電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)協(xié)同控制建模與仿真研究的開(kāi)題報(bào)告

電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)協(xié)同控制建模與仿真研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景隨著環(huán)保意識(shí)的不斷提高和新能源技術(shù)的快速發(fā)展，電動(dòng)車(chē)輛已成為未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的重要方向。電動(dòng)車(chē)輛與傳統(tǒng)燃油車(chē)輛相比，底盤(pán)系統(tǒng)具有許多不同之處，其動(dòng)力、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)之間的協(xié)同控制是保證車(chē)輛性能優(yōu)越的關(guān)鍵。因此，電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)協(xié)同控制建模與仿真研究具有重要意義。二、選題意義本研究將通過(guò)建立電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，探究電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)之間的相互作用關(guān)系，并通過(guò)仿真驗(yàn)證模型的可行性和有效性，最終提高電動(dòng)車(chē)輛的性能和安全性。同時(shí)，本研究也是對(duì)目前電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)控制研究方向的一次探索和嘗試，對(duì)未來(lái)電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的研究和發(fā)展具有一定的參考價(jià)值。三、研究?jī)?nèi)容本研究將首先對(duì)電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的組成及其特點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)，了解底盤(pán)系統(tǒng)的各個(gè)部件之間的相互作用關(guān)系。接著，建立電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，將車(chē)輛的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整合，使得各個(gè)系統(tǒng)之間具有更好的協(xié)調(diào)和協(xié)同控制能力。最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證模型的可行性和有效性，并進(jìn)行分析和總結(jié)，提高電動(dòng)車(chē)輛的性能和安全性。四、研究方法1.理論研究：對(duì)電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的組成及其特點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)，了解底盤(pán)系統(tǒng)的各個(gè)部件之間的相互作用關(guān)系，以及其相應(yīng)的控制策略和算法。2.建立協(xié)同控制模型：以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，建立電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，將車(chē)輛的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)和協(xié)同控制。3.仿真驗(yàn)證：通過(guò)對(duì)協(xié)同控制模型的仿真，驗(yàn)證模型的可行性和有效性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能和安全性分析和總結(jié)。五、研究預(yù)期成果1.建立電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)同控制。2.通過(guò)仿真驗(yàn)證模型的可行性和有效性，并進(jìn)行性能和安全性分析和總結(jié)。3.對(duì)未來(lái)電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的研究和發(fā)展提出一定的建議和參考意見(jiàn)。六、進(jìn)度安排1.第一階段（1-2周）：對(duì)電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的基本組成及特點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)，了解底盤(pán)系統(tǒng)的各個(gè)部件之間的相互作用關(guān)系。2.第二階段（3-4周）：建立電動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的協(xié)同控制模型，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)同控制。3.第三階段（5-6周）：對(duì)協(xié)同控制模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并進(jìn)行性能和安全性分析和總結(jié)。4.第四階段（7-8周）：撰寫(xiě)論文，并進(jìn)行課堂報(bào)告。七、參考文獻(xiàn)1.鄭廣斌.基于X-by-wire技術(shù)的車(chē)輛電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程,2018,35(22):17-20.2.李靜,王福利,許亦凡.基于CAN總線的車(chē)輛底盤(pán)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].化工自動(dòng)化及儀表,2019,46(1):33-36.3.張麗芳.電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)與控制[