AI智能車任務(wù)組

AI智能車任務(wù)組比賽規(guī)20193110目AI智能車任務(wù)組比賽規(guī) 一、前 二、競賽目 三、競賽方式與內(nèi) （一）競賽方 （二）競賽內(nèi) 四、競賽平 （一）智能車平 （二）車體信息及競賽知識 控制 傳感 編程語言及調(diào)試工 競賽知識 五、競賽規(guī) （一）賽 （二）任務(wù)要 （三）任務(wù)得 （四）違規(guī)判 錯(cuò)誤！未定義書簽（五）注意事 錯(cuò)誤！未定義書簽六、其 一、前

AI2017年7月國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》綱要，指出新一代人“人工智能+X通過AI+智能車綜合任務(wù)賽題，加快人才培養(yǎng)模式和課程改革與創(chuàng)新的步為了實(shí)現(xiàn)競賽競賽內(nèi)容設(shè)置面向大學(xué)生和教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)兼顧科技發(fā)展趨勢。二、競賽目三、競賽方式與內(nèi)（一）31-2由1臺AI智能車實(shí)現(xiàn)比賽任務(wù)。（二）

1場地示意圖賽場：智能車競賽場地，材質(zhì)為黑色EVA泡沫墊導(dǎo)航線：引導(dǎo)智能車完成任務(wù)的線條，示意圖中黑色線條出發(fā)/終止區(qū)：智能車出發(fā)地和完成任務(wù)后的返回地二維碼擺臺點(diǎn)：智能車識別的任務(wù)二維碼信息放置點(diǎn)障礙物位置點(diǎn)：a~k為障礙物放置點(diǎn)任務(wù)點(diǎn)：場地上有多個(gè)擺放紅綠色卡的任務(wù)點(diǎn)，如：A2B為第2任務(wù)點(diǎn)，A表示紅色色卡，B

2場地實(shí)際效果圖3場地尺寸圖場地：場地尺寸2400mm*3000mm，由600mm*600mm*12mm的黑色導(dǎo)航線：由20mm寬的白色布基膠帶粘貼而成出發(fā)/終止區(qū)：500mm*500mm（實(shí)線區(qū)550mm*550mm（虛線區(qū)板為透明。面板尺寸為100mm*300mm*3mm（±10%），底座尺寸100mm*58mm*7mm（±10%）。二維碼由A4紙打印并裁切，尺寸為200m（250m（±10%，注：二維碼格式為QRCode。任務(wù)點(diǎn)道具：道具由400mm*100mm*100mm的長方體構(gòu)成，主體材質(zhì)為黑色亞克力板。長方體正前方水平中線上安裝有2個(gè)間距300mm的光電開關(guān)，與2個(gè)間距230mm紅綠信號燈，在兩個(gè)光電開關(guān)正上亮它相應(yīng)一側(cè)的燈。具體尺寸如圖4所示。注：1、道具盒擺放于場地線的內(nèi)側(cè)面板為透明。面板尺寸為100mm*150mm*3mm（±10%），底座尺寸注①圖1AB②所有任務(wù)點(diǎn)的光電開關(guān)實(shí)際觸發(fā)距離范圍為50mm~100mm4 四、競賽平

圖5任務(wù)道 圖6障礙 圖7二維碼擺（一）

8智能車車體效果圖AI（二）驅(qū)動(dòng)方式：PWM 循跡模塊：9 20mm- 編程語言：C 簡介：STM32F429IGT6為意法半導(dǎo)體公司出品的ARM內(nèi)核的32STM32F429系列MCU面向需要在小至5x5.1mm的封裝Cortex?-M4內(nèi)核（具有浮點(diǎn)單元）工作頻率為180MHz。參考鏈接 基本原理：單片機(jī)IO4PWM參考鏈接 參考鏈接 參考鏈接 基本原理：基于科大訊飛語音開發(fā)平臺進(jìn)行二次開發(fā) 五、競賽規(guī)（一）（二）4*51~6共六個(gè)任務(wù)點(diǎn)，每個(gè)任務(wù)點(diǎn)的A、B分別為紅綠燈，a~k為障礙物點(diǎn)，比賽開始前由裁判放置幾個(gè)障礙物，任何被抽取的幾個(gè)障礙物放置點(diǎn)將不影響AI智能車完成任務(wù)。裁判根據(jù)任務(wù)擺放好障礙物。裁判口令開始比賽并計(jì)時(shí)，參賽選手啟動(dòng)AI智能車，AI智能車首先掃描二維碼任務(wù)卡獲得任務(wù)信息后，按照導(dǎo)航線行走，然后預(yù)賽任務(wù)：如抽取的二維碼信息為2A、5B，則需要智能車按照抽取任務(wù)順2A（紅燈）；同理，5B（綠燈）；中途需避開放置的障礙物，完成任務(wù)后2A、5B、3A，則需要智能車按照抽取任2A（紅燈）；5B（綠燈），3A（紅燈），（三）任務(wù)得分（預(yù)賽滿分為100分，決賽滿分為120分1010530掃描二維碼后正確呈現(xiàn)識別結(jié)果（如語音播報(bào)或屏幕顯示正確）得3010204060分。52020分。105（四）3010分/010分/0止、點(diǎn)亮信號燈、原地旋轉(zhuǎn)外不允許脫線行駛），否則扣20分/次。10分/010分/（五）場順