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項目九簡單控制系統(tǒng)主講老師：王永紅《化工自動化及儀表》之二：控制器1、認識控制器2、控制器的工作特性3、控制器的正反作用4、微分控制規(guī)律---D簡單控制系統(tǒng)1、認識控制器簡單控制系統(tǒng)控制器是控制系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)控制規(guī)律的裝置。它在控制系統(tǒng)中根據(jù)設定目標和檢測信息作出比較、判斷和決策命令，控制執(zhí)行器的動作。1、認識控制器簡單控制系統(tǒng)1）獨立盤裝式：模擬式DDZ調(diào)節(jié)器、數(shù)字式KMM可編程調(diào)節(jié)器數(shù)字式控制儀表。將微處理機引入調(diào)節(jié)器，充分發(fā)揮發(fā)了計算機的優(yōu)越性，使調(diào)節(jié)器電路簡化，功能增強，提高了性能價格比。除了具有模擬式調(diào)節(jié)器PID運算等一切控制功能外，還可以實現(xiàn)串級控制、比值控制、前饋控制、選擇性控制、自適應控制、非線性控制等。一臺可編程調(diào)節(jié)器可以替代數(shù)臺模擬儀表，減少了硬件及連接。1、認識控制器簡單控制系統(tǒng)2）控制柜裝式：計算機系統(tǒng)的控制模塊、PLC可編程邏輯控制器、以微處理器為核心器件的邏輯和順序控制裝置?？刂颇K是計算機控制系統(tǒng)現(xiàn)場控制單元的核心。用以完成包括先進控制在內(nèi)的各種控制算法，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的各部分工作。主控模塊包括CPU和存儲器等。2、控制器的工作特性簡單控制系統(tǒng)所謂控制器特性，是控制器的輸出與輸入之間的關系。即控制器的控制規(guī)律?？刂破鞯目刂埔?guī)律來源于人工操作規(guī)律，是在模仿、總結人工操作經(jīng)驗的基礎上發(fā)展起來的。

以蒸汽加熱反應釜為例：說明比例、積分、微分三作用控制的過程3、控制器的正反作用簡單控制系統(tǒng)我們使用的控制器的作用方向有兩種：當偏差增大，即測量值增加時，控制器輸出的控制信號增加，此時控制器為正作用方向。當偏差增大時，控制器輸出的控制信號減小，此時控制器為反作用方向。在控制系統(tǒng)中，有些系統(tǒng)要求控制器具有正作用特性，有的系統(tǒng)要求控制器具有反作用特性。即使是同一個過程，要求也不一定相同?？刂破鳌罢薄ⅰ胺础弊饔瞄_關不能隨意選擇，要根據(jù)工藝要求及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關情況來決定，保證控制系統(tǒng)為負

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