電梯結(jié)構(gòu)及工作原理

關(guān)于電梯結(jié)構(gòu)及工作原理電梯發(fā)展簡史

很久以前,人們就已經(jīng)開始使用原始的升降工具來運送人和貨物,并大多采用人力或畜力作為驅(qū)動力,到19世紀初,隨著工業(yè)革命的進程發(fā)展,蒸汽機成為了重要的原動機,在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力,并不斷地得到創(chuàng)新和改進.1853年,奧的斯先生在紐約的世博會上向公眾展示了他的發(fā)明,為安全電梯的生產(chǎn)的提供了可能，從此宣告了電梯的誕生!

21世紀,隨著人口數(shù)量與可利用土地面積之間矛盾進一步激化,將會大力發(fā)展多用途,全功能的高層塔式建筑,超高速電梯繼續(xù)成為研究方向.第2頁,共17頁，2024年2月25日，星期天工作原理：當懸索失去張力后，彈簧便自動釋放插栓，卡住了兩邊導(dǎo)軌的齒條,起到了安全保護的作用奧的斯在白晶宮的演示第3頁,共17頁，2024年2月25日，星期天電梯的分類

根據(jù)驅(qū)動方式的不同,電梯可以分為曳引驅(qū)動,強制(卷筒)驅(qū)動,液壓驅(qū)動等幾種驅(qū)動方式.

其中曳引驅(qū)動方式具有安全可靠,提升高度基本不受限制,電梯速度容易控制等優(yōu)點,其已成為電梯產(chǎn)品驅(qū)動方式的主流。在曳引式提升機構(gòu)中,鋼絲繩懸掛在曳引輪繩槽中,一端與轎廂連接,另一端與對重連接.曳引輪利用其與鋼絲繩之間的摩擦力,帶動電梯鋼絲繩繼而驅(qū)動轎廂升降.下面就以曳引驅(qū)動電梯作為介紹的對象.第4頁,共17頁，2024年2月25日，星期天曳引式電梯的基本結(jié)構(gòu)基本工作過程：按動召喚箱，選擇樓層，曳引機在控制柜的控制下，曳引輪利用與鋼絲繩之間的摩擦力帶動曳引繩從而帶動轎廂沿著轎廂導(dǎo)軌上下運動。上行限位開關(guān)、上行極限開關(guān)用來限制電梯最大上升高度，防止撞頂；下行限位開關(guān)、下行極限開關(guān)用來限制下降的最低高度，防止蹲底第5頁,共17頁，2024年2月25日，星期天電梯機械部分電氣部分轎廂系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)曳引系統(tǒng)門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)下面主要對機械部分轎廂系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、門系統(tǒng)五大系統(tǒng)做下簡單介紹。曳引式電梯的八大系統(tǒng)第6頁,共17頁，2024年2月25日，星期天轎廂系統(tǒng)

電梯轎廂是裝載乘客或貨物,具有方便出入門裝置的箱形結(jié)構(gòu)部件,主要由轎架和轎廂體組成.轎架是轎廂的承載結(jié)構(gòu)要求其有足夠的強度。按照其結(jié)構(gòu)可分為對邊形和對角形兩種。第7頁,共17頁，2024年2月25日，星期天導(dǎo)向系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)在電梯運行過程中,限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只沿著各自的導(dǎo)軌做升降運動,不會發(fā)生橫向的擺動和振動,保證轎廂和對重運行平穩(wěn)不偏擺。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成.導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支撐件,被固定在井道壁上;導(dǎo)靴安裝在轎廂架和對重架的兩側(cè),導(dǎo)靴的靴襯與導(dǎo)軌工作面配合,使一部電梯在曳引繩的牽引下,一邊為轎廂,另一邊為對重,分別沿著各自的導(dǎo)軌作上、下運動。第8頁,共17頁，2024年2月25日，星期天導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)軌將導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上導(dǎo)軌與導(dǎo)靴配合面導(dǎo)靴第9頁,共17頁，2024年2月25日，星期天

曳引系統(tǒng)作為動力傳遞系統(tǒng)，是電梯的核心部分之一。曳引機作為曳引系統(tǒng)的主要組成部分，是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。

下面主要介紹下曳引機。曳引系統(tǒng)曳引機導(dǎo)向輪反繩輪曳引繩曳引系統(tǒng)第10頁,共17頁，2024年2月25日，星期天曳引機

曳引機按照有無減速裝置分為有輪減速和無輪減速。有輪減速按照減速結(jié)構(gòu)的不同有行星齒輪曳引機，渦輪蝸桿曳引機。特點:減速比大傳動效率高結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高特點:傳動比大噪音小傳動平穩(wěn)具有自鎖能力第11頁,共17頁，2024年2月25日，星期天曳引機的發(fā)展趨勢

這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動技術(shù)就是永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動系統(tǒng)，適合在無機房電梯中使用。永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。可以預(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動的場合，將會是永磁同步電動機的天下。第12頁,共17頁，2024年2月25日，星期天重量平衡系統(tǒng)

對重：對重相對于轎廂懸掛在曳引繩的另一側(cè),起到相對平衡轎廂的作用,并使轎廂與對重的重量通過曳引繩作用于曳引輪,保重足夠的驅(qū)動力。W=G+KQW–對重的總重量

G–轎廂自重

Q–轎廂額定載重量K–電梯平衡系數(shù)(一般取0.4~0.5)

補償裝置：重量補償裝置是懸掛在轎廂

和對重底面的補償鏈條、補償繩等.在電梯運行是,其長度的變化正好與曳引繩長度變化趨勢相反。這樣轎廂一側(cè)和對重一側(cè)就有了補償平衡的作用。第13頁,共17頁，2024年2月25日，星期天門系統(tǒng)1.電機2皮帶3.同步帶4.控制裝置5皮帶輪6.鏈條7.連桿組件8.門刀的系合組件9a左轎門9b.右轎門10a.左滑塊組件10b.右滑塊組件11.面板組件12.觸合開關(guān)13.電磁鐵14.導(dǎo)軌第14頁,共17頁，2024年2月25日，星期天門系統(tǒng)基本工作過程：電機1通過皮帶2帶動皮帶輪5轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶3的運動，同步帶3帶動作用滑塊從而帶動左右轎門10a、10b沿著導(dǎo)軌14運動，實現(xiàn)轎門9a、9b的左右同步開合。左嬌門和連桿組件7以及其上設(shè)有門刀的系合組件8相連，通過門刀與電梯廳門的配合，就可以帶動廳門的動作，從而控制廳門的開合。控制裝置4通過鏈條6與皮帶輪5的軸相連，其上裝有速度檢測裝置，實現(xiàn)先快后慢的速度控制。第15頁,共17頁，2024年2月25日，星期天電氣部分電力拖動系統(tǒng)：為電梯的提供動力，并對電梯的啟動加速、

穩(wěn)速運行和制動減速起著控制作用。拖動系

統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響著電梯起停時的加速和減

速性能、平層精度、乘坐舒適感等指標。電氣控制系統(tǒng):對電梯主曳引電動機和門機的啟動、運行方

向、減速控制，以及對每層站顯示、層站召

喚、轎內(nèi)指令、安全保護等指令信號進行管

理。安全保護裝置：當電梯負載超過額定負載后，過載裝