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11順序控制系統(tǒng)與順序控制設(shè)計(jì)法延遲符任務(wù)五:交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)
學(xué)習(xí)內(nèi)容順序控制系統(tǒng)的定義順序控制設(shè)計(jì)法的思路與步驟
1.順序控制系統(tǒng)
對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言,一般都包含若干個(gè)狀態(tài)(也就是工序),狀態(tài)與狀態(tài)間由轉(zhuǎn)換條件分隔。相鄰狀態(tài)具有不同的動作,當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí),系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài),即上面的狀態(tài)動作結(jié)束而下面的狀態(tài)動作開始。我們把這種控制叫做順序控制。對應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。梯形圖和指令語句編制的程序存在的問題:(1)工藝動作表達(dá)繁瑣(2)梯形圖涉及的聯(lián)鎖關(guān)系較復(fù)雜,處理起來較麻煩(3)梯形圖可讀性差,很難從梯形圖看出具體控制工藝過程2.順序控制設(shè)計(jì)法思路為了程序編制直觀,便于復(fù)雜控制邏輯關(guān)系的分解與綜合,提出了順序功能圖。系統(tǒng)工藝過程順序功能圖梯形圖2.順序控制設(shè)計(jì)法思路
將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài),弄清各狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)(狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向),再依據(jù)總的控制順序要求,將這些狀態(tài)聯(lián)系起來,形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖即順序功能圖,進(jìn)而編寫梯形圖程序,這種方法稱為順序控制設(shè)計(jì)法。1)步的劃分2)轉(zhuǎn)換條件的確定3)順序功能圖的繪制4)梯形圖的編制2.順序控制設(shè)計(jì)法的基本步驟步的劃分應(yīng)以PLC輸出量狀態(tài)的變化來劃分。只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化,系統(tǒng)就從原來的步進(jìn)入新的步,在每一步內(nèi)輸出量狀態(tài)均保持不變,但相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。
1)步的劃分2)轉(zhuǎn)換條件的確定轉(zhuǎn)換條件是系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件:如外部的輸入信號-按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通與斷開等;也可以是內(nèi)部產(chǎn)生的信號,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)的接通。3)順序功能圖的繪制
分析被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求,根據(jù)以上要求按照規(guī)范畫出順序功能圖。繪制順序功能圖是順序控制設(shè)計(jì)法中最為關(guān)鍵的一步。
4)梯形圖的編制
在個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用支持順序功能圖的編程語言SFC進(jìn)行編程時(shí),系統(tǒng)可以根據(jù)SFC自動生成梯形圖或指令表;如果不支持SFC語言,則需要將設(shè)計(jì)好的SFC轉(zhuǎn)化為梯形圖程序,然后再寫入編程器。99謝謝延遲符PPT模板下載:/moban/行業(yè)PPT模板:/hangye/節(jié)日PPT模板:/jieri/PPT素材下載:/sucai/PPT背景圖片:/beijing/PPT圖表下載:/tubiao/優(yōu)秀PPT下載:/xiazai/PPT教程:/powerpoint/Word教程:/word/Excel教程:/excel/資料下載:/ziliao/PPT課件下載:/kejian/范文下載:/f
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