4.2操縱穩(wěn)定性課件

第二節(jié)操縱穩(wěn)定性汽車操縱性是指駕駛員以最少修正而能維持汽車按給定的路線行駛，以及按駕駛員愿望轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)以改變汽車行駛方向的性能。汽車穩(wěn)定性是指汽車抵抗力圖改變其位置或行駛方向的外界影響的能力。行駛穩(wěn)定性（臨界車速）、位置穩(wěn)定性（臨界路面坡度角）一、輪胎側(cè)偏特性和車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)令側(cè)向附著率勻速行駛：很大制動(dòng)過(guò)程：很小，01.側(cè)向附著率

2.輪胎側(cè)偏現(xiàn)象

分清輪胎前后側(cè)向滑移

滑移區(qū)逐漸增加，而附著區(qū)逐步減小

,

=

二、車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的受力分析三、汽車圓周行駛時(shí)的穩(wěn)定性(汽車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特性)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：前輪階躍輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)就是等速圓周運(yùn)動(dòng)。1.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種類型①中性轉(zhuǎn)向

②不足轉(zhuǎn)向③過(guò)多轉(zhuǎn)向2.轉(zhuǎn)向特性對(duì)操穩(wěn)性的影響3.臨界車速四、轉(zhuǎn)向輪繞主銷的振動(dòng)

汽車行駛中，特別是高速行駛中，往往會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輪振動(dòng)。1.轉(zhuǎn)向輪振動(dòng)⑴前軸角振動(dòng)懸架+車輪的彈性：上下跳動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的的彈性：左右擺動(dòng)左右擺動(dòng)與上下跳動(dòng)的關(guān)系：回轉(zhuǎn)儀效應(yīng)措施：正確設(shè)計(jì)懸架的導(dǎo)向裝置。采用等長(zhǎng)橫桿導(dǎo)向裝置，車輪上跳時(shí)，車輪旋轉(zhuǎn)平面不傾斜，不產(chǎn)生回轉(zhuǎn)儀效應(yīng)，但會(huì)加劇輪胎磨損。⑵車輪質(zhì)量不平衡Fx:左右擺動(dòng)，左右位置180°，最不好。Fy:上下跳動(dòng)措施：車輪平衡⑶前懸架與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)干涉（設(shè)計(jì)原因）距離變小時(shí)2.轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定效應(yīng)（1）定義：轉(zhuǎn)向輪能保持中間位置（直線行駛）及自動(dòng)返回中間位置（轉(zhuǎn)向輪有偏轉(zhuǎn)角）的能力。穩(wěn)定效應(yīng)?。厚{駛時(shí)要經(jīng)常修正方向。穩(wěn)定效應(yīng)大：轉(zhuǎn)向沉重。（2）組成：主銷內(nèi)傾角、后傾角、輪胎側(cè)偏產(chǎn)生的回正力矩組成。1）輪胎側(cè)偏車輪平面方向汽車前進(jìn)方向在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)偏離之后，車輪和地面接觸的印跡上單元側(cè)向反力的分布呈三角形，所以合力作用點(diǎn)顯然位于印跡中點(diǎn)之后。

隨車輪所受側(cè)向力的增加，回正力矩隨之增大。

而在印跡后部的單元側(cè)向反力達(dá)到附著極限以后，印跡上單元側(cè)向反力的分布呈梯形，合力偏距減小。

側(cè)向力繼續(xù)增加，滑移區(qū)不斷加大，分布由梯形趨于矩形，偏距趨于零。

由此可見(jiàn)，回正力矩在達(dá)到最大值后，又開(kāi)始減小。

隨法向載荷增加，回正力矩也隨之增大。

2）主銷后傾3）主銷內(nèi)傾角

主銷內(nèi)傾角形成的回正力矩，與軸荷有關(guān)，轉(zhuǎn)向時(shí)因力矩抵抗汽車抬高。采用雙管路，要求內(nèi)傾角增大使C為負(fù)值。轎車前輪制動(dòng)力大于后輪，一套管路失效時(shí)，跑偏，當(dāng)C＜0則具有回正作用。思考題：

1.概念題

1)汽車操縱穩(wěn)定性的概念

2)側(cè)向附著率

2.簡(jiǎn)答題

1)側(cè)偏與側(cè)滑的區(qū)別

2)汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性有幾種，常用的表示方法

3)汽車轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定力矩有哪些、擺振的原因是什么？3.判斷題

()汽車一般應(yīng)具有適度的過(guò)多轉(zhuǎn)向特性

()輪胎結(jié)構(gòu)和載荷等因素會(huì)影響側(cè)偏剛度的變化，不能隨便更換輪胎

()隨車輪所受側(cè)向力的增加，回正力矩先增加后減小。

4.選擇題

下列關(guān)于汽車不足轉(zhuǎn)向特性的表示