經(jīng)編結(jié)構(gòu)與編織原理課件

第六章經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)與編織原理第一節(jié)普通經(jīng)編機(jī)的結(jié)構(gòu)與編織原理1一、經(jīng)編機(jī)的分類經(jīng)編機(jī)種類繁多，采用不同的分類方法可分為不同的類型：1、按機(jī)器的結(jié)構(gòu)和功能分：是最常用分類方法主要分為二類。特利柯脫型經(jīng)編機(jī)和拉舍爾經(jīng)編機(jī)。特利柯脫（tricot）：機(jī)速較高，梳櫛數(shù)少機(jī)號高，一般采用鉤針或槽針。拉舍爾經(jīng)編機(jī)（raschel）：機(jī)速低，梳櫛數(shù)較多，機(jī)號較低，多采用舌針。由于現(xiàn)代經(jīng)編機(jī)多采用復(fù)合針（槽針）并相互滲透，所以有時(shí)嚴(yán)格化分機(jī)型并不很容易，目前這兩種經(jīng)編機(jī)一般從如下幾個(gè)方面來區(qū)分：2（1）、坯布的牽拉角度不同

特利柯脫：牽拉方向與針平面的夾角為90~110度。拉舍爾：牽拉方向與針平面的夾角為140~160度。（2）牽拉方式不同特利柯脫：由沉降片和牽引卷取機(jī)構(gòu)共同牽拉坯布。拉舍爾：僅由牽引卷取機(jī)構(gòu)連續(xù)牽拉。（3）從產(chǎn)品性能和用途分特利柯脫：產(chǎn)品測重于輕薄型織物和裝飾織物。拉舍爾：產(chǎn)品測重于提花織物和中厚型的織物。3（4）從機(jī)號、機(jī)速、和針床數(shù)來分特利柯脫：機(jī)號較高、機(jī)速在500~1800橫列/分的范圍內(nèi)，目前已經(jīng)有高達(dá)2000橫列/分的兩梳槽針經(jīng)編機(jī)。梳櫛數(shù)少于4把，針床寬度一般為168英寸。拉舍爾：機(jī)號范圍大且較粗（6~64針/2英寸）。機(jī)器速度低，一般為300~900橫列/分的范圍內(nèi)。單雙針床寬度可達(dá)到240英寸。42、按針床數(shù)來分

可分為單針床和雙針床經(jīng)編機(jī)。3、從用針類型分

可分為舌針經(jīng)編機(jī)、鉤針經(jīng)編機(jī)、復(fù)合針經(jīng)編機(jī)。4、從機(jī)器外形分

可分為平型經(jīng)編機(jī)和圓型經(jīng)編機(jī)。5、從產(chǎn)品用途分

可分為普通經(jīng)編機(jī)專用經(jīng)編機(jī)專用經(jīng)編機(jī)有：米蘭呢斯經(jīng)編機(jī)（平型和圓型、縫編機(jī)、鉤編機(jī)、花邊機(jī)、窗簾機(jī)等。5二、經(jīng)編機(jī)的一般結(jié)構(gòu)經(jīng)編機(jī)主要有如下五大機(jī)構(gòu)：成圈機(jī)構(gòu)：送經(jīng)機(jī)構(gòu)：傳動機(jī)構(gòu)：花紋機(jī)構(gòu)（也稱梳櫛橫移機(jī)構(gòu)）牽拉機(jī)構(gòu)：經(jīng)編機(jī)的外觀如圖所示：678特里科經(jīng)編機(jī)910成圈機(jī)件的配置11（一）編織機(jī)構(gòu)（成圈機(jī)構(gòu)）作用：將紗線彎曲成圈并相互穿套，形成經(jīng)編織物。1、鉤針經(jīng)編機(jī)（1）主要成圈機(jī)件鉤針：沉降片：有握持、牽拉、幫助套圈的作用。壓板：僅鉤針經(jīng)編機(jī)用，起閉口作用。

導(dǎo)紗針：作針間擺動和橫移運(yùn)動進(jìn)行墊紗。梳櫛：將所有導(dǎo)紗針基座片固定在一板條上形成一個(gè)總體，使所有導(dǎo)紗針同步運(yùn)動，稱此整體為梳櫛。12鉤針經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)件1314平壓板和花壓板152、鉤針成圈機(jī)件配置成圈機(jī)件的配合與運(yùn)動163、鉤針機(jī)上成圈過程成圈過程也分為10個(gè)階段，成圈過程如下：起始位置：鉤針：處在最低位置。導(dǎo)紗針：處在機(jī)器最前位置，正在進(jìn)行針背橫移。沉降片：繼續(xù)向機(jī)后運(yùn)動，對剛形成的線圈牽拉。壓板：正在向機(jī)后擺動，讓出位置供導(dǎo)紗針后擺進(jìn)行針前墊紗。成圈過程視頻。17經(jīng)編原理18鉤針成圈過程191---鉤針，曲線向上表示針上升

2—導(dǎo)紗針，曲線向上表示向針后擺動

3—沉降片，曲線向上表示向機(jī)后運(yùn)動。

4—壓板，曲線向上表示向機(jī)后運(yùn)動。20鉤針為什么分兩次上升?為了使導(dǎo)紗針插入針間時(shí)有一定的容紗間隙，同時(shí)保證導(dǎo)紗針一定的強(qiáng)力，一般導(dǎo)紗針的根部較厚，而頭部較薄。因此針插及針間的深度越深，容紗間隙就越小。在針上升退圈時(shí)，為了保證有足夠的容紗間隙，所以應(yīng)使針上升的高度盡量低，這樣可以減少導(dǎo)紗針插入針間的深度，從而增加容紗間隙。212、舌針經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)件及成圈過程（1）主要成圈機(jī)件舌針：

沉降片：握持舊線圈的作用。

柵狀脫圈板：其槽里插有舌針，其頂部用于支撐編織好的坯布，形成脫圈的邊緣。導(dǎo)紗針：作針間擺動和橫移運(yùn)動進(jìn)行墊紗。

防針舌自閉鋼絲：防止針舌關(guān)閉。22舌針與沉降片232、舌針成圈機(jī)件配置

成圈機(jī)件配置與運(yùn)動243、成圈過程成圈過程分為10個(gè)階段，如下圖所示。起始位置：舌針：處在最低位置。導(dǎo)紗針：處在機(jī)器最前位置，正進(jìn)行針背橫移。沉降片：正在向機(jī)前運(yùn)動，對剛形成的線圈進(jìn)行牽拉。253、舌針成圈過程26舌針成圈過程成圈過程視頻271—舌針，曲線向上表示舌針上升。

2—導(dǎo)紗針，曲線向上表示向機(jī)后擺動。

3---沉降片，曲線向上表示向機(jī)前運(yùn)動。283、槽針經(jīng)編機(jī)的成圈機(jī)件和成圈過程（1）槽針機(jī)的特點(diǎn)

a：針的動程?。号c同機(jī)號的鉤針經(jīng)編機(jī)相比，其動程可小四分之一左右，這就使其具備了高速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。

b：運(yùn)動規(guī)律比鉤針簡單：槽針經(jīng)編機(jī)雖然必須有單獨(dú)傳動針芯的機(jī)構(gòu)，但確省去了壓板，使其機(jī)構(gòu)比鉤針簡單，這也是它可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)的原因之一。29（2）主要成圈機(jī)件

槽針：沉降片：主要起握持和牽拉的作用。導(dǎo)紗針：作繞針運(yùn)動，將紗線墊放到針鉤內(nèi)。成圈機(jī)件間的配合與運(yùn)動。30復(fù)合針31沉降片與導(dǎo)紗針323、復(fù)合針成圈過程成圈過程也分為10個(gè)階段，起始位置：槽針：針桿針芯都處在最低位置。導(dǎo)紗針：處在機(jī)器最前位置，正在進(jìn)行針前墊紗。沉降片：正在向機(jī)前運(yùn)動，對剛形成的線圈進(jìn)行牽拉。

成圈過程如圖示。333、成圈過程341—針桿，曲線向上表示針桿上升。

2—針芯，曲線向上表示針芯上升

3---導(dǎo)紗針，曲線向上表示向機(jī)后擺動。

4---沉降片，曲線向上表示向機(jī)前運(yùn)動。35（二）花板橫移機(jī)構(gòu)：1、作用：按花紋要求的規(guī)律控制裝有導(dǎo)紗針的梳櫛沿針床作橫移運(yùn)動。完成針前和針后墊紗。在普通經(jīng)編機(jī)上，改變梳櫛移動的規(guī)律是形成新的花色組織的主要方法。2、橫移機(jī)構(gòu)的要求：主要有兩點(diǎn)，即針前和針后橫移都必須在擺出針平面后進(jìn)行。每次的橫移量必須是針距的整數(shù)倍。363、分類：主要分為兩大類：

花板鏈條橫移機(jī)構(gòu)和凸輪橫移機(jī)構(gòu)?；ò彐湕l橫移機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：改變花色品種相對比較容易，缺點(diǎn)：橫移時(shí)間短，慣性載荷大，不利于機(jī)器的高速凸輪式橫移機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：動力學(xué)性能好，針前和針后的橫移時(shí)間可以不相等，能充分利用成圈過程中允許進(jìn)行橫移的時(shí)間。缺點(diǎn)：凸輪的尺寸不可能做得很大，因此所能編織完全組織小。變換品種不便。37綜上所述：花板式橫移機(jī)構(gòu)多用于大花型，經(jīng)常需要變換品種的情況。凸輪式橫移機(jī)構(gòu)可用于完全組織較小的簡單組織，不需要經(jīng)常變換品種的情況。384、花板式橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理花板式橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示：3940工作過程41鏈塊的種類：叉端為前端有四種，即平型鏈：前后都沒有斜面。上升鏈：前端有斜面。下降鏈：后端有斜面。上升下降鏈：前、后端都有斜面。42花板輪一轉(zhuǎn)所能編織的橫列數(shù)：等于花板輪一周所能安裝的鏈塊數(shù)，除以行程數(shù)。例如，花板輪周圍能安裝48塊鏈塊，采用三行程時(shí)，花板輪一轉(zhuǎn)能編織16個(gè)橫列，也就是最大花高為16橫列。435、花板鏈條的排列原則與方法1）不同高度的花板鏈塊相連接時(shí)必須以斜面過度，不能有兩個(gè)斜面交叉連接，2）開始排列時(shí)，先確定某塊鏈塊為啟始點(diǎn)，然后順著鏈條回轉(zhuǎn)的方向順序地選擇每一塊花板鏈塊的型號。3）如果前后兩塊花板號數(shù)是由低到高時(shí)，選擇上升鏈。4）由高到低時(shí)，選擇下降鏈；445）如果某塊鏈塊的號數(shù)小于或等于它前、后鏈

塊的號數(shù)時(shí)，則該塊應(yīng)選擇平型鏈塊；6）如果某塊鏈塊號數(shù)大于它前后鏈塊的號數(shù)時(shí)，則應(yīng)選擇上升下降鏈塊。7）如果梳櫛每次橫移的距離為一個(gè)針距時(shí)，應(yīng)選擇

a、b、c、d型花板鏈塊；為兩個(gè)針距時(shí)應(yīng)選擇B、C、D型花板鏈塊；為三個(gè)針距時(shí)應(yīng)選擇Bb、Cc、Dd型花板鏈塊。456、花板鏈塊排列實(shí)例例1：1-0，2-3//例2：1-0，1-2，5-6，4-3//例3：1-0，2-3，2-1，5-6，3-2//46（三）送經(jīng)機(jī)構(gòu)：1、作用：把經(jīng)軸上的經(jīng)紗按著一定的張力和速度輸送到編織區(qū)。2、送經(jīng)機(jī)構(gòu)的要求：

①送經(jīng)量必須與所編織的織物組織結(jié)構(gòu)的要求相一致。②給與經(jīng)紗最小的并能保證編織正常進(jìn)行所需的經(jīng)紗張力。③送經(jīng)量應(yīng)始終保持精確。473、編織過程中的經(jīng)紗張力（1）張力對線圈長度的影響：當(dāng)經(jīng)紗張力大時(shí)，從舊線圈中回退的紗線量相對較多，最后形成的線圈長度減小，織物密度增加；當(dāng)經(jīng)紗張力小時(shí)，由經(jīng)軸方向拉過紗線較容易，從舊線圈中回退的紗線就少，最后形成的線圈長度就比較大，織物的密度減小。綜上：控制經(jīng)紗張力，可在一定程度上控制織物的密度。48（2）影響經(jīng)紗張力的因素在編織過程中，影響經(jīng)紗張力因素有：成圈機(jī)件位置的變化送經(jīng)機(jī)構(gòu)的工作情況經(jīng)編機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)紗的性質(zhì)編織織物的組織結(jié)構(gòu)經(jīng)紗上機(jī)時(shí)的張力等其中成圈機(jī)件位置變化是最主要因素。49一個(gè)成圈循環(huán)過程中，經(jīng)紗張力的變化504、送經(jīng)機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)經(jīng)軸傳動方式不同，可分為消極式和積極式兩大類。（1）消積式：沒有專門的經(jīng)軸傳動裝置，由編織過程中的經(jīng)紗張力將經(jīng)紗從經(jīng)軸上拉出。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。缺點(diǎn)：經(jīng)紗張力波動較大。適用范圍：用于機(jī)器速度小于500r/min的低速經(jīng)編機(jī)上。多梳拉舍爾經(jīng)編機(jī)上應(yīng)用較多。51常用的消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)常用的消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)有如下兩種：重錘式消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)制動式消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)525354（2）積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)定義：由經(jīng)編機(jī)的主軸通過專門的傳動裝置驅(qū)動經(jīng)軸按一定的速度回轉(zhuǎn)，根據(jù)工藝要求積極主動地送出編織所需的經(jīng)紗的機(jī)構(gòu)。分類：通常采用如下三種分類方法：①按探測機(jī)構(gòu)分：如以壓輥為探測機(jī)構(gòu)、以張力桿作為探測機(jī)構(gòu)、由專門的紗速探測裝置作為探測機(jī)構(gòu)等。②按送經(jīng)動作進(jìn)行分：間歇式、連續(xù)式。③按機(jī)器傳動機(jī)構(gòu)分：機(jī)械式傳動機(jī)、電氣式傳動機(jī)構(gòu)等。55張力桿式張力裝置565758以壓輥?zhàn)鳛楦袘?yīng)機(jī)構(gòu)的積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：以經(jīng)紗的實(shí)際送經(jīng)速度作為反饋信息，來控制和調(diào)整經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速，使經(jīng)軸能夠不受經(jīng)軸直徑大小的影響，連續(xù)不斷地、恒定地送出預(yù)定長度的經(jīng)紗。組成：由四大主要機(jī)構(gòu)組成，即定長機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、比較調(diào)整機(jī)構(gòu)。5960①定長裝置：

按著組織結(jié)構(gòu)和工藝的要求，給經(jīng)軸一個(gè)預(yù)定的速度，并以該預(yù)定的速度作為比較調(diào)整機(jī)構(gòu)比較的標(biāo)準(zhǔn)。61②經(jīng)軸傳動裝置：

把來自主軸的動力經(jīng)過一系列的傳動后。傳動經(jīng)軸按著預(yù)定的速度送出經(jīng)紗。6263③線速感應(yīng)裝置：

線速感應(yīng)裝置是用來探測經(jīng)軸實(shí)際的送經(jīng)線速度，并將探測到的實(shí)際送經(jīng)線速度傳送給比較調(diào)整機(jī)構(gòu)。64④比較調(diào)整機(jī)構(gòu)：任務(wù)包括比較和調(diào)整兩項(xiàng)。比較：把預(yù)定的送經(jīng)線速度和感應(yīng)機(jī)構(gòu)實(shí)測的送經(jīng)線速度進(jìn)行比較。調(diào)整：根據(jù)比較的結(jié)果調(diào)整經(jīng)軸傳動機(jī)構(gòu)中無級變速器的傳動比。使實(shí)際的送經(jīng)線速度等于預(yù)定的送經(jīng)線速度。6566四、成圈機(jī)件的傳動機(jī)構(gòu)1、作用：把主軸的轉(zhuǎn)動通過一系列的傳動，轉(zhuǎn)化為各成圈機(jī)件所需要的運(yùn)動。經(jīng)編機(jī)上各成圈機(jī)件運(yùn)動的動力來自經(jīng)編機(jī)的主軸，主軸受電機(jī)的驅(qū)動只作單方向的轉(zhuǎn)動。由于經(jīng)編機(jī)上不同成圈機(jī)件的運(yùn)動情況各不相同，且各成圈機(jī)件的運(yùn)動要在時(shí)間上很好的配合，因此必須把主軸運(yùn)動通過一系列的傳動轉(zhuǎn)化為各成圈機(jī)件所要求的運(yùn)動。2、分類：主要分類凸輪式傳動機(jī)構(gòu)和偏心連桿式傳動機(jī)構(gòu)兩種。67（一）凸輪傳動機(jī)構(gòu)工作原理：利用具有一定曲線外形的凸輪，通過轉(zhuǎn)子、連桿而使成圈機(jī)件按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)動。經(jīng)編機(jī)上常用的凸輪結(jié)構(gòu)有如下四種：1．單向凸輪推程：凸輪輪廓半徑由小到大的部分稱為推程；回程：凸輪半徑由大到小的部分稱為回程。在單向凸輪中，推程是靠凸輪推動從動件運(yùn)動，而回程時(shí)是依靠從動件本身的重量及彈簧力使從動件緊貼于凸輪表面上。68單向凸輪692．溝槽凸輪溝槽凸輪機(jī)構(gòu)的簡圖如圖所示。它取消了單向凸輪中的彈簧，從動件的運(yùn)動由凸輪溝槽兩邊輪廓線的幾何形狀來保證，使從動件的運(yùn)動獲得有效的控制，有利于機(jī)器速度的提高。70溝槽凸輪713．共軛凸輪共軛凸輪機(jī)構(gòu)的簡圖如所示。該凸輪機(jī)構(gòu)中有一對凸輪固裝在經(jīng)編機(jī)的主軸上互為共軛，其中一個(gè)凸輪為主凸輪，由它來控制從動件的推程；另一個(gè)凸輪為回凸輪，由它來控制從動件的回程。72

共軛凸輪73共軛凸輪另一種共軛凸輪機(jī)構(gòu)的簡圖如圖所示，它將主、回凸輪做成一個(gè)整體，它的外表面起主凸輪的作用；內(nèi)表面起回凸輪的作用，兩個(gè)轉(zhuǎn)子同時(shí)沿內(nèi)、外表面滾動。這種凸輪結(jié)構(gòu)緊湊，宜于高速。74共軛凸輪75針床傳動機(jī)構(gòu)76凸輪在經(jīng)編機(jī)上的應(yīng)用傳動機(jī)構(gòu)的實(shí)例如下圖所示沉降片傳動機(jī)構(gòu)77壓板傳動機(jī)構(gòu)78梳櫛傳動機(jī)構(gòu)79（二）偏心連桿傳動機(jī)構(gòu)是平面連桿傳動機(jī)構(gòu)的一種。由于該機(jī)中的運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副，相鉸接的兩桿是面接觸，壓強(qiáng)小，故磨損較小。優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)、精確，加工簡便，容易得到比較高精度缺點(diǎn)：由于接觸面間存在著間隙，當(dāng)構(gòu)件數(shù)增多時(shí)，機(jī)構(gòu)積累誤差增大，其設(shè)計(jì)和平衡問題比較復(fù)雜。但隨著機(jī)械設(shè)計(jì)與制造水平的提高，已能滿足經(jīng)編機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。因此，高速經(jīng)編機(jī)上成圈機(jī)件的傳動都采用偏心連桿機(jī)構(gòu)。80連桿傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用81沉

降片傳動機(jī)構(gòu)82

壓板傳動機(jī)構(gòu)83五、牽拉卷取機(jī)構(gòu)1、作用：把編織出來的織物按預(yù)定的速度、及時(shí)連續(xù)不斷地從成圈區(qū)域牽引出來，并卷繞于卷取輥上或放于一定的容器內(nèi)，以便儲存、包裝和運(yùn)輸?shù)取?、對織物密度的影響牽拉速度快織物張力大織物密度小。牽拉速度慢織物張力小織物密度大。因此，織物牽拉卷取的速度必須根據(jù)工藝要求，按預(yù)定的速度進(jìn)行。842、分類：牽拉卷取機(jī)構(gòu)按作用的形式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種間歇式牽拉卷取機(jī)構(gòu)：牽拉動作與成圈過程相配合，在一個(gè)成圈循環(huán)過程中的某些時(shí)候進(jìn)行牽拉卷取，某些時(shí)間則不進(jìn)行。連續(xù)式牽拉卷取機(jī)構(gòu)：在一個(gè)成圈循環(huán)過程中進(jìn)行均勻連續(xù)的牽拉和卷取。853、工作原理：86第六章經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)與編織原理第二節(jié)賈卡經(jīng)編機(jī)的一般結(jié)構(gòu)和編織原理87一、概述賈卡經(jīng)編機(jī)是指帶有賈卡裝置的拉舍爾經(jīng)編機(jī)。它和多梳櫛拉舍爾經(jīng)編機(jī)的主要區(qū)別在于編織花紋的控制方式不同。多梳拉舍爾經(jīng)編機(jī)是由梳櫛和鏈塊控制的，花型大小和形狀都受到一定限制。賈卡經(jīng)編機(jī)主要由賈卡裝置來控制每一個(gè)賈卡導(dǎo)紗針進(jìn)行編花，編織的花型尺寸可以很大，形狀不受限制。賈卡經(jīng)編機(jī)根據(jù)編織機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及用途的不同可分為不同的類型。88二、賈卡經(jīng)編機(jī)的結(jié)構(gòu)

賈卡經(jīng)編機(jī)主要由編織機(jī)構(gòu)