軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為及時(shí)滯控制的開題報(bào)告

軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為及時(shí)滯控制的開題報(bào)告一、選題背景軸承是機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中不可或缺的組成部分，它的質(zhì)量和性能直接影響機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率和壽命。然而，由于軸承的材料和制造工藝等因素的限制，軸承的動(dòng)力學(xué)行為通常是非線性的。此外，機(jī)械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)慣量也會(huì)影響軸承的動(dòng)力學(xué)行為。因此，了解軸承的非線性動(dòng)力學(xué)行為對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化非常重要。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，時(shí)滯控制在非線性系統(tǒng)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用和研究。時(shí)滯控制可以有效地控制非線性系統(tǒng)中的不穩(wěn)定性和震蕩等問題，提高系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性。因此，將時(shí)滯控制應(yīng)用于軸承系統(tǒng)中，可以有效地解決其非線性動(dòng)力學(xué)行為帶來的控制問題。二、研究?jī)?nèi)容本文主要針對(duì)軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為和時(shí)滯控制問題展開研究。具體研究?jī)?nèi)容如下：1.分析軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為，包括非線性摩擦、變形和振動(dòng)等因素，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。2.探究軸承系統(tǒng)中時(shí)滯控制的應(yīng)用原理和方法，分析時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)控制的影響。3.結(jié)合數(shù)學(xué)模型和時(shí)滯控制方法，提出軸承系統(tǒng)時(shí)滯控制的設(shè)計(jì)方案，分析優(yōu)化控制參數(shù)的方法。4.利用數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)模擬方法，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，評(píng)估時(shí)滯控制方案的控制性能和穩(wěn)定性。三、研究意義本文主要研究軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為和時(shí)滯控制問題，其研究意義如下：1.為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論和實(shí)踐依據(jù)。2.提高軸承系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，降低機(jī)械設(shè)備的故障率和維修成本。3.在非線性系統(tǒng)的控制領(lǐng)域中，進(jìn)一步探究時(shí)滯控制的應(yīng)用原理和方法。四、研究方法本文采用數(shù)學(xué)建模、理論分析和計(jì)算機(jī)模擬等方法開展研究。具體研究步驟如下：1.根據(jù)軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特性，建立相應(yīng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型。2.對(duì)軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行分析和研究，探究其控制問題。3.介紹時(shí)滯控制的原理和方法，分析時(shí)滯對(duì)軸承系統(tǒng)控制的影響。4.提出時(shí)滯控制方案，優(yōu)化控制參數(shù)并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。5.評(píng)估時(shí)滯控制方案的控制性能和穩(wěn)定性，對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行分析和討論。五、預(yù)期結(jié)果本文的預(yù)期結(jié)果包括：1.建立軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，分析其動(dòng)力學(xué)行為和控制問題。2.研究時(shí)滯控制在軸承系統(tǒng)中的應(yīng)用原理和方法，提出相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案。3.優(yōu)化時(shí)滯控制參數(shù)，模擬軸承系統(tǒng)的控制效果和穩(wěn)定性。4.分析和討論研究結(jié)果，提出相應(yīng)的改進(jìn)意見和建議。六、參考文獻(xiàn)1.李思明,張大武,邵文生.設(shè)計(jì)和控制[M].北京:輕工業(yè)出版社,2011.2.施雨林.時(shí)滯控制：原理、方法和應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.3.程婉平等.軸承控制理論與方法[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2017.4.ShafiqueA,ElahiA.Nonlineardynamicanalysisandoptimalslidingmodecontrolstrategiesforactivemagneticbearingrotorsystemwithtime-delay[C]//2ndInternationalConferenceonControlandRoboticsEngineering.Paris:AtlantisPress,2018:29-34.5.MdIA,AhiskaR,BayindirR.Timedelaycontrolofactivemagneticbearing