鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真研究的開題報告

鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真研究的開題報告一、研究背景和意義工程機械是現(xiàn)代生產(chǎn)中重要的設備之一，其中履帶車作為其重要組成部分在各種工程中被廣泛應用。鉸接式履帶車相較于傳統(tǒng)履帶車具有轉(zhuǎn)彎半徑小、運動穩(wěn)定等優(yōu)點，但其結(jié)構(gòu)復雜，機電液協(xié)同控制也更加復雜。因此，建立鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真模型具有重要的理論與應用價值。本研究擬通過建立鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真模型，對該車的運動學特性、力學特性、電控特性等進行研究，并對仿真模型進行驗證和優(yōu)化，為未來該車型的設計、制造、運行和維修提供指導以及對相關技術的應用與推廣提供理論基礎。二、研究內(nèi)容和研究方法研究內(nèi)容：1.建立鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真模型。2.分析鉸接式履帶車的運動學特性和力學特性。3.研究鉸接式履帶車的電控特性和機電液協(xié)同控制策略。4.通過仿真模型進行驗證和優(yōu)化，提高鉸接式履帶車的控制性能。研究方法：1.利用SolidWorks等軟件建立鉸接式履帶車三維模型。2.通過動力學仿真軟件ADAMS對鉸接式履帶車進行仿真分析，并得到其運動學特性、力學特性。3.利用MATLAB/Simulink軟件進行電控特性分析和機電液協(xié)同控制策略研究。4.通過仿真模型對控制策略進行實驗驗證，優(yōu)化設計。三、研究進度計劃1.前期工作（1個月）熟悉鉸接式履帶車的設計原理與基本結(jié)構(gòu)，收集相關文獻和數(shù)據(jù)資料。2.建立鉸接式履帶車三維模型（3個月）利用SolidWorks等軟件建立鉸接式履帶車三維模型，進行參數(shù)設定和建模。3.進行鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真分析（4個月）利用ADAMS軟件對鉸接式履帶車進行運動學仿真分析，得到其力學特性和運動學特性，并用MATLAB/Simulink軟件進行電控特性分析和機電液協(xié)同控制策略研究。4.對仿真模型進行驗證和優(yōu)化（2個月）通過仿真模型對控制策略進行實驗驗證，優(yōu)化鉸接式履帶車的控制性能，完善仿真模型，并撰寫論文。四、預期成果和創(chuàng)新性預期成果：1.建立鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真模型。2.分析鉸接式履帶車的運動學特性和力學特性。3.研究鉸接式履帶車的電控特性和機電液協(xié)同控制策略。4.通過仿真模型進行驗證和優(yōu)化，提高鉸接式履帶車的控制性能。創(chuàng)新性：通過建立鉸接式履帶車機電液協(xié)同仿真模型，對該車的運動學特性、力學特性、電控特性等進行系統(tǒng)分析，完善機電液協(xié)同控