分揀單元梯形圖注意事項

梯形圖，注意事項湖北三峽職業(yè)技術(shù)學院主講人：岑立梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令。1PLC梯形圖編程規(guī)則目錄2梯形圖編程注意事項第1部分PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則1按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個繼電器線圈為一邏輯行，每個邏輯行起于左母線，經(jīng)過觸點、線圈，止于右母線。（1）左母線與線圈之間一定要有觸點；（2）線圈與右母線之間不能有任何觸點；（3）每個邏輯行最后都必須是繼電器線圈。注意PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則1按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個繼電器線圈為一邏輯行，每個邏輯行起于左母線，經(jīng)過觸點、線圈，止于右母線。PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則2觸點串聯(lián)塊并聯(lián)時，觸點較多的塊應(yīng)放在上面，以減少存儲單元。X1X2X3Y0圖（a）X1X2X3Y0圖（b）PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則3觸點并聯(lián)塊串聯(lián)時，觸點較多的塊應(yīng)放在左邊，可減少編程語句和節(jié)約存儲單元。X1X2X3Y0圖（a）X1X2X3Y0圖（b）PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則4用輸出指令（=）輸出時，如果同一元件出現(xiàn)兩次以上的輸出，容易引起誤動作或邏輯混亂。（a）（b）PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則5觸點不能出現(xiàn)在垂直梯形圖線上。PLC梯形圖編程規(guī)則PLC梯形圖編程規(guī)則6輸出線圈不能是輸入繼電器IR或特殊繼電器SR。第2部分梯形圖編程注意事項1梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項在進行梯形圖編程時要避免雙線圈輸出。雙線圈輸出時，只有最后一次輸出才有效。在同一程序中同一元件線圈使用兩次或多次2輸入信號的頻率不能太高（高速計數(shù)器輸入除外）。PLC輸入信號的on和off的時間，必須比PLC的掃描周期長。梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項3設(shè)置中間單元。若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，可設(shè)置用該電路控制的存儲器位。4盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號。PLC的價格與I/O點數(shù)有關(guān)，因此減少輸入信號和輸出信號的點數(shù)是降低硬件費用的主要措施。梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項在梯形圖中，可以多次使用同一輸入位的常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，如果幾個輸入器件觸點的串并聯(lián)電路總是作為一個整體出現(xiàn)，可以將它們作為PLC的一個輸入信號。梯形圖編程注意事項梯形圖編程注意事項某些器件的觸點如果在繼電器電路圖中只出現(xiàn)一次，并且與