機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）為使得二階系統(tǒng)有一個(gè)適度的振蕩特性而同時(shí)持續(xù)時(shí)間又較短一般取阻尼比ζ=0.1～0.6。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤所謂系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)就是指描述系統(tǒng)的微分方程的解。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.8時(shí)為最佳阻尼系數(shù)，這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都比較理想。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤為兼顧其快速性和平穩(wěn)性，一般希望二階系統(tǒng)工作在ζ=0.2～0.707的欠阻尼狀態(tài)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤單位斜坡函數(shù)的拉普拉斯變換是1/s。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤事物是變化的、運(yùn)動(dòng)的，從控制上講就是因?yàn)槭挛镏g及其內(nèi)部存有反饋。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確線(xiàn)性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)為幅值，橫坐標(biāo)為頻率，縱坐標(biāo)、橫坐標(biāo)均采用對(duì)數(shù)分度。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)，增大開(kāi)環(huán)增益K可以提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性卻降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確系統(tǒng)中有一個(gè)環(huán)節(jié)或元件的輸出與輸入特性不滿(mǎn)足線(xiàn)性關(guān)系，則該系統(tǒng)為稱(chēng)為非線(xiàn)性系統(tǒng)。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確反饋指被控變量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置將信號(hào)全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進(jìn)行比較。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確一般含阻性耗能元件的系統(tǒng)就會(huì)呈現(xiàn)一定的慣性。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，控制系統(tǒng)的校正有串聯(lián)校正、并聯(lián)校正、反饋校正三種方式。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分可分為恒值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)三種。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確對(duì)實(shí)際的系統(tǒng)或元件，其傳遞函數(shù)分母s的階次為n，分子s的階次為m，一般要滿(mǎn)足nA:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤比例積分微分調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A:相位超前校正裝置B:相位滯后校正裝置C:反饋校正裝置D:相位滯后-超前校正裝置答案:相位滯后-超前校正裝置（）是系統(tǒng)工作的必要條件。

A:快速性B:穩(wěn)定性C:平穩(wěn)性D:準(zhǔn)確性答案:穩(wěn)定性比例微分調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A:相位滯后-超前校正裝置B:相位滯后校正裝置C:相位超前校正裝置D:反饋校正裝置答案:相位超前校正裝置根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類(lèi)，控制系統(tǒng)可分為（）。

A:連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)B:恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)C:閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)D:最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)答案:恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)相角裕度屬于()性能指標(biāo)。

A:時(shí)域動(dòng)態(tài)B:頻域動(dòng)態(tài)C:時(shí)域靜態(tài)D:頻域靜態(tài)答案:頻域動(dòng)態(tài)根據(jù)串聯(lián)校正裝置所起的作用不同，一般講校正裝置分為（）、（）、（）三種。

A:相位超前校正裝置B:反饋校正裝置C:相位滯后校正裝置D:相位滯后-超前校正裝置答案:相位超前校正裝置;相位滯后校正裝置;相位滯后-超前校正裝置PID控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:AI參考:答案：B：錯(cuò)。\n\n根據(jù)題目描述，PID控制器的輸入-輸出關(guān)系表達(dá)式需要進(jìn)行分析才能得到，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的圖像。因此，選項(xiàng)B是正確的。選項(xiàng)A錯(cuò)誤，因?yàn)轭}目沒(méi)有給出足夠的細(xì)節(jié)來(lái)確定答案。'對(duì)二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼（

）為臨界阻尼系統(tǒng)。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)為【C】\n\n對(duì)二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼為臨界阻尼系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)具有最優(yōu)的性能，既不會(huì)發(fā)生諧振也不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。在系統(tǒng)中，阻尼是通過(guò)阻尼器來(lái)調(diào)節(jié)的，不同的阻尼器會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不同的影響。因此，選擇合適的阻尼器是至關(guān)重要的。在許多情況下，使用臨界阻尼器可以使系統(tǒng)在保持穩(wěn)定的同時(shí)，具有最佳的性能。因此，當(dāng)阻尼為臨界阻尼系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)是最優(yōu)的。'下圖為水溫控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是（

）。

A:簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)B:按干擾前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正控制系統(tǒng)C:串級(jí)控制系統(tǒng)D:單回路控制系統(tǒng)答案:AI參考:答案：C\n推理過(guò)程：\n答案為串級(jí)控制系統(tǒng)。因?yàn)楸绢}沒(méi)有文字說(shuō)明，圖片只展示了水控制系統(tǒng)的大致圖形，只能通過(guò)選項(xiàng)判斷。串級(jí)控制系統(tǒng)一般用于溫度、壓力等物理量的控制，其特點(diǎn)是主環(huán)（主控制器）和副環(huán)（副控制器）串聯(lián)在一起，副環(huán)的輸出作為主環(huán)的干擾，主環(huán)通過(guò)副環(huán)的反饋來(lái)控制干擾，所以選項(xiàng)C為正確答案。\n\n解釋?zhuān)篭n串級(jí)控制系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，其中主環(huán)和副環(huán)串聯(lián)在一起。主環(huán)用于控制主要干擾，而副環(huán)則用于補(bǔ)償主環(huán)中未考慮到的干擾或誤差。副環(huán)的輸出作為主環(huán)的輸入，使主環(huán)能夠更好地控制干擾，以提高系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。串級(jí)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，尤其是在溫度、壓力、流量等物理量的控制中。簡(jiǎn)而言之，它是一種具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。因此，正確答案為C:串級(jí)控制系統(tǒng)。'微分方程的解是（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是**D**。\n\n微分方程的解可以根據(jù)微分方程的表達(dá)式直接得出。根據(jù)題目中的微分方程，我們可以得到它的解為：y=C*e^(-x)。其中，C為常數(shù)，需要另外求解。題目中沒(méi)有給出任何關(guān)于C的信息，因此無(wú)法確定C的值，也就無(wú)法得到微分方程的精確解。所以，選項(xiàng)D是正確的。'設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)分別為（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：零點(diǎn)為-1/s^2，極點(diǎn)為-j和j。\n\n根據(jù)題干中的描述，傳遞函數(shù)為正弦余弦型函數(shù)的形式，我們可以得出零點(diǎn)和極點(diǎn)的結(jié)論：系統(tǒng)的零點(diǎn)為-1/s^2，極點(diǎn)為-j和j。這是因?yàn)閭鬟f函數(shù)是s域中拉普拉斯變換的反變換形式，在s域中零點(diǎn)和極點(diǎn)就是對(duì)應(yīng)函數(shù)圖象上的波動(dòng)中心。在這個(gè)特定的問(wèn)題中，我們發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)和極點(diǎn)都在復(fù)平面的單位圓內(nèi)，且在零點(diǎn)的相位偏移π/2。所以正確答案是D選項(xiàng)。\n\n此外，請(qǐng)注意，選項(xiàng)B、C并沒(méi)有描述清楚系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)的情況，所以不能作為正確答案。同時(shí)，我們也需要了解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的一般形式，才能準(zhǔn)確地解答這個(gè)問(wèn)題。'這是一個(gè)按干擾補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)，其前饋補(bǔ)償?shù)氖牵?/p>

）干擾。

A:蒸汽流量B:熱水流量C:熱水溫度D:冷水流量答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【C:熱水溫度】。\n\n根據(jù)題目中的描述，這是一個(gè)按干擾補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)，其前饋補(bǔ)償?shù)氖菬崴疁囟鹊母蓴_。前饋控制是一種提前應(yīng)對(duì)干擾的控制方式，它可以預(yù)先知道干擾并采取措施來(lái)減少其對(duì)被控對(duì)象的影響。在這個(gè)系統(tǒng)中，前饋補(bǔ)償?shù)淖饔檬翘崆皯?yīng)對(duì)熱水溫度的干擾，從而減少其對(duì)系統(tǒng)的影響。蒸汽流量、熱水流量和冷水流量都不是前饋補(bǔ)償?shù)母蓴_，因此選項(xiàng)A、B和D都不正確。'已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(

)。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)為C：\n\n已知函數(shù)f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=∫(0到1)(0.5t+1)dt=(t2/2+t)|(0到1)=(1/2+1)-(0/2+0)=1.5。因此，選項(xiàng)C為正確答案。'傳遞函數(shù)