《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》課程標準

《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》課程標準（適用六年制中職工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)）一、課程基本信息課程名稱：《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》課程學(xué)時：252開課時段：第五學(xué)年（第9學(xué)期）適用專業(yè)：適用六年制工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)授課對象：工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)學(xué)生二、制訂課程標準的依據(jù)本標準依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教學(xué)標準中的人才培養(yǎng)規(guī)格要求和對《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》課程教學(xué)目標要求，對接工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)服務(wù)的職業(yè)崗位群職業(yè)能力和相關(guān)技能標準而制訂。用于指導(dǎo)《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》課程建設(shè)與課程教學(xué)。三、課程性質(zhì)與任務(wù)《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護》是工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的專業(yè)核心課程，是工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與保養(yǎng)和工業(yè)機器人診斷與排查崗位必備的知識和技能，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機器人的機械和電氣控制設(shè)備，掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站機械和電氣維護技術(shù)。能按維護流程對工業(yè)機器人的機械和電氣設(shè)備進行維護。為學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)奠定崗位能力基礎(chǔ)。本課程實踐性較強，學(xué)習(xí)時應(yīng)注意理論聯(lián)系實際，培養(yǎng)實際應(yīng)用能力，是集專業(yè)理論與技能訓(xùn)練于一體的專業(yè)核心課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)維護技能，學(xué)會運用相關(guān)知識分析問題和解決問題，具有一定的創(chuàng)新思維能力、科學(xué)的工作方法和良好的職業(yè)道德意識，為職業(yè)能力發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。四、本課程與其它課程的關(guān)系序號前期課程名稱為本課程支撐的主要能力1工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與調(diào)試頂崗實習(xí)（工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與保養(yǎng)崗位）機械設(shè)備和電氣系統(tǒng)裝配能力、機械設(shè)備和電氣系統(tǒng)維護保養(yǎng)能力2頂崗實習(xí)（工業(yè)機器人故障診斷與排查崗位）工業(yè)機器人故障類型分析、判斷能力五、課程目標與要求通過本課程的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生具備以下知識-能力-素質(zhì)：1.系統(tǒng)掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)維護和保養(yǎng)基礎(chǔ)與技能專業(yè)知識。.具備維護和保養(yǎng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站的能力，具備研判工業(yè)機器人故障的能力。.養(yǎng)成誠信、敬業(yè)、科學(xué)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和較強的法律法規(guī)、安全、質(zhì)量、效率、保密及環(huán)保意識，具有良好的職業(yè)道德素質(zhì)。.培養(yǎng)自學(xué)能力、工具應(yīng)用（如資料檢索等）能力、技術(shù)文件寫作表達能力、溝通與團隊協(xié)作能力等方法能力與社會能力，具備較強的工作能力、知識遷移應(yīng)用能力，具有終身學(xué)習(xí)的精神和和可持續(xù)發(fā)展能力。六、課程的主要內(nèi)容與建議學(xué)時

一級學(xué)習(xí)情境二級學(xué)習(xí)情境學(xué)時教學(xué)形式融入大賽要求1工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站機械部件維護.工業(yè)機器人軸關(guān)節(jié)的運行維護.工業(yè)機器人伺服電機機械維護.工業(yè)機器人減速器部件維護.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)維護.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具維護84通過視頻、微課、PPT和在工業(yè)機器人維護實訓(xùn)平臺上實訓(xùn)練習(xí)完成1-8相關(guān)機械和工具的設(shè)計，使用，維修和維護需求。1-9故障查找，問題解決和優(yōu)化的策略。1-10替換和維修的技術(shù)和選擇。2工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣設(shè)備維護.工業(yè)機器人供電系統(tǒng)維護.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)維護.工業(yè)機器人安全保護裝置維護84通過視頻、微課、PPT和在工業(yè)機器人維護實訓(xùn)平臺上操作實現(xiàn)1-9故障查找，問題解決和優(yōu)化的策略。1-10替換和維修的技術(shù)和選擇。3工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站故障診斷.工業(yè)機器人工作站機械故障診斷.工業(yè)機器人工作站電氣故障診斷84通過在工業(yè)機器人維護實訓(xùn)平臺設(shè)置故障，學(xué)生故障診斷、排查完成2-5工業(yè)機器人系統(tǒng)維修維護1-9故障查找，問題解決和優(yōu)化的策略。1-10替換和維修的技術(shù)和選擇。合計252七、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容學(xué)習(xí)情境名稱教學(xué)目標學(xué)習(xí)的內(nèi)容與訓(xùn)練的項目學(xué)時建議教學(xué)方法手段與資源利用建議教學(xué)環(huán)境說明考核評價1.工業(yè)機器人軸關(guān)節(jié)的運行維護.掌握工業(yè)機器人軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu).熟知軸關(guān)節(jié)的維護方法；.能檢測各軸的限位、零點是否正確；訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人軸關(guān)節(jié)拆裝.工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)維護訓(xùn)練.工業(yè)機器人各軸機械零點檢測28教學(xué)方法：采用講授法、引導(dǎo)文法、任務(wù)驅(qū)動法、考察法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。有多媒體教室、工業(yè)機器人機械維護實訓(xùn)室等。過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占15%。2.工業(yè)機器人伺服電機機械維護.理解工業(yè)機器人伺服電機的工作原理；.能正確裝調(diào)工業(yè)機器人的伺服電機；學(xué)習(xí)內(nèi)容和訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人伺服電機工作原理.伺服電機裝調(diào)訓(xùn)練12教學(xué)方法：采用講授法、引導(dǎo)文法、案例教學(xué)法、考察法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。有多媒體教室、工業(yè)機器人機械維護實訓(xùn)室等。過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占5%。3.工業(yè)機器人減速器部件維護.理解工業(yè)機器人減速器結(jié)構(gòu)及工作原理.掌握減速器維護方法；學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人減速器的工作原理.工業(yè)機器人減速器拆裝訓(xùn)練.工業(yè)機器人5軸減速器機油更換訓(xùn)練18教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。有多媒體教室、工業(yè)機器人機械維護實訓(xùn)室等。過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。4、工業(yè)機器人傳動機構(gòu)維護1、了解工業(yè)機器人各軸傳動機構(gòu)的組成2、掌握工業(yè)機器人傳動機構(gòu)維護方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.機械傳動基本方式；.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)維護方法；.工業(yè)機器人4、5、6軸傳動皮帶裝調(diào)訓(xùn)練；14通過拆裝4、5、5軸皮帶來實現(xiàn)：教學(xué)方法：采用講授法、引導(dǎo)文法、案例教學(xué)法、考察法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手有多媒體教室、工業(yè)機器人機械維護實訓(xùn)室等過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。

冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。5.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具維護1、掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具庫工具結(jié)構(gòu)2、理解工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具裝配原理3、掌握工業(yè)機器人工具系統(tǒng)氣路裝調(diào)方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具選擇設(shè)計.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站裝調(diào)原理.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站工具系統(tǒng)裝調(diào)訓(xùn)練12教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站實訓(xùn)室過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占5%。6.工業(yè)機器人供電系統(tǒng)維護.掌握工業(yè)機器人供電系統(tǒng)的原理.掌握電工儀器儀表檢測工業(yè)機器人供電系統(tǒng)運行參數(shù)的方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.繪制工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站供電系統(tǒng)圖.工業(yè)機器人供電系統(tǒng)參數(shù)檢測訓(xùn)練.工業(yè)機器人供電線路拆裝訓(xùn)練28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人電控拆裝平臺過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。7.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)維護.掌握工業(yè)機器人控制線路的工作原理.掌握工業(yè)機器人控制線路的安裝工藝學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.繪制工業(yè)機器人控制線路圖.工業(yè)機器人控制線路拆裝訓(xùn)練.工業(yè)機器人控制線路調(diào)試28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人電控拆裝平臺過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占15%。8.工業(yè)機器人安全保護裝置維護.掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站安全保護裝置的工作原理.掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站安全保護裝置維護的方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站安全裝置安裝調(diào)試訓(xùn)練.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站安全裝置中設(shè)備維護訓(xùn)練28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站實訓(xùn)室過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。

等9.工業(yè)機器人工作站機械故障診斷.掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站機械故障診斷方法.掌握工業(yè)機器熱基礎(chǔ)工作站機械故故障處理方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站機械故障診斷排查訓(xùn)練.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站機械故障分析及處理練習(xí)42教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。10.工業(yè)機器人工作站電氣故障診斷.掌握工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣故障診斷方法.掌握工業(yè)機器熱基礎(chǔ)工作站電氣故故障處理方法學(xué)習(xí)內(nèi)容與訓(xùn)練項目：.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣故障診斷排查訓(xùn)練.工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣故障分析及處理練習(xí)42教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人電控拆裝平臺；工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站實訓(xùn)室過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占10%。嵌入課程的學(xué)生職業(yè)技能比賽項目表序號比賽名稱組織單位1世界技能大賽機器人系統(tǒng)集成賽項人社部2全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用項目教育部八、課程評價與考核.學(xué)生實訓(xùn)課程學(xué)習(xí)總成績，由學(xué)習(xí)每個項目的過程考核成績即平時成績60％、期末40％成績兩部分組成。.教師必須在實訓(xùn)課程教學(xué)開始時將課程成績生成原則、考核方案和要求告知學(xué)生，并反映在教學(xué)進度表中。每項考核成績應(yīng)記錄在案，且允許學(xué)生查詢。.命題要符合課程教學(xué)大綱和教學(xué)進度表要求，并覆蓋主要教學(xué)內(nèi)容。題型力求優(yōu)化、題量恰當、難度適中、具有較強信度和良好的區(qū)分度。試題既要注重考核學(xué)生掌握基本知識、基本理論和基本技能的情況，又要注意考核學(xué)生分析問題、解決問題的能力，還應(yīng)給學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造性留有空間，學(xué)生答題時間控制90分鐘左右。同時要做好參考答案和評分標準。九、課程實施與保障.教學(xué)團隊的基本要求（1）團隊規(guī)模：專兼職教師19人左右（含專業(yè)實訓(xùn)指導(dǎo)教師），其中，專職教師14人，兼職教師5人，職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，互補性強。（2）教師專業(yè)背景與能力要求：具備機電專業(yè)背景，掌握一定的教學(xué)方法與教學(xué)藝術(shù)。（3）“雙師型”教師：“雙師”比例應(yīng)達到70%以上，承擔(dān)理、虛、實一體化課程的專業(yè)教師應(yīng)為“雙師型”教師。通過校企共建方式建設(shè)專兼結(jié)合的“雙師型”教師隊伍。.教學(xué)硬件環(huán)境基本要求實施《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)維護》課程教學(xué)，校內(nèi)實驗實訓(xùn)硬件環(huán)境應(yīng)具備以下條件：序號名稱基本配置要求場地大小功能說明13.教學(xué)資源基本要求（1）基本的《工業(yè)機器人機械構(gòu)造》多媒體網(wǎng)絡(luò)課程資源。（2）《工業(yè)機器人拆裝指導(dǎo)手冊》有關(guān)專業(yè)圖書與期刊等圖書資源。（3）來自企業(yè)合作伙伴提供的企業(yè)生產(chǎn)與管理規(guī)范、生產(chǎn)案例等企業(yè)生產(chǎn)軟資源。十、其它說明.學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)要求（1）具備工業(yè)機器人機械和電氣裝配能力能力（2）具備工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用能力（3）具備工業(yè)機器人安全防護能力.校企合作方式依托行業(yè)，與業(yè)內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)合作，構(gòu)建校企合作網(wǎng)絡(luò)，