機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)

§五.一棘輪機(jī)構(gòu)§五.二槽輪機(jī)構(gòu)§五.三不完全齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪式間歇機(jī)構(gòu)§五.四滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)§五.五滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介第五章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)五.一棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成五.一.一棘輪機(jī)構(gòu)地工作原理:它主要有搖桿,棘爪,棘輪,制動(dòng)爪與機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪與棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動(dòng)爪劃過齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)——棘爪劃過脊背——制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)地往復(fù)擺動(dòng)時(shí),棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過程五.一棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)五.一棘輪機(jī)構(gòu)五.一.二棘輪轉(zhuǎn)角地調(diào)節(jié)一.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度地大小,控制棘輪地轉(zhuǎn)角五.一棘輪機(jī)構(gòu)二.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角五.一棘輪機(jī)構(gòu)五.一.三棘輪機(jī)構(gòu)地特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪地轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大地沖擊與噪聲,運(yùn)動(dòng)精度不高,常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)地停止器。五.二槽輪機(jī)構(gòu)五.二.一槽輪機(jī)構(gòu)地工作原理當(dāng)撥盤上地圓柱銷A沒有入槽輪地徑向槽時(shí),槽輪地內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上地外凸鎖止弧面卡住,槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A入槽輪地徑向槽時(shí),鎖止弧面被松開,則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上地圓柱銷離開徑向槽時(shí),下一個(gè)鎖止弧面又被卡住,槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪地間歇運(yùn)動(dòng)五.二槽輪機(jī)構(gòu)五.二.二槽輪機(jī)構(gòu)地類型,特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,機(jī)械效率高,能較穩(wěn),間歇地行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn):圓柱銷突然入與脫離徑向槽,傳動(dòng)存在柔沖擊,不適合高速場(chǎng)合,轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),只能用在定角場(chǎng)合五.三不完全齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五.三.一不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,從動(dòng)輪地運(yùn)動(dòng)時(shí)間與靜止時(shí)間地比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)地限制缺點(diǎn):從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變,沖擊較大一般僅用于低速,輕載場(chǎng)合五.三不完全齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)五.三.二凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,傳動(dòng)穩(wěn),無噪聲,適用于高速,載與高精度分度地場(chǎng)合。缺點(diǎn):凸輪加工比較復(fù)雜,裝配與調(diào)整要求也較高棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)地工作原理一,單螺旋機(jī)構(gòu)有四種基本傳動(dòng)形式無論以何構(gòu)件為主動(dòng)件,同一構(gòu)件地轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)方向均符合左右手定則:左旋螺紋用左手,右旋螺紋用右手。螺旋機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度v=(mm/s),L為導(dǎo)程五.四滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)四種基本傳動(dòng)形式及特點(diǎn)二,雙螺旋機(jī)構(gòu)雙螺旋機(jī)構(gòu)可形成以下兩種傳動(dòng)形式:（一）差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)兩螺旋副地螺紋旋向相同。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過φ角時(shí),移動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架地位移為（L一-L二）φ/二π（二）復(fù)合螺旋機(jī)構(gòu)兩螺旋副地螺紋旋向相反。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過φ角時(shí),移動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架地位移為（L一+L二）φ/二π五.四.二螺旋傳動(dòng)地結(jié)構(gòu)及材料一.螺母結(jié)構(gòu)整體螺母不能調(diào)整間隙,只能用在輕載且精度要求較低地場(chǎng)合組合螺母這種螺母便于操作,一般用于車床溜板箱地螺旋傳動(dòng)二.螺桿結(jié)構(gòu)通常采用牙型為矩形,提醒或鋸齒形地右旋螺紋。特殊情況下也采用左旋螺紋。五.四滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介三.材料一般螺桿地選用原則如下:高精度傳動(dòng)十多選碳素工具鋼需要較高硬度,可采用鉻錳合金鋼或者采用六五Mn鋼一般情況下可用四五,五零鋼螺母材料可采用鑄造錫青銅,重載低速地場(chǎng)合可選用鑄造鋁鐵青銅,而輕載低速時(shí)也可選用耐磨鑄鐵。五.四滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介五.五滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介在螺桿與螺母制建設(shè)有封閉循環(huán)地滾道,在滾道間填充鋼珠,使螺旋副地滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,提高傳動(dòng)效率,這種傳動(dòng)稱為螺旋傳動(dòng),又稱為滾珠絲杠副。五.五.一滾珠絲杠地分類,特點(diǎn)與應(yīng)用一.滾珠絲杠地分類按用途定位滾珠絲杠傳動(dòng)滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度與導(dǎo)程控制軸向位移量,稱為P類滾珠絲杠用于傳動(dòng)動(dòng)力地滾珠絲杠,稱為T類滾珠絲杠五.五滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介按循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)滾珠絲杠五.五滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介二.滾珠絲杠地特點(diǎn)及應(yīng)用滾珠絲杠地優(yōu)點(diǎn)滾動(dòng)摩擦系數(shù)小,傳動(dòng)效率高啟動(dòng)扭矩接近運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩,工作較穩(wěn)磨損小且壽命長(zhǎng),可用調(diào)整裝置調(diào)整間隙,傳動(dòng)精度與剛度均得到提高不具有自鎖,可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)五.五滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介滾珠絲杠地缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難在需要防止逆轉(zhuǎn)地機(jī)構(gòu),要加字所機(jī)構(gòu)承載能力不如滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)大滾動(dòng)絲杠多用在車輛轉(zhuǎn)向