1322)用作圖法設(shè)計凸輪廓線（一）直動尖低推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)1、對心凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2=s2（

）、r0、

1（逆時針）設(shè)計凸輪廓線步驟：（1）作位移線圖s2-，且等分

1、

3(或列表計算)

C1C9C2

C3

C4C5C6C7C8C10

1

2

3

4B0O-

1

B1B2B3

B4

B5B6

B7B8

B9B102)用作圖法設(shè)計凸輪廓線C1C9C2C3C4C5C6133（2）作基圓，取起始點B0（3）沿-

1分基圓為

1、

2、

3、

4且等分

1、

3（4）量取相應(yīng)位移量（5）光滑連接B0、B1、B2…B0

凸輪廓線。（2）作基圓，取起始點B0134

11A32eO2、篇置凸輪機(jī)構(gòu)已知：s2=s2（

）、r0、

1（逆時針）分析：推桿與凸輪回轉(zhuǎn)中心始終保持距離e。偏距圓——以