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PAGEPAGE20 裁床設(shè)備-常見故障排除本章內(nèi)容提綱:本章內(nèi)容提綱:7-1常見機械故障及排除方案㈠機頭及Y導(dǎo)軌部分㈡機架及剛毛傳送部分㈢真空吸附部分㈣拾料臺部分7-2常見電氣故障及排除方案㈠變頻器部分1.真空泵變頻器故障代碼及解決方案2.剛毛和拾料臺變頻器㈡伺服機構(gòu)部分㈢電氣元件部分1.傳感器2.電磁閥3.變壓器4.接觸器及繼電器5.直流電源㈣電纜線路㈤電腦部分㈥CutterControl及MarkEdit軟件部分㈦安川伺服驅(qū)動和歐姆龍伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案1、安川伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案2、歐姆龍伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案㈧裁剪故障現(xiàn)象及解決方案

7-1常見機械故障及排除方案㈠機頭及Y導(dǎo)軌部分序號故障現(xiàn)象故障原因解決方案1打孔噪音大1.未正確安裝打孔針,或軸套2.鉆夾頭與軸承軸配合不好3.馬達軸承損壞或軸承與轉(zhuǎn)子脫開4.氣缸速度過快5.打孔器蹭磨刀石1.打孔針是否正確安裝在針頭與鉆套間加潤滑油;2.查軸承軸與鉆套安裝是否正確或有加工不同心3.查碳刷是否使用盡,是否正確安裝,打孔馬達內(nèi)部軸承與外殼是否有松動4.調(diào)節(jié)打孔器氣缸速度5.檢查打孔器與磨刀石的位置,重新調(diào)整磨刀石的位置2打孔針脫落1、打孔針未上緊,或打孔面料很厚或很硬2、面料容易熔著,打孔時將打孔針粘牢1、檢查打孔針是斷了還是整個脫落,若為脫落,檢查是否鉆夾套未加緊。2.及時清理打孔針上的粘著物3打孔器不打孔或無法下降1、氣管彈出2、接線接頭旋鈕松動3、傳感器損壞4、受到研磨裝置的阻擋5.氣缸調(diào)節(jié)閥松動6.CutterControl軟件設(shè)置為無打孔裝置7.打孔氣缸電磁閥損壞或相關(guān)線路及接頭松動1、檢查氣管連接是否完好或暢通2、檢查接線及氣缸調(diào)節(jié)閥旋鈕是否擰緊3、檢查打孔氣缸傳感器是否正常4、檢查打孔器下降是否受到研磨裝置的影響5.檢查軟件設(shè)置是否為鉆孔電機在運行中進行6.將打孔電磁閥接頭與打孔電磁閥接頭更換確認是否為電磁閥故障或線纜故障4連續(xù)打孔幾次最后報警,1.傳感器松動位置變化2.傳感器相關(guān)連線接頭松動3.面料過硬打孔針打不下去4.氣閥未調(diào)整好1檢查打孔下傳感器是否正常,在打孔下降位置,打孔下降傳感器應(yīng)當(dāng)常亮狀態(tài)。手動電磁閥,將打孔器處于下降位置,察看傳感器是否常亮。如果沒有,請用精密一字起進行調(diào)節(jié)傳感器位置。3,檢查傳感器相關(guān)連線接頭情況。5前砂輪不轉(zhuǎn)1、皮帶斷或脫落2.軸承損壞3.砂輪軸短砂輪下固定螺絲將軸承壓死4.砂輪軸“上”緊固螺絲長收緊后將磨刀石頂死1、檢查交叉圓皮帶和小圓皮帶正確連接或者完好2.更換新的軸承3.更換砂輪軸4.更換砂輪上固定螺絲。6后砂輪不轉(zhuǎn)1、皮帶斷2.軸承損壞3.砂輪軸短砂輪下固定螺絲將軸承壓死4.砂輪軸“上”緊固螺絲長收緊后將磨刀石頂死1、檢查圓皮帶是否完好2.更換新的軸承3.更換砂輪軸4.更換砂輪上固定螺絲7前后砂輪都不轉(zhuǎn)1、V型皮帶斷開;2、圓皮帶斷開;3旋轉(zhuǎn)軸承卡死;4、磨刀電機損壞或碳刷用盡5、磨刀電機動力線接觸不良6.磨刀電機斷路器為OFF狀態(tài),RT繼電器燒毀6。參數(shù)方面1、檢查圓皮帶是否完好;或砂輪是否卡死2、檢查V行皮帶是否完好3、檢查電機不帶負載是否旋轉(zhuǎn)正常確定旋轉(zhuǎn)軸承是否正常4.更換磨刀電機碳刷5、檢查電機接線插頭是否松動或電控箱內(nèi)的磨刀斷路器是否開啟,RT繼電器是否燒毀8磨刀系統(tǒng)噪音大1、研磨裝置螺絲松動;砂輪磨損可上下跳動2、電機碳刷用盡3.兩磨刀石對磨4.磨刀石磨刀槽塊。1、檢查研磨裝置及固定砂輪螺絲是否緊固;2、用手拖動砂輪檢查砂輪是否可以上下晃動,如果有請更換新的砂輪和軸承;3、檢查砂輪是否對磨,若對磨請重新調(diào)整砂輪;4、察看電機碳刷是否正確安裝或用完9無研磨動作、或研磨報警1,研磨氣缸氣壓調(diào)節(jié)閥松動造成無氣壓或流量調(diào)節(jié)旋鈕松動造成無流量2,連接桿螺絲脫落3,研磨氣缸傳感器損壞,或傳感器線路問題4,電磁閥損壞或電磁閥線路問題5,刀盤形變或打孔氣缸位置有安裝不到位或松動。1、察看研磨氣缸壓力和連接桿螺絲并用手推動研磨裝置是否活動正常;2、察看電磁閥接線和閥體正常;3、檢查研磨氣缸傳感傳感器接線和傳感器是否正常。4、檢查參數(shù)(有無研磨裝置)。10研磨不到4mm1.研磨緩沖座靠前2.砂輪裝置有向下脫落現(xiàn)象,研磨時不能與刀槽塊很好的吻合3研磨氣缸壓力不足或行程不夠4.磨刀石與刀盤立柱位置過大5.砂輪軸線和立柱不平行.1檢查用手推動砂輪觀察研磨緩沖座位置是否正常2用手推動砂輪進行研磨看砂輪凸出研磨面能否正常進入刀槽塊溝槽3,檢查研磨氣缸的研磨行程是否足夠4.重新調(diào)整磨刀石與立柱之間的間隙11磨刀效果不佳砂輪位置有變化;2,砂輪用完需更換;3,刀槽塊磨損嚴重,使刀的位置在研磨時不穩(wěn)定。4.刀盤線性軸承磨損嚴重或刀盤立柱磨損嚴重導(dǎo)致刀盤不穩(wěn)定1,由于振動砂輪裝置位置有變化,磨刀重新調(diào)整;2,更換新的砂輪;3,更換刀槽塊4.更換刀盤線性軸承或?qū)⒌侗P立柱轉(zhuǎn)個方向12斷刀1刀具使用得太窄2平凸磨輪磨損嚴重或有異物堵塞3平磨輪的間隙調(diào)節(jié)太緊,刀槽塊位置不正常或刀槽塊的螺絲松動4.磨刀不佳5.裁剪速度過快,并且溶著程度設(shè)的過低6.面料過硬層數(shù)過多7.轉(zhuǎn)換速度過快8.刀沒上緊9.砂輪反轉(zhuǎn)(S系列).1在刀具使用到小于5mm時裁剪很硬的面料,裁剪速度沒有改變時,容易會出現(xiàn)斷刀現(xiàn)象屬正常2更換刀盤內(nèi)磨損嚴重得的平凸磨輪磨和清理刀盤內(nèi)異物3調(diào)整刀盤上刀槽塊的位置和平凸磨輪的間隙使刀具上下能夠順暢活動、如果刀背有燒傷痕跡情況一般為凸磨輪不轉(zhuǎn)、磨損嚴重或軸銷磨損,還有磨刀的刀刃不鋒或研磨次數(shù)少;如果是側(cè)面有燒傷痕跡一般是刀槽塊和平磨輪間隙位置不同線或刀槽塊固定螺絲松動4.重新調(diào)整磨刀石保證刀的鋒利5.裁剪速度和溶著程度相互搭配合適6.減少層數(shù)或降低裁剪速度7.若斷刀在轉(zhuǎn)彎地方發(fā)生降低轉(zhuǎn)換速度8.檢查確保裝刀螺絲上緊13刀具不能正常下降上升1.面料粘性太強裁剪厚度過高2.傳感器或線路故障3.氣缸及氣管故障4.刀座升降時與磨刀石或其他相關(guān)部位相碰5.刀座升降光桿及線性軸承處油污過多6.上下限位柱或減震座松動1.對于粘性比較大的面料降低裁剪面料的厚度2.檢查刀具上下氣缸的傳感器和氣管流量調(diào)節(jié)閥3.檢查刀具上下電磁閥的線路和相關(guān)線路機頭部為J20接頭4.檢查刀座升降時石否與磨刀石或其他相關(guān)部位相碰5.清理刀座升降光桿及線性軸承處過多的油污6.檢查刀座升降的位置是否正常14拉桿變形或斷開1拉桿螺絲未擰緊2裁剪厚度過高或面料硬度高,裁剪速度快,刀具太薄的原因?qū)е聰嗟兜毒叽蛟诘恫蹓K上將拉桿折斷,同時滑塊也有可能被損壞3裁剪的面料內(nèi)有硬物或上刀時刀具未到位或刀槽塊和調(diào)整塊平凸磨輪磨損嚴重1檢查拉桿上下兩個固定螺絲是否擰緊2拉桿斷開或變形常常是由斷刀所引起的檢查刀槽塊固軸塊是否磨損過多或是否有松動3檢查滑塊是否損壞,檢查滑塊在滑塊套內(nèi)是否順暢或者滑塊與滑套是否有間隙15機頭噪音大1.機頭罩未上緊,兩對口處有縫隙2.磨刀石系統(tǒng)3.打孔系統(tǒng)4.C主軸5.平衡裝置6.叉桿連桿小連桿及偏心套磨損嚴重7.刀位置與調(diào)整塊、刀槽塊、平磨輪位置不搭配8.滑塊太緊或固刀軸晃9.各個氣缸速度過快上下有撞擊聲響10.面料硬1,檢查噪音來源是否因罩位上緊;或磨刀噪音;打孔噪音;或平衡輪裝置;滑塊和拉桿2平衡輪噪音調(diào)整叉桿小連桿和偏心輪位置并檢查相關(guān)軸承是否完好,一般為叉桿小連桿磨損3滑塊中心和拉桿與偏心套的中心不再一條直線時也會有很大噪音,此時易損壞滑塊,同時滑塊與滑套間隙過大時也會有噪音并影響裁剪精度4刀盤上的長軸與刀具座上的線性軸承磨損嚴重時造成刀盤在各個方向的晃動會產(chǎn)生很大噪音5.確認各部位氣缸速度是否均勻及相關(guān)減震座是否起到了作用6.若面料過硬引起的噪音可適當(dāng)減少層次或降低裁剪速度16方刀箱卡死1裁剪出現(xiàn)斷刀情況將方刀箱打壞;2方刀箱與方刀箱套的間隙過小在裁剪時受熱膨脹或未遵要求為方刀箱摸油3.上刀螺絲過長將滑塊頂壞1檢查方刀箱外形變化及尺寸和刀柄軸的靈活情況2檢查方刀箱套是否有形變和刀具作是否穩(wěn)固3檢查方刀箱中心與拉桿和偏心套的中心是否一致,檢查刀具與平凸磨輪和刀槽塊的摩擦情況17小連桿叉桿卡死1.零件磨損軸承損壞2.小連桿的中心與偏心套的中心不符1檢查是否因斷刀或拉桿斷開引起2檢查各相關(guān)軸承及零件的磨損情況3檢查相關(guān)螺絲是否有松動。18平衡輪皮帶滑出或斷開1皮帶磨損嚴重或脹緊過度2平衡輪惰輪與中帶輪不同在一個平面3.長套與底板不垂直1檢查皮帶斷開時的使用磨損情況確定是磨損問題還是質(zhì)量問題2檢查平衡輪的脹緊位置是否是因為漲緊過度3皮帶滑出時檢查惰輪與中帶輪的位置是否在一條直線4檢查皮帶的直線情況。19刀盤抖動1裁剪面料過厚,或面料熔著嚴重造成刀具阻力過大2壓盤氣缸氣壓損壞或壓力過小3刀具與平磨輪、凸磨輪、刀槽塊摩擦過大配合不好4.刀盤光桿與線性軸承間隙過大1檢查壓盤氣缸氣壓和氣管是否正常2檢查刀座線性軸承的磨損是否已經(jīng)造成刀盤的晃動3檢查壓盤鎖定氣缸及其裝置是否正??蛇m當(dāng)加大布料壓盤的壓力4檢查裁剪面料是否太厚或者面料已經(jīng)熔著5檢查刀具與刀槽塊平凸磨輪的摩擦情況20磨刀圓皮帶斷開或脫落1磨損使用2皮帶安裝時造成劃傷或者皮帶尺寸不正確1更換皮帶時注意皮帶的使用情況如果因為皮帶磨損變細張力變小而被割斷或自然斷開屬正常2如果新皮帶裝上有斷開或被切斷的情況請確認安裝方法和皮帶的大小是否正確3交叉皮帶脫落時請確認正確的交叉方式和在皮帶上適量的加一點潤滑脂21磨刀V皮帶斷開1皮帶磨損嚴重;2.帶輪止頭螺絲松動帶輪上下串動3.兩帶輪過低或過高造成V型帶與鋁板相蹭4.皮帶過緊1檢查皮斷開時是否因為磨損嚴重2檢查V皮帶輪與磨刀電機皮帶輪是否在同一平面22Y導(dǎo)軌抖動1、如果X軸皮帶漲的過緊或左右張力不均時會出現(xiàn)此現(xiàn)象2.單導(dǎo)軌機型軸承輪上油污過多,螺絲松動1檢查線形導(dǎo)軌和線型軸承是否完好2檢查左右撐板和X同步皮帶是否松弛3.M系列、齒輪與齒條之間間隙太大或磨損嚴重23Y導(dǎo)軌皮帶斷開1.馬達皮帶輪與正方向帶輪不在同一面上2.皮帶不直或張力太大1檢查Y導(dǎo)軌皮帶漲緊輪與馬達皮帶輪是否在同一平面2檢查皮帶裁切是否勻直24Y導(dǎo)軌噪音1、Y導(dǎo)軌罩殼安裝、與皮帶或電機發(fā)生碰擦,2、小鏈輪鏈條或Y導(dǎo)軌皮帶、與外殼碰擦3、伺服電機安裝的垂直位置與皮帶輪和皮帶的配合有誤差,當(dāng)機頭靠近Y軸原點時,會出現(xiàn)伺服機構(gòu)蜂鳴聲1檢查Y導(dǎo)軌罩殼安裝是否與皮帶或電機發(fā)生碰擦,2檢查小鏈輪鏈條或Y導(dǎo)軌皮帶是否與外殼碰擦3、伺服電機安裝的垂直位置與皮帶輪和皮帶的配合有誤差,當(dāng)機頭靠近Y軸原點時,會出現(xiàn)伺服機構(gòu)蜂鳴聲,解決方法調(diào)整伺服電機位置及皮帶的安裝位置㈡機架及剛毛傳送部分序號故障現(xiàn)象故障原因解決方案1剛毛原點不能復(fù)位1.連接電纜線路接觸不良2.剛毛電機鏈條斷開3.剛毛原點傳感器損壞4.清理剛毛原點傳感器1;檢查剛毛傳感器和相關(guān)線路J7接頭、電控箱內(nèi)CN5接頭是否松動2;檢查剛毛電機鏈條是否斷開3.檢查剛毛軸軸承座是否松動2換床后原點與打孔位中心不一致。1傳感器安裝位置太遠或鏈輪齒高不一致2傳感器電纜接觸不良3剛毛大鏈條長期使用被拉伸了傳送一塊的長度變長4.聯(lián)動檢查.5.面料較重1,檢查剛毛原點傳感器的位置安裝是否正確,檢查剛毛小鏈輪齒高是否一致2;檢查剛毛原點傳感器線路是否連接不良原因3;剛毛大鏈條長期使用被拉伸了傳送一塊的長度變長,4重新調(diào)整剛毛變頻器的參數(shù)5.檢查前鏈輪止頭螺絲以及前鏈輪的位置3剛毛旋轉(zhuǎn)時噪音大1.爪板松動2.剛毛鏈條拉伸變松與底腔摩擦3.前鏈輪位置變化,大鏈條與導(dǎo)向條側(cè)面摩擦.4剛毛吹氣管固定座過前.5.剛毛與脹緊塊有摩擦.1檢查前后爪板或罩殼有無松動現(xiàn)象2;檢查剛毛大鏈條是否松動3;檢查機架內(nèi)導(dǎo)向條是否松動4.檢查剛毛大鏈輪是否有松動4剛毛管變形卡死1,有異物卡在前后爪板內(nèi)2,剛毛螺絲松動3,前后PVC導(dǎo)向條有凸起或損壞,4,前后剛毛鏈輪松動.5.兩前鏈輪鍵槽不同心。1;檢查是否有異物卡在前后爪板內(nèi)2檢查剛毛鏈輪從動輪和主動輪是否有松動3;檢查是否因剛毛螺絲松動引起4.剛毛鏈條張緊塊固定螺絲松動5.大鏈條過松6.兩前鏈輪鍵槽不同心。7,檢查PVC導(dǎo)向條的凸起及損壞狀況。5X軸電機皮帶斷開1、X軸皮帶漲緊過度,2電機帶輪和皮帶輪安裝位置不在同一直線。3.馬達帶輪從動輪松動4.有異物落入帶上1檢查是否有異物卡入皮帶輪或是由皮帶使用磨損或質(zhì)量問題2檢查皮帶輪安裝位置是否正確,檢查伺服馬達安裝是否正常6X軸不同步1安裝錯誤1;將皮帶松開,漲緊套松開,重新調(diào)整扭矩測試和左右檢查。7X運動方向?qū)к壴胍?有螺絲或異物掉入X軸底板上2檢查機架罩殼安裝是否與導(dǎo)軌座有碰擦3;M系列設(shè)備要檢查同步齒輪與齒條的配合情況4.立塊與外殼有碰撞5.線性導(dǎo)軌的座塊內(nèi)滾珠損壞。根據(jù)原因進行解決。8X軸同步帶松動1、皮帶使用疲勞,重新漲緊或更換皮帶2.前后帶輪有無松動重新漲緊皮帶9前后風(fēng)管不動作或動作遲緩1氣管氣缸進水或管路阻塞或調(diào)節(jié)閥松動2電磁閥損壞或電磁閥線路故障3.螺絲松動.1檢查前后風(fēng)管電磁閥是否正常2檢查前后風(fēng)管氣缸氣管是否暢通,并檢查氣缸是否良好要注意氣管內(nèi)如有水應(yīng)立即清理并處理進氣過濾器和氣源3檢查連接葉片與氣缸的螺絲是否松動,10剛毛電機傳送鏈條易斷1.剛毛管卡死或剛毛與底腔摩擦太大2.裁后抽氣沒有完全釋放就讓剛毛運轉(zhuǎn)3.鏈條脹的太緊4.鏈條質(zhì)量問題5.兩鏈輪不在同一面上根據(jù)原因進行解決。11剛毛傳動軸斷裂1.軸承座固定螺絲松動2剛毛大鏈條過緊,3部件質(zhì)量問題。根據(jù)原因進行解決。㈢真空吸附部分序號故障現(xiàn)象故障原因解決方案1真空馬達噪音大1風(fēng)扇松動或罩殼形變2馬達軸承損壞3.真空泵馬達風(fēng)扇內(nèi)有異物4.皮帶輪與軸之間間隙太大5.電機固定螺絲松動,減震座變形。1檢查真空泵馬達風(fēng)扇是否松動或有異物掉入2將真空泵皮帶取下,單獨啟動馬達是否有噪音,如果有噪音可能是馬達軸承有損壞或后面的風(fēng)扇松動或外殼有形變。如果裝上皮帶馬達發(fā)出噪音,要調(diào)節(jié)泵與馬達的平行度,另外在馬達的軸承位置加潤滑油,如果都不能解決請更換馬達2真空吸附部分機架抖動1地腳螺釘未到位或減震座變形2皮帶脹的太緊3.若設(shè)備放在樓上機架下若無有大梁會有震動,若有大梁則會好些。1檢查地腳螺絲和真空泵作與真空泵的螺絲是否都到位擰緊檢查減震座是否有形變2檢查泵與馬達的皮帶漲緊度,如果漲的過緊會有抖動現(xiàn)象3真空泵噪音1真空箱有漏氣2有異物被吸入泵內(nèi)3真空泵風(fēng)葉松動或軸承損壞4.泵的固定螺絲有無松動5減震座變形。1檢查真空泵吸氣或排氣口是否有漏氣,2,檢查軸承、固定螺釘及減震座的狀況。4吸附力不足1機架或管路有漏氣2前后風(fēng)管不動作或葉片松動3變頻器參數(shù)混亂;4,濾網(wǎng)未關(guān)好或未清掃。1檢查前后風(fēng)管動作是否正常2檢查真空泵箱是否有異物附著3檢查變頻器參數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向是否正確4;檢查機架和抽氣管路中是否有漏氣位置5,檢查濾網(wǎng)情況5裁剪結(jié)束后真空泵馬達轉(zhuǎn)動不能停止。從真空泵變頻器到電控箱的信號線的干擾確認從真空泵變頻器到電控箱的N24接線情況。重新確認從真空泵變頻器到電控箱的N24接線(根數(shù)及線的斷面積)。㈣拾料臺部分序號故障現(xiàn)象故障原因解決方案1拾料臺大皮帶滑出1大皮帶兩側(cè)的漲緊度不同或拾料臺安裝的對角線長度誤差大1調(diào)整皮帶兩側(cè)的漲緊度可使皮帶復(fù)位2拾料臺大皮帶不轉(zhuǎn)1拾料臺電機皮帶斷開,2.拾料臺電機變頻器燒壞3.電機線路故障4.大皮帶內(nèi)垃圾過多5.軸承卡死1檢查拾料臺電機是否旋轉(zhuǎn)正常2檢查拾料臺的軸承3,檢查變頻器的線路。3拾料臺馬達皮帶斷開1馬達皮帶磨損2大皮帶松弛造成阻力過大3.兩帶輪平面不在同一平面4.皮帶質(zhì)量原因1檢查拾料臺馬達皮帶輪與大皮帶輪的平行度2檢查大皮帶的漲緊程度4拾料臺軸承損壞1.軸承質(zhì)量原因2.軸承裝配時將油封敲壞1.更換新的軸承7-2常見電氣故障及排除方案㈠變頻器部分1.真空泵變頻器故障代碼及解決方案序號故障代碼故障現(xiàn)象原因處理方法1LU在接通電源時發(fā)生欠電壓信號主電路欠電壓而發(fā)生保護動作檢查主電路的電壓是否在波動范圍2OH1在運行過程中發(fā)生散熱片過熱冷卻風(fēng)扇的濾網(wǎng)處積有灰塵,使散熱片溫度上升,而發(fā)生保護動作。用氣槍清理變頻器后下方冷卻風(fēng)扇濾網(wǎng)處的灰塵。使散熱片溫度降低。3OH3在運行過程中發(fā)生變頻器內(nèi)過熱變頻器內(nèi)通分風(fēng)散熱不良等,內(nèi)部溫度上升,保護動作。用氣槍清理變頻器后下方冷卻風(fēng)扇濾網(wǎng)處的灰塵,使變頻器通風(fēng)順暢。4OL1電機過載1.電機軸承是否損壞2.真空泵軸承是否損壞2.剛毛和拾料臺變頻器序號故障代碼故障現(xiàn)象原因處理方法1剛毛或拾料臺傳送無動作傳送負載過大或在剛毛送入時直接按送回鍵造成。電源斷電,等待10-20分鐘后重啟,綠色指示燈亮故障排除。2按腳動開關(guān),拾料臺運動很慢.㈡伺服機構(gòu)部分序號故障代碼確認內(nèi)容原因?qū)?yīng)方法1裁剪中C軸(X\Y\Z)安川伺服器發(fā)生AC9報警【歐姆龍發(fā)生21報警】1,確認信號線各部位插頭的接觸情況(C軸機頭CNCE信號線伺服驅(qū)動器上CN2C,Y導(dǎo)軌下CNC1E)信號線插頭的接觸不良修理插頭或更換信號電纜線2,確認是否在某一特定的位置發(fā)生信號電纜線的斷線更換信號電纜線3,確認更換伺服馬達后是否正常伺服馬達的故障更換伺服馬達(更換馬達后必須做:X軸:①伺服參數(shù)輸入;②扭距測試;③X軸分解能;④左右檢查;⑤十字光標的設(shè)定。Y軸:比X軸多一個Y皮帶的偏移平行度。Z軸:①伺服參數(shù)輸入;②扭距測試;③Z軸角度的設(shè)定。C軸:①伺服參數(shù)輸入;②扭距測試;③C軸分解能。)4,確認更換伺服驅(qū)動器后是否正常伺服驅(qū)動器的故障更換伺服驅(qū)動器(更換伺服器后必須做:①伺服參數(shù)輸入;②扭距測試)2裁剪中C軸(X\Y\Z)安川伺服器發(fā)生AF5(AF6)報警【歐姆龍發(fā)生16,24,38報警】1,確認動力線各部位插頭的接觸情況(SMD-C在電控箱內(nèi);CNC1在Y導(dǎo)軌;CNC在機頭處)動力線插頭的接觸不良修理插頭或更換動力電纜線2,確認是否在某一特定的位置發(fā)生動力電纜線的斷線更換動力電纜線3,確認更換伺服馬達后是否正常伺服馬達的故障更換伺服馬達4,確認更換伺服驅(qū)動器后是否正常伺服驅(qū)動器的故障更換伺服驅(qū)動器3C軸安川伺服器發(fā)生A72(過負荷)報警【歐姆龍發(fā)16報警】確認C軸傳動部分的阻力:1,偏心軸、2,平衡帶輪、3,連桿、4,小連桿5,、滑塊、6,刀槽塊、7,平磨輪、8,凸磨輪、9,平衡帶的張力。1~4部分軸承的磨損;滑塊與座的配合不好;刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙配合不好;平衡帶的張力太緊。更換1~4部分軸承;調(diào)整滑塊與座的配合間隙;調(diào)整刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙;再調(diào)整平衡帶的張力。㈢電氣元件部分1傳感器序號元件正常狀態(tài)/故障現(xiàn)象解決方案故障原因1剛毛原點傳感器NS10正常狀態(tài)在剛毛轉(zhuǎn)動時,每經(jīng)過一個齒,傳感器燈亮一次,傳感器監(jiān)測的有效距離為2-3毫米,注意傳感器的安裝位置,剛毛傳感器的中心線與鏈輪軸中心線一條線。1檢查傳感器的安位置是否正確,2檢查傳感器線路接觸是否正常(J7傳感器端,CN5電控箱)1傳感器損壞或線路接觸不良。2X、Y軸原點前傳感器NS4\NS8正常狀態(tài)傳感器燈不亮,若亮請檢查,產(chǎn)生現(xiàn)象可能是機頭左右移動找不到原點,原點復(fù)位始終低速運行。1檢查傳感器線路接觸是否正常;2檢查傳感器固定螺絲是否太緊或有金屬物附著;3X方向看Y軌下L板是否變形或過高。1線路接觸不良2固定螺絲太緊或有異物(Y方向四個傳感器一組,J16在Y導(dǎo)軌下,CN2電控箱;X方向原點、原點前、原點后為一組,J1靠傳感器端,CN5電控箱)3X、Y軸原點傳感器NS1\NS5正常狀態(tài)傳感器燈不亮,若亮,原點復(fù)位不能停止,前后左右跑,出現(xiàn)報警。1,在CutterControl里任選項/軸控制設(shè)定/X,Y軸原點補正值不正確2,伺服馬達或驅(qū)動器故障。1重新確認在CutterControl里任選項/軸控制設(shè)定/X,Y軸原點補正值;2,更換伺服馬達或驅(qū)動器。4Y軸原點正方向傳感器NS2\NS6正常狀態(tài)傳感器燈常亮,如果正常開機接通電源后,傳感器燈不亮,并且使用方向鍵機頭無法移動傳感器相關(guān)線路有問題、傳感器周圍有灰塵。檢查傳感器相關(guān)線路,并清理傳感器周圍的灰塵,(應(yīng)急方案為將傳感器剪下將兩條線路短接)5Y軸原點負方向傳感器NS3\NS7正常狀態(tài)傳感器燈常亮,傳感器相關(guān)線路有問題、傳感器周圍有灰塵。檢查傳感器相關(guān)線路,并清理傳感器周圍的灰塵,應(yīng)急方案為將傳感器剪下將兩條線路短接6Z軸原點復(fù)歸轉(zhuǎn)動不停1,確認Z軸傳感器或感應(yīng)塊是否有灰塵Z軸傳感器或感應(yīng)塊有灰塵而不動作清掃灰塵或油污2,確認在診斷\線路檢查\Z軸傳感器里,用金屬片檢查Z傳感器是否【ON】【OFF】有變化傳感器的【ON】【OFF】沒有變化,是Z傳感器或線路故障更換Z傳感器或相關(guān)線路傳感器的【ON】【OFF】有變化,且有從高速向低速(靠近感應(yīng)塊時)變化。是Z軸馬達的零相點未檢測到。原因是1,電腦--轉(zhuǎn)接板--Z伺服驅(qū)動器間信號線接頭的松動或斷線;2,Z伺服驅(qū)動器的故障;3,Z伺服馬達的故障。1,檢查電腦--轉(zhuǎn)接板--Z伺服驅(qū)動器間信號線接頭或更換信號線;2,更換Z伺服驅(qū)動器;3,更換Z伺服馬達。7打孔氣缸上下傳感器AS3\AS4正常狀態(tài)打孔氣缸上升位時傳感器AS3燈亮,打孔氣缸下降位時傳感器AS4燈亮,故障時,打孔時打孔器連續(xù)打孔不能停止最后報警,傳感器或相關(guān)線路故障。手動電磁閥升降打孔器,檢查傳感器狀況,或檢查線路。(相關(guān)接頭:五孔插口J12D→J12B機頭部位→Y導(dǎo)軌下J13→CN1電控箱)8研磨氣缸傳感器AS5傳感器在汽缸收回時處于常亮狀態(tài),研磨動作一次等閃爍一次,如果傳感器燈不亮,會發(fā)生研磨報警,如果研磨動作時間大于0.6秒也同樣會發(fā)生研磨報警,1、傳感器故障或相關(guān)線路故障,2,磨刀氣缸動作不順暢,1、檢查方法是手動電磁閥,察看研磨動作和傳感器指示燈的閃爍情況,并察看連接線路是否有接觸不良;2、氣缸內(nèi)是否有水,使氣缸回不來。(相關(guān)接頭:機頭部位J12C→Y導(dǎo)軌部分J13接頭→CN1電控箱)9壓力傳感器PS1故障報警“檢測到壓縮空氣下降”,設(shè)備氣壓在低于0.35MP時電腦自動報警,1、檢查外部空壓機和器官連接是否有故障2、檢查傳感器線路是否有故障1、檢測到壓縮空氣下降一般為外部壓力供給不足壓力表指針下降;2、傳感器連接線路接頭有松動(相關(guān)接頭:靠近壓力開關(guān)端J4→CN5電控箱)10十字光標燈WL2光標燈不亮或模糊不清1、如果光標燈不亮檢查5V直流電源或接線是否完好2、如果光標燈模糊不清調(diào)節(jié)光標燈的高度位置1、直流電源或線路接觸問題2、由于震動光標燈位置移動(相關(guān)接頭:光標燈接頭→機頭上接頭J10→Y導(dǎo)軌部分J13接頭→CN1電控箱)2.電磁閥及氣缸序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因1刀具上下動作電磁閥SOL1及氣缸1、按下電磁閥手動開關(guān),氣缸無動作2、手動開關(guān)有效線路檢查或裁剪時無效1、將氣管拔出按下手動按鈕看電磁閥排氣是否正常,檢查氣管是否有阻塞;2檢查氣缸是否正常,一般若果氣缸內(nèi)積水會造成氣缸的損壞,應(yīng)當(dāng)及時進行除水處理;3檢查與電磁閥的連接線路是否有接觸不良;4將電磁閥上的信號線與其它對調(diào),看是否為電磁閥原因還是線路故障。1電磁閥損壞,2氣缸損壞3線路連接不良(相關(guān)接頭:電磁閥接頭→機頭上接頭J20→Y導(dǎo)軌部分J13A接頭→CN1電控箱)2打孔器上下動作電磁閥SOL2及氣缸3壓盤動作電磁閥SOL3及氣缸4研磨動作電磁閥SOL4及氣缸研磨報警,或無研磨動作1檢查電磁閥及線路是否正常,檢查氣缸及配管是否正常;2線路檢查查看電磁閥好壞或用萬用表測量電磁閥好壞;3氣缸氣流量是否正常。5壓盤鎖定動作電磁閥SOL5及氣缸刀盤抖動1、電磁閥或氣缸是否損壞2、鎖定裝置機械結(jié)構(gòu)損壞1、電磁閥或氣缸損壞,2、檢查電磁閥相關(guān)線路正常(相關(guān)接頭:電磁閥接頭→機頭上接頭J20→Y導(dǎo)軌部分J13A接頭→CN1電控箱)6剛毛清掃動作電磁閥SOL9剛毛動作時無剛毛沖刷的氣流聲1電磁閥SOL9插頭松動,2,氣路中氣管彎曲。1,檢查電磁閥的接頭,檢查氣路中的氣管狀況(J5接頭在X軸電機下位置;CN5電控箱接頭)7前后風(fēng)管動作電磁閥SOL12及氣缸吸附力不足電磁閥損壞或氣缸損壞。1、手動電磁閥按鈕查看前后風(fēng)管氣缸是否有動作2、線路檢查看前后風(fēng)管是否動作正常3查看葉片位置是否正確4調(diào)節(jié)氣流量,(相關(guān)接頭:電磁閥接頭SOL12→接頭J5→CN1電控箱)3.變壓器序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因1380V變220V三相變壓器1主電源接通電控箱及控制按鈕無電源指示2設(shè)備無法開啟1、查看變壓器電壓輸出指示表,萬用表檢查變壓器輸入/輸出端子三相電壓情況2、檢查電控箱內(nèi)的斷路器是否接通.1,線路原因,輸入380V電壓檢查,在開關(guān)處進線380V±5%,確認NFB1;2、總380V開關(guān)出線是否380V,排除總開關(guān)故障;3、確認TF0變壓器輸入輸出電壓是否為220V±5%,測量電控箱里轉(zhuǎn)接端子TB1進線是否為220V,排除變壓器故障,測量TB1出線電壓是否為220V,排除TB1故障。2220V變110V變壓器TF1直流電源和打孔磨刀電機無電源萬用表檢查變壓器輸入輸出端電壓情況,查看變壓器是否完好,直流電源或打孔磨刀馬達連接線路有短路或漏電燒壞變壓器。打孔系統(tǒng)電路:①查看變壓器TF1的進線是否220V,出線是否為110V,CP1打孔器的進線與出線;②檢測RM打孔繼電器;③CN11接頭;④J22接頭在Y軌排線;⑤J22A在機頭上;⑥J22B二針插頭;⑦J22C在電機上。磨刀系統(tǒng)電路:①查看變壓器TF1的進線是否220V,出線是否為110V,CP1打孔器的進線與出線;②檢測RT磨刀繼電器;③CN12接頭;④J23接頭在Y軌排線;⑤J23A在機頭上;⑥CN12電控箱內(nèi)。4.接觸器及繼電器序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因1空氣斷路器NFB0(100A)斷路器跳閘,檢查相關(guān)接線端子或線路是否有短路或虛接現(xiàn)象缺相或有漏電短接2空氣NFB1斷路器50A斷路器跳閘,檢查相關(guān)接線端子或線路是否有短路或虛接現(xiàn)象缺相或有漏電短接3打孔控制接觸器RM接觸器跳閘,開啟后又跳閘檢查打孔電機碳刷安裝是否正確,并檢查電機和相關(guān)線路是否有短接現(xiàn)象電機損壞或線路漏電4磨刀控制接觸器RT接觸器跳閘,開啟后又跳閘檢查磨刀電機碳刷安裝是否正確,并檢查電機和相關(guān)線路是否有短接現(xiàn)象電機損壞或線路漏電5伺服驅(qū)動供給電源接觸器MSV和繼電器RSV電源【開】按下后,電源不能送入。1,確認非常開關(guān)是否2,確認接觸器觸點的灰塵或磨損狀況3,確認繼電器觸點的灰塵或磨損狀況。1,非常開關(guān)被按下2,接觸器的觸點有灰塵或磨損3,繼電器的觸點有灰塵或磨損6空氣臺板控制繼電器REA\REB不能正常啟動臺板吹氣,檢查繼電器是否損壞,檢查端子是否有虛接,檢查外部接線是否有短接現(xiàn)象外部線路漏電或有短路現(xiàn)象5.直流電源序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因124V直流電源1、指示燈不亮;2、軟件中出現(xiàn)各種不同報警提示檢查接線端子是否接好,用萬用表測量支流電源是否完好,更換電源或重新接線直流電源損壞或端子虛接25V直流電源十字光標燈不亮用萬用表檢查直流電源是否完好,確認連接線路良好,檢查十字光標是否完好直流電源損壞或連接線故障;光標燈損壞㈣電纜線路序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因1各軸伺服驅(qū)動器信號線設(shè)備停止運行,伺服驅(qū)動器出現(xiàn)AC9報警提示1、檢查相關(guān)的接線插頭是否有松動2檢查是否在機頭處于某一位置時發(fā)生報警,此時更換信號線接觸不良或斷線2各軸伺服驅(qū)動器動力線設(shè)備停止運行出現(xiàn)AF5或AF6報警提示1、檢查相關(guān)的接線插頭是否有松動2檢查是否在機頭處于某一位置時發(fā)生報警,此時更換信號線接觸不良或斷線㈤電腦部分序號元件故障現(xiàn)象解決方案故障原因1無法開機按開機按鈕無任何開機反映1檢查光驅(qū)內(nèi)是否有其他驅(qū)動盤3檢查電源插座是否正常1沒有通電2電源電壓過低2原點不能復(fù)位原點復(fù)位時X導(dǎo)軌到位,機頭Y方向往復(fù)運動找不到原點1、檢查接線及傳感器2、確認參數(shù)軸控制中的Y軸原點補正值3控制用電腦發(fā)生死機現(xiàn)象1,確認電腦內(nèi)部的電源工作狀態(tài);2,確認電腦是否有病毒。1,電腦內(nèi)部積有灰塵,使電腦內(nèi)部散熱不暢,而發(fā)生死機或者異常工作狀態(tài)。2,電腦有病毒,在數(shù)據(jù)傳遞中帶進病毒。1,清理電腦內(nèi)部的灰塵,使電腦內(nèi)部通風(fēng)散熱順暢,2,對電腦進行殺毒,使用專門的硬件設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳遞。㈥CutterControl及MarkEdit軟件部分序號故障現(xiàn)象解決方案故障原因1電腦顯示“???を開けません”出現(xiàn)安裝CutterControl軟件,CutterControl軟件的文件損壞2電腦顯示“CAD數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)了錯誤”重新對CAD的數(shù)據(jù)格式進行修改CAD的數(shù)據(jù)格式錯誤3電腦顯示“參數(shù)中發(fā)現(xiàn)了異常”出現(xiàn)確認CutterControl軟件里機械設(shè)定/排料圖指示燈座標X\Y及打孔座標X/Y的參數(shù)機械設(shè)定/排料圖指示燈座標X\Y及打孔座標X/Y的參數(shù)錯誤。4電腦顯示“在跟蹤傳送中無衣片”在MarkEdit軟件,任選項/分割長尺寸衣片的功能/選擇使用在排料圖里有長衣片存在㈦安川伺服驅(qū)動和歐姆龍伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案1、安川伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案如果伺服驅(qū)動器發(fā)生不良狀況,則面板操作器會出現(xiàn)報警顯示A.□□或者CPF□□.另外作為警報顯示,顯示A.9□.但A.__不是報警.警報警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況原因處理措施A.02參數(shù)破壞(存儲參數(shù)的EPPROM數(shù)據(jù)異常)在接通控制電源時發(fā)生控制電源有AC30~60V的時候?qū)㈦娫椿謴?fù)正常并執(zhí)行用戶參數(shù)初始化處理(Fn005)正在設(shè)置參數(shù)時電源斷開進行用戶參數(shù)初始化處理(Fn005)后重新輸入?yún)?shù)正在寫入警報時電源斷開超出參數(shù)的寫入次數(shù)(指令控制器每次掃描,變更參數(shù)等)更換伺服單元(重新評估參數(shù)寫入方法)伺服單元EPPROM以及外圍電路故障更換伺服單元A.03主電路檢測部分異常(6.0KW以上不檢測)在接通控制電源時或者運行過程中發(fā)生控制電源有AC30~60V的時候?qū)㈦娫椿謴?fù)正常伺服單元故障更換伺服單元A.04參數(shù)設(shè)定異常(超過設(shè)定范圍)在接通控制電源時發(fā)生裝入了設(shè)定不適當(dāng)?shù)膮?shù)(在操作數(shù)字操作器時,因異常值錯誤而被拒絕)執(zhí)行參數(shù)初始化處理(Fn005)伺服單元EPPROM以及外圍電路故障更換伺服單元A.10過電流檢測(功率晶體管1GBT)產(chǎn)生過流)或者散熱片過熱在接通控制電源時發(fā)生因電源斷開而數(shù)次進行過載警報復(fù)位運行變更警報的復(fù)位方法伺服單元的電路板與熱開關(guān)連接不良更換伺服單元伺服單元電路板故障在接通主電源時發(fā)生或者電機在運行中產(chǎn)生過電流U,V,W與地線連接錯誤檢查配線,正確連接地線纏在其他端子上電機主電路用電纜的U,V,W與地線之間短路修正或更換電機主電路用電纜電機主電路用電纜的U,V,W相之間短路再生電阻配線錯誤檢查配線,正確連接伺服單元的U,V,W與地線之間短路更換伺服單元伺服單元故障(電流反饋電路,功率晶體管或者電路板故障)伺服電機U,V,W與地線之間短路更換伺服電機伺服電機U,V,W相之間短路因負載轉(zhuǎn)動慣量大并且高速旋轉(zhuǎn),動態(tài)制動器停止,DB電路故障更換伺服單元(減少負載或者降低使用轉(zhuǎn)數(shù))DB使用過于頻繁(發(fā)生DB過載警報)更換伺服單元(減少DB使用頻度)因電源而數(shù)次進行過載報警復(fù)位運行變更警報的復(fù)位方法位置速度指令發(fā)生劇烈變化重新評估指令值負載是否過大,是否超出再生處理能力等重新研討負載條件,運行條件伺服單元的安裝方法(方向,與其他部分的間隔)不適合(是否有存放盤過熱,周圍加熱的影響)將伺服單元的環(huán)境溫度下降到55℃伺服單元的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動更換伺服單元伺服單元的故障A.72C軸伺服器發(fā)生A72(過負荷)報警確認C軸傳動部分的阻力:1,偏心軸、2,平衡帶輪、3,連桿、4,小連桿5,、滑塊、6,刀槽塊、7,平磨輪、8,凸磨輪、9,平衡帶的張力。1~4部分軸承的磨損;滑塊與座的配合不好;刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙配合不好;平衡帶的張力太緊。更換1~4部分軸承;調(diào)整滑塊與座的配合間隙;調(diào)整刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙;再調(diào)整平衡帶的張力。A.C9編碼器通信異常在接通控制電源時或者運行過程中發(fā)生編碼器錯誤配線,接觸不良修正編碼器配線編碼器電纜規(guī)格不同,受到干擾將電纜規(guī)格改為多股絞線或者多股絞合屏蔽線,芯線為0.12平方毫米以上,渡錫軟銅多股絞合線編碼器電纜過長,受到干擾配線距離最長為20米編碼器電纜線產(chǎn)生嚙入,包皮損傷,信號線受到干擾修正編碼器電纜鋪設(shè)編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近將編碼器電纜鋪設(shè)在不會施加浪涌電壓的位置上FG的電位因電機側(cè)設(shè)備(焊機等)的影響而產(chǎn)生變動連接設(shè)備地線以免向PG側(cè)FG分流編碼器信號線受到干擾實施編碼器配線抗干擾對策編碼器承受過大的振動沖擊減少機械振動或者正確的安裝伺服電機編碼器故障更換伺服電機伺服單元電路板故障更換伺服單元A.F1電源線缺相(在主源ON狀態(tài),R,S,T相中,某一相持續(xù)1秒以上的低壓狀態(tài))*在接通主電路電源時檢測在接通控制電源時發(fā)生伺服單元故障更換伺服單元在接通主電源時發(fā)生三相電線配線不良修正電源的配線三相電源不平衡修正電源的不平衡(調(diào)換相位)伺服單元故障更換伺服單元在伺服電機驅(qū)動時發(fā)生三相電線配線不良修正電源的配線三相電線配線不良修正電源的不平衡伺服單元故障更換伺服單元

2、歐姆龍伺服驅(qū)動報警代碼及解決方案警報警報內(nèi)容警報發(fā)生狀況原因處理措施12過電壓接通電源時發(fā)生超過主電路電源電壓的容許范圍改變到主電源電壓的容許范圍內(nèi)電機減速時發(fā)生負載慣量較大計算出再生能源,連接具有所必需的再生吸收能力的外部再生電阻器,延長減速時間主電路電源電壓超過容許范圍改變到主電源電壓的范圍內(nèi)下降時發(fā)生(垂直軸C軸)重力轉(zhuǎn)矩過大向設(shè)備添加平衡裝置;減小下降速度;計算出再生能源,連接具有所必需的再生吸收能力的外部再生電阻器16過載伺服機構(gòu)ON時發(fā)生專機配線異常(酵母不良,連接不良)請對電機動力電纜正確配線電磁制動器已設(shè)定釋放制動器伺服驅(qū)動器發(fā)生故障更換驅(qū)動器運行過程中發(fā)生初次轉(zhuǎn)矩進過額定轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩超過最大轉(zhuǎn)矩重新研究負載條件、運行條件重新研究電機容量增益調(diào)整不良引起的異常聲音、振蕩、振動等正確調(diào)整增益伺服驅(qū)動器發(fā)生故障更換驅(qū)動器21檢測出編碼器斷線運行過程中發(fā)生編碼器導(dǎo)火線連接器接觸不良修復(fù)導(dǎo)火線正確配線編碼器誤配線正確配線編碼器破損更換電機驅(qū)動器發(fā)生故障更換驅(qū)動器機械性鎖定若機械軸被鎖定,則請進行修正38驅(qū)動禁止輸入異常佩服機構(gòu)開啟時發(fā)生或運行中發(fā)生正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止(POT)輸入和反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止(NOT)輸入被同時關(guān)閉正確進行配線;更換退位傳感器確認所輸入的控制用電源是否正確;確認驅(qū)動禁止輸入選擇(Pn04)的設(shè)定是否正確㈧裁剪故障現(xiàn)象及解決方案序號故障現(xiàn)象解決方案故障原因1裁片有毛邊或鋸齒狀1、減少裁剪層數(shù);2、降低裁剪速度;3察看刀槽塊、調(diào)整塊、刀盤、平、凸磨輪的磨損情況;4、修改開切點及裁剪順序;5,增大真空吸力。6、調(diào)整磨刀

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