森工機器人技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年

森工機器人技術(shù)智慧樹知到期末考試答案2024年森工機器人技術(shù)機器人的手腕中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)運動用（

）表示。

A:YB:PC:RD:T答案:Y為了去除實際成像過程中因成像設(shè)備和環(huán)境所造成的圖像失真，需要進行（

）。

A:圖像增強B:圖像平滑C:圖像傳輸D:圖像分割答案:圖像平滑機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%~70%采用（

）。

A:諧波齒輪B:同步皮帶C:齒輪鏈D:絲杠螺母答案:諧波齒輪機器人的控制方式分為點位控制和（

）。

A:點到點控制B:連續(xù)軌跡控制C:任意位置控制D:點對點控制答案:連續(xù)軌跡控制（

）是采伐聯(lián)合機的重要組成部分，它決定了采伐聯(lián)合機的作業(yè)能力和作業(yè)范圍。

A:底盤B:伐木頭C:手指D:機械臂答案:機械臂機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、（

）四個部分組成。

A:三相直流電機B:末端操作器C:步進電機D:驅(qū)動器答案:末端操作器對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是

D-H

參數(shù)中的（

）。

A:連桿扭角B:連桿長度C:連桿距離D:連桿轉(zhuǎn)角答案:距哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱？（

）

A:美國B:英國C:日本D:中國答案:日本以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（

）

A:探索路徑B:安全保護C:探測物體位置D:檢測物體距離答案:檢測物體距離在機器人結(jié)構(gòu)中起支撐作用的部件是（

）。

A:機座B:手腕C:手臂D:末端操作器答案:機座機器人的機械部分主要包括（

）。

A:末端操作器B:手腕C:手臂D:機座答案:機座;手腕;手臂;末端操作器機器人的主要特點是（

）。

A:保護性B:適應(yīng)性C:通用性D:功能性答案:通用性;適應(yīng)性諧波齒輪傳動機構(gòu)由（

）組成。

A:諧波發(fā)生器B:柔性齒輪C:齒形帶D:剛性齒輪答案:剛性齒輪###柔性齒輪###諧波發(fā)生器機器人的連桿參數(shù)主要包括（

）。

A:連桿距離B:連桿長度C:連桿轉(zhuǎn)角D:連桿扭角答案:連桿扭角###連桿距離###連桿轉(zhuǎn)角###連桿長度機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式可分為（

）。

A:懸掛式B:三臂式C:雙臂式D:單臂式答案:單臂式;雙臂式;懸掛式機器人的手臂按運動形式可分為（

）。

A:直線運動B:爬行運動C:復(fù)合運動D:旋轉(zhuǎn)運動答案:復(fù)合運動###旋轉(zhuǎn)運動###直線運動固連于機器人手部位姿的坐標(biāo)系由（

）確定的。

A:法向矢量B:姿態(tài)矢量C:接近矢量D:原點答案:原點;接近矢量;姿態(tài)矢量;法向矢量光電編碼器可分為（

）。

A:相對型B:絕對型C:混合型D:直線型答案:絕對型;相對型機器人內(nèi)部傳感器包括（

）。

A:位移傳感器B:速度傳感器C:視覺傳感器D:加速度傳感器答案:位移傳感器;速度傳感器;加速度傳感器機器人手腕的RPY運動主要是指（

）。

A:升降B:俯仰C:偏轉(zhuǎn)D:翻轉(zhuǎn)答案:翻轉(zhuǎn)###俯仰###偏轉(zhuǎn)機器人手腕的R關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式，旋轉(zhuǎn)角度大。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確相對型光電編碼器最大的優(yōu)點是系統(tǒng)電源中斷時，器件可記錄發(fā)生中斷的地點，當(dāng)電源恢復(fù)時，它可把記錄情況通知系統(tǒng)，因此不需要校準(zhǔn)。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤圖像平滑用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節(jié)，通常采用灰度直方圖實現(xiàn)。（

）

A:對B:錯答案:錯目前工業(yè)機器人中應(yīng)用最多的是圓柱坐標(biāo)型機器人。（

）

A:正確B:錯誤答案:錯誤機器人系統(tǒng)中使用諧波齒輪時，通常把諧波發(fā)生器安裝在輸入軸上，把柔性齒輪安裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比。（

）

A:對B:錯答案:對當(dāng)在壓電晶體上加電場時，晶體會發(fā)生機械形變(伸長或縮短)，這種現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤三自由度陀螺儀保持其轉(zhuǎn)軸在慣性空間的方向不發(fā)生變化的特性稱為陀螺儀的穩(wěn)定性。（

）

A:對B:錯答案:對挖樹機具有挖掘、運輸和栽植等多重功能，可以實現(xiàn)一機多用。（

）

A:對B:錯答案:對關(guān)節(jié)力傳感器裝在末端執(zhí)行器和機器人最后一個關(guān)節(jié)之間，測量作用在末端執(zhí)行器上的各向力和力矩。（

）

A:對B:錯答案:錯當(dāng)|J(q)|≠0，J(q)為奇異矩陣，機器人處于奇異位形。（

）

A:對B:錯答案:錯空間任一點P的直角坐標(biāo)是單值的，因此對應(yīng)的齊次坐標(biāo)也是單值。（

）

A:對B:錯答案:錯表示繞Y軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)算子。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。（

）

A:正確B:錯誤答案:正確直角坐標(biāo)型機器人的工作范圍為圓柱形狀。（

）

A:錯誤B:正確答案:錯誤氣壓驅(qū)動是目前應(yīng)用在機器人中最多的驅(qū)動方式。（

）

A:正確B:錯誤答案:錯誤指力傳感器裝在機器人手爪指關(guān)節(jié)上(或指上)，用來測量夾持物體時的受力情況。（

）