腹腔鏡在外科應(yīng)用進(jìn)展

關(guān)于腹腔鏡在外科應(yīng)用進(jìn)展Contents微創(chuàng)外科應(yīng)用的歷史1微創(chuàng)外科的臨床應(yīng)用2微創(chuàng)外科的機(jī)器人時(shí)代3第2頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天微創(chuàng)的概念及演變微創(chuàng)：盡可能地減少對(duì)機(jī)體的損傷，而絕非“微”乎其微的損傷演變：微創(chuàng)概念誕生于外科學(xué)發(fā)展初期，伴隨外科學(xué)發(fā)展而成長(zhǎng)，成熟于外科學(xué)的現(xiàn)代“Agoodsurgeonmusthaveaneagle’seye,alion’sheartandalady’shand”Halsted：gentlesurgery(輕柔外科）Wichham：minimallyinvasivesurgery（微創(chuàng)外科）Mouret：laparoscopiccholecystectomyWilliamStewartHalsted第3頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡的歷史演變1985-至今1933-19851911-19331804-1911現(xiàn)代腹腔鏡時(shí)代治療性腹腔鏡時(shí)代診斷性腹腔鏡時(shí)代腹腔鏡的誕生第4頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡的起源

1804年，德國(guó)人Bozzini首先提出了觀察人體內(nèi)臟器官的構(gòu)想，并于1806年制造了第一臺(tái)他自己稱(chēng)之為“Lichtleiter”的器械。他也因此被稱(chēng)為第一個(gè)內(nèi)窺鏡的發(fā)明者。第5頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡的起源

1901年9月，Kelling報(bào)告了他為觀察腹腔內(nèi)注入了過(guò)濾空氣的反應(yīng)而將膀胱鏡插入密閉的狗的腹腔做的研究結(jié)果。這種首先在腹腔內(nèi)注入氣體制造氣腹，然后插入膀胱鏡進(jìn)行觀察的方法與我們現(xiàn)在的腹腔鏡操作非常接近。1877年Nitze與人合作設(shè)計(jì)了直接插入膀胱的內(nèi)鏡，并不斷改進(jìn)，尤其是在采用了愛(ài)迪生發(fā)明的燈泡后。1879年，膀胱鏡正式問(wèn)世。第6頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天診斷性腹腔鏡時(shí)代

在1911年，Jacobaus首次報(bào)告了115例次人體腹腔鏡檢查的結(jié)果。他還首先使用了“Laparothotakoskopie(胸腹腔鏡檢查)”一詞。這是腹腔鏡第一次系統(tǒng)地運(yùn)用于人類(lèi)的體格檢查，這是劃時(shí)代的。1918年，Ooetze制造了一個(gè)可以安全傳入腹腔的自動(dòng)氣腹針。1924年瑞士的Zollikofer采用的氣體是易于吸收的二氧化碳來(lái)造氣腹，他發(fā)現(xiàn)使用二氧化碳優(yōu)于過(guò)濾的空氣或者氮?dú)?。美?guó)的Stone則推薦用橡膠墊圈以防術(shù)中穿刺套管漏氣。1929年，德國(guó)的腸胃病學(xué)家、德國(guó)腹腔鏡學(xué)院的創(chuàng)始人Kalk制造了一個(gè)前斜135°視角的腹腔鏡，并且首先使用了雙套管技術(shù)。第7頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天治療性腹腔鏡時(shí)代(實(shí)驗(yàn)時(shí)代)

第一個(gè)用腹腔鏡施行外科手術(shù)的是Fervers，他于1933年報(bào)告了在腹腔鏡下進(jìn)行腹腔粘連的松解術(shù)。他于1934年發(fā)明了帶有單極電凝的腹腔鏡器械。1936年，德國(guó)的Bosch第一個(gè)用腹腔鏡單極電凝技術(shù)進(jìn)行了輸卵管絕育術(shù)。1942年，Donaldson等報(bào)告了腹腔鏡子宮懸吊術(shù)。1952年，英國(guó)工程師Hopkins發(fā)明了柱狀透鏡系統(tǒng)，使光的損失更小，圖像更清晰，而同時(shí)光導(dǎo)纖維的出現(xiàn)更使腹腔鏡系統(tǒng)發(fā)生了根本性的變化。第8頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天治療性腹腔鏡時(shí)代(實(shí)驗(yàn)時(shí)代)

德國(guó)的Semm在腹腔鏡的發(fā)展中起到了至關(guān)重要的作用，有魔術(shù)師美譽(yù)的他設(shè)計(jì)了眾多的腹腔鏡器械并改進(jìn)了許多技術(shù)，如自動(dòng)氣腹機(jī)（1960年）、內(nèi)鏡熱凝裝置（1973年）、沖洗裝置等，他還設(shè)計(jì)了腹腔鏡手術(shù)模擬器來(lái)序列腹腔鏡手術(shù)技術(shù)。

1979年，德國(guó)的Freimberger第一個(gè)用腹腔鏡在豬身上完成了膽囊切除術(shù)。第9頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天現(xiàn)代腹腔鏡時(shí)代（臨床時(shí)代）

1987年，法國(guó)的Mouret完成了一例LC。在一年之內(nèi)，歐洲的外科泰斗們，包括Dubois、Perissat、Cuchieri以及美國(guó)的外科泰斗們，包括Mchernan、Saye、Redduck和Olsen都開(kāi)始贊賞這一手術(shù)。他們的推動(dòng)，對(duì)腹腔鏡技術(shù)的迅猛發(fā)展起到了不可估量的作用。1985年，Muhe完成了世界第一例全腹腔鏡下的膽囊切除術(shù)（LC），并于1986年在德國(guó)外科學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)上發(fā)表。但他的開(kāi)創(chuàng)性的工作并未引起重視。第10頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天現(xiàn)代腹腔鏡時(shí)代（臨床時(shí)代）

1991年1月，香港的鐘尚志醫(yī)師應(yīng)邀到廣州進(jìn)行了LC表演。1991年2月，我國(guó)首例LC由荀祖武醫(yī)師完成，當(dāng)年即報(bào)告了100例LC的經(jīng)驗(yàn)。開(kāi)創(chuàng)我國(guó)腹腔鏡手術(shù)的先河。第11頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天現(xiàn)代腹腔鏡時(shí)代（臨床時(shí)代）1993年12月，第二軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院（上海長(zhǎng)海醫(yī)院）舉辦了全國(guó)首屆腹腔鏡學(xué)術(shù)會(huì)議；在1995年召開(kāi)的上海國(guó)際腹腔鏡外科研討會(huì)上，中華醫(yī)學(xué)會(huì)外科學(xué)會(huì)腹腔鏡外科學(xué)組正式成立；1998年10月，ELSA（亞洲內(nèi)鏡腹腔鏡外科醫(yī)師學(xué)會(huì)）年會(huì)暨第二屆免氣腹腹腔鏡學(xué)術(shù)會(huì)議由上海長(zhǎng)海醫(yī)院和瑞金醫(yī)院承辦。第12頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天現(xiàn)代腹腔鏡外科應(yīng)用的發(fā)展歷程2010-至今2000-20091985-19991985以前實(shí)驗(yàn)階段起步階段扭轉(zhuǎn)乾坤新的起航第13頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天肝膽手術(shù)胃及結(jié)直腸手術(shù)減重手術(shù)胰腺手術(shù)其他現(xiàn)代微創(chuàng)外科在消化系統(tǒng)手術(shù)的應(yīng)用第14頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡外科應(yīng)用發(fā)展的現(xiàn)狀與方向華山論劍減重手術(shù)理念有變化結(jié)直腸手術(shù)基本成熟胃手術(shù)進(jìn)入推廣階段胰腺手術(shù)技術(shù)有突破肝切除技術(shù)可病例少疝手術(shù)已有三分天地甲狀腺手術(shù)國(guó)際領(lǐng)先第15頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡肝切除術(shù)的現(xiàn)狀

腹腔鏡肝切除術(shù)自1991年首次報(bào)道以來(lái)，由于具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、止痛藥物需要量小和住院時(shí)間短的優(yōu)勢(shì)；同時(shí)在惡性腫瘤的遠(yuǎn)期療效上與開(kāi)腹手術(shù)有同等的效果。第16頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡肝切除術(shù)的現(xiàn)狀2008年來(lái)自全球的業(yè)內(nèi)學(xué)者在美國(guó)肯塔基州的路易(斯)維爾市進(jìn)行了全面的腹腔鏡肝切除技術(shù)的討論，并發(fā)表了宣言：《TheLouisvilleStatement》。為日后規(guī)范的腹腔鏡肝切除術(shù)奠定了技術(shù)規(guī)范。總的來(lái)說(shuō)就是“三個(gè)瓶頸、三個(gè)規(guī)范、一個(gè)適應(yīng)癥把握”。第17頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天宣言指出：腹腔鏡肝切除術(shù)已經(jīng)依次突破了三個(gè)瓶頸1肝活檢和楔形切除2肝表面的切除（Ⅳb、Ⅴ、Ⅵ段）3半肝、三段以上以及Ⅳa、Ⅶ和Ⅷ段的切除。第18頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天就腹腔鏡肝切除術(shù)的方式進(jìn)行了規(guī)范全腹腔鏡方式；（歐洲）手助型方式（澳洲、美國(guó)）混合型方式（澳洲、美國(guó)）同一個(gè)目標(biāo)第19頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天最后，宣言指出：在進(jìn)行腹腔鏡肝切除術(shù)前應(yīng)該進(jìn)行患者的選擇，其適應(yīng)證初步定為病灶直徑在5cm以?xún)?nèi)、且病灶位于肝周?chē)á颉龆危?，肝癌患者不作為禁忌證。第20頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天

近年來(lái)，許多大型中心如日本、韓國(guó)、中國(guó)香港、歐洲及北美洲均開(kāi)始進(jìn)行第三瓶頸的小樣本病例報(bào)告。如歐洲9個(gè)中心的研究結(jié)果表明：在1996

～2011年完成的2245

例腹腔鏡肝切除術(shù)病例中有495例（22.0%）是三段以上的肝切除術(shù)，中轉(zhuǎn)率為10.9%（49/451）。近期和遠(yuǎn)期療效均令人鼓舞。美國(guó)以匹茲堡醫(yī)學(xué)院為代表也進(jìn)行了報(bào)道，他們比較偏向于手助下行腹腔鏡大部肝切除術(shù)，在113例解剖性肝切除中有78例（69%）是在手助下完成的。日本報(bào)道了11例腹腔鏡大部肝切除術(shù)，但采用與眾不同的體位，即在俯臥位下完成。第21頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天目前每年全球有約3000例腹腔鏡肝切除術(shù)，總的手術(shù)死亡率為0.3%，并發(fā)癥發(fā)生率為10.3%，可與開(kāi)腹肝切除術(shù)相媲美。第22頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天結(jié)直腸癌腹腔鏡外科治療的現(xiàn)狀歐美在20世紀(jì)末即開(kāi)始了一系列腹腔鏡與開(kāi)腹結(jié)直腸癌手術(shù)的大宗病例隨機(jī)臨床對(duì)照研究（RCT）。1993年，西班牙的巴塞羅那試驗(yàn)率先開(kāi)展了腹腔鏡與開(kāi)腹結(jié)腸癌手術(shù)的RCT研究。此后英國(guó)CLASICC、歐洲的COLOR與美國(guó)的COST等RCT研究陸續(xù)開(kāi)展。我國(guó)香港地區(qū)的Leung等也進(jìn)行了針對(duì)腹腔鏡與開(kāi)腹直腸乙狀結(jié)腸手術(shù)的RCT研究。第23頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天結(jié)直腸癌腹腔鏡治療的基石

2002年，巴塞羅那試驗(yàn)首先發(fā)表了關(guān)于腹腔鏡結(jié)腸癌短期、遠(yuǎn)期療效的RCT研究結(jié)果。此后，上述RCT試驗(yàn)先后完成并發(fā)表，研究?jī)?nèi)容涉及腫瘤根治、遠(yuǎn)期療效、生命質(zhì)量（qualityoflife，QOL）和成本-效益（cost-effectiveness）分析等各個(gè)方面，從循證醫(yī)學(xué)的高度，為腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)的廣泛開(kāi)展提供了切實(shí)可信的臨床依據(jù)。第24頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡治療結(jié)直腸癌相比傳統(tǒng)手術(shù)優(yōu)勢(shì)巨大.腹腔鏡手術(shù)優(yōu)勢(shì)（2）傷口愈合時(shí)間縮短。...（5）恢復(fù)正常活動(dòng)較快..（6）病人自身免疫的影響小.（1）術(shù)后疼痛明顯減輕.（3）腹壁切口明顯縮小.（4）術(shù)后胃腸道功能恢復(fù)快第25頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡治療結(jié)直腸癌已被廣泛認(rèn)可1美國(guó)NCCN（NationalComprehensiveCancerNetwork）在2010年版的結(jié)腸癌臨床實(shí)踐指南中明確指出，由經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)師進(jìn)行操作的腹腔鏡輔助結(jié)腸癌手術(shù)已被納入到治療結(jié)腸癌的手術(shù)方式中。2英國(guó)NICE（NationalInstitutefor

HealthandClinical

Excellence）亦明確推薦將腹腔鏡或腹腔鏡輔助手術(shù)作為結(jié)直腸癌病例可選的手術(shù)方案。3在我國(guó)，2009年衛(wèi)生部醫(yī)療服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)也已制定了《結(jié)直腸癌診斷和治療準(zhǔn)》，其中亦納入了腹腔鏡結(jié)直腸癌手術(shù)作為治療的標(biāo)準(zhǔn)方案之一。第26頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡治療結(jié)直腸癌依舊普及度有限在亞洲的日本和韓國(guó)，其普及率約50%，在歐洲約30%，而美國(guó)和中國(guó)，雖然在個(gè)別結(jié)直腸外科中心腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)可占所有結(jié)直腸手術(shù)的80%~90%以上，但就全國(guó)范圍而言，腹腔鏡手術(shù)比例僅占10%左右。但是，隨著手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，熟練程度的不斷提高和各類(lèi)手術(shù)器械的發(fā)展，腹腔鏡結(jié)直腸手術(shù)的開(kāi)展已在全球范圍內(nèi)進(jìn)入了一個(gè)全面成熟和廣泛認(rèn)可的時(shí)代。第27頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胃癌治療概述自上世紀(jì)90年代初Kitano等施行首例腹腔鏡遠(yuǎn)端胃大部切除術(shù)治療早期胃癌以來(lái)，經(jīng)過(guò)近二十年的發(fā)展，腹腔鏡手術(shù)已在全球范圍特別是東亞地區(qū)廣泛普及。雖然胃癌微創(chuàng)治療在我國(guó)總體起步稍晚、地域發(fā)展不平衡，但近年發(fā)展速度、應(yīng)用水平已得到國(guó)際同行的廣泛認(rèn)可。

中華醫(yī)學(xué)會(huì)外科學(xué)分會(huì)腹腔鏡與內(nèi)鏡外科學(xué)組及2009年由內(nèi)地與香港地區(qū)30個(gè)腹腔鏡微創(chuàng)中心聯(lián)合成立的中國(guó)腹腔鏡胃腸外科研究組(ChineseLaparoscopicGastrointestinalSurgicalStudyGroup，CLASS)對(duì)于推動(dòng)胃癌的腹腔鏡化起了巨大的作用。第28頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胃癌外科應(yīng)用的研究方向早期胃癌治療方案進(jìn)展期胃癌治療方案前哨淋巴結(jié)導(dǎo)航雙鏡聯(lián)合手術(shù)第29頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天早期胃癌治療方案目前，日本JCOG0912及韓國(guó)KLASS-01兩個(gè)著名的大規(guī)模多中心前瞻隨機(jī)對(duì)照研究(RCT)的遠(yuǎn)期腫瘤學(xué)結(jié)果仍在隨訪等待中，2011年修訂的日本胃癌治療指南(英文第3版)仍將腹腔鏡手術(shù)治療早期胃癌定義為研究性治療選擇。如上述RCT的長(zhǎng)期隨訪結(jié)果證實(shí)了腹腔鏡手術(shù)與開(kāi)腹手術(shù)相似的長(zhǎng)期腫瘤學(xué)療效，腹腔鏡胃切除術(shù)將完全替代傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)，成為外科治療早期遠(yuǎn)端胃癌的標(biāo)準(zhǔn)方案。第30頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天進(jìn)展期胃癌治療方案近年，國(guó)內(nèi)外少數(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的腔鏡外科醫(yī)生嘗試將腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用于局部進(jìn)展期胃癌的治療，其技術(shù)可行性及安全性、近期腫瘤學(xué)療效也得到越來(lái)越多的回顧性臨床研究支持。目前中、日、韓等國(guó)家的外科同行們正致力于開(kāi)展大樣本多中心的RCT研究，以驗(yàn)證腹腔鏡治療局部進(jìn)展期胃癌長(zhǎng)期腫瘤學(xué)的安全性。包括日本的JLSSG0901、韓國(guó)KLASS-02，中國(guó)CLASS-01等。然而，在缺乏高級(jí)別循證依據(jù)的當(dāng)前，傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)治療進(jìn)展期胃癌仍是日本胃癌治療指南中的黃金標(biāo)準(zhǔn)。第31頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天前哨淋巴結(jié)導(dǎo)航雙鏡聯(lián)合手術(shù)針對(duì)分期偏早、但仍有淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)的患者，應(yīng)用術(shù)中內(nèi)鏡施行內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)、前哨淋巴結(jié)探測(cè)技術(shù)預(yù)測(cè)淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移部位、快速病理提供淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移與否的依據(jù)，從而指導(dǎo)腹腔鏡淋巴結(jié)的清掃范圍，已成為個(gè)體化、微創(chuàng)化外科治療的熱點(diǎn)研究。

2009年ASCO年會(huì)上日本一項(xiàng)大規(guī)模多中心前瞻性研究顯示了令人鼓舞的初步結(jié)果，前哨淋巴結(jié)檢出率達(dá)97。5%，敏感性與準(zhǔn)確率分別達(dá)93%和99%。隨著早期篩查計(jì)劃的深入施行，相信不久，前哨淋巴結(jié)導(dǎo)航的雙鏡聯(lián)合技術(shù)將邁向更加廣闊的舞臺(tái)。第32頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰腺疾病治療概述目前腹腔鏡技術(shù)幾乎可以應(yīng)用到所有腹腔器官的手術(shù)治療。然而在胰腺外科領(lǐng)域，由于胰周解剖復(fù)雜、手術(shù)難度大、術(shù)后并發(fā)癥多等原因，使得腹腔鏡手術(shù)發(fā)展相對(duì)緩慢，開(kāi)展有限。第33頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰腺癌在臨床診斷的應(yīng)用腹腔鏡檢查在胰腺癌分期的早期應(yīng)用中起重要作用。隨著高分辨、薄層掃描CT等影像技術(shù)的發(fā)展，腹腔鏡檢查的應(yīng)用備受爭(zhēng)議。

Barabino等比較了腹腔鏡超聲檢查(laparoscopicultrasonography，LUS)和CT在評(píng)估胰腺癌可切除性中的作用。結(jié)果顯示，CT提示可切除的患者中，腹腔鏡檢查并不能提供更多的信息。傳統(tǒng)的剖腹探查仍是最可靠的判斷方法。第34頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)腹腔鏡胰腺癌姑息手術(shù)胰腺良性腫瘤治療3214腹腔鏡胰腺癌在臨床診斷的應(yīng)用第35頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)(laparoscopic

pancreaticoduodenectomy，LPD)

1992年Gagner等首先報(bào)道了腹腔鏡保留幽門(mén)胰十二指腸切除術(shù)，此后相繼有學(xué)者開(kāi)展LPD。目前一般認(rèn)為L(zhǎng)PD適應(yīng)證除了要求患者肝、腹膜及網(wǎng)膜無(wú)轉(zhuǎn)移灶;腫瘤未侵及下腔靜脈、門(mén)靜脈、腹腔動(dòng)脈或腸系膜上動(dòng)靜脈等基本條件外，通常要求腫瘤直徑≤3.5cm，尤其是當(dāng)腫瘤位于胰頭部位時(shí)。根據(jù)近年來(lái)文獻(xiàn)報(bào)道LPD較傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)，但淋巴結(jié)清掃個(gè)數(shù)，術(shù)中出血，切除率，死亡率等差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。但對(duì)于術(shù)者要求極高，而且應(yīng)隨時(shí)準(zhǔn)備中轉(zhuǎn)開(kāi)腹。第36頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰體尾切除術(shù)(laparoscopicdistalpancreatectomy，LDP)手術(shù)方式切脾法保脾法：分Kimura法(保留脾臟、脾動(dòng)靜脈)和Warshaw法(離斷脾動(dòng)靜脈，保留胃短、胃網(wǎng)膜左血管對(duì)脾臟的血供)依上千例統(tǒng)計(jì)學(xué)結(jié)果示：，LDP與ODP相比，LDP在手術(shù)時(shí)間、術(shù)后住院日、脾臟保留率和術(shù)后恢復(fù)等方面明顯優(yōu)于ODP，并且在胰漏、并發(fā)癥發(fā)生率方面與ODP差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。第37頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰腺癌姑息手術(shù)常用術(shù)式包括腹腔鏡內(nèi)引流手術(shù)、膽腸吻合術(shù)、膽囊造瘺術(shù)等。合并十二指腸梗阻常采用胃空腸側(cè)側(cè)吻合術(shù)等。腹腔鏡下腹腔干神經(jīng)阻斷術(shù)等。第38頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天腹腔鏡胰腺良性腫瘤的治療胰腺內(nèi)分泌腫瘤多為良性，如胰島素瘤等大部分位于胰體尾部。腹腔鏡超聲可以明確腫瘤數(shù)目、位置以及腫瘤與主胰管及血管的關(guān)系，幫助選擇合理的手術(shù)方式。腹腔鏡內(nèi)分泌腫瘤剜除術(shù)與LPD和LDP相比，剜除手術(shù)相對(duì)容易開(kāi)展，但容易引起胰漏等，僅適用于腫瘤位于胰腺表面，與胰管相對(duì)較遠(yuǎn)，尚有胰腺組織間隔的腫瘤。腫瘤位于胰腺頭部者，因與主胰管和血管相鄰而易中轉(zhuǎn)開(kāi)腹，需謹(jǐn)慎應(yīng)用。第39頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天此外，腹腔鏡疝手術(shù)、甲狀腺手術(shù)近些年來(lái)亦有很大發(fā)展，在此不一一贅述。第40頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天

外科疾病譜的變化腫瘤治療尚需遠(yuǎn)期療效的循征醫(yī)學(xué)的支持推廣普及過(guò)程中不良事件發(fā)生的增加缺乏系統(tǒng)及規(guī)范的培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)的細(xì)分帶來(lái)的不確定性青年醫(yī)生的培養(yǎng)面臨重大變革微創(chuàng)手術(shù)進(jìn)入了新的發(fā)展的平臺(tái)期微創(chuàng)時(shí)代的挑戰(zhàn)第41頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天

微創(chuàng)技術(shù)帶來(lái)了外科的大發(fā)展外科微創(chuàng)化到微創(chuàng)外科理念的轉(zhuǎn)變從多學(xué)科到一體化實(shí)施的催化劑促進(jìn)了外科手術(shù)技術(shù)的迅速推廣緊跟現(xiàn)代科技發(fā)展的節(jié)奏微創(chuàng)時(shí)代的機(jī)遇第42頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天

微創(chuàng)外科的機(jī)器人時(shí)代第43頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天1994年，F(xiàn)DA批準(zhǔn)ComputerMotion公司的AESOP1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。AESOP全稱(chēng)是伊索機(jī)器人內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)，其實(shí)是一條機(jī)械手臂。可提供清晰穩(wěn)定的圖像，改變?nèi)斯し鲧R所產(chǎn)生的圖像不穩(wěn)定現(xiàn)象。1996年，AESOP2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置。后出現(xiàn)AESOP3000，手術(shù)機(jī)器人的活動(dòng)度增大。1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例。AESOP機(jī)器人手術(shù)第44頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人ZEUS機(jī)器人手術(shù)第45頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天美國(guó)IntuitiveSurgical生產(chǎn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，于1999年取得歐洲CE認(rèn)證，2000年取得美國(guó)FDA認(rèn)證，也是全球唯一可以用于人體手術(shù)的人工智能輔助的腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分結(jié)合了美國(guó)航空航天局、五角大樓和眾多大學(xué)開(kāi)發(fā)的大量先進(jìn)技術(shù)，它使主刀醫(yī)生可直接看到三維立體影像，并操控搭配在機(jī)器手臂上的EndoWrist?仿真手腕手術(shù)器械，完成復(fù)雜手術(shù)。Davinci手術(shù)機(jī)器人概述第46頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天控制臺(tái)：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；機(jī)械臂平臺(tái)：控制機(jī)械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)顯示器Davinci手術(shù)機(jī)器人的組成第47頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天外科醫(yī)生控制臺(tái):系統(tǒng)的大腦中區(qū)，通過(guò)主治醫(yī)生的控制，通過(guò)程序轉(zhuǎn)化為指令傳輸?shù)綑C(jī)械臂，使之相應(yīng)動(dòng)作。床旁機(jī)械臂系統(tǒng):使用固定機(jī)構(gòu)；手臂機(jī)構(gòu)為關(guān)節(jié)型手臂機(jī)構(gòu)和機(jī)器人手腕機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)裝置為連桿傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。是主要的機(jī)械工作部位，整個(gè)系統(tǒng)最重要部分。成像系統(tǒng):整個(gè)系統(tǒng)中的傳感部分是機(jī)器人視覺(jué)的表現(xiàn)。通過(guò)腔鏡臂將手術(shù)實(shí)時(shí)的圖像傳輸?shù)街髌聊唬⑹褂酶咔迦S顯示。Davinci手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析第48頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的控制臺(tái)第49頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的控制桿第50頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的機(jī)械臂平臺(tái)第51頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的攝像機(jī)械臂第52頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的3D攝像頭第53頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天Davinci機(jī)器人的不同機(jī)械手第54頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天工作流程

達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開(kāi)多達(dá)五個(gè)切口，用于插入兩個(gè)手術(shù)機(jī)械手臂和一個(gè)攝像頭。放置在病人床邊的配套推車(chē)將手術(shù)器械移動(dòng)到病人身邊。醫(yī)生可以坐到房間的控制臺(tái)來(lái)操作系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)主控裝置將外科醫(yī)生的動(dòng)作翻譯并傳遞給機(jī)械手臂，機(jī)械臂根據(jù)指令進(jìn)行手術(shù)，成像系統(tǒng)將手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行反饋。

CompanyLogo第55頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天

如此，外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對(duì)其眼睛自然地動(dòng)作，而外科醫(yī)生的對(duì)主控裝置的動(dòng)作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進(jìn)行的精確的、實(shí)時(shí)的機(jī)器手臂動(dòng)。由此通過(guò)外科醫(yī)生的手腕、手和手指的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制主刀的機(jī)器手臂，這和典型的開(kāi)放式手術(shù)是一樣的。CompanyLogo工作流程第56頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天應(yīng)用CompanyLogo目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍為心外科、尿外科、普通外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、胸外科等。在諸多科室中他都表現(xiàn)出優(yōu)越的性能，未來(lái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人會(huì)更多地普及到各個(gè)科室，完成各種手術(shù)。第57頁(yè),共60頁(yè)，2024年2月25日，星期天CompanyLogo優(yōu)勢(shì)