智能儀器課件

一、從傳統(tǒng)儀器到智能儀器

儀器儀錶、智能儀器、重要性認(rèn)識(shí)

二、智能儀器的分類、基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

4個(gè)層次、2種結(jié)構(gòu)、3個(gè)特點(diǎn)三、推動(dòng)智能儀器發(fā)展的主要技術(shù)

感測(cè)器，A/D,單片機(jī)和PC，DSP,FPGA/CPLD,軟體，網(wǎng)路與通信四、《智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程框架第一章緒論1.儀器儀錶定義、作用、行業(yè)分類儀器儀錶是資訊獲取的工具、是認(rèn)識(shí)世界的工具，是一個(gè)系統(tǒng)或裝置。最基本的作用：是延伸擴(kuò)展補(bǔ)充或代替人的聽覺、視覺、觸覺等器官的功能。測(cè)量?jī)x器，分析儀器，生物醫(yī)療儀器，地球探測(cè)儀器，天文儀器，航空航太航海儀錶，汽車儀錶，電力，石油，化工儀錶等，遍及國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，深入到人民生活的各個(gè)角落。一、從傳統(tǒng)儀器儀錶到智能儀器2、八類測(cè)試計(jì)量?jī)x器■幾何量：長(zhǎng)度、角度、形貌、相互位置、位移、距離測(cè)量?jī)x器等■機(jī)械量：各種測(cè)力儀、硬度儀、加速度與速度測(cè)量?jī)x、力矩測(cè)量?jī)x、振動(dòng)測(cè)量?jī)x等■熱工量：溫度、濕度、流量測(cè)量?jī)x器等▲光學(xué)參數(shù)：如光度計(jì)、光譜儀、色度計(jì)、鐳射參數(shù)測(cè)量?jī)x、光學(xué)傳遞函數(shù)測(cè)量?jī)x等?！婋x輻射：各種放射性、核素計(jì)量，X、γ射線及中子計(jì)量?jī)x器等。同學(xué)在學(xué)習(xí)和生活中，接觸、使用或瞭解哪些儀器儀錶？

★時(shí)間頻率：各種計(jì)時(shí)儀器與鐘錶、銫原子鐘、時(shí)間頻率測(cè)量?jī)x等★電磁量：交、直流電流表、電壓表、功率表、RLC測(cè)量?jī)x、靜電儀、磁參數(shù)測(cè)量?jī)x等★電子參數(shù)：無線電參數(shù)測(cè)量?jī)x器如示波器、信號(hào)發(fā)生器、相位測(cè)量?jī)x、頻譜分析儀、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀等。三代儀器儀錶：●第一代為指針式（或模擬式）儀器儀錶●第二代為數(shù)字式儀器儀錶●第三代就是智能式儀器儀錶智能儀器是電腦技術(shù)與測(cè)量?jī)x器相結(jié)合的產(chǎn)物，是含有微電腦或微處理器的測(cè)量(或檢測(cè))儀器，它擁有對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷及自動(dòng)化操作等功能，具有一定智能的作用(表現(xiàn)為智能的延伸或加強(qiáng)等)

。3、智能儀器的概念與歷史1984年：我國儀器學(xué)會(huì)成立“自動(dòng)測(cè)試與智能儀器專業(yè)學(xué)組”；1986年：IMEKO(國際測(cè)量聯(lián)合會(huì))以“智能儀器”為主題召開了專門的討論會(huì)；1988年：IFAC(國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì))的理事會(huì)正式確定“智能元件及儀器”。近年來，智能儀器已開始從較為成熟的數(shù)據(jù)處理向知識(shí)處理發(fā)展。模糊判斷、故障診斷、容錯(cuò)技術(shù)、感測(cè)器融合、機(jī)件壽命預(yù)測(cè)等，使智能儀器的功能向更高的層次發(fā)展。智能儀器對(duì)儀器儀錶的發(fā)展以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，是儀器設(shè)計(jì)的里程碑。

4、對(duì)儀器儀錶重要性的認(rèn)識(shí)儀器儀錶是：國民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”

科學(xué)研究的“先行官”

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的“戰(zhàn)鬥力”

法庭審判的“物化法官”

理解這四句話：請(qǐng)同學(xué)們閱讀教材P12—16的內(nèi)容;登陸智能儀器精品課程網(wǎng)站：門捷列夫：“科學(xué)是從測(cè)量開始的”錢學(xué)森：“新技術(shù)革命的關(guān)鍵技術(shù)是資訊技術(shù)。 資訊技術(shù)由測(cè)量技術(shù)、電腦技術(shù)、通 訊技術(shù)三部分組成。測(cè)量技術(shù)是關(guān)鍵和 基礎(chǔ)”科學(xué)儀器是 資訊的源頭科學(xué)儀器產(chǎn)業(yè)是資訊產(chǎn)業(yè)王大珩院士：“能不能創(chuàng)造高水準(zhǔn)的科學(xué)儀器和設(shè)備體現(xiàn)了一個(gè)民族、一個(gè)國家的創(chuàng)新能力。發(fā)展科學(xué)儀器設(shè)備應(yīng)當(dāng)視為國家戰(zhàn)略”

英國著名科學(xué)家H.Pavy曾經(jīng)明確指出：“Nothingbegetsgoodsciencelikedevelopmentofagoodinstrument”（發(fā)展一種好的儀器對(duì)於一門科學(xué)的貢獻(xiàn)超過了任何其他事情）

美國能源部傑出科學(xué)家R.F.Hirsch博士在最近一篇獲獎(jiǎng)演說中指出：“由新工具開創(chuàng)的科學(xué)新方向遠(yuǎn)比由新概念開創(chuàng)的科學(xué)新方向要多。由概念驅(qū)動(dòng)的革命影響是用新概念去闡明舊事物。而由工具驅(qū)動(dòng)的革命影響是去發(fā)現(xiàn)需要闡明的新事物”二、智能儀器的分類、基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)智能儀器四個(gè)層次高級(jí)智能人工智慧趨勢(shì)模型化系統(tǒng)辨識(shí)、模式識(shí)別初級(jí)智能電腦、信號(hào)處理聰敏電子、傳感、測(cè)量相容聰敏儀器類

初級(jí)智能儀器類

模型化智能儀器類

高級(jí)智能儀器類

1.分類2、智能儀器的基本結(jié)構(gòu)

其結(jié)構(gòu)可有兩種基本類型:●微機(jī)內(nèi)嵌式

●微機(jī)擴(kuò)展式將單片或多片的微機(jī)晶片與儀器有機(jī)地結(jié)合在一起形成的單機(jī)。以個(gè)人電腦(PC)為核心的應(yīng)用擴(kuò)展型測(cè)量?jī)x器。個(gè)人電腦儀器(PCI)或稱微機(jī)卡式儀器。單片機(jī)或DSPRAM、EPROMI/O介面D/AA/D外部通信RS232USB印表機(jī)板（鍵盤、開關(guān)、顯示器感測(cè)器電量非電量?jī)?nèi)嵌微處理器智能儀器的基本結(jié)構(gòu)輸入通道輸出通道

個(gè)人儀器結(jié)構(gòu)圖

普通臺(tái)式PCI工控機(jī)PCI筆記本PCI個(gè)人儀器結(jié)構(gòu)圖個(gè)人電腦匯流排擴(kuò)展槽軟體儀器插件通用介面儀器插件儀器插件電源PC匯流排GPIB匯流排擴(kuò)展底板或外部插件箱…12n◆測(cè)量過程的軟體控制：

CPU→軟體控制測(cè)量過程

“以軟代硬”→靈活性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)◆數(shù)據(jù)處理：

隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、非線性校準(zhǔn)等處理→改善測(cè)量的精確度

數(shù)字濾波、相關(guān)、卷積、反卷積、幅度譜、相位譜、功率譜等信號(hào)分析→提供更多高質(zhì)量的資訊量◆多功能化：一機(jī)多用

如智能化電力需求分析儀

3、智能儀器的特點(diǎn)三、推動(dòng)智能儀器發(fā)展的主要技術(shù)

感測(cè)器技術(shù)

A/D等新器件的發(fā)展將顯著增強(qiáng)儀器的功能與測(cè)量範(fàn)圍單片機(jī)

DSP的廣泛應(yīng)用

ASIC、FPGA／CPLD技術(shù)

LabVlEW等圖形化軟體技術(shù)網(wǎng)路與通信技術(shù)1、感測(cè)器技術(shù)為適應(yīng)智能儀器發(fā)展的需要，各種新型感測(cè)器不斷湧現(xiàn)。聾啞感測(cè)器(DumbSensor)智能感測(cè)器(SmartSensor)網(wǎng)路化感測(cè)器(NetworkedSensor)

傳統(tǒng)的感測(cè)器是模擬儀器儀錶時(shí)代的產(chǎn)物。它的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想是把外部資訊變換成模擬電壓或電流信號(hào)。這類感測(cè)器的輸出幅值小，靈敏度低，而且功能單一，因而被稱為“聾啞感測(cè)器”。聾啞感測(cè)器微電子技術(shù)、光電子技術(shù)獲得了迅猛的發(fā)展，加工工藝逐步成熟，新型敏感材料不斷被開發(fā)出來。在高新技術(shù)的滲透下，尤其是電腦硬體和軟體技術(shù)的滲入，使微處理器和感測(cè)器得以結(jié)合，產(chǎn)生了具有一定數(shù)據(jù)處理能力，並能自檢、自校、自補(bǔ)償?shù)男乱淮袦y(cè)器——智能感測(cè)器。智能感測(cè)器的出現(xiàn)是傳感技術(shù)的一次革命，對(duì)感測(cè)器的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

智能感測(cè)器網(wǎng)路通信技術(shù)逐步走向成熟並滲透到各行各業(yè)，各種高可靠、低功耗、低成本、微體積的網(wǎng)路介面晶片被開發(fā)出來，微電子機(jī)械加工技術(shù),將網(wǎng)路介面晶片與智能感測(cè)器集成起來並使通信協(xié)議固化到智能感測(cè)器的ROM中時(shí)，就產(chǎn)生子網(wǎng)路感測(cè)器；為解決現(xiàn)場(chǎng)匯流排的多樣性問題，IEEEl451．2工作組建立了智能感測(cè)器介面模組(STIM)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)描述了感測(cè)器網(wǎng)路適配器或微處理器之間的硬體和軟體介面，是IEEEl451網(wǎng)路感測(cè)器標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，為使感測(cè)器能與各種網(wǎng)路連接提供了條件和方便。網(wǎng)路感測(cè)器智能感測(cè)器和網(wǎng)路化感測(cè)器的飛速發(fā)展可大大提高信號(hào)檢測(cè)能力，進(jìn)而推動(dòng)智能儀器總體性能的提高。

A／D晶片是現(xiàn)代科學(xué)儀器不可缺少的核心部件之一，它的速度的提高是實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)採集的關(guān)鍵。在向高速，向低功耗、高解析度、高性能的方向發(fā)展。A／D等電路與微處理器集成在一塊(稱為混合電路)感測(cè)器與控制電路都集成在一塊晶片上，這將縮小體積，增強(qiáng)可靠性，從而實(shí)現(xiàn)智能儀器的多功能化2、A/D等新器件增強(qiáng)儀器的功能與測(cè)量範(fàn)圍3.單片機(jī)、DSP處理器廣泛應(yīng)用單片機(jī):8031、8051、89C51、MSP430TMS—320系列等高速單片數(shù)字信號(hào)處理器(DSP‘DigitalSignalProcessor)是通過硬體來完成乘法和加法運(yùn)算的，極大地增強(qiáng)了智能儀器的數(shù)字濾波、FFF、相關(guān)、卷積等信號(hào)處理能力。新型DSP晶片介面功能大大加強(qiáng)，甚至集成了DSP與ARM雙核。4、ASIC、FPGA／CPLD技術(shù)ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，專用積體電路)無論在價(jià)格、集成度，還是在產(chǎn)量、產(chǎn)值方面均取得了飛速發(fā)展。因此，對(duì)儀器設(shè)計(jì)者來說，很有意義的一項(xiàng)工作是把一些性能要求很高的線路單元設(shè)計(jì)成專用積體電路而使智能儀器的結(jié)構(gòu)更緊湊，性能更優(yōu)良，保密性更強(qiáng)。FPGA(FieldProgrammableGatesArray，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice，複雜可編程邏輯器件)FPGA／CPLD的規(guī)模比較大，適合於時(shí)序、組合等邏輯電路應(yīng)用場(chǎng)合，它可以替代幾十甚至上百塊通用IC晶片。這種晶片具有可編程性和實(shí)現(xiàn)方案容易改動(dòng)的特點(diǎn)。電路保持不動(dòng)的情況下，改變內(nèi)部硬體連接關(guān)係的描述，就能實(shí)現(xiàn)一種新的功能。比較典型的有Xilinx公司的FPGA器件系列Altera公司的CPLD器件系列。

（1）FPGA／CPLD晶片的規(guī)模也越來越大，其單片邏輯門數(shù)已達(dá)到數(shù)十萬門，它所能實(shí)現(xiàn)的功能也越來越強(qiáng)，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。應(yīng)用FPGA／CPLD的優(yōu)點(diǎn)

（2）FPGA／CPLD晶片在出廠之前都做過百分之百的測(cè)試，不需要設(shè)計(jì)人員承擔(dān)投片風(fēng)險(xiǎn)和費(fèi)用，設(shè)計(jì)人員只需在自己的實(shí)驗(yàn)室裏就可以通過相關(guān)的軟硬體環(huán)境來完成晶片的最終功能指定。研製開發(fā)費(fèi)用相對(duì)較低。

（3）FFPGA／CPLD晶片和EPROM配合使用時(shí)，用戶可以反復(fù)地編程、擦除、使用或者在外圍電路不動(dòng)的情況下用不同的EPROM就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

（4）FPGA／CPLD晶片的電路設(shè)計(jì)週期很短。軟體包中不但有各種輸入工具和仿真工具，而且還有版圖設(shè)計(jì)工具和編程器等全線產(chǎn)品，電路設(shè)計(jì)人員在很短的時(shí)間內(nèi)就可完成電路的輸入、編譯、優(yōu)化、仿真，直至最後晶片的製作(物理版圖映射)。當(dāng)電路有少量改動(dòng)時(shí)，更能顯示出FPGA／CPLD的優(yōu)勢(shì)。它大大加快了新產(chǎn)品的試製速度，減少了庫存風(fēng)險(xiǎn)與設(shè)計(jì)錯(cuò)誤所帶來的危險(xiǎn)，從而提高了企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力和應(yīng)變能力。（5）電路設(shè)計(jì)人員使用FPGA／CPLD進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)，不需要具備專門的IC(積體電路)深層次的知識(shí)，F(xiàn)PGA／CPLD軟體易學(xué)易用，可以使設(shè)計(jì)人員更能集中精力進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。FPGA／CPLD適合於正向設(shè)計(jì)(從電路原理圖到晶片級(jí)的設(shè)計(jì))，對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)也非常有利。在電腦和必要的儀器硬體確定之後，軟體就是PCI儀器發(fā)展的關(guān)鍵。軟體就是儀器成為流行的說法。NI（NationalInstruments）公司1986年設(shè)計(jì)的LabVlEWl．0，2003年發(fā)展到Labview7．0，推動(dòng)虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展。圖形化編程語言建立的虛擬儀器面板，完成對(duì)儀器的控制、數(shù)據(jù)採集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)顯示功能。虛擬儀器系統(tǒng)由用戶定義；儀器硬體模組化；可重用和重新配置；系統(tǒng)功能、規(guī)?？赏ㄟ^修改軟體、更換儀器硬體而增減；技術(shù)更新速度快(1—2年)，開發(fā)維護(hù)費(fèi)用低。5、LabVlEW等圖形化軟體技術(shù)→虛擬儀器

隨著網(wǎng)路技術(shù)、通信技術(shù)的高速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，網(wǎng)路化測(cè)試技術(shù)受到廣泛關(guān)注，這必將對(duì)網(wǎng)路時(shí)代的測(cè)試儀器和測(cè)試技術(shù)產(chǎn)生革命性變化。表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

★智能儀器要上網(wǎng)，完成數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制與故障診斷等；

★構(gòu)建網(wǎng)路化測(cè)試系統(tǒng)，將分散的各種不同測(cè)試設(shè)備掛接在網(wǎng)路上，通過網(wǎng)路實(shí)現(xiàn)資源、資訊共用，協(xié)調(diào)工作，共同完成大型複雜系統(tǒng)的測(cè)試任務(wù)。6、網(wǎng)路與通信技術(shù)

網(wǎng)路化測(cè)試系統(tǒng)主要由兩大部分組成：◆組成系統(tǒng)的基本功能單元(PC儀器、網(wǎng)路化測(cè)量?jī)x器、網(wǎng)路化感測(cè)器、網(wǎng)路化測(cè)量模組)；◆連接各基本功能單元的通信網(wǎng)絡(luò)。用於測(cè)試和控制的網(wǎng)路與以資訊共用為目的的資訊網(wǎng)不同，前者採用工業(yè)Ethernet，後者採用快速Ethernet。

構(gòu)建網(wǎng)路化測(cè)試系統(tǒng)需考慮的問題：▲系統(tǒng)要具有開放性和互操作性；

▲系統(tǒng)的即時(shí)性和時(shí)間的確定性；

▲系統(tǒng)的成本盡可能低，通用性好；

▲基本功能單元必須是智能化的，帶有本地微理器和記憶體，具有網(wǎng)路化介面。四、《智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程框架虛擬儀器、網(wǎng)路化儀器數(shù)據(jù)採集技術(shù)人機(jī)介面與通信數(shù)據(jù)處理軟體設(shè)計(jì)方法可靠性與抗干擾技術(shù)可測(cè)試性技術(shù)設(shè)計(jì)原則步驟與實(shí)例

思考題1．你在學(xué)習(xí)和生活中，接觸、使用或瞭解哪些儀器儀錶？屬於哪種類型？指出它們的共同之處、主要區(qū)別。選擇一種儀器，針對(duì)其存在的問題或不足，提出改進(jìn)設(shè)想。

2．結(jié)合你對(duì)智能儀器概念的理解，討論“智能化”的層次。

3．儀器儀錶的重要性體現(xiàn)在哪些方面？

4．簡(jiǎn)述推動(dòng)智能儀器發(fā)展的主要技術(shù)。

5．學(xué)過的哪些課程為智能儀器設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，回顧主要內(nèi)容。

6．智能儀器有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？對(duì)其作簡(jiǎn)要描述。

7．智能儀器設(shè)計(jì)時(shí)採用FPGA／CPLD有哪些優(yōu)點(diǎn)？第三章智能儀器的數(shù)據(jù)採集技術(shù)

智能儀器的數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DAS（DataAcquisitionSystem），是指將溫度、壓力、流量、位移等模擬量進(jìn)行採集、量化轉(zhuǎn)換成數(shù)字量後，以便由電腦進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、顯示或列印的裝置。第一節(jié)數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

感測(cè)器模擬信號(hào)調(diào)理數(shù)據(jù)採集電路微機(jī)系統(tǒng)圖3.1數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的基本組成

實(shí)際的數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)往往需要同時(shí)測(cè)量多種物理量或同一種物理量的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)。因此，多路模擬輸人通道更具有普遍性。按照系統(tǒng)中數(shù)據(jù)採集電路是各路共用一個(gè)還是每路各用一個(gè)，多路模擬輸人通道可分為集中採集式和分散採集式兩大類型。

一、集中採集式

圖3.2集中式數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)

二、分散採集式(分佈式)(a)分佈式單機(jī)數(shù)據(jù)採集結(jié)構(gòu)

通信介面上位機(jī)數(shù)據(jù)採集站1數(shù)據(jù)採集站2數(shù)據(jù)採集站3數(shù)據(jù)採集站N…………………………模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)(b)網(wǎng)路式數(shù)據(jù)採集結(jié)構(gòu)圖3.3分佈式數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)第二節(jié)

模擬信號(hào)調(diào)理

在一般測(cè)量系統(tǒng)中信號(hào)調(diào)理的任務(wù)較複雜，除了實(shí)現(xiàn)物理信號(hào)向電信號(hào)的轉(zhuǎn)換、小信號(hào)放大、濾波外，還有諸如零點(diǎn)校正、線性化處理、溫度補(bǔ)償、誤差修正和量程切換等，這些操作統(tǒng)稱為信號(hào)調(diào)理（SignalConditioning），相應(yīng)的執(zhí)行電路統(tǒng)稱為信號(hào)調(diào)理電路。

感測(cè)器前置放大低通陷波高通至採集電路圖3.4典型調(diào)理電路的組成框圖

一、感測(cè)器的選用感測(cè)器是信號(hào)輸人通道的第一道環(huán)節(jié)，也是決定整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。要正確選用感測(cè)器，首先要明確所設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)需要什麼樣的感測(cè)器——系統(tǒng)對(duì)感測(cè)器的技術(shù)要求；其次是要瞭解現(xiàn)有感測(cè)器廠家有哪些可供選擇的感測(cè)器，把同類產(chǎn)品的指標(biāo)和價(jià)格進(jìn)行對(duì)比，從中挑選合乎要求的性能價(jià)格比最高的感測(cè)器。(一)對(duì)感測(cè)器的主要技術(shù)要求1.具有將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為後續(xù)電路可用電量的功能，轉(zhuǎn)換範(fàn)圍與被測(cè)量實(shí)際變化範(fàn)圍相一致。2.轉(zhuǎn)換精度符合整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)總精度要求而分配給感測(cè)器的精度指標(biāo)，轉(zhuǎn)換速度應(yīng)符合整機(jī)要求。3.能滿足被測(cè)介質(zhì)和使用環(huán)境的特殊要求，如耐高溫、耐高壓、防腐、抗振、防爆、抗電磁干擾、體積小、品質(zhì)輕和不耗電或耗電少等。4.能滿足用戶對(duì)可靠性和可維護(hù)性的要求。(二)可供選用的感測(cè)器類型對(duì)於一種被測(cè)量，常常有多種感測(cè)器可以測(cè)量，例如測(cè)量溫度的感測(cè)器就有：熱電偶、熱電阻、熱敏電阻、半導(dǎo)體PN結(jié)、IC溫度感測(cè)器、光纖溫度感測(cè)器等好多種。在都能滿足測(cè)量範(fàn)圍、精度、速度、使用條件等情況下，應(yīng)側(cè)重考慮成本低、相配電路是否簡(jiǎn)單等因素進(jìn)行取捨，盡可能選擇性能價(jià)格比高的感測(cè)器。

1.大信號(hào)輸出感測(cè)器

:為了與A/D輸入要求相適應(yīng)，感測(cè)器廠家開始設(shè)計(jì)、製造一些專門與A/D相配套的大信號(hào)輸出感測(cè)器。

感測(cè)器感測(cè)器感測(cè)器小信號(hào)放大信號(hào)修正與變換濾波A/D微機(jī)微機(jī)I/V轉(zhuǎn)換V/F光電耦合小電流小電壓大電壓大電流圖3.5大信號(hào)輸出感測(cè)器的使用

2.數(shù)字式感測(cè)器：數(shù)字式感測(cè)器一般是採用頻率敏感效應(yīng)器件構(gòu)成，也可以是由敏感參數(shù)R、L、C構(gòu)成的振盪器，或模擬電壓輸入經(jīng)

V/F轉(zhuǎn)換等，因此，數(shù)字量感測(cè)器一般都是輸出頻率參量，具有測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、便於遠(yuǎn)距離傳送等優(yōu)點(diǎn)。

感測(cè)器放大整形光電隔離電腦感測(cè)器整形光電隔離電腦頻率量輸出開關(guān)量輸出圖3.6頻率量及開關(guān)量輸出感測(cè)器的使用

3.集成感測(cè)器：集成感測(cè)器是將感測(cè)器與信號(hào)調(diào)理電路做成一體。例如，將應(yīng)變片、應(yīng)變電橋、線性化處理、電橋放大等做成一體，構(gòu)成集成壓力感測(cè)器。採用集成感測(cè)器可以減輕輸人通道的信號(hào)調(diào)理任務(wù)，簡(jiǎn)化通道結(jié)構(gòu)。

4.光纖感測(cè)器：這種感測(cè)器其信號(hào)拾取、變換、傳輸都是通過光導(dǎo)纖維實(shí)現(xiàn)的，避免了電路系統(tǒng)的電磁干擾。在信號(hào)輸入通道中採用光纖感測(cè)器可以從根本上解決由現(xiàn)場(chǎng)通過感測(cè)器引入的干擾。二、運(yùn)用前置放大器的依據(jù)多數(shù)感測(cè)器輸出信號(hào)都比較小，必須選用前置放大器進(jìn)行放大。判斷感測(cè)器信號(hào)“大”還是“小”和要不要進(jìn)行放大的依據(jù)又是什麼？放大器為什麼要“前置”,即設(shè)置在調(diào)理電路的最前端？前置放大器的放大倍數(shù)應(yīng)該多大？VIN前置放大器K0後級(jí)電路KVISVIN0VOSVON圖3.7前置放大器的作用

圖3.8兩種調(diào)理電路的對(duì)比

由於

K＞1,所以，，這就是說，調(diào)理電路中放大器設(shè)置在濾波器前面有利於減少電路的等效輸入雜訊。

三、信號(hào)調(diào)理通道中的常用放大器

在智能儀器的信號(hào)調(diào)理通道中，針對(duì)被放大信號(hào)的特點(diǎn)，並結(jié)合數(shù)據(jù)採集電路的現(xiàn)場(chǎng)要求，目前使用較多的放大器有儀用放大器、程式控制增益放大器以及隔離放大器等。

(一)儀用放大器

圖3.9儀用放大器的基本結(jié)構(gòu)

儀用放大器上下對(duì)稱，即圖中R1=R2，R4＝R6，R5＝R7。則放大器閉環(huán)增益為：假設(shè)R4=R5，即第二級(jí)運(yùn)算放大器增益為1，則可以推出儀用放大器閉環(huán)增益為：由上式可知，通過調(diào)節(jié)電阻RG，可以很方便地改變儀用放大器的閉環(huán)增益。當(dāng)採用集成儀用放大器時(shí)，RG一般為外接電阻。

在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，可根據(jù)模擬信號(hào)調(diào)理通道的設(shè)計(jì)要求，並結(jié)合儀用放大器的以下主要性能指標(biāo)確定具體的放大電路。

1.非線性度

它是指放大器實(shí)際輸出輸入關(guān)係曲線與理想直線的偏差。當(dāng)增益為1時(shí)，如果一個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換器有0.025%的非線性偏差，當(dāng)增益為500時(shí)，非線性偏差可達(dá)0.1%，相當(dāng)於把12位A/D轉(zhuǎn)換器變成10位以下轉(zhuǎn)換器，故一定要選擇非線性偏差小於0.024%的儀用放大器。

2.溫漂溫漂是指儀用放大器輸出電壓隨溫度變化而變化的程度。通常儀用放大器的輸出電壓會(huì)隨溫度的變化而發(fā)生(1~50)

V/℃變化，這與儀用放大器的增益有關(guān)。

3.建立時(shí)間建立時(shí)間是指從階躍信號(hào)驅(qū)動(dòng)瞬間至儀用放大器輸出電壓達(dá)到並保持在給定誤差範(fàn)圍內(nèi)所需的時(shí)間。4.恢復(fù)時(shí)間恢復(fù)時(shí)間是指放大器撤除驅(qū)動(dòng)信號(hào)瞬間至放大器由飽和狀態(tài)恢復(fù)到最終值所需的時(shí)間。顯然，放大器的建立時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間直接影響數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的採樣速率。5.電源引起的失調(diào)電源引起的失調(diào)是指電源電壓每變化1%，引起放大器的漂移電壓值。儀用放大器一般用作數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的前置放大器，對(duì)於共電源系統(tǒng)，該指標(biāo)則是設(shè)計(jì)系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的主要依據(jù)之一。

6.共模抑制比當(dāng)放大器兩個(gè)輸入端具有等量電壓變化值UI時(shí)，在放大器輸出端測(cè)量出電壓變化值UCM，則共模抑制比CMRR可用下式計(jì)算：CMRR也是放大器增益的函數(shù)，它隨增益的增加而增大，這是因?yàn)闇y(cè)量放大器具有一個(gè)不放大共模的前端結(jié)構(gòu)，這個(gè)前端結(jié)構(gòu)對(duì)差動(dòng)信號(hào)有增益，對(duì)共模信號(hào)沒有增益。但CMRR的計(jì)算卻是折合到放大器輸出端，這樣就使CMRR隨增益的增加而增大。(二)程式控制增益放大器程式控制放大器是智能儀器的常用部件之一，在許多實(shí)際應(yīng)用中，特別是在通用測(cè)量?jī)x器中，為了在整個(gè)測(cè)量範(fàn)圍內(nèi)獲取合適的分辨力，常採用可變?cè)鲆娣糯笃鳌Ｔ谥悄軆x器中，可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑鲆嬗蓛x器內(nèi)置電腦的程式控制。這種由程式控制增益的放大器，稱為程式控制放大器。

圖3.10程式控制放大器原理框圖

(三)隔離放大器隔離放大器主要用於要求共模抑制比高的模擬信號(hào)的傳輸過程中，例如輸入數(shù)據(jù)採集系統(tǒng)的信號(hào)是微弱的模擬信號(hào)，而測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的干擾比較大對(duì)信號(hào)的傳遞精度要求又高，這時(shí)可以考慮在模擬信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)之前用隔離放大器進(jìn)行隔離，以保證系統(tǒng)的可靠性。

由於隔離放大器採用了浮離式設(shè)計(jì)，消除了輸入、輸出端之間的耦合，因此具有以下特點(diǎn)：1.能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞。2.洩漏電流低，對(duì)於測(cè)量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。3.共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)（電壓或電流）進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的測(cè)量。圖3.12GF289集成隔離放大器圖3.14GF289典型接法

第三節(jié)A/D轉(zhuǎn)換器及介面技術(shù)

A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件，這個(gè)模擬量泛指電壓、電阻、電流、時(shí)間等參量，但在一般情況下，模擬量是指電壓而言的。在數(shù)字系統(tǒng)中，數(shù)字量是離散的，一般用一個(gè)稱為量子Q的基本單位來度量。

圖3.15量化特性及量化誤差

一般而言，n位ADC的理想傳輸函數(shù)由以下兩個(gè)式子定義：

圖3.16理想ADC的傳輸特性和量化誤差

A/D轉(zhuǎn)換器常用以下幾項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)來評(píng)價(jià)其品質(zhì)水準(zhǔn)。

(1)解析度

ADC的解析度定義為ADC所能分辨的輸入模擬量的最小變化量。

(2)轉(zhuǎn)換時(shí)間

A/D轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間定義為A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間。

(3)精度①絕對(duì)精度絕對(duì)精度定義為：對(duì)應(yīng)於產(chǎn)生一個(gè)給定的輸出數(shù)字碼，理想模擬輸入電壓與實(shí)際模擬輸入電壓的差值。絕對(duì)精度由增益誤差、偏移誤差、非線性誤差以及雜訊等組成。

②相對(duì)精度相對(duì)精度定義為在整個(gè)轉(zhuǎn)換範(fàn)圍內(nèi)，任一數(shù)字輸出碼所對(duì)應(yīng)的模擬輸入實(shí)際值與理想值之差與模擬滿量程值之比。

③偏移誤差。ADC的偏移誤差定義為使ADC的輸出最低位為1，施加到ADC模擬輸入端的實(shí)際電壓與理論值1/2(Vr／2n)(即0.5LSB所對(duì)應(yīng)的電壓值)之差（又稱為偏移電壓）。

④增益誤差增益誤差是指ADC輸出達(dá)到滿量程時(shí)，實(shí)際模擬輸入與理想模擬輸入之間的差值，以模擬輸入滿量程的百分?jǐn)?shù)表示。

⑤線性度誤差A(yù)DC的線性度誤差包括積分線性度誤差和微分線性度誤差兩種。a．積分線性度誤差積分線性度誤差定義為偏移誤差和增益誤差均已調(diào)零後的實(shí)際傳輸特性與通過零點(diǎn)和滿量程點(diǎn)的直線之間的最大偏離值，有時(shí)也稱為線性度誤差。

b．微分線性度誤差積分線性度誤差是從總體上來看ADC的數(shù)字輸出，表明其誤差最大值。但是，在很多情況下往往對(duì)相鄰狀態(tài)間的變化更感興趣。微分線性度誤差就是說明這種問題的技術(shù)參數(shù)，它定義為ADC傳輸特性臺(tái)階的寬度（實(shí)際的量子值）與理想量子值之間的誤差，也就是兩個(gè)相鄰碼間的模擬輸入量的差值對(duì)於Vr/2n的偏離值。

圖3.17ADC的積分線性度誤差

圖3.18ADC的微分線性度誤差

與微分線性度誤差直接關(guān)聯(lián)的一個(gè)ADC的常用術(shù)語是失碼（MissingCord）或跳碼(SkippedCord)，也叫做非單調(diào)性。

圖3.19ADC的失碼現(xiàn)象

⑥溫度對(duì)誤差的影響環(huán)境溫度的改變會(huì)造成偏移、增益和線性度誤差的變化。

二、ADC的轉(zhuǎn)換原理(一)

比較型ADC比較型ADC可分為回饋比較型及非回饋（直接）比較型兩種。高速的並行比較型ADC是非回饋的，智能儀器中常用到的中速中精度的逐次逼近型ADC是回饋型

圖3.20逐次逼近式轉(zhuǎn)換器原理

(二)積分型ADC圖3.21雙積分ADC雙積分式ADC的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)R、C及時(shí)鐘脈衝Tc的長(zhǎng)期穩(wěn)定性無過高要求即可獲得很高的轉(zhuǎn)換精度。微分線性度極好，不會(huì)有非單調(diào)性。因?yàn)榉e分輸出是連續(xù)的，因此，計(jì)數(shù)必然是依次進(jìn)行的,即從本質(zhì)上說，不會(huì)發(fā)生丟碼現(xiàn)象。積分電路為抑制雜訊提供了有利條件。雙積分式ADC是測(cè)量輸入電壓在定時(shí)積分時(shí)間T1內(nèi)的平均值，對(duì)干擾有很強(qiáng)的抑制作用，尤其對(duì)正負(fù)波形對(duì)稱的干擾信號(hào)抑制效果更好。

(三)Δ-Σ型ADC

過採樣Σ-ΔA/D變換器由於採用了過採樣技術(shù)和Σ-Δ調(diào)製技術(shù)，增加了系統(tǒng)中數(shù)字電路的比例，減少了模擬電路的比例，並且易於與數(shù)字系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單片集成，因而能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)高精度的A/D變換器，適應(yīng)了VLSI技術(shù)發(fā)展的要求。

①過採樣技術(shù)圖3.22理想3位ADC轉(zhuǎn)換特性

圖3.23 過採樣技術(shù)原理圖

②Σ-Δ調(diào)製及雜訊整形技術(shù)圖3.24 帶模擬濾波和數(shù)字濾波的過採樣

圖3.25一階Σ-ΔADC圖3.26Σ-Δ調(diào)製器的頻域線性化模型

圖3.27 整形後的量化雜訊分佈圖3.28 二階Σ-ΔADC圖3.29信噪比與階數(shù)和過採樣倍率之間的關(guān)係

③數(shù)字濾波和採樣抽取技術(shù)圖3.30M=4的採樣抽取

(四)V/F型ADC智能儀器中常用的另一種ADC是V/F型ADC。它主要由V/F轉(zhuǎn)換器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成。V/F型ADC的特點(diǎn)是：與積分式ADC一樣，對(duì)工頻干擾有一定的抑制能力；解析度較高；特別適合現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)系統(tǒng)距離較遠(yuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合；易於實(shí)現(xiàn)光電隔離。

三、常用ADC集成晶片及其與智能儀器中微處理器的介面考慮到逐次逼近式ADC具有轉(zhuǎn)換速度快，精度較高，價(jià)格適中的優(yōu)點(diǎn)，Σ-Δ型ADC具有轉(zhuǎn)換精度高，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，下麵將介紹逐次逼近式ADC-AD574A和Σ-Δ型ADC-CS5360及其與CPU的介面。(一)AD54A及其與微處理器的介面圖3.31AD57A的管腳圖圖3.32ADC574A單極性和雙極性輸入接法

表3.1AD574的控制狀態(tài)表：圖3.33AD574的8位輸出數(shù)據(jù)格式圖3.34AD574A啟動(dòng)轉(zhuǎn)換和讀數(shù)據(jù)時(shí)序

圖3.35AD574A與8031的介面

表3.2AD574系列產(chǎn)品主要性能比較(二)CS5360及其與微處理器的介面1.CS5360簡(jiǎn)介u

真正的24位轉(zhuǎn)換u

105dB的動(dòng)態(tài)範(fàn)圍u

低雜訊，總諧波失真>95dBu

Δ-ΣA/D轉(zhuǎn)換技術(shù)u

片內(nèi)數(shù)字抗混疊濾波及電壓參考u

最高採樣率50KHzu

差動(dòng)模擬輸入u

單+5V電源供電圖3.36CS5360功能框圖

圖3.37CS5360串行輸出數(shù)據(jù)格式0圖3.38CS5360串行輸出數(shù)據(jù)格式1圖3.39CS5360串行輸出數(shù)據(jù)格式22.CS5360與CPU的介面電路設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)CS5360的介面電路時(shí)，需要考慮的一個(gè)主要問題是如何將其轉(zhuǎn)換輸出的24位串行數(shù)據(jù)讀出並存儲(chǔ)。有兩種方案可以考慮：一是將CS5360的數(shù)據(jù)輸出介面直接與MCU的I/O口相連，利用MCU內(nèi)部提供的串行介面或者採用軟體來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀出和保存，該方案對(duì)MCU的速度要求相對(duì)較高；另一方案是設(shè)計(jì)專門的硬體電路來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀出和存儲(chǔ)，適用於採用低速M(fèi)CU的應(yīng)用場(chǎng)合。

圖3.40數(shù)字介面電路功能框圖

基於FPGA的數(shù)字介面電路部分的設(shè)計(jì)

圖3.41介面功能框圖

圖3.42串並轉(zhuǎn)換電路原理圖

圖3.43工作時(shí)序圖

第三章人機(jī)對(duì)話與數(shù)據(jù)通信鍵盤LCD顯示器觸摸屏技術(shù)串行匯流排數(shù)據(jù)通信PTR2000無線數(shù)據(jù)傳輸3.1鍵盤鍵盤的種類：鍵盤上閉合鍵的識(shí)別是由專用硬體實(shí)現(xiàn)的，稱為編碼鍵盤，靠軟體實(shí)現(xiàn)的稱為非編碼鍵盤。鍵盤的介面必須解決下列的一些問題：（1）決定是否有鍵按下；（2）如有鍵按下，決定是哪一個(gè)鍵被按下；（3）確定被按鍵的讀數(shù)； （4）反彈跳—按鍵抖動(dòng)的消除。（5）處理同時(shí)按鍵既同時(shí)有一個(gè)以上的按鍵。3.1.1非編碼鍵盤1.獨(dú)立連接式非編碼鍵盤μP接口+V10kΩ*42.矩陣式非編碼鍵盤識(shí)別按鍵的方法行掃描法線反轉(zhuǎn)法行線x2x1x0y0y1y2y3列線0489512376AB10KΩ*3+5V行碼列碼0鍵：11011101鍵：11011012鍵：11010113鍵：11001114鍵：10111105鍵：1011101A鍵：0111011線反轉(zhuǎn)法並行接口11010000+5V+5V並行接口11011011+5V+5VP2.7P2.0WRRDALEP08031CEIO/MWRRDALED0~D7PA7PA0PC0PC1PC2PC3+5V0123456789101112131415161718192021222324252627282930315.1K×4+5V1K20μFRESET8155PA6PA5PA4PA3PA2PA1非編碼鍵盤介面3.1.2鍵盤信號(hào)的獲取方法有三種：

.程式掃描法中斷掃描法定時(shí)中斷法鍵盤監(jiān)控程序設(shè)計(jì)方法有.直接分析法狀態(tài)矩陣法3.1.3編碼鍵盤

.

編碼鍵盤的基本任務(wù)是識(shí)別按鍵，提供按鍵讀數(shù)，一個(gè)高質(zhì)量的編碼鍵盤還應(yīng)具有反彈跳、處理同時(shí)按鍵等功能..

靜態(tài)編碼器—普通編碼器如74148可編程鍵盤/顯示介面如8279

靜態(tài)式編碼器介面11101234567101112131234897674148EIA0A1A2A2’A1’A0’A0’A1’A2’鍵01234567000011110011001101010101a）介面電路b）真值表D0D1D2D3D4D5D6D7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7ALEP2.7RDINT18051RL7RL6RL5RL4RL3RL2RL1RL0CLKA0WRRDIRQ74LS373RESETSHIFTCNTL20μF+5V2KSL0SL1SL2827974LS138Y0~Y7VCC+5V1514131211109876543210BIC8708dpBIC8708+5VfgcedbaB0B1B2B3A0A1A2A3CSWR3.2數(shù)碼顯示技術(shù)液晶顯示是一種功耗極低的被動(dòng)式顯示器件。其優(yōu)點(diǎn)為：工作電流比LED小幾個(gè)數(shù)量級(jí)，尺寸小，厚度約為L(zhǎng)ED的1/3等。LCD的驅(qū)動(dòng)方式:驅(qū)動(dòng)方式由電極引線的選擇確定。既LCD選定後，其驅(qū)動(dòng)方式也就隨之確定了。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)迭加驅(qū)動(dòng)(時(shí)分驅(qū)動(dòng))3.2.1LCD數(shù)碼顯示3.2.1、七段LCD顯示器靜態(tài)驅(qū)動(dòng)方式

VA1=1LCDABC不顯示顯示VBVCVA-VC迭加驅(qū)動(dòng)方式:

迭加驅(qū)動(dòng)方式通常採用電壓平均法。其占空比有1/2、1/8、1/12、1/16、1/32、1/64等，偏比有1/2、1/3、1/5、1/7、1/9等。

硬體解碼的LCD驅(qū)動(dòng)介面ICM7211

七位寬驅(qū)動(dòng)器七位寬鎖存器可編程4/7解碼器七位寬驅(qū)動(dòng)器七位寬鎖存器可編程4/7解碼器七位寬驅(qū)動(dòng)器七位寬鎖存器可編程4/7解碼器七位寬驅(qū)動(dòng)器七位寬鎖存器可編程4/7解碼器4位鎖存使能2位鎖存使能2/4解碼器≥1oneshot振盪器÷128使能檢測(cè)器背光板驅(qū)動(dòng)器BP輸入/輸出輸入數(shù)據(jù)DS1DS2振盪器輸入CS1CS2第4位段輸出第3位段輸出第2位段輸出第1位段輸出ICM7211AM與8031單片機(jī)的介面

BPICM7211D0D1D2D3DS1DS2CS1CS2=1=1=1=1P1.1P1.2P1.3P1.4P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P2.7WR單片機(jī)3.2.2、字元式LCD顯示器

LCM-512-01A點(diǎn)陣字元式液晶顯示模組:

自帶驅(qū)動(dòng)IC和液晶顯示控制IC。該模組上的控制器是HD44780內(nèi)部有字元發(fā)生器和顯示數(shù)據(jù)記憶體，可顯示96個(gè)ASCII字元和92個(gè)特殊字元。

控制器LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)器ER/WRSDB0DB7VDDVOVSS二.模組各管腳的功能為：①Vss：地線輸入端。②VDD：+5V電源輸入端。③Vo：液晶顯示面板亮度調(diào)節(jié)，通過10~20K的電阻接到+5V和地之間起調(diào)節(jié)亮度的作用。圖3-13所示為Vo的接法。④RS：寄存器選擇信號(hào)輸入線。當(dāng)其為低電平時(shí)，選通指令寄存器；為高電平時(shí)選通數(shù)據(jù)寄存器。⑤R/W：讀/寫信號(hào)輸入線。低電平為寫入，高電平為讀出。⑥E：使能信號(hào)輸入線。讀狀態(tài)下，高電平有效；寫狀態(tài)下，下降沿有效。⑦~(14)D0~D7：

數(shù)據(jù)匯流排?？梢赃x擇4位匯流排或8位匯流排操作，選擇4位匯流排操作時(shí)使用D4~D7。

三、HD44780指令集1.清顯示命令:

00000001(執(zhí)行時(shí)間1.64ms)2.游標(biāo)返回命令:0000001*(執(zhí)行時(shí)間1.64ms)

3:輸入方式:

000001I/DS(執(zhí)行時(shí)間40μs)設(shè)置游標(biāo)、顯示畫面移動(dòng)的方向。I/D=1，AC自動(dòng)加1，游標(biāo)右移一個(gè)字元位。S=0無效，S=1有效。4.顯示開關(guān)控制:00001DCB。其中:D=1時(shí)開顯示;D=0時(shí)關(guān)顯示C=1時(shí)光標(biāo)顯示;C=0時(shí)光標(biāo)消失B=1為閃爍啟用;B=0時(shí)閃爍關(guān)閉5.游標(biāo)、顯示畫面移動(dòng)：0001S/CR/L**

其中：S/C=1為顯示畫面位移；S/C=0為游標(biāo)位移R/L=1為右移；R/L=0為左移

6.功能設(shè)置:001DLNF**

。其中:DL=1表示數(shù)據(jù)匯流排有效位長(zhǎng)為8位;DL=0表匯流排為4位.N=1表示字元行為兩行;N=0表示字元行為一行.F=1表示字體為5×10點(diǎn)陣;F=0為5×7點(diǎn)陣.(高4有效)7.CGRAM地址設(shè)置:01A5A4A3A2A1A0。8.DDRAM地址設(shè)置:1A6A5A4A3A2A1A0。

9.讀BF及AC值:BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC010.寫數(shù)據(jù)。。

11.讀數(shù)據(jù)。。

P0.0~0.780C31373138+DB7~0R/WRSERDWR3.2.3圖形式LCD顯示器一、MGLS-19264模組的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)61203A

192×64點(diǎn)

6120261202

61202VccGNDVo/CSADB0~7/CSBD/IR/WE64646464二、引出線的功能1．

VCC：模組+5V電源輸入端。2．

GND：地線輸入端。3．

VO：顯示亮度調(diào)節(jié)。4．CSA、CSB：晶片選擇控制。其值為00時(shí)選通HD61202（1），即選擇左屏有效；值為01時(shí)選通HD61202（2），即選擇中屏有效；值為10時(shí)選通HD61202（3），對(duì)應(yīng)的選擇右屏有效。5．D/I：數(shù)據(jù)、指令選擇。D/I=1時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)操作；D/I=0時(shí)寫指令或讀狀態(tài)。6．R/W：讀寫選擇信號(hào)。R/W=1為讀選通；R/W=0為寫選通。7．E：讀寫使能信號(hào)。在E的下降沿，數(shù)據(jù)被寫入HD61202；在E高電平期間，數(shù)據(jù)被讀出。8．DB0~DB7：數(shù)據(jù)匯流排。三、HD61202顯示RAM的地址結(jié)構(gòu)

PAGE0DB0

DB7

PAGE1DB0

DB7

PAGE7DB0

DB7

PAGE6DB0

DB7X=0X=1X=6X=7ROW1

ROW8ROW9

ROW16ROW49

ROW56ROW57

ROW64Yaddress0123616263四.HD61202的指令系統(tǒng)1.顯示開/關(guān)指令DB0=1時(shí)顯示RAM內(nèi)容2.顯示起始行設(shè)置3.頁設(shè)置指令4.列地址設(shè)置指令5.讀狀態(tài)指令BUSY=1表忙;ON/OFF=1顯示關(guān)閉;RESET=1複位狀態(tài).6.寫數(shù)據(jù)指令7.讀數(shù)據(jù)指令R/WD/IB7B6B5B4B3B2B1B00000111111/00011顯示起始行(0-63)0010111頁號(hào)0001顯示列地址11BUSY0ON/OFFRESET000001寫數(shù)據(jù)11顯示數(shù)據(jù)讀五、直接訪問方式介面電路80C3137310KΩP0.0~P0.7DB0~DB7

RDWRP2.7P2.6-5VD/IR/WVCCV0E/CSA/CSBA0A13.3觸摸屏簡(jiǎn)介一、觸摸屏的類型1.按觸摸屏的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類嵌入式(內(nèi)置式)結(jié)構(gòu)外掛式2.按觸摸屏的檢測(cè)手段進(jìn)行分類紅外式電阻式電容式表面聲波式電阻觸摸屏電阻觸摸屏的主要部分是一塊多層的複合電阻薄膜.它最大的特點(diǎn)是不怕油污，灰塵，水。電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)檠}合薄膜的外層採用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致報(bào)廢。常用在PDA等手持設(shè)備或其他.

紅外觸摸屏以光束阻斷技術(shù)為基本原理，不需要在原來的顯示器表面覆蓋任何材料.其主要優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉、安裝方便、可以用在各檔次的電腦上。缺點(diǎn):發(fā)光二極體壽命比較短，影響了整個(gè)觸摸屏的壽命;紅外線觸摸屏由於依靠感應(yīng)紅外線運(yùn)作，外界光線變化會(huì)影響其準(zhǔn)確性,且紅外線觸摸屏不防水不防汙物，甚至非常細(xì)小的外來物體也會(huì)導(dǎo)致誤差，影響性能。近來紅外觸摸技術(shù)有較大突破.主要應(yīng)用在較大尺寸上.

電容屏在原理上把人體當(dāng)作一個(gè)電容器元件的一個(gè)電極使用，是利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作的.

電容式觸摸屏是眾多觸摸屏中最可靠、最精確的一種,但價(jià)錢也是眾多觸摸屏中最昂貴的一種。缺點(diǎn)是反光嚴(yán)重,最大缺點(diǎn)是漂移.表面聲波觸摸屏是眾多觸摸屏中較可靠、較精確的一種且其價(jià)格比適中，是現(xiàn)時(shí)觸摸屏市場(chǎng)很暢銷的產(chǎn)品。它具有低輻射、不耀眼、不怕震、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)；抗刮傷性良好，不受溫度、濕度等環(huán)境因素影響，壽命長(zhǎng)透光率高，能保持清晰透亮的圖像品質(zhì)；沒有漂移，只需安裝時(shí)一次校正；有第三軸（即壓力軸）回應(yīng)?；覊m、油污等對(duì)其表面影響較大。性能類別紅外四線電阻電容表面聲波五線電阻價(jià)格低低高高較高清晰度

字元圖象模糊字元圖象模糊很好較好透光率100%90%90%98%95%色彩失真

有有

解析度1000*7204096*40964096*40964096*40964096*4096防刮擦

主要缺陷一般，怕硬物敲擊非常好且不怕硬物一般，怕銳器野蠻使用外框易碎差一般不怕好但銳器反應(yīng)速度50-300ms10-20ms15-24ms10ms10ms材料塑膠框架或透光外殼多層玻璃或塑膠複合膜四層複合膜純玻璃多層玻璃或塑膠複合膜多點(diǎn)觸摸左上角中心點(diǎn)中心點(diǎn)智能判斷中心點(diǎn)ADS7843是一個(gè)內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換、低導(dǎo)通電阻模擬開關(guān)的串行介面晶片。

3.4串行匯流排數(shù)據(jù)通訊3.4.1、RS-232C匯流排標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用引腳號(hào)信號(hào)名稱方向信號(hào)功能1DCDPC機(jī)←儀器PC機(jī)收到遠(yuǎn)程信號(hào)（載波檢測(cè)）2RXDPC機(jī)←儀器PC機(jī)接收數(shù)據(jù)3TXDPC機(jī)→儀器PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)4DTRPC機(jī)→儀器PC機(jī)準(zhǔn)備就緒5GND-信號(hào)地6DSRPC機(jī)←儀器儀器準(zhǔn)備就緒7RTSPC機(jī)→儀器PC機(jī)請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)8CTSPC機(jī)←儀器儀器已切換到接收狀態(tài)（清除發(fā)送）9RIPC機(jī)←儀器通知PC機(jī)，線路正常（振鈴指示）電平轉(zhuǎn)換晶片介紹

(1)驅(qū)動(dòng)器的輸出電平邏輯0：+5V～+15V；邏輯1：-5V~-15V(2)接收器的輸入檢測(cè)電平邏輯0：＞+3V；邏輯1：＜-3VRS-232C使用的是負(fù)邏輯。

TXDRXDRXDTXDT1INR1OUTT1OUTR2OUTR2INT2OUTR2OUTT2IN11611610610610610696967676868680318031MAX232AMAX232A3.4.2、RS-422/485標(biāo)準(zhǔn)匯流排及其應(yīng)用RS-449與RS-232C的主要差別是信號(hào)的傳輸方式不同。RS-449介面是利用信號(hào)導(dǎo)線之間的電位差，可在1200m的雙絞線上進(jìn)行數(shù)字通信，速率可達(dá)90kb/s。由於RS-449系統(tǒng)用平衡信號(hào)差電路傳輸高速信號(hào)，所以雜訊低，又可以多點(diǎn)或者使用公用線通信。

RS-422是RS-449標(biāo)準(zhǔn)的子集，規(guī)定了電氣方面的要求。

RS-422A的傳輸率最大為10Mb/s，在此速率下，電纜允許長(zhǎng)度為120m。如果採用較低傳輸速率，如90kb/s，最大距離可達(dá)1200m。RS-485是RS-422A的變形。RS-422A為全雙工，可同時(shí)發(fā)送和接收；RS-485則為半雙工，在某一時(shí)刻，一個(gè)發(fā)送另一個(gè)接收。

RS-232C、RS-422A、RS485性能比較

接口性能RS-232CRS-422ARS-485操作方式單端差動(dòng)方式差動(dòng)方式最大距離/m15(24kb/s)1200(100kb/s)1200(100kb/s)最大速率200kb/s10Mb/s10Mb/s最大驅(qū)動(dòng)器數(shù)目1132最大接收器數(shù)目11032接收靈敏度±3V±200mV±200mV驅(qū)動(dòng)器輸出阻抗300Ω60kΩ120kΩ接收器負(fù)載阻抗3～7kΩ>4kΩ>12kΩ負(fù)載阻抗3～7kΩ100Ω60Ω對(duì)共用點(diǎn)電壓範(fàn)圍/V±25-0.25～+6-7～123.4.3、USB通用串行匯流排及應(yīng)用

“UniversalSerialBus”

USB具有如下一些特點(diǎn)：

USB介面統(tǒng)一了各種介面設(shè)備的連接頭，

即插即用（plug-and-play），並能自動(dòng)檢測(cè)與配置系統(tǒng)的資源。

具有“熱插撥“（hotattach&detach）的特性。

USB最多可以連接127個(gè)介面設(shè)備。

USB1.1的介面設(shè)備採用兩種不同的速度：

12Mbps（全速）和1.5Mbps（慢速）。

USB2.0的傳輸速度最高可達(dá)到480Mbps，也即是480Mbit/s.（一）USB基本特性

USB採用四線電纜，其中兩根是用來傳送數(shù)據(jù)的串行通道，另兩根為下游設(shè)備提供電源

.VBUSD—GNDD+VBUSD+D—GNDUSB系統(tǒng)的基本構(gòu)架可以分為三個(gè)主要的部分：USB主機(jī)控制器/根集線器；

USB集線器；

USB設(shè)備。主機(jī)根集線器Hub端口USB設(shè)備Hub（二）USB的傳輸內(nèi)幕

1．傳輸基礎(chǔ)配置通信

應(yīng)用通信

管理匯流排上的數(shù)據(jù)

PC到PC的通信

2．

設(shè)備端點(diǎn)

3．

連接設(shè)備到主機(jī)（設(shè)備列舉）

4．

傳輸類型控制傳輸

中斷傳輸

批量傳輸?shù)葧r(shí)傳輸

（三）主機(jī)如何通信

分層驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)程式的選擇

應(yīng)用程序Win32子系統(tǒng)硬體設(shè)備驅(qū)動(dòng)程式匯流排驅(qū)動(dòng)程式硬件Win32API調(diào)用函數(shù)I/O請(qǐng)求封包（IRP）I/O請(qǐng)求封包（IRP）硬體特定介面用戶模式核心模式USB的通信中使用的階層式驅(qū)動(dòng)程式（四）USB介面器件及應(yīng)用

USB專用介面晶片PDIUSBD12的主要特點(diǎn)：高性能USB介面器件集成了SIEFIFO記憶體收發(fā)器以及電壓調(diào)整器?？膳c任何外部微控制器/微處理實(shí)現(xiàn)高速並行介面，2M位元組/秒。完全自治的直接記憶體存取DMA操作。集成320位元組多結(jié)構(gòu)FIFO記憶體。主端點(diǎn)的雙緩衝配置增加了數(shù)據(jù)吞吐量並輕鬆實(shí)現(xiàn)即時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在批量模式和同步模式下均可實(shí)現(xiàn)1M位元組/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。具有良好EMI特性的匯流排供電能力。

在掛起時(shí)可控制LazyClock輸出?？赏ㄟ^軟體控制與USB的連接。採用GoodLink技術(shù)的連接指示器,在通訊時(shí)使LED閃爍?？删幊痰臅r(shí)鐘頻率輸出。符合ACPIOnNOW和USB電源管理的要求。內(nèi)部上電複位和低電壓複位電路。高於8kV的在片靜電防護(hù)電路減少了額外元件的費(fèi)用。多中斷模式實(shí)現(xiàn)批量和同步傳輸。雙電源操作3.3±0.3V或擴(kuò)展的5V電源,範(fàn)圍為3.6~5.5V

。PDIUSBD12的引腳功能（1）DATA0~7：雙向數(shù)據(jù)位。（2）ALE：地址鎖存使能。下降沿關(guān)閉地址資訊鎖存。（3）CS-N：片選。低電平有效。（4）SUSPEND：器件處於掛起狀態(tài)。（5）CLKOUT：可編程時(shí)鐘輸出。（6）INT-N：中斷。低電平有效。（7）RD-N：讀選通。低電平有效。（8）WR-N：寫選通。低電平有效。（9）DMREQ：DMA請(qǐng)求。（10）DMACK：DMA應(yīng)答。低電平有效。（11）EOT-N：DMA傳輸結(jié)束。低電平有效。EOT-ND僅當(dāng)DMACK-N和RD-N或WR-N一起啟動(dòng)時(shí)才有效。（12）RESET-N：複位。低電平有效且不同步。片內(nèi)上電複位電路，該管腳可固定接VCC。（13）GL-N：GoodLinkLED指示器。低有效。（14）XTAL1，XTAL2：晶振連接端。如果採用外部時(shí)鐘信號(hào)取代晶振，可連接XTAL1，XTAL2應(yīng)當(dāng)懸空。（15）D+，D-：USBD+和D-數(shù)據(jù)線。（16）VOUT3.3：3.3V調(diào)整輸出。要使器件工作在3.3V，對(duì)VCC和VOUT3.3腳都提供3.3V。（17）A0：地址位。A0=0，選擇命令指令；A0=1，選擇數(shù)據(jù)。該位在多路地址/數(shù)據(jù)匯流排配置時(shí)可忽略，應(yīng)將其接高電平。

PDIUSBD12與微控制器的介面

3.5PTR2000無線數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)機(jī)的功能調(diào)製過程是在發(fā)送端把數(shù)字信號(hào)變換成能被模擬通道傳輸?shù)哪M信號(hào)，這是一種數(shù)/模變換過程，完成調(diào)製功能的設(shè)備是調(diào)製器；解調(diào)過程是在接收端再把接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，這是一種模/數(shù)變換過程，完成解調(diào)功能的設(shè)備是解調(diào)器。

數(shù)據(jù)機(jī)的構(gòu)成

數(shù)據(jù)機(jī)的分類

3.5.1無線數(shù)傳基礎(chǔ)3.5.2PTR2000無線收發(fā)模組的應(yīng)用

PTR2000的特性

接收發(fā)射合一

.國際通用的數(shù)傳頻段433MHz

FSK（頻移鍵控）調(diào)製，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合採用DDS+PLL頻率合成技術(shù)，頻率穩(wěn)定性極好。

靈敏度高，達(dá)到-105dBm.發(fā)射功率最大+10dBm

低工作電壓（2.7V），功耗小，接收狀態(tài)250uA，待機(jī)狀態(tài)僅為8uA.

具有兩個(gè)頻道，特別滿足需要多通道工作的特殊場(chǎng)合

工作速率最高可達(dá)20Kbit/s（也可在較低速率下工作如9600bps)可直接接CPU串口使用如8031，也可以接電腦RS232介面，軟體編程非常方便

由於採用了低發(fā)射功率、高接收靈敏度的設(shè)計(jì)，使用無需申請(qǐng)?jiān)S可證

PTR2000的管腳說明

(1)VCC：正電源Vcc，接2.7V~5.25V

(2)CS：頻道選擇。CS＝0，選擇工作頻道1，既

433.92MHz;CS=1,選擇頻道0，既434.33MHz。(3)DO：數(shù)據(jù)輸出。(4)DI：數(shù)據(jù)輸入。

(5)GND：電源地。(6)PWR：節(jié)能控制。PWR＝1，正常工作狀態(tài)；PWR＝0，待機(jī)微功耗狀態(tài)。(7)TXEN：發(fā)送接收控制。TXEN＝1時(shí)，模組為發(fā)送狀態(tài)；TXEN＝0時(shí)，模組為接收狀態(tài)。VCCCSDOPTR2000DIGNDPWRTXEN123456789c51P1.0P1.1P1.2TXDRXDPTR2000介面電路典型應(yīng)用第四章智能儀器的基本數(shù)據(jù)處理演算法數(shù)據(jù)處理能力是智能儀器水準(zhǔn)的標(biāo)誌,不能充分發(fā)揮軟體作用,等同硬體化的數(shù)字式儀器.

測(cè)量精度和可靠性是儀器的重要指標(biāo)，引入數(shù)據(jù)處理演算法後，使許多原來靠硬體電路難以實(shí)現(xiàn)的信號(hào)處理問題得以解決，從而克服和彌補(bǔ)了包括感測(cè)器在內(nèi)的各個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)中硬體本身的缺陷或弱點(diǎn)，提高了儀器的綜合性能?；緮?shù)據(jù)處理演算法內(nèi)容提要克服隨機(jī)誤差的數(shù)字濾波演算法消除系統(tǒng)誤差的演算法、非線性校正工程量的標(biāo)度變換。諸如頻譜估計(jì)、相關(guān)分析、複雜濾波等演算法，閱讀數(shù)字信號(hào)處理方面的文獻(xiàn)。第一節(jié)克服隨機(jī)誤差的數(shù)字濾波演算法

隨機(jī)誤差：由串入儀錶的隨機(jī)干擾、儀器內(nèi)部器件雜訊和A/D量化雜訊等引起的，在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)作無規(guī)則變化而無法預(yù)測(cè)，但在多次測(cè)量中符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律的誤差。採用模擬濾波器是主要硬體方法。數(shù)字濾波演算法的優(yōu)點(diǎn)：（1）數(shù)字濾波只是一個(gè)計(jì)算過程，無需硬體，因此可靠性高，並且不存在阻抗匹配、特性波動(dòng)、非一致性等問題。模擬濾波器在頻率很低時(shí)較難實(shí)現(xiàn)的問題，不會(huì)出現(xiàn)在數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)過程中。（2）只要適當(dāng)改變數(shù)字濾波程式有關(guān)參數(shù)，就能方便的改變?yōu)V波特性，因此數(shù)字濾波使用時(shí)方便靈活。常用的數(shù)字濾波演算法

一、克服大脈衝干擾的數(shù)字濾波法1．限幅濾波法

2．中值濾波法

3．基於拉依達(dá)準(zhǔn)則的奇異數(shù)據(jù)濾波法（剔除粗大誤差）4.基於中值數(shù)絕對(duì)偏差的決策濾波器

二、抑制小幅度高頻雜訊的平均濾波法1．算數(shù)平均2．滑動(dòng)平均3．加權(quán)滑動(dòng)平均三、複合濾波法

一、克服大脈衝干擾的數(shù)字濾波法

克服由儀器外部環(huán)境偶然因素引起的突變性擾動(dòng)或儀器內(nèi)部不穩(wěn)定引起誤碼等造成的尖脈衝干擾，是儀器數(shù)據(jù)處理的第一步。通常採用簡(jiǎn)單的非線性濾波法。1．限幅濾波法

限幅濾波法（又稱程式判別法）通過程式判斷被測(cè)信號(hào)的變化幅度，從而消除緩變信號(hào)中的尖脈衝干擾。具體方法是，依賴已有的時(shí)域採樣結(jié)果，將本次採樣值與上次採樣值進(jìn)行比較，若它們的差值超出允許範(fàn)圍，則認(rèn)為本次採樣值受到了干擾，應(yīng)予易除。已濾波的採樣結(jié)果：若本次採樣值為yn，則本次濾波的結(jié)果由下式確定：a是相鄰兩個(gè)採樣值的最大允許增量，其數(shù)值可根據(jù)y的最大變化速率Vmax及採樣週期T確定，即a=VmaxT

實(shí)現(xiàn)本演算法的關(guān)鍵是設(shè)定被測(cè)參量相鄰兩次採樣值的最大允許誤差a.要求準(zhǔn)確估計(jì)Vmax和採樣週期T。2．中值濾波法

中值濾波是一種典型的非線性濾波器，它運(yùn)算簡(jiǎn)單，在濾除脈衝雜訊的同時(shí)可以很好地保護(hù)信號(hào)的細(xì)節(jié)資訊。對(duì)某一被測(cè)參數(shù)連續(xù)採樣n次（一般n應(yīng)為奇數(shù)），然後將這些採樣值進(jìn)行排序，選取中間值為本次採樣值。對(duì)溫度、液位等緩慢變化的被測(cè)參數(shù)，採用中值濾波法一般能收到良好的濾波效果。設(shè)濾波器窗口的寬度為n=2k+1，離散時(shí)間信號(hào)x（i）的長(zhǎng)度為N，（i=1，2，…，N；N>>n），則當(dāng)窗口在信號(hào)序列上滑動(dòng)時(shí)，一維中值濾波器的輸出:med[x（i）]=x(k)表示窗口2k+1內(nèi)排序的第k個(gè)值，即排序後的中間值。

原始信號(hào)中值濾波後的信號(hào)對(duì)不同寬度脈衝濾波效果3．基於拉依達(dá)準(zhǔn)則的奇異數(shù)據(jù)濾波法（剔除粗大誤差）拉依達(dá)準(zhǔn)則法的應(yīng)用場(chǎng)合與程式判別法類似，並可更準(zhǔn)確地剔除嚴(yán)重失真的奇異數(shù)據(jù)。拉依達(dá)準(zhǔn)則：當(dāng)測(cè)量次數(shù)N足夠多且測(cè)量服從正態(tài)分佈時(shí)，在各次測(cè)量值中，若某次測(cè)量值Xi所對(duì)應(yīng)的剩餘誤差Vi＞3σ，則認(rèn)為該Xi為壞值，予以剔除。拉依達(dá)準(zhǔn)則法實(shí)施步驟

（1）求N次測(cè)量值X1至XN的算術(shù)平均值

（2）求各項(xiàng)的剩餘誤差Vi

（3）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差σ

（4）判斷並剔除奇異項(xiàng)Vi＞3σ，則認(rèn)為該Xi為壞值，予以剔除。

依據(jù)拉依達(dá)準(zhǔn)則淨(jìng)化數(shù)據(jù)的局限性

採用3σ準(zhǔn)則淨(jìng)化奇異數(shù)據(jù)，有的儀器通過選擇Lσ中的L值（L＝2，3，4，5）調(diào)整淨(jìng)化門限，L＞3，門限放寬，L＜3，門限緊縮。採用3σ準(zhǔn)則淨(jìng)化採樣數(shù)據(jù)有其局限性，有時(shí)甚至失效。（1）該準(zhǔn)則在樣本值少於10個(gè)時(shí)不能判別任何奇異數(shù)據(jù)；（2）3σ準(zhǔn)則是建立在正態(tài)分佈的等精度重複測(cè)量基礎(chǔ)上，而造成奇異數(shù)據(jù)的干擾或雜訊難以滿足正態(tài)分佈。4.基於中值數(shù)絕對(duì)偏差的決策濾波器

中值絕對(duì)偏差估計(jì)的決策濾波器能夠判別出奇異數(shù)據(jù)，並以有效性的數(shù)值來取代。採用一個(gè)移動(dòng)窗口，，…，，利用m個(gè)數(shù)據(jù)來確定的有效性。如果濾波器判定該數(shù)據(jù)有效，則輸出，否則，如果判定該數(shù)據(jù)為奇異數(shù)據(jù)，用中值來取代。，

（1）．確定當(dāng)前數(shù)據(jù)有效性的判別準(zhǔn)則一個(gè)序列的中值對(duì)奇異數(shù)據(jù)的靈敏度遠(yuǎn)無小於序列的平均值，用中值構(gòu)造一個(gè)尺度序列，設(shè){}中值為Z，則給出了每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)偏離參照值的尺度

令{d(k)}的中值為D，著名的統(tǒng)計(jì)學(xué)家FR.Hampel提出並證明了中值數(shù)絕對(duì)偏差MAD＝1.4826*D，MAD可以代替標(biāo)準(zhǔn)偏差σ。對(duì)3σ法則的這一修正有時(shí)稱為“Hampel識(shí)別字”。(2)．實(shí)現(xiàn)基於L*MAD準(zhǔn)則的濾波演算法

●建立移動(dòng)數(shù)據(jù)窗口(寬度m）●計(jì)算出窗口序列的中值Z（排序法）●計(jì)算尺度序列的中值d（排序法）●令Q＝1.4826*d=MAD●計(jì)算●如果則否則可以用窗口寬度m和門限L調(diào)整濾波器的特性。m影響濾波器的總一致性，m值至少為7。門限參數(shù)L直接決定濾波器主動(dòng)進(jìn)取程度，本非線性濾波器具有比例不變性、因果性、演算法快捷等特點(diǎn)，即時(shí)地完成數(shù)據(jù)淨(jìng)化。

二、抑制小幅度高頻雜訊的平均濾波法小幅度高頻電子雜訊：電子器件熱雜訊、A/D量化雜訊等。通常採用具有