PLC的基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程元件省公開(kāi)課一等獎(jiǎng)全國(guó)示范課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

第三章PLC基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程軟元件FX系列PLCFX系列PLC編程軟元件4/13/20241華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第1頁(yè)第一節(jié)FX系列PLC型號(hào)命名格式FX家族基本組成主要性能指標(biāo)4/13/20242華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第2頁(yè)一、型號(hào)及意義特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N型號(hào)命名方式第二節(jié)PLC組成4/13/20243華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第3頁(yè)基本組成FX系列PLC是由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功效單元組成基本單元既能獨(dú)立使用，又可與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊組合使用，包含：CPU、存放器、I/O電路、內(nèi)置電源，是PLC關(guān)鍵部分。擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展基本單元I/O點(diǎn)數(shù)，或擴(kuò)展不一樣種類I/O點(diǎn)數(shù)。擴(kuò)展單元有內(nèi)置電源，擴(kuò)展模塊無(wú)內(nèi)置電源。特殊功效單元是一些特殊用途單元。如FX0N-3A（模擬量2路輸入1路輸出）、FX-2DA（2CH模擬量輸出）、FX-2AD-PT（2CH溫度輸入）、FX-1HC（50HZ2相高速計(jì)數(shù)器）、FX-1GH（定位脈沖輸出單元—1軸）。每臺(tái)基本單元最多連接2臺(tái)擴(kuò)展單元，每臺(tái)基本單元或擴(kuò)展單元最多連接2臺(tái)擴(kuò)展模塊（或特殊功效模塊）。輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)不能超出128點(diǎn)。外接特殊單元/模塊數(shù)量，最多不超出8臺(tái)（模塊編號(hào)0~7），按距基本單元最近處次序分配編號(hào)，接特殊單元、特殊模塊時(shí)，每臺(tái)占8點(diǎn)（不分配I/O序號(hào)），從最大點(diǎn)數(shù)中扣除。4/13/20244華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第4頁(yè)I/O擴(kuò)展接口——采取并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GM）；擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。4/13/20245華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第5頁(yè)主要性能指標(biāo)PLC主要性能指標(biāo)是衡量和選取PLC依據(jù)，由兩大部分組成：

硬件指標(biāo)與軟件指標(biāo)。(一)硬件指標(biāo)包含：普通指標(biāo)、輸入/輸出特征。PLC對(duì)環(huán)境要求很低，普通工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都能滿足要求。普通指標(biāo)(見(jiàn)P21表2-9)；輸入/輸出特征(見(jiàn)P7表2-1，P9表2-2)4/13/20246華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第6頁(yè)主要性能指標(biāo)(二)軟件指標(biāo)包含：運(yùn)行方式、速度、程序容量、元件種類/數(shù)量、指令類型等。軟件指標(biāo)高低反應(yīng)PLC運(yùn)算規(guī)模，機(jī)型不一樣軟件指標(biāo)相差很大。指令類型是一個(gè)主要軟件指標(biāo)，PLC各種運(yùn)算功效上這類指令種類和功效決定。FX系列PLC各項(xiàng)軟件指標(biāo)(見(jiàn)P22表3-10)4/13/20247華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第7頁(yè)第二節(jié)FX系列PLC編程元件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及軟元件概念各種編程軟元件介紹4/13/20248華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第8頁(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)形式有：十進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)八進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)常數(shù)K、H4/13/20249華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第9頁(yè)十進(jìn)制數(shù)：在PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù)；主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值K；輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等區(qū)域。二進(jìn)制數(shù)：十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)形態(tài)存在。但在用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí)，會(huì)還原成原來(lái)數(shù)制。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。主要存在于各類繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)及線圈。八進(jìn)制數(shù)：FX系列輸入繼電器、輸出繼電器地址編號(hào)采取八進(jìn)制。十六進(jìn)制數(shù)：用于指定應(yīng)用指令中操作數(shù)或指定動(dòng)作。BCD碼：以4位二進(jìn)制數(shù)表示0~9方法。PLC中十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼形態(tài)出現(xiàn)，并慣用于BCD輸出形式數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼顯示器控制等方面。常數(shù)K、H：十進(jìn)制常數(shù)K，十六進(jìn)制常數(shù)H，是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割一部分。是定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值；也是應(yīng)用指令操作數(shù)。4/13/202410華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第10頁(yè)軟元件(或軟繼電器)軟元件不是物理意義上實(shí)物繼電器，而是一定存放單元與程序結(jié)合產(chǎn)物。軟元件數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序要求，它規(guī)模決定著PLC整體功效及數(shù)據(jù)處理能力。4/13/202411華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第11頁(yè)P(yáng)LC編程語(yǔ)言梯形圖中編程元件沿用了繼電器這一名稱，不過(guò)“軟繼電器”，每一編程元件與PLC存放器中元件映像存放器一個(gè)存放單元相對(duì)應(yīng)，元件“1”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)“接通”（ON），“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)“斷開(kāi)”（OFF）梯形圖兩側(cè)垂直公共線稱為公共母線（Busbar）,執(zhí)行用戶程序邏輯運(yùn)算次序是從左向右。依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)編程元件狀態(tài)，稱為梯形圖邏輯解算。邏輯解算是從上到下，從左至右次序進(jìn)行，解算結(jié)果馬上可被后面解算利用梯形圖中線圈和其它輸出類指令應(yīng)放在最右邊梯形圖中各編程元件常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可無(wú)限次使用。4/13/202412華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第12頁(yè)軟元件(或軟繼電器)每一個(gè)“軟繼電器”有一個(gè)線圈和無(wú)數(shù)個(gè)“常開(kāi)/常閉”接點(diǎn)，供用戶編程使用。每一個(gè)編程元件都由：元件型號(hào)+元件號(hào)，進(jìn)行確定。輸入繼電器（X0~X177）輸出繼電器（Y0~Y177）內(nèi)部輔助繼電器（M0~M499，500點(diǎn)；M500~M1023，524點(diǎn)；M8000~M8256，256點(diǎn)）狀態(tài)元件（S0~S999，1000點(diǎn)）定時(shí)器（T0~T255，256點(diǎn)）計(jì)數(shù)器（C0~C255，256點(diǎn)）數(shù)據(jù)存放器（D0~511，512點(diǎn)；D8000~D8255，256點(diǎn)；D1000~D2999，點(diǎn)）指針（P0~63，64點(diǎn)；I0××~I8××，9點(diǎn)）變址存放器（V/Z）4/13/202413華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第13頁(yè)輸入繼電器（X0~177）輸入繼電器采取八進(jìn)制地址編號(hào)，最多可到達(dá)128點(diǎn)。與PLC輸入端子相連，是PLC接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)接口。與輸入端子連接輸入繼電器是光電隔離電子繼電器，其線圈、常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)與傳統(tǒng)物理繼電器表示方法一樣。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。在梯形圖中決不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。而輸入繼電器常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)能夠無(wú)限制使用。4/13/202414華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第14頁(yè)輸出繼電器（Y0~177）采取八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)128點(diǎn)。其外部輸出接點(diǎn)連接到PLC輸出端子上，是PLC用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載元件。每一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)外部輸出常開(kāi)接點(diǎn)，無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部軟接點(diǎn)。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊輸入/輸出元件號(hào)接著其緊靠單元開(kāi)始按八進(jìn)制編號(hào)。輸入、輸出即使各自最多可達(dá)128點(diǎn)，但總I/O點(diǎn)數(shù)不能超出128點(diǎn)。4/13/202415華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第15頁(yè)4/13/202416華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第16頁(yè)內(nèi)部輔助繼電器（M）作為中間繼電器，用于狀態(tài)暫存、移位等運(yùn)算，是用軟件實(shí)現(xiàn)，其接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器外部接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，也不能直接接收外部輸入信號(hào)。地址編號(hào)用十進(jìn)制表示。通用輔助繼電器（M0~499，500點(diǎn)）斷電保持輔助繼電器（M500~1023，524點(diǎn)）特殊輔助繼電器（M8000~8255，256點(diǎn)）4/13/202417華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第17頁(yè)通用輔助繼電器（M0~499）PLC運(yùn)行時(shí)，發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全變成OFF狀態(tài)；上電后，停電時(shí)狀態(tài)不再出現(xiàn)，除了因外部輸入信號(hào)變?yōu)镺N以外，全部線圈仍處于OFF狀態(tài)。4/13/202418華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第18頁(yè)斷電保持輔助繼電器（M500~M1023）若PLC在運(yùn)行中發(fā)生停電，系統(tǒng)能保持繼電器在斷電時(shí)狀態(tài)，并在再次上電時(shí)再現(xiàn)出來(lái)。斷電保持是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持。4/13/202419華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第19頁(yè)特殊輔助繼電器（M8000~M8255）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC作特定動(dòng)作。分兩大類：一類是只能利用其特殊輔助繼電器觸點(diǎn)，其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)；如M8000(運(yùn)行監(jiān)控)、M8002(初始脈沖)、M8012(100ms時(shí)鐘脈沖)；4/13/202420華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第20頁(yè)一類是可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC作特定動(dòng)作；如

M8030（電池欠壓LED燈滅）：當(dāng)M8030接通后即使電池電壓再低，PLC面板上LED也不亮。M8033（存放器保持）：當(dāng)M8033線圈通電時(shí)，PLC由RNU到STOP狀態(tài)后，映象存放器與數(shù)據(jù)存放器中內(nèi)容保持不變。M8034（禁止全部輸出）：當(dāng)M8034線圈通電時(shí)，禁止輸出，即使外部輸出端全為OFF，但PLC中程序及映象存放器仍在運(yùn)行。未定義特殊輔助繼電器不可在程序中使用。4/13/202421華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第21頁(yè)狀態(tài)元件（S）是步進(jìn)順控程序中主要軟元件，與步進(jìn)順控指令STL組合使用。有五種類型：初始狀態(tài)（S0~S9，10點(diǎn)）回零（S10~S19，10點(diǎn)）通用（S20~S499，480點(diǎn)）保持（S500~899，400點(diǎn)）報(bào)警（S900~S999，100點(diǎn)）不用步進(jìn)順控指令時(shí)，S可作輔助繼電器在程序中使用。其常開(kāi)常閉接點(diǎn)可在程序中自由使用。4/13/202422華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第22頁(yè)定時(shí)器（T）其作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器由一個(gè)設(shè)定值存放器（16位，一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值存放器（一個(gè)字長(zhǎng)），無(wú)數(shù)個(gè)接點(diǎn)（一位）組成。每一個(gè)定時(shí)器，其存放器和接點(diǎn)使用同一地址編號(hào)。設(shè)定值（1）可用常數(shù)K，（2）也可用數(shù)據(jù)存放器（D）內(nèi)容來(lái)設(shè)定。比如：外部數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入數(shù)據(jù)能夠存入數(shù)據(jù)存放器，作為定時(shí)器設(shè)定值。定時(shí)器分為：常要求時(shí)器：T0~199，200點(diǎn)，時(shí)鐘脈沖為100ms，設(shè)定值為1~32767，定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7sT200~245,46點(diǎn),時(shí)鐘脈沖10ms,定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7s積算定時(shí)器：T246~249,4點(diǎn),時(shí)鐘脈沖1ms,定時(shí)時(shí)間為0.001~32.767sT250~255,6點(diǎn),時(shí)鐘脈沖100ms,定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7s4/13/202423華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第23頁(yè)通用定時(shí)器動(dòng)作（1）當(dāng)X0為ON，T200當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始，對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值=123時(shí)，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T200輸出觸點(diǎn)在線圈被驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作，（2）X0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，定時(shí)器被復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為0（3）假如要在定時(shí)器線圈ON瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)，可在定時(shí)器線圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器線圈，并使用它觸點(diǎn)。（4）通用定時(shí)器沒(méi)有保持功效，在輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)復(fù)位。4/13/202424華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第24頁(yè)加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時(shí)器工作原理T104/13/202425華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第25頁(yè)積算定時(shí)器（1）X1為ON時(shí)，T250當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，當(dāng)前值=345時(shí)，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（2）X1為OFF或停電時(shí)停頓定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1常開(kāi)觸點(diǎn)再次接通或復(fù)電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間（t1+t2）=34.5s時(shí)，T250觸點(diǎn)動(dòng)作，（3）X2常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)T250復(fù)位。4/13/202426華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第26頁(yè)T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T2504/13/202427華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第27頁(yè)NOTE：定時(shí)器只能提供其線圈通電后延遲動(dòng)作觸點(diǎn)，如需在它線圈斷電后，延遲動(dòng)作，怎樣寫(xiě)程序？4/13/202428華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第28頁(yè)計(jì)數(shù)器（C）由一個(gè)設(shè)定值存放器（16位，一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值存放器（一個(gè)字長(zhǎng)），無(wú)數(shù)個(gè)接點(diǎn)（一位）組成。計(jì)數(shù)器設(shè)定值，可由常數(shù)K設(shè)定，或經(jīng)過(guò)指定數(shù)據(jù)存放器（D）內(nèi)容來(lái)設(shè)定。計(jì)數(shù)器分為：內(nèi)部計(jì)數(shù)器：內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來(lái)對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度只有幾十HZ。內(nèi)部計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)接通或斷開(kāi)連續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于PLC掃描周期。16位加計(jì)數(shù)器：設(shè)定值1~32767，通用：C0~99（100點(diǎn)），斷電保持：C100~199（100點(diǎn)）②32位加/減計(jì)數(shù)器：設(shè)定值為-231~+231，通用：C200~219（20點(diǎn)），斷電保持：C220~234（15點(diǎn)）高速計(jì)數(shù)器：C235~255（21點(diǎn)）4/13/202429華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第29頁(yè)16位增計(jì)數(shù)器動(dòng)作過(guò)程：（1）X11是計(jì)數(shù)輸入，每接通一次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增1。（2）當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值10，即計(jì)數(shù)器C0輸出接點(diǎn)接（ON）。之后，即使X11再接通，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。（3）復(fù)位輸入X10接通時(shí),執(zhí)行RST復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位為0,輸出接點(diǎn)斷開(kāi)(OFF)。4/13/202430華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第30頁(yè)16位加計(jì)數(shù)器通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖4/13/202431華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第31頁(yè)32位增減計(jì)數(shù)器（C200~234）增減計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~8234設(shè)定，當(dāng)特定M為ON時(shí)，對(duì)應(yīng)C為減計(jì)數(shù)器；當(dāng)M為OFF時(shí)，C為增計(jì)數(shù)。設(shè)定值（1）可用常數(shù)K，（2）或數(shù)據(jù)存放器內(nèi)容設(shè)定。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起兩個(gè)數(shù)據(jù)存放器，如：D10，11；4/13/202432華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第32頁(yè)32位增減計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖X12=ON，減計(jì)數(shù)，=OFF，增計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入X13接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。。X14為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng)C200線圈進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-6→-5（增加）時(shí)，其接點(diǎn)接通置1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由由-5→-6（降低）時(shí)，其接點(diǎn)斷開(kāi)置0。4/13/202433華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第33頁(yè)高速計(jì)數(shù)器（C235~255）高速計(jì)數(shù)器輸入端子X(jué)0~5（6點(diǎn)），最多只有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作，若某個(gè)輸入端被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用了，就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器（或其它輸入）?！斎攵瞬豢晒灿谩８咚儆?jì)數(shù)器以中止標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行，獨(dú)立于掃描周期，所以選定計(jì)數(shù)器線圈應(yīng)以連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)，表示該計(jì)數(shù)器連續(xù)有效，其它計(jì)數(shù)不可再用其輸入端子。高速計(jì)數(shù)器選擇取決于所需計(jì)數(shù)器類型及高速輸入端子。高速計(jì)數(shù)器類型（32位增減計(jì)數(shù)器）：1相無(wú)開(kāi)啟/復(fù)位端子C235~2401相帶開(kāi)啟/復(fù)位端子C241~2451相2輸入（雙向）C246~2502相輸入（A-B相型）C251~2554/13/202434華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第34頁(yè)高速計(jì)數(shù)器（C235~255）4/13/202435華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第35頁(yè)動(dòng)作過(guò)程：（1）X20為ON時(shí)，選中C235，其對(duì)應(yīng)輸入端為X0（計(jì)數(shù)脈沖應(yīng)連接到X0），（2）X20斷開(kāi)時(shí)，線圈C235斷開(kāi)，同時(shí)C236接通，選中C236，其計(jì)數(shù)脈沖輸入端為X1。高速計(jì)數(shù)器4/13/202436華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第36頁(yè)高速計(jì)數(shù)器1、1相1輸入無(wú)開(kāi)啟/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器(C235~240）動(dòng)作過(guò)程（1）X10為ON，M8235置位，C235作減計(jì)數(shù)，為OFF，作增計(jì)數(shù)；（2）X12為ON，C235被選中，C235對(duì)X0輸入脈沖（OFF

ON）計(jì)數(shù)。（3）X11為ON，C235復(fù)位為0，其接點(diǎn)斷開(kāi)。計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)設(shè)定值，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)器時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8235~8240，每個(gè)計(jì)數(shù)器各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。4/13/202437華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第37頁(yè)高速計(jì)數(shù)器2、1相帶開(kāi)啟/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器（C241~245）動(dòng)作過(guò)程（1）M8245為ON，C245作減計(jì)數(shù)，為OFF，作增計(jì)數(shù)，（2）X14為ON，C245復(fù)位，或外部輸入X3復(fù)位，（3）外部輸入X7開(kāi)啟，C245開(kāi)始計(jì)數(shù)，X7為OFF，停頓計(jì)數(shù)，（4）X15選通C245時(shí)，對(duì)輸入端X2脈沖計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8241~8245,C241~245各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入，C244和C245另有一個(gè)開(kāi)啟輸入。4/13/202438華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第38頁(yè)高速計(jì)數(shù)器3、1相2輸入高速計(jì)數(shù)器（C246~250）1相2輸入動(dòng)作過(guò)程（1）X10為ON，C246復(fù)位，（2）X0，X1分別為C246增/減計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端，（3）X11為ON時(shí)，選中C246，X0，X1輸入才有效，X0由OFF→ON時(shí)，增1，X1由OFF→ON時(shí)，減1。①計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同②有兩個(gè)輸入端，一個(gè)增計(jì)數(shù)，一個(gè)減計(jì)數(shù)，有還含有復(fù)位（R）和開(kāi)啟（S）輸入。4/13/202439華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第39頁(yè)高速計(jì)數(shù)器1相2輸入帶復(fù)位/開(kāi)啟端動(dòng)作過(guò)程（1）X5，X7為C250復(fù)位和開(kāi)啟輸入端，C250可由外部輸入X5復(fù)位，或用RST指令復(fù)位；（2）X13為ON時(shí)，選通C250，開(kāi)啟輸入X7為ON時(shí)，C250開(kāi)始計(jì)數(shù)，X7為OFF時(shí)，停頓計(jì)數(shù)。（3）X3為OFF

ON時(shí)，增1，X4為OFF

ON時(shí)，減1。4/13/202440華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第40頁(yè)高速計(jì)數(shù)器4、2相輸入（A-B相）高速計(jì)數(shù)器（C251~255）動(dòng)作過(guò)程（1）X11為ON時(shí)，C251對(duì)輸入端X0（A相）、X1（B相）ON/OFF事件計(jì)數(shù)，（2）X13為ON時(shí)，X7為ON，C255馬上開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)輸入端X3（A相），X4（B相）（3）X5為ON時(shí)，C255復(fù)位，或虛線指令X12為ON，C255復(fù)位。①計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同②計(jì)數(shù)方向由A相和B相輸入信號(hào)決定，當(dāng)A相為ON時(shí)，B相信號(hào)由OFF→ON時(shí)，增計(jì)數(shù)，由ON→OFF時(shí)，減計(jì)數(shù)。③有還含有復(fù)位（R）和開(kāi)啟（S）輸入。4/13/202441華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第41頁(yè)高速計(jì)數(shù)器5、計(jì)數(shù)頻率：①影響最高計(jì)數(shù)頻率兩個(gè)原因：一是受硬件影響，各輸入端響應(yīng)速度；二是全部高速計(jì)數(shù)器處理時(shí)間，是主要原因。②高速計(jì)數(shù)器采取中止方式，使用計(jì)數(shù)器越少，可計(jì)數(shù)頻率越高；③同時(shí)工作各個(gè)高速計(jì)數(shù)器最大信號(hào)頻率總和＜20KHZ。4/13/202442華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第42頁(yè)指針（P/I）分支指令用指針P0~63，64點(diǎn)用于指定分支指令（如CJ、CALL等）跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。編程時(shí)編號(hào)不能重復(fù)使用。P63表示跳轉(zhuǎn)至END指令步。4/13/202443華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第43頁(yè)指針（P/I）中止用指針I(yè)0□□~I8□□，9點(diǎn)1、I□0□輸入中止

如，I001表示輸入X0從OFF→ON時(shí)，執(zhí)行該指針作為標(biāo)號(hào)后面中止程序，并由IRET指令返回。0：下降沿中止1：上升沿中止輸入號(hào)（0~5），每個(gè)輸入只能用一次4/13/202444華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第44頁(yè)指針（P/I）2、I□□□定時(shí)器中止10~99ms定時(shí)器中止號(hào)（6~8），每個(gè)定時(shí)器只能用一次如，I610為每隔1