機器人焊接操作基礎及常見缺陷

關于機器人焊接操作基礎及常見缺陷在焊接過程中,焊槍的高度(干伸長度)和角度,自始至終保持一致.5.1焊槍操作基礎

(A)＜200焊接方向小于300A時:L=(10--15)倍焊絲直徑.大于300A時:L=(10--15)倍焊絲直徑

+5mmL第2頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.1焊槍操作基礎

(B)焊接方向＜200焊接方向前進法后退法前進法特點：電弧推著溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護效果好，溶深小，飛濺較大。后退法特點：電弧躲著溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護效果不太好。

CO2焊一般采用前進法焊接。＜200第3頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.2焊接施工基礎：定位焊

CO2焊比手弧焊產生的熱量更多，強度更大，因此焊前需進行定位焊接，定位焊要點如下：中厚板對焊的定位薄板對焊的定位200–500mm20–50mm100–150mm5–10mm第4頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.2焊接施工基礎：收弧處理

CO2焊大電流焊接結束時會在焊縫尾端產生弧坑，從而產生裂紋等焊接缺陷，為保障焊接質量應進行收弧處理。

SUPER系列焊機收弧處理要領如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧電流焊接電流焊接方向焊接電流收弧電流第5頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

在接點前方引弧，待電弧穩(wěn)定下來后再返回接點處進行焊接。

平焊連接方法：立焊連接：5.2焊接施工基礎：焊縫連接方法

焊接方向收弧處引弧點①②①②第6頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.2焊接施工基礎：擺動送槍法（織動式）

焊縫有間隙時應擺動送槍

（a）小擺動（織動式）：適用于小焊縫（b）月牙形擺動（大織動）：適用于大焊縫第7頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.3焊接操作要領（平焊）10~200焊接方向900焊槍角度（側視圖）（正視圖）第8頁,共22頁，2024年2月25日，星期天(a)無墊板的I形坡口平焊焊接條件：根部間隙板厚mm絲徑mm間隙mm電流A電壓V速度cm/min干伸長度mm流量l/min61.20270~30027~3060~7010~15201.2~1.5200~23024~2530~3510~1515~20(b)角平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20(c)端面平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長度mm流量l/min3.21.2130~18020~2335~4510~1515~204.51.2150~18021~2330~3510~1515~20第9頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.3焊接操作要領（水平角焊）焊接方向垂直側水平側

根據(jù)工件厚度，角焊縫可分為：

單道焊:最大焊腳高度為7~8mm。

多層焊:多層焊適用于8mm以上焊腳。

因后退法余高過高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平

角焊宜采用前進法進行焊接。第10頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.3焊接操作要領（水平角焊）水平側垂直側（薄板正視圖）40~450水平側垂直側（厚板正視圖）40~45010~200（側視圖）0.5~3mm0~1.5mm薄板水平角焊：焊絲指向焊縫。

厚板水平角焊：要使焊縫對稱，必須考慮垂直側與水

平側的散熱情況，上板散熱差，下板

散熱好，所以，電弧應指向下板。

第11頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.3焊接操作要領

（立向下焊）90070~9000~200行進方向行進方向立向下焊焊接條件板厚mm根部間隙mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min流量l/min2.00.81.2110~12017~1870~80154.02.01.2140~16019~19.535~3815立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。立向下焊關鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。第12頁,共22頁，2024年2月25日，星期天5.3焊接操作要領

（立向上焊）90070~9000~200行進方向行進方向在兩端停0.5~1秒快速送槍等速上升焊縫寬立向上焊時，如果平直送槍，焊縫呈凸狀，易產生咬邊，因此應采用小擺動法送槍。焊例電流電壓絲徑板厚100A~150A18V~22V0.9mm2.3mm以下第13頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

6.常見故障的現(xiàn)象與檢查要點

6.1送絲不穩(wěn)定

6.3焊接時飛濺大

6.4焊縫出現(xiàn)氣孔

6.5焊接時出現(xiàn)蛇形焊縫

6.2電弧不穩(wěn)定

6.6異常指示燈亮

6.7保險管燒毀第14頁,共22頁，2024年2月25日，星期天送絲不穩(wěn)定送絲壓力調整不當在所用焊絲直徑刻度的上方SUS與送絲輪不同心緊固送絲輪，校正SUS位置電路板有故障請專業(yè)人員進行修理導電咀規(guī)格不對規(guī)格不符合或內徑太小焊槍電纜彎曲半徑小焊槍電纜彎曲半徑應大于

300mm。送絲軟管阻塞用壓縮空氣清理或更換送絲軟管。

6.1送絲不穩(wěn)定焊絲不良無交叉，直徑均勻、無硬彎送絲輪有污物規(guī)格錯清理（線溝）、更換第15頁,共22頁，2024年2月25日，星期天電弧不穩(wěn)定輸出電壓不穩(wěn)定緊固焊機各連接處焊絲質量不良使用化學成分及機械性能合格的焊絲

送絲不穩(wěn)定檢查送絲機系統(tǒng)等相關元件操作、調整不當保持正確焊槍高度及角度焊接電壓與焊接電流匹配

6.2電弧不穩(wěn)定第16頁,共22頁，2024年2月25日，星期天6.3焊接時飛濺大焊接飛濺大焊絲質量不好化學成分及機械性能不合格焊件及焊絲污物過多及時清除或更換焊接回路接觸不良各連接處應連接牢固焊槍操作不當保持正確的焊接角度導電嘴、送絲輪、焊絲直徑使用不當

導電嘴磨損、送絲輪規(guī)格不對、焊絲直徑選用過粗。焊接規(guī)范設置不當根據(jù)焊接條件正確設定焊接電流和焊接電壓第17頁,共22頁，2024年2月25日，星期天6.4焊縫出現(xiàn)氣孔

氣孔N氣孔主要原因是氣體保護效果不好CO氣孔焊絲不合格氣體不純工件含碳量過大H氣孔焊絲或工件油污、銹或水過多風速過大干伸長度過大氣路被堵塞或漏氣流量計凍結CO2氣體流量過小氣體不純或有水分氣閥損壞

第18頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

6.5焊接時出現(xiàn)蛇形焊縫蛇形焊縫導電嘴磨損嚴重更換新導電嘴導電嘴松動緊固導電嘴焊絲干伸長度過大掌握適當電弧高度焊絲校直調整不良重新調整送絲管阻力過大定期保養(yǎng)清洗或更換第19頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

6.6異常指示燈亮焊機溫度過高

不要超出額定負載持續(xù)率焊機內部故障請專業(yè)維修人員進行修理正確的處理措施焊機異常指示燈亮后會自動停止焊接，請不要關閉焊機電源開關，利用機內卻風扇降溫。異常指示燈滅后，再冷卻30分鐘，使電源內部得到充分冷卻。重新開始焊接時，請務必縮短焊接時間或降低輸出電流，否則重復報警，將縮短焊機使用壽命，甚至引起焊機故障或燒毀事件的發(fā)生！異常指示燈亮第20頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

6.7保險管燒毀保險管5A電源保險（燒毀后焊機不工作）1A氣閥保險（燒毀后無保護氣體）2A流量計保險（燒毀后流量計結凍）8A送絲保險（燒毀后送絲機不轉）第21頁,共22頁，2024年2月25日，星期天

6.6異常指示燈亮焊機溫度過高

不要超