智能制造倉(cāng)儲(chǔ)物流用自動(dòng)導(dǎo)引車控制系統(tǒng)

1本文件適用于智能制造倉(cāng)儲(chǔ)物流用自動(dòng)導(dǎo)引車控制系統(tǒng)的2規(guī)范性引用文件GB/T985.1氣焊、焊條電弧焊、氣體保護(hù)焊和高能束焊的推GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試GB/T4208—2017外殼防護(hù)GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)GB/T6107使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之材表面和全面清除原有涂層后的鋼材表面的銹蝕等級(jí)GB/T9254.1—2021信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗(yàn)GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)GB/T17626.5—2019GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻GB/T17626.11—2023電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第11部分：對(duì)每相輸入電流小于或等于16A2統(tǒng)計(jì)報(bào)表統(tǒng)計(jì)報(bào)表管理數(shù)據(jù)分析音視頻監(jiān)控視圖監(jiān)控基礎(chǔ)信息管理異常狀態(tài)調(diào)度GB/T17626.16—2007電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)0Hz～150kHz共模傳導(dǎo)GB/T20138—2023電器設(shè)備外殼對(duì)外界機(jī)械碰撞4.1組成4.1.1控制系統(tǒng)由AGV、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)組4.1.3軟件系統(tǒng)應(yīng)包括調(diào)度管理子系統(tǒng)、運(yùn)工作調(diào)度4.2使用條件35.1外觀5.1.1表面應(yīng)無(wú)銹漬、油污，不應(yīng)有飛邊、毛刺、銳角。5.1.5涂層表面應(yīng)完整均勻，色澤一5.2漆膜附著力5.3.1外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于GB/T4208—2017規(guī)5.3.2外殼抗損能力非金屬外殼應(yīng)符合GB/T20138—2023規(guī)定5.4.1電氣系統(tǒng)應(yīng)配置人機(jī)界面，用于狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)設(shè)5.4.2電氣系統(tǒng)電路應(yīng)具有過(guò)熱、過(guò)電流、短路、缺相等設(shè)備保護(hù)功能。5.4.3應(yīng)設(shè)電力控制箱，控制箱面板上安裝有電源鑰匙開關(guān)、電5.4.4應(yīng)具有過(guò)載保護(hù)功能。5.4.5啟動(dòng)應(yīng)緩慢，運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)卡阻和異響。與AGV間可上傳和下發(fā)信息，支持單獨(dú)發(fā)送和群發(fā)信息，自動(dòng)存儲(chǔ)所有4AGV報(bào)警時(shí)，在監(jiān)控屏幕上以醒目的顏色標(biāo)注顯示式顯示應(yīng)急AGV的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以及執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)的AGV收到下發(fā)的調(diào)度指按AGV監(jiān)控：支持選定AGV并進(jìn)行跟蹤，跟蹤一臺(tái)以表格的形式顯示AGV所屬線路、編號(hào)、異常狀態(tài)類型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生次數(shù)等信息，異常狀態(tài)包括超速、離線、事故支持可選擇特定的AGV（包括一臺(tái)和多臺(tái)）自動(dòng)拍照，能設(shè)置照片的大5.6通信接口5℃%hh40±2 4-5±2 440±2 2 15.8機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性5.8.1振動(dòng)試驗(yàn)5.8.2沖擊試驗(yàn)在不通電條件下，電氣設(shè)備經(jīng)耐沖擊試驗(yàn)后，應(yīng)能5.9.1靜電放電抗擾度控制系統(tǒng)經(jīng)靜電放電抗擾度試驗(yàn)，應(yīng)符合GB/T17626.2—2018中試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)b）的規(guī)定。5.9.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度控制系統(tǒng)經(jīng)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，應(yīng)符合GB/T1），5.9.3電快速瞬變脈沖群抗擾度5.9.4工頻磁場(chǎng)抗擾度65.9.5電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化抗擾度AC-40％/70%;0%;80％/120%;5.9.7射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度控制系統(tǒng)經(jīng)10V、150kHz～80MHz，80％AM（1kHz），駐留時(shí)間1s的射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾5.9.9振鈴波抗擾度控制系統(tǒng)經(jīng)共?！?kV，差?！?kV的振鈴波抗擾度試驗(yàn)，應(yīng)符合GB/T17626.12—2023中試驗(yàn)結(jié)果5.9.11射頻騷擾75.1可靠性6.1外觀6.2漆膜附著力6.3防護(hù)等級(jí)6.4電氣系統(tǒng)6.5軟件功能檢查顯示信息是否發(fā)送成功，是否體現(xiàn)信息執(zhí)行AGV并發(fā)出報(bào)警提示；8手動(dòng)操作，目視檢查是否可跟蹤一臺(tái)或多臺(tái)AGV；手動(dòng)操作，目視檢查是否可跟蹤該區(qū)域內(nèi)的AGV；手動(dòng)操作，目視檢查是否可對(duì)選定AGV進(jìn)行歷史軌6.6通信接口6.8機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性6.9電磁兼容性6.9.5電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化6.10電氣安全MTBF=···································································（1）7.1檢驗(yàn)分類7.2.1控制系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)制造廠逐臺(tái)檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格并出具產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證明7.2.2出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目為外觀、漆膜附著力、軟7.3型式檢驗(yàn)a)老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制定型鑒7.3.2