（高清版）GBT 43525-2023 船舶與海上技術(shù) 導(dǎo)航和船舶操縱 電子傾斜儀

船舶與海上技術(shù)導(dǎo)航和船舶操縱電子傾斜儀2023-12-28發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T43525—2023/ISO19697:2前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 24要求 34.1一般要求 4.2功能 34.3信息 34.4顯示 44.5警報(bào) 44.6接口 54.7電源 55精度 5.1實(shí)際橫傾角、橫搖擺幅和橫搖周期 55.2加速度 66測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果 66.1一般要求 66.2靜態(tài)實(shí)際橫傾角測(cè)試 6.3動(dòng)態(tài)實(shí)際橫傾角測(cè)試 66.4長(zhǎng)期橫傾角測(cè)試 6.5橫搖周期測(cè)試 6.6與其他設(shè)備的接口測(cè)試 6.7顯示功能測(cè)試 6.8警報(bào)操作測(cè)試 6.9警報(bào)功能測(cè)試 6.10橫搖峰值保持值測(cè)試 6.11橫搖峰值保持值復(fù)位功能測(cè)試 6.12電源測(cè)試 7設(shè)置位置 8信息 附錄A(資料性)船舶在海浪中的橫向穩(wěn)心穩(wěn)定性與測(cè)得的固有橫搖周期間的關(guān)系 附錄B(資料性)檢測(cè)設(shè)備型式試驗(yàn)方法 附錄C(資料性)VDR和其他系統(tǒng)的IEC61162-1接口 ⅡGB/T43525—2023/ISO19697:2016參考文獻(xiàn) 圖1傳統(tǒng)抬頭式電子傾斜儀顯示器示例圖 圖2電子傾斜儀集成指示顯示器示例圖 圖A.1恢復(fù)傾斜力矩 圖B.1倒立擺設(shè)備的示意圖 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件等同采用ISO19697:2016《船舶和海上技術(shù)導(dǎo)航和船舶操縱電子傾斜儀》。本文件作了下列最小限度的編輯性改動(dòng)：——修改了第1章的注。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)船舶電氣及電子設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC531)歸口。本文件起草單位：中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院、中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七○七研究所。1船舶與海上技術(shù)導(dǎo)航和船舶操縱電子傾斜儀本文件規(guī)定了電子傾斜儀的性能要求、試驗(yàn)方法和試驗(yàn)結(jié)果。此外，電子傾斜儀的通用要求參見IMOA.694(17)決議，并與IEC60本文件適用于符合IMOMSC.363(92)決議要求的電子傾斜儀。電子傾斜儀提供實(shí)際橫傾角、橫搖擺幅、橫搖周期以支持海上決策過程，避免危險(xiǎn)情況，保持穩(wěn)定性(見附錄A),協(xié)助進(jìn)行海上事故調(diào)查。電子傾斜儀主要由一套傳感器、信號(hào)處理器、顯示器、輸入設(shè)備和與其他系統(tǒng)的接口組成。本文件不適用于船舶導(dǎo)航和操縱用途范圍之外的電子傾斜儀，例如用于監(jiān)測(cè)貨物狀態(tài)的電子傾斜儀。當(dāng)本文件要求與IEC60945不一致時(shí)，優(yōu)先采用本文件。注：IMOMSC.363(92)決議的要求在本文件中適用，決議和段落編號(hào)標(biāo)注在括號(hào)內(nèi)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。IEC60945海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)通用要求試驗(yàn)方法及要求的試驗(yàn)結(jié)果(Mari-timenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Generalrequirements—Methodsoftestingandrequiredtestresults)注：GB/T15868—1995全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)(GMDSS)船用無線電設(shè)備和海上導(dǎo)航設(shè)備通用要求測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果(IEC60945:1994,IDT)IEC61162-1海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)數(shù)字接口第1部分：?jiǎn)伟l(fā)話器和多受話器(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Digitalinterfaces—Part1:Singletalkerandmultiplelisteners)IEC61162-2海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)數(shù)字接口第2部分：?jiǎn)伟l(fā)話器和多受話器高速傳輸(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Digitalinterfaces-Part2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)注：GB/T31843.2—2019海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)數(shù)字接口第2部分：?jiǎn)伟l(fā)話器和多受話器高速傳輸(IEC61162-2:1998,IDT)IEC61924-2海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)第2部分：綜合導(dǎo)航系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)操作和性能要求、測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果[Maritimenavigationandradiocommunicatione-quipmentandsystems—Integratednavigationsystems(INS)—Part2:ModularstructureforINS-Operationalandperformancerequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults]IEC62288海上導(dǎo)航與無線電通信設(shè)備及系統(tǒng)船載導(dǎo)航顯示器導(dǎo)航相關(guān)信息的顯示通用要求、測(cè)試方法和要求的測(cè)試結(jié)果(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentand2systems—Presentationofnavigation—relatedinformationonshipbornenavigationaldisplays—Generalrequirements,methodsoftestingandrequiredtestresults)IMOMSC.191(79)決議船載航行顯示器有關(guān)航行信息顯示的性能標(biāo)準(zhǔn)(Performancestandardforthepresentationofnavigation—relatedinformationonshipbornenavigationaldisplays)IMOMSC.252(83)決議綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)性能標(biāo)準(zhǔn)[PerformancestandardsforIntegratedNavigationSystems(INS)]IMOMSC.302(87)決議橋樓警報(bào)管理(BAM)性能標(biāo)準(zhǔn)[Performancestandardsforbridgea-lertmanagement(BAM)]IMOMSC.363(92)決議關(guān)于電子傾斜儀性能標(biāo)準(zhǔn)的建議(Recommendationonperformancestandardsforelectronicinclinometer)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。以船舶水平狀態(tài)為參照，左舷或右舷的瞬時(shí)橫搖角。模擬顯示analoguetypedisplay以模擬信號(hào)(例如，箭頭搖臂和刻度尺)顯示實(shí)際橫傾角(3.1)、橫搖擺幅(3.7)和橫搖峰值保持值數(shù)字顯示digitaltypedisplay顯示display向觀察者呈現(xiàn)船舶的橫搖狀態(tài)和電子傾斜儀系統(tǒng)狀態(tài)的方式。用于測(cè)試電子傾斜儀性能的設(shè)備。橫搖峰值保持值復(fù)位功能resetfunctionforrollpeakholdvalue將橫搖峰值保持值(3.9)復(fù)位為0,并記錄復(fù)位日期(年、月、日)和時(shí)間。橫搖擺幅rollamplitude左舷或右舷的橫傾角最大值。船上同一側(cè)橫傾角的2個(gè)連續(xù)最大值間隔的時(shí)間。3橫搖峰值保持值rollpeakholdvalue上次復(fù)位后，左舷或右舷的橫搖擺幅(3.7)最大值。橫搖rolling圍繞船舶縱軸的搖擺。使用作為測(cè)量值(橫搖角)符號(hào)變化的點(diǎn)(過零點(diǎn))測(cè)量橫搖周期的方法。示例：從正至負(fù)。4要求4.1一般要求本文件的使用者在實(shí)施這些要求時(shí)，應(yīng)確保所適用的各種船舶是遵守相關(guān)法定要求、規(guī)則和條例的。[IMOMSC.363(92),1.2]電子傾斜儀應(yīng)具有以下可靠的功能：a)以要求的精度測(cè)定實(shí)際橫傾角；b)以要求的精度測(cè)定橫搖擺幅；c)以要求的精度測(cè)定橫搖周期；d)在駕駛室顯示器上顯示信息；e)向航行數(shù)據(jù)記錄器(VDR)提供瞬時(shí)橫傾角的標(biāo)準(zhǔn)化接口。4.3.1實(shí)際橫傾角和橫搖擺幅[IMOMSC.363(92),4]電子傾斜儀應(yīng)能測(cè)量實(shí)際橫傾角并測(cè)定船舶在±90°范圍內(nèi)的橫搖擺幅。[IMOMSC.363(92),5]電子傾斜儀應(yīng)能測(cè)量橫搖擺動(dòng)最大值間隔的時(shí)間，并在4s～40s的最小范圍內(nèi)確定橫搖周期。4.3.3橫搖峰值保持值電子傾斜儀可有選擇地記錄兩舷的橫搖峰值保持值，并將其顯示在任何類型的顯示器上。如提供橫搖峰值保持值的可選記錄，則電子傾斜儀應(yīng)能通過單個(gè)操作員手動(dòng)復(fù)位橫搖峰值保持值。如有必要，可提供下列語句復(fù)位橫搖峰值保持值：$-TXT,01,01,01,EI_RPHVReset_yyyy_mm_dd_oo_nn_ss*hh<CR><LF>(見4其中：——“yyyy”為復(fù)位年份；——“mm”為復(fù)位月份；——“dd”為復(fù)位日；——“oo”為復(fù)位小時(shí)數(shù)；——“nn”為復(fù)位分鐘數(shù)；—“hh”為校驗(yàn)和；——文本傳輸語句(TXT)(見IEC61162-1)。[IMOMSC.363(92),7.2]應(yīng)通過模擬形式顯示±45°之間的左舷或右舷的實(shí)際橫傾角。當(dāng)實(shí)際橫[IMOMSC.363(92),7.1.2]電子傾斜儀應(yīng)以1°的最小分辨率顯示左舷和右舷橫搖擺幅。電子傾斜儀可選擇顯示左舷和右舷的橫搖峰值保持值，最小分辨率為1°。如具有橫搖峰值保持值功能，也可選擇顯示其復(fù)位日期/時(shí)間或復(fù)位后的相對(duì)時(shí)間。[IMOMSC.363(92),7.1.1]電子傾斜儀應(yīng)以1s的最小分辨率顯示最新一次的橫搖周期。[IMOMSC.363(92),7.3]顯示器可使用專用顯示器或與其他船橋系統(tǒng)結(jié)合使用。電子傾斜儀可提供4.5.1所述的警報(bào)操作，并應(yīng)提供4.5.2所述的警報(bào)功能。警報(bào)應(yīng)符合IEC61924-2中規(guī)定的IMOMSC.252(83)決議的要求。警報(bào)的顯示應(yīng)符合IEC62288中規(guī)定的IMOMSC.191(79)決議的要求。[IMOMSC.363(92),10.2]電子傾斜儀應(yīng)有雙向通信接口，用于將警報(bào)從電子傾斜儀傳至外部系統(tǒng)，以及從外部系統(tǒng)應(yīng)答和靜音電子傾斜儀的警報(bào)。電子傾斜儀中提供的所有警報(bào)應(yīng)通過警報(bào)通信接口輸出。警報(bào)通信接口應(yīng)提供下列語句：a)用電子傾斜儀傳輸?shù)恼Z句：循環(huán)警報(bào)列表(ALC)和警報(bào)語句(ALF)(按照IEC61924-2的規(guī)定);b)電子傾斜儀接收的語句：警報(bào)命令(ACN)(按照IEC61924-2的規(guī)定)。[IMOMSC.252(83)和IEC61924-2]當(dāng)安裝綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)時(shí)，應(yīng)為中央警報(bào)裝置—人機(jī)界面(CAM-HMI)與INS提供合適的接口。[IMOMSC.363(92),8.2]電子傾斜儀可提供選項(xiàng)，用于對(duì)超過設(shè)定值的橫傾角發(fā)出警報(bào)。橫傾角超出的警報(bào)應(yīng)歸類為B類警告[按照MOMSC.302(87)決議的要求]。電子傾斜儀應(yīng)具有手動(dòng)設(shè)置橫傾角閾值的方法。當(dāng)測(cè)得的橫傾角超出閾值時(shí)，將啟動(dòng)警告，警告狀態(tài)變?yōu)椤皢?dòng)—未應(yīng)答”。電子傾斜儀應(yīng)能應(yīng)答橫傾角超出閾值的警報(bào)。如果警報(bào)未得到應(yīng)答，則應(yīng)在5min內(nèi)重復(fù)警告。一旦警告狀態(tài)變?yōu)椤皢?dòng)—應(yīng)答”,則無論測(cè)量值為多少，警告狀態(tài)都不應(yīng)自動(dòng)返回到“正?！睜顟B(tài)。電子當(dāng)實(shí)際橫傾角超過閾值時(shí)，“ALF”語句用于在其他船橋系統(tǒng)發(fā)出警告。下列語句可用于輸入橫傾角的閾值：5$-TXT,01,01,01,EI_SetRollThresholdAngle_xx_deg*hh<CR><LF>以及用于發(fā)送預(yù)設(shè)值的語句：$-TXT,01,01,01,EI_RollThresholdAngle_xx_deg*hh<CR><LF>其中：——“hh”為校驗(yàn)和；——TXT(按照IEC61162-1的要求)。$-TXT,01,01,01,EI_ChangeToNnormalState*hh<CR><LF>——“hh”為校驗(yàn)和；——TXT(按照IEC61162-1的要求)。注：一般的警報(bào)處理可能不適用本文件的要求。根據(jù)一般的警報(bào)處理，當(dāng)測(cè)得的橫傾角低于閾值時(shí)，“啟動(dòng)—應(yīng)答”搖且測(cè)得的橫搖角超過閾值時(shí)，警報(bào)再次啟動(dòng)，因此右舷或左舷測(cè)得的橫傾角周期性變化會(huì)頻繁啟動(dòng)警報(bào)。[IMOMSC.363(92),9.1]電子傾斜儀應(yīng)內(nèi)部自檢，并向用戶指出所有部件是否處于工作狀態(tài)，以及提供的信息是否有效。所有功能警報(bào)宜分類為B類警告。應(yīng)在下列情況下發(fā)出警報(bào)：a)電子傾斜儀傳感器故障；b)電源故障；c)傾斜角度數(shù)據(jù)無效。[IMOMSC.363(92),10.1]電子傾斜儀應(yīng)包含向其他系統(tǒng)(如VDR)提供實(shí)際橫傾角信息的數(shù)字接口，更新率應(yīng)至少為5Hz。電子傾斜儀還應(yīng)包含提供橫搖周期和橫搖擺幅顯示信息的數(shù)字接口(見[IMOMSC.363(92),10.3]數(shù)字接口應(yīng)符合IEC61162-2規(guī)定的相關(guān)要求。向VDR和其他外部系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的語句暫見附錄C。[IMOMSC.363(92),12]電子傾斜儀應(yīng)由船舶主電源進(jìn)行供電。此外，應(yīng)能在船舶應(yīng)急電源供電時(shí)操作電子傾斜儀。5精度5.1實(shí)際橫傾角、橫搖擺幅和橫搖周期[IMOMSC.363(92),6.1]為了正確評(píng)定船舶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，電子傾斜儀應(yīng)提供滿足精度要求的數(shù)據(jù)。對(duì)于角度測(cè)量，測(cè)得的最小精度應(yīng)為讀數(shù)的5%或±1°(取較大值);對(duì)于時(shí)間測(cè)量，測(cè)得的最小精度應(yīng)為讀數(shù)的5%或士1s(取較大值)。65.2加速度[IMOMSC.363(92),6.2]實(shí)際橫傾角和時(shí)間測(cè)量精度應(yīng)不受到船舶其他線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如縱注：0.8g為所需的加速度條件，包含重力加速度的分量。6測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果6.1一般要求除非本文件另有規(guī)定，IEC60945的要求應(yīng)適用于電子傾斜儀。為了簡(jiǎn)化術(shù)語，正在測(cè)試的電子傾斜儀使用受試設(shè)備(EUT)表示。測(cè)試裝置應(yīng)滿足以下要求：a)具備能夠使EUT傳感器從0°橫搖角(垂直)向右舷和左舷旋轉(zhuǎn)至最大橫搖角(90°)的搖臂；b)具備EUT與其他船橋設(shè)備間的通信信息的顯示功能；c)能生成并向EUT發(fā)送IEC61162語句。EUT的布置應(yīng)確保橫傾傳感器固定于搖臂上以便于查看顯示器，并且在EUT和檢測(cè)設(shè)備之間有適當(dāng)?shù)慕涌谟糜诎l(fā)送和接收IEC61162語句。6.2靜態(tài)實(shí)際橫傾角測(cè)試6.2.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果為確定靜態(tài)時(shí)電子傾斜儀的實(shí)際橫傾角，EUT傳感器從0°逐漸傾斜至一側(cè)的最大橫傾角位置，再從0°向另一側(cè)傾斜至最大值。每?jī)A斜5°記錄一次EUT和檢測(cè)設(shè)備的輸出。確認(rèn)EUT和檢測(cè)設(shè)備記錄的角度差應(yīng)在檢測(cè)設(shè)備讀數(shù)的5%或1°范圍內(nèi)(取較大值)。6.3動(dòng)態(tài)實(shí)際橫傾角測(cè)試6.3.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果為動(dòng)態(tài)確定電子傾斜儀的實(shí)際橫傾角，EUT傳感器周期性地從0°逐漸傾斜至一側(cè)的最大橫傾角位置，再在另一側(cè)從0°傾斜至最大值。檢測(cè)設(shè)備還應(yīng)允許在搖臂的頂部增加最大橫向加速度0.8g(關(guān)于檢測(cè)設(shè)備見附錄B)。在測(cè)試前，制造商應(yīng)提供有關(guān)EUT測(cè)量延遲的信息。任何測(cè)量延遲應(yīng)小于將EUT和檢測(cè)設(shè)備之間測(cè)得的所有橫傾角進(jìn)行比較，隨機(jī)選取以下條件下的兩個(gè)周期數(shù)據(jù)：a)橫搖周期為4s,橫搖擺幅為90°;b)橫搖周期為40s,橫搖擺幅為90°。應(yīng)以不低于50Hz的頻率記錄EUT和檢測(cè)設(shè)備的橫傾角。確認(rèn)EUT和檢測(cè)設(shè)備記錄的角度差應(yīng)在檢測(cè)設(shè)備讀數(shù)的5%或1°范圍內(nèi)(取較大值)。6.4長(zhǎng)期橫傾角測(cè)試6.4.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果為確認(rèn)測(cè)得的橫傾角的積分誤差不影響性能，應(yīng)進(jìn)行一系列小角度動(dòng)態(tài)實(shí)際橫傾角測(cè)試。使用檢測(cè)設(shè)備，EUT的傳感器在橫搖周期為4s,橫搖擺幅為45°條件下周期性擺動(dòng)，橫搖周期為4s,時(shí)間不應(yīng)7應(yīng)以不低于50Hz的頻率記錄EUT和檢測(cè)設(shè)備的橫傾角。確認(rèn)EUT和檢測(cè)設(shè)備記錄的角度差應(yīng)在檢測(cè)設(shè)備讀數(shù)的5%或1°范圍內(nèi)(取較大值)。6.5橫搖周期測(cè)試6.5.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果為確定EUT正確記錄橫搖周期，將傳感器連接到檢測(cè)設(shè)備的搖臂上，并向左右舷擺動(dòng)45°。在以下條件下比較EUT和檢測(cè)設(shè)備的橫搖周期測(cè)量值：a)橫搖周期為4s,橫搖擺幅為45°;b)橫搖周期為40s,橫搖擺幅為45°。確認(rèn)EUT和檢測(cè)設(shè)備記錄的差值應(yīng)在檢測(cè)設(shè)備讀數(shù)的5%或1s以內(nèi)(取較大值)。6.6與其他設(shè)備的接口測(cè)試與其他設(shè)備的接口測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.6的要求。接口設(shè)備應(yīng)按照IEC61162-2中規(guī)定的要求進(jìn)行測(cè)試。用于向VDR和其他外部系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的提供電子傾斜儀橫傾角、橫搖周期和橫搖幅值的語句(HRM語句)見附錄C。6.6.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果EUT的傳感器放置于檢測(cè)設(shè)備的搖臂頂部。以模擬10s橫搖周期和10°橫搖擺幅旋轉(zhuǎn)傳感器超過60s。通過監(jiān)測(cè)EUT生成的“HRM”語句，確定輸出至少每200ms更新一次。6.7顯示功能測(cè)試顯示功能測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.4的要求。圖1和圖2中為顯示器的兩個(gè)示例。圖1為傳統(tǒng)類型的電子傾斜儀顯示器示例，圖2為專用電子傾斜儀或集成在其他船橋系統(tǒng)中的顯示器。圖1和圖2所示示例僅便于對(duì)以下測(cè)試方法的理解，不涉及電子傾斜儀顯示功能的設(shè)計(jì)要求。8標(biāo)引序號(hào)說明：1——橫搖峰值保持值；2——橫傾角閾值；3——模擬橫傾角指示。圖1傳統(tǒng)抬頭式電子傾斜儀顯示器示例圖標(biāo)引序號(hào)說明：1——橫搖峰值保持值；2——橫傾角閾值；3——橫傾角數(shù)字顯示界面；4——橫傾角模擬顯示界面；5——橫搖周期數(shù)字顯示界面；6——橫搖周期模擬顯示界面。圖2電子傾斜儀集成指示顯示器示例圖6.7.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果EUT傳感器固定在檢測(cè)設(shè)備的測(cè)試搖臂上。如果EUT與其他系統(tǒng)的顯示器連接，則其還應(yīng)連接到監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以便能同時(shí)監(jiān)測(cè)輸出。傳感器受到以下運(yùn)動(dòng)的影響。9a)將EUT傳感器向右舷和左舷傾斜至10°。通過觀察驗(yàn)證實(shí)際傾斜角度值以模擬形式顯示在專用顯示器上，精度不應(yīng)大于實(shí)際值的士5%或±1°(取較大值),數(shù)字顯示分辨率為1°。通過他船橋系統(tǒng)的集成顯示器的實(shí)際橫傾角也不應(yīng)大于實(shí)際值的±5%或±1°(取較大值),數(shù)字顯b)按照以下設(shè)定的橫搖周期和橫搖擺幅旋轉(zhuǎn)EUT傳感器：1)橫搖周期為10s,橫搖擺幅為10°;2)橫搖周期為20s,橫搖擺幅為20°;3)橫搖周期為30s,橫搖擺幅為30°。通過觀察驗(yàn)證橫搖周期和橫搖擺幅值均顯示于專用顯示器上，精度不大于實(shí)際值的±5%,或±1s或1(取較大值),數(shù)字顯示器的分辨率是1°和1s。通過監(jiān)測(cè)EUT發(fā)送的“HRM”語句，并觀察與EUT接口的另一臺(tái)“測(cè)試”設(shè)備的顯示，確認(rèn)“告知”其他船橋系統(tǒng)的集成顯示器的橫搖周期和橫搖擺幅的實(shí)際值精度不大于實(shí)際值的士5%、±1s或1°(取較大值),數(shù)字顯示的分辨率為1°和1s。當(dāng)測(cè)得的橫搖周期小于4s時(shí)，顯示值為“—”;當(dāng)周期大于40s時(shí)，則顯示為“十+”。6.8警報(bào)操作測(cè)試警報(bào)操作測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.5.1的要求。當(dāng)電子傾斜儀具有警告功能時(shí)，其應(yīng)發(fā)出操作報(bào)警，指示已超出設(shè)置的橫傾角。當(dāng)實(shí)際的橫傾角超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，操作報(bào)警功能應(yīng)顯示報(bào)警，并發(fā)送“ALF”語句用于在其他船橋系統(tǒng)上啟動(dòng)報(bào)警。6.8.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果警報(bào)操作的測(cè)試步驟如下。a)如果有手動(dòng)輸入設(shè)備，則將閾值設(shè)置為20°。通過觀察驗(yàn)證，在專用顯示器或其他船橋系統(tǒng)的集成顯示器上正確顯示閾值。通過觀察驗(yàn)證，用于傳送橫搖閾值角度(見4.5.1)的“TXT”語句從電子傾斜儀發(fā)送到其他船橋系統(tǒng)，以在其他船橋系統(tǒng)的顯示器上顯示預(yù)設(shè)的閾值。b)或通過傳輸一條用于設(shè)置橫傾角閾值(見4.5.1)的“TXT”語句，將閾值設(shè)定為20°。通過觀察驗(yàn)證預(yù)設(shè)的閾值正確顯示在顯示器上。c)將橫傾傳感器傾斜至30°。根據(jù)IEC61924-2的要求，通過觀察驗(yàn)證電子傾斜儀以聲音和可視的方式，發(fā)出一個(gè)操作警報(bào)作為“啟動(dòng)—未應(yīng)答”警告，以及直接分配給在其專用顯示器或其他船橋系統(tǒng)的集成顯示器上生成警告功能的相關(guān)描述文本。通過觀察驗(yàn)證“ALF”和“ALC”語句從電子傾斜儀傳輸?shù)狡渌瑯蛳到y(tǒng)，以報(bào)告電子傾斜儀的新警告狀態(tài)(啟動(dòng)—未應(yīng)答)。IEC61924-2規(guī)定的要求采取適當(dāng)措施。e)將橫傾傳感器恢復(fù)到零度姿態(tài)。通過觀察驗(yàn)證包括視覺指示的警告持續(xù)出現(xiàn)，并且警告狀態(tài)f)將警報(bào)狀態(tài)從啟動(dòng)狀態(tài)更改到正常狀態(tài)。如果更換的設(shè)備在其他船橋系統(tǒng)上，則使用“TXT”語句將警報(bào)狀態(tài)從啟動(dòng)更改為正常狀態(tài)(見4.5.1)。通過觀察確認(rèn)包括視覺指示的警告消除。6.9警報(bào)功能測(cè)試警報(bào)功能測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.5.2的要求。6.9.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果警報(bào)功能測(cè)試步驟如下。a)將電子傾斜儀設(shè)為故障狀態(tài)。通過觀察驗(yàn)證，按照IEC61924-2的要求，在沒有音頻信號(hào)和語音輸出的情況下，電子傾斜儀將警報(bào)功能初始化為“啟動(dòng)—未應(yīng)答”警告，并與產(chǎn)生警告功能的相關(guān)描述性文本一起顯示在其專用顯示器或其他船橋系統(tǒng)的集成顯示器上。的要求采取適當(dāng)措施。6.10橫搖峰值保持值測(cè)試橫搖峰值保持值測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.3.3的要求。6.10.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果按以下條件旋轉(zhuǎn)電子測(cè)斜儀：a)橫搖周期10s,橫搖擺幅10°,旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間超過60s;b)橫搖周期為30s,橫搖擺幅為30°,旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間超過180s;c)停止旋轉(zhuǎn)。驗(yàn)證在專用顯示器上顯示橫搖峰值保持值，和/或通過電子傾斜儀將“HRM”語句傳輸至其他船橋系統(tǒng)，且該語句包含正確的橫搖峰值保持值。6.11橫搖峰值保持值復(fù)位功能測(cè)試當(dāng)電子傾斜儀具有顯示橫搖峰值保持值的功能時(shí)，其應(yīng)為用戶提供一個(gè)手動(dòng)復(fù)位裝置，用于通過單步操作實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能。當(dāng)復(fù)位功能啟動(dòng)時(shí)，橫搖峰值保持值應(yīng)變?yōu)?。當(dāng)復(fù)位功能啟動(dòng)時(shí)，宜記錄復(fù)位日期/時(shí)間，并在專用顯示器或集成顯示器上進(jìn)行顯示。6.11.1測(cè)試方法及要求的測(cè)試結(jié)果如果電子傾斜儀有復(fù)位按鈕，按下橫搖峰值保持值的復(fù)位鍵，或通過向電子傾斜儀傳送“TXT”語句(見4.3.3)將橫搖峰值保持值復(fù)位。進(jìn)行如下驗(yàn)證：a)右舷和左舷橫搖峰值保持值設(shè)置為0,并且復(fù)位日期/時(shí)間設(shè)置為按下復(fù)位按鈕或收到“TXT”語句(見4.3.3)的時(shí)間；b)電子傾斜儀傳送的“TXT”語句(見4.3.3),包括正確的橫搖峰值保持值和復(fù)位日期/時(shí)間。應(yīng)確認(rèn)當(dāng)船舶的主電源不可用時(shí)，電子傾斜儀由船舶應(yīng)急電源供電。7設(shè)置位置[IMOMSC.363(92),11]應(yīng)記錄電子傾斜儀傳感器的設(shè)置位置，并可用于配置航行數(shù)據(jù)記錄儀。8信息制造商應(yīng)提供足夠的設(shè)備文件，使合格的船員能夠有效地操作和維護(hù)設(shè)備。GB/T43525—2023/ISO19697:2016(資料性)船舶在海浪中的橫向穩(wěn)心穩(wěn)定性與測(cè)得的固有橫搖周期間的關(guān)系為便于理解在惡劣海況海域航行時(shí)，測(cè)得的固有橫搖周期和有效的GM(船舶的初穩(wěn)性高度)在決策制定中發(fā)揮的作用，本附錄將解釋穩(wěn)定性和船舶在海浪中測(cè)得的固有橫搖周期的關(guān)系。一個(gè)船體的橫截面如圖A.1所示，圖中表示出了由傾斜引起的恢復(fù)傾斜力矩。由于在橫傾角較小時(shí)(一般小于10°),GM視為有效，橫搖運(yùn)動(dòng)的恢復(fù)傾斜力矩可表示為公式(A.1),橫搖運(yùn)動(dòng)加速度可由公式(A.2)計(jì)算。標(biāo)引符號(hào)說明：B'—-船舶橫傾后的新浮心；G——船舶重心；WL——船舶水線；W'L’——船舶橫傾后的新水線；Mr——船舶穩(wěn)性高度；Z——浮力；p——水密度；g——重力加速度；θ——橫傾角。圖A.1恢復(fù)傾斜力矩 式中：M——恢復(fù)傾斜力矩，單位為牛頓米(Nm);p——水密度，單位為千克每立方米(kg/m3)g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2); GM——橫向初穩(wěn)性高度，單位為米(m);GB/T43525—2023/ISO19697:20160——橫傾角，單位為弧度(rad)。由于(Ix+Jx)δ=-M,則……(A.2)式中：?——橫搖運(yùn)動(dòng)角加速度，單位為弧度每二次方秒(rad/s2);Ix——橫搖運(yùn)動(dòng)的慣性力矩，單位為牛頓米(Nm);Jx——在水中橫搖的船艙的附加慣性力矩，單位為牛頓米(Nm)。因此，自然角頻率和橫搖運(yùn)動(dòng)周期分別表示為公式(A.3):……(A.3)式中：w——橫搖運(yùn)動(dòng)的自然角頻率，單位為弧度每秒(rad/s)。式中：T——固有橫搖周期，單位為秒(s)。另一方面，橫搖運(yùn)動(dòng)半徑k,由公式(A.5)定義。由公式(A.4)和公式(A.5),GM-可推導(dǎo)為：此外，考慮到商船的橫搖運(yùn)動(dòng)半徑k約為船舶寬度的0.4倍，則GM-可簡(jiǎn)化為公式(A.7):……(A.7)式中：B——船舶的最大寬度，單位為米(m)。 公式(A.7)是著名的簡(jiǎn)化公式，用于由測(cè)量的固有橫搖周期計(jì)算GMr。由實(shí)際橫傾角的測(cè)得時(shí)程的頻率分析，結(jié)果得出航行中橫搖運(yùn)動(dòng)的自然周期，再由公式(A.7)得出橫向初穩(wěn)性高度GM。但是，公式(A.7)只適用于橫搖擺幅足夠小的情況。k一般隨著船體形狀和負(fù)載狀態(tài)而改變。當(dāng)橫搖擺幅不夠小的情況下，恢復(fù)傾斜力矩，M也會(huì)由于有效的橫向初穩(wěn)性高度GM明顯減小而降低?！獪y(cè)得的固有橫搖周期可看作橫向初穩(wěn)性高度GM-的下降系數(shù)，其減少了船舶的恢復(fù)傾斜力矩和中心穩(wěn)定性；——其不適用于作為絕對(duì)閾值來警報(bào)因波浪引起的中心穩(wěn)定性的降低，尤其是在惡劣海況下；——在惡劣海況下航行時(shí)，當(dāng)被用于決策制定時(shí)，決策制定者宜理解公式(A.7)有效性的條件。GB/T43525—2023/ISO19697:2016(資料性)檢測(cè)設(shè)備型式試驗(yàn)方法為滿足與船上橫搖運(yùn)動(dòng)相似的條件要求，可使用倒立擺檢測(cè)設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備的示意圖見圖B.1。待測(cè)電子傾斜儀的傳感器部件被放置在該設(shè)備的頂部，使得傳感器部件的橫搖軸線平行于檢測(cè)設(shè)備的軸線。在檢測(cè)設(shè)備的底部設(shè)有配重，以調(diào)整橫搖周期。橫搖擺幅可通過靠近擺錘的垂直位置的參數(shù)加本文件中所需的橫搖周期的測(cè)試條件可通過比的適當(dāng)組合來獲得，例如和本文件中所需的橫搖周期的測(cè)試條件可通過比0.2,則橫搖周期為4s。改變這些比率可使橫搖周期在4s～40s之間改變。根據(jù)本文件要求橫向加速檢測(cè)設(shè)備頂部提供0.8g橫向加速度，包括重力加速度的切向分量。根據(jù)本附錄的要求，檢測(cè)設(shè)備和待測(cè)電子傾斜儀的輸出同時(shí)記錄并進(jìn)行檢查。檢測(cè)設(shè)備測(cè)量的分辨率在角度上宜不大于0.2°,在時(shí)間上宜不超過0.04s。標(biāo)引說明：1——傳感器部件；2——配重；l?——傳感器部件到回轉(zhuǎn)中心的桿臂長(zhǎng)度，單位為米(m);l?——配重到回轉(zhuǎn)中心的桿臂長(zhǎng)度，單位為米(m);m?——傳感器部件的質(zhì)量，單位為千克(kg);m?——配重的質(zhì)量，單位為千克(kg)。圖B.1倒立擺設(shè)備的示意圖(資料性)電子傾角儀的性能標(biāo)準(zhǔn)要求具備以下功能，以便向VDR和其他系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。[IMOMSC.363(92),10.1]電子傾斜儀具有用于向其他系統(tǒng)(例如VDR)提供實(shí)際橫傾角信息的數(shù)字接口，更新率至少為5Hz。電子傾斜儀還具有用于提供橫搖周期和橫搖擺幅的顯示信息(見4.3)的數(shù)字接口。[IMOMSC.363(92),10.3]數(shù)字接口符合IEC61162-1的要求。用于電子傾斜儀數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹癏RM”