人形機(jī)器人行業(yè)市場前景及投資研究報(bào)告：優(yōu)必選招股說明書“人形機(jī)器人第一股”AI賦能多元應(yīng)用場景落地

“人形機(jī)器人第一股”

，AI

有望賦能多元應(yīng)用場景加速落地——

一文讀懂優(yōu)必選招股說明書2023年12月23日核心觀點(diǎn)智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案供應(yīng)商。公司是一家智能服務(wù)機(jī)器人頭部公司，致力于教育、物流及其他行業(yè)定制的智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、商業(yè)化、銷售及營銷以及研發(fā)。2022年，在中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按收入計(jì)），市場份額為2.8%；在教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案領(lǐng)域，是中國第一大供應(yīng)商（按收入計(jì)），市場份額為22.5%。2022年公司實(shí)現(xiàn)營收10.08億元，yoy+23.4%；1H23營收2.61億元，yoy-7.9%，主要系教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案所得收入有所減少。智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景豐富，多重因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展。政策+AI技術(shù)+未來勞動(dòng)力短缺+消費(fèi)者接受度提升，四方因素合力催生出對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人的市場需求，未來市場規(guī)模增加。根據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，2022年中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場規(guī)模為516億元人民幣，2028年市場規(guī)模將達(dá)到1832億元人民幣，對(duì)應(yīng)2022-2028年CAGR23.5%

。長期研發(fā)樹立核心技術(shù)壁壘，布局多元應(yīng)用場景。1）行業(yè)認(rèn)知深厚：行業(yè)領(lǐng)軍打開知名度，11年長期深耕積累行業(yè)認(rèn)知，理解客戶偏好；2）核心技術(shù)壁壘高筑：掌握全棧式核心技術(shù)，保證商業(yè)化能力；3）商業(yè)化進(jìn)展領(lǐng)先：已開發(fā)出教育、物流等多個(gè)應(yīng)用場景的機(jī)器人，匹配用戶需求，實(shí)現(xiàn)技術(shù)價(jià)值變現(xiàn)；4）管理團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)互補(bǔ)，助推公司產(chǎn)品和服務(wù)取得成功。風(fēng)險(xiǎn)提示：市場需求不及預(yù)期；技術(shù)應(yīng)用不及預(yù)期；替代技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展；相關(guān)技術(shù)被不當(dāng)使用或存在缺陷。注：如無特別注明，貨幣單位元均為人民幣1目

錄1、公司概況：國內(nèi)智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案頭部供應(yīng)商2、行業(yè)概括：未來市場規(guī)模可觀，多重因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展3、核心競爭力：核心技術(shù)樹立壁壘，布局多元應(yīng)用場景4、歷史財(cái)務(wù)情況5、風(fēng)險(xiǎn)提示21、公司概況：行業(yè)頭部供應(yīng)商1.1、成長復(fù)盤：2019年改股，2023年通過港交所聆訊1.2、主營業(yè)務(wù)：智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商1.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)31.1、優(yōu)必選：2023年通過港交所聆訊國內(nèi)領(lǐng)先智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，2023年12月通過港交所聆訊：公司成立于2012年，2019年改制為股份有限公司，2023年通過港交所聆訊。公司在中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按2022年的收入計(jì)），市場份額為2.8%；為中國第一大教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商（按2022年的收入計(jì)），市場份額為22.5%。圖1：優(yōu)必選發(fā)展歷程2019

推出第二代Walker機(jī)器人

Walker機(jī)器人在世界人工智能大會(huì)上被評(píng)為「2019卓越人工智能引領(lǐng)者獎(jiǎng)TOP30榜單項(xiàng)目」之一

改制為股份有限公司，更名為深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司20212012成立并開始研發(fā)、設(shè)計(jì)機(jī)器人20152017開始將教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案商業(yè)化2023

12月1日通過港交所聆訊

被《Analytics

Insight》雜志評(píng)選為十大崛起的人形機(jī)器人先鋒公司之一

開發(fā)新一代Walker機(jī)器人：Walker

X

公司機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)中心獲選為第五批中國工業(yè)設(shè)計(jì)中心Alpha機(jī)器人在中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)上展示20182020開發(fā)及推出物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案202220142016公司540臺(tái)Alpha機(jī)器人在中國中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上同時(shí)登臺(tái)表演，被載入吉尼斯世界紀(jì)錄

伺服驅(qū)動(dòng)器總產(chǎn)量達(dá)致100萬臺(tái)開發(fā)及推出康養(yǎng)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，推出消殺智能機(jī)器人應(yīng)對(duì)COVID-19疫情成功開發(fā)并生產(chǎn)首款小型機(jī)器人，Alpha機(jī)器人

入選中國國家發(fā)展和改革委員會(huì)2018年“互聯(lián)網(wǎng)+”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)重大工程，并承接高端智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目

開發(fā)出第一代Walker機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了中國雙足機(jī)器人行走能力的突破資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理41.1、公司已經(jīng)歷15輪融資，總?cè)谫Y額約56.1億元公司已經(jīng)歷多輪融資。截止IPO之前，公司已經(jīng)歷15輪融資，總?cè)谫Y額約56.1億元人民幣，投資方包括深圳騰訊、鼎暉投資、杭州優(yōu)知等多家機(jī)構(gòu)。表1：優(yōu)必選融資歷程序號(hào)輪次完成日期新增或轉(zhuǎn)讓的注冊(cè)總代價(jià)（百萬元）隱含估值每股成本（元）投資方資本總額（百萬元）12345678Pre-A輪融資IPre-A輪融資IIPre-A輪融資IIIPre-A輪融資IVA輪融資2013/10/232014/1/242014/9/252014/10/302015/11/172016/3/182016/9/202018/1/231.6250.4960.910.992.130.950.251.53436百萬元人民幣34百萬元人民幣1.17億元人民幣1.54億元人民幣1億美元0.180.17力合華睿正軒投資；力合華睿正軒投資16.590.53910（百萬美元）2600.66趙國群先生0.34（美元）20.01QM25B輪融資I65億元人民幣6.5億元人民幣40億美元鼎輝投資B輪融資II6519.79金石灝汭；鼎輝投資C輪融資241.3（百萬美元）11.44（美元）深圳騰訊；匯智同泰；民生證券；工銀（深圳）；義烏弘緣；仲德壹期；匯智同盈；深圳松禾；北京居然投資；深圳獨(dú)角獸；海鯤譽(yù)捷；文資華夏；Telstra

Ventures；鼎暉投資9D輪融資ID輪融資IID輪融資IIID輪融資IVD輪融資V2020/3/262020/11/22020/12/312021/3/2914.202.281.276.348.871120180100500700300億元人民幣300億元人民幣300億元人民幣300億元人民幣310億元人民幣78.8878.8878.8878.8878.88杭州優(yōu)知湖州南潯10111213安慶同安杭州湖山；廈門金圓；廈門思明；揚(yáng)州龍投九江優(yōu)選；柳州市政府投資基金2022/7/20;2022/7/211415D輪融資VID輪融資VII2022/12/132023/2/212.05161.33820310億元人民幣320億元人民幣78.8878.88濮陽金控10.40柳州產(chǎn)業(yè)基金5資料：公司招股說明書，光大證券研究所1.1、創(chuàng)始人周劍為公司實(shí)控人，騰訊為第一外部機(jī)構(gòu)股東創(chuàng)始人周劍是公司實(shí)控人，騰訊是第一大外部機(jī)構(gòu)股東

。

創(chuàng)始人周劍持股25.48%，是公司實(shí)控人和第一大股東。

比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全持股5.63%，是公司創(chuàng)始人周劍外最大的個(gè)人投資者。

騰訊旗下的Image

Frame持股5.44%，深圳騰訊持股0.87%，騰訊成為優(yōu)必選第一大外部機(jī)構(gòu)股東。

控股股東：周劍、深圳三次元、夏佐全、夏擁軍、王琳、深圳進(jìn)化論、熊友軍、深圳智能優(yōu)選及趙國群（統(tǒng)稱“一致行動(dòng)方”）合共持有本公司已發(fā)行股本約52.59%。圖2：優(yōu)必選股權(quán)架構(gòu)（全球發(fā)售完成前）控股股東（一致行動(dòng)方）合計(jì)持股約52.59%董事會(huì)主席執(zhí)行董事行政總裁執(zhí)行董事董事會(huì)主席助理總經(jīng)理辦公室負(fù)責(zé)人公司實(shí)控人騰訊控股有限公司柳州市國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)周劍王琳合伙人執(zhí)行董事首席技術(shù)官副總經(jīng)理73.96%非執(zhí)行董事深圳三100%深圳騰訊0.87%95.12%95.12%100%深圳智能優(yōu)選QM25ImageFrame柳州產(chǎn)業(yè)基柳州市政府投資基金鼎暉投資工銀（深圳）夏佐全深圳進(jìn)化論夏擁軍熊友軍趙國群0.61%杭州優(yōu)知3.49%其他機(jī)構(gòu)和個(gè)人投資者次元金25.48%

3.58%5.63%

2.02%

9.74%2.72%2.04%0.79%5.82%5.44%3.12%0.62%1.73%1.69%24.61%優(yōu)必選科技資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理61.1、招股情況：12月19日開始招股，預(yù)計(jì)29日上市圖3：優(yōu)必選開啟招股

年

月

日，優(yōu)必選開啟招股，至月

日結(jié)束，預(yù)計(jì)于

月

日正式在港交所主板掛牌上市。

據(jù)優(yōu)必選發(fā)布的公告，公司擬全球發(fā)售萬股股份，中國香港發(fā)售股份萬股，國際配售股份萬股，另有超額配股權(quán)；發(fā)售價(jià)格為每股發(fā)港元，每手買賣單位售股份股；國際為獨(dú)家保薦人。資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理71.2、主營業(yè)務(wù)：企業(yè)級(jí)+消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，應(yīng)用場景廣泛智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案應(yīng)用場景廣泛。公司提供智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，覆蓋各行業(yè)企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場景。其中，B端專注提升技術(shù)驅(qū)動(dòng)、行業(yè)定制的產(chǎn)品，C端產(chǎn)品注重緊跟消費(fèi)趨勢(shì)、滿足客戶需求及提升性價(jià)比。

企業(yè)級(jí)應(yīng)用場景（1）教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案：公司為教育行業(yè)定制的智能機(jī)器人硬件、軟件和RaaS服務(wù)，以及人工智能教程教材、機(jī)器人教學(xué)包、多媒體設(shè)備、編程軟件等相關(guān)硬件，適合中小學(xué)及高等院校STEAM教育。主要銷售給政府教育局。圖4：優(yōu)必選教育智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品資料：公司招股說明書81.2、主營業(yè)務(wù)：企業(yè)級(jí)+消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，應(yīng)用場景廣泛

企業(yè)級(jí)應(yīng)用場景（2）物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案：公司提供的相關(guān)產(chǎn)品可將部件、半成品及成品交付至生產(chǎn)設(shè)施或倉庫內(nèi)的指定地點(diǎn)，應(yīng)用于新能源汽車制造商等大型工廠及倉庫企業(yè)。圖5：物流智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案解決方案產(chǎn)品全場景智慧物流解決方案無人工廠解決方案智能搬運(yùn)機(jī)器人+無人倉解決方案工業(yè)級(jí)

全場景

低改造數(shù)字化平臺(tái)系統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)無人配送解決方案智能倉儲(chǔ)機(jī)器人高儲(chǔ)量

快出入

易管理資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理91.2、主營業(yè)務(wù)：企業(yè)級(jí)+消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，應(yīng)用場景廣泛

企業(yè)級(jí)應(yīng)用場景（3）其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案：?通用智能服務(wù)機(jī)器人主要是為康養(yǎng)、安防、抗疫、商業(yè)服務(wù)等行業(yè)定制的智能機(jī)器人、軟件及服務(wù)，涵蓋學(xué)校（如用于問候及保潔）、醫(yī)院、機(jī)場、車站、商場、銀行及變電站等各種使用場景，提供引導(dǎo)協(xié)助、接待、衛(wèi)生、安全巡邏、安全檢查及環(huán)境條件監(jiān)測等服務(wù)。?人形機(jī)器人包括：Walker、Walker

X等，能夠應(yīng)用于展館展廳、影視綜藝、科研高校、服務(wù)、倉儲(chǔ)物流、辦公六大應(yīng)用場景。圖6：其他行業(yè)定制智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理101.2、主營業(yè)務(wù)：企業(yè)級(jí)+消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，應(yīng)用場景廣泛

消費(fèi)級(jí)應(yīng)用場景消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備：公司銷售配備消費(fèi)級(jí)及大眾市場級(jí)的人工智能功能（例如計(jì)算機(jī)視覺及語音交互）的機(jī)器人，以供消費(fèi)者家庭使用。圖7：消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理111.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)營收：企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)主要收入，消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)營收占比增加。

優(yōu)必選2020-2022年?duì)I收逐年增長，對(duì)應(yīng)CAGR達(dá)到16.71%。1H23實(shí)現(xiàn)營收2.61億元。

公司營收目前以覆蓋企業(yè)級(jí)應(yīng)用場景（教育、物流、其他行業(yè)定制）的智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案為主，但比例在2022年開始出現(xiàn)下降，主要是占比最高的教育類對(duì)學(xué)校大額銷售訂單減少使得收入減少所致。1H23企業(yè)級(jí)營收占比為66.90%，其中教育類營收占比為28.98%，物流類營收占比29.41%。

消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及其他硬件設(shè)備占比提升，1H23公司該類產(chǎn)品營收占比32.56%。圖8：公司營收逐年增長，2022年?duì)I收增速23.38%圖9：企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)主要收入，消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)收入占比增加100%12

（億元人民幣）25%20%15%10%5%8.30%8.38%13.14%8.17%23.38%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%5.21%1.71%11.04%32.56%10823.35%26.13%8.52%629.41%82.71%10.40%10.0848.177.4056.51%202151.24%2022228.98%1H232.6100%202020212022YoY1H232020營業(yè)收入教育物流其他行業(yè)定制消費(fèi)級(jí)其他資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理121.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)毛利：企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)毛利貢獻(xiàn)大，消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)毛利率波動(dòng)幅度大。

企業(yè)級(jí)：1）教育和其他行業(yè)定制智能機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率最高，均保持在35%以上，教育類產(chǎn)品中向?qū)W校推廣使用的STEAM產(chǎn)品毛利較高；其他行業(yè)定制產(chǎn)品中，通用服務(wù)類產(chǎn)品在20-22年持續(xù)高毛利，Walker系列21年后維持高毛利；2）物流智能機(jī)器人毛利率拉低企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)整體毛利率，主要是相關(guān)產(chǎn)品定價(jià)較低和物流安裝及測試工程產(chǎn)生的原材料成本較高所致。

消費(fèi)級(jí)：消費(fèi)智能機(jī)器人及其他硬件設(shè)備毛利率波動(dòng)大。2020年為31%；2021年下滑至-26%，主要系若干產(chǎn)品降價(jià)促銷所致；1H23回歸至16%，是由于部分產(chǎn)品廢料減少和高毛利產(chǎn)品銷售增加所致。

其他業(yè)務(wù)：營收占比小，但毛利率波動(dòng)大，1H23出現(xiàn)明顯負(fù)值，主要系若干原材料報(bào)廢所致。圖10：企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)毛利貢獻(xiàn)大圖11：教育和其他行業(yè)定制業(yè)務(wù)毛利率在35%以上優(yōu)必選各業(yè)務(wù)毛利率60%49.65%50%40%30%20%10%0%42.43%36.20%100%50%67%56%51%15%36.93%31.50%46%31%45%

45%14%35%

37%16%46.40%30.90%11%8%13%12%25.37%20.90%0%2020202120221H23-2%-50%-100%-150%-200%-250%-300%-26%-36%16.31%2020202120221H23-10%-20%-30%-40%-2.23%-26.36%-255%企業(yè)級(jí)毛利率消費(fèi)級(jí)毛利率總體毛利率教育物流其他行業(yè)定制消費(fèi)級(jí)其他資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理131.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)

研發(fā)投入：持續(xù)投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。2020年至2022年研發(fā)投入均在4.2億元以上；2020年至1H23研發(fā)投入占收入比重均在42%以上，1H23達(dá)到85.91%；截止至1H23，公司共聘用717名研發(fā)人員，且持有注冊(cè)專利1800多項(xiàng)，其中380項(xiàng)為海外專利。

銷售費(fèi)用：由于行業(yè)競爭初期打開市場的需要，公司銷售投入資金多，營銷費(fèi)用率均為39%以上且呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢(shì)。

一般及行政開支（管理費(fèi)用）：其中超50%為雇員福利開支，一般及行政費(fèi)率2020年以來呈現(xiàn)逐年上升趨勢(shì)，1H23達(dá)68%。圖12：研發(fā)投入占收入比重在4成以上圖13：銷售/管理費(fèi)用基本呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢(shì)圖14：銷售費(fèi)用率和管理費(fèi)用率均在28%以上6（億元人民幣）100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%4.54.03.53.02.52.01.51.00.50.080%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元人民幣）3.9885.91%3.583.6153.263.1363.27%4321057.92%4.292.121.9042.48%4.281.785.170.460.402.240.072021一般及行政開支0.091H23金融資產(chǎn)減值虧損凈額2020202120221H2320202022銷售費(fèi)率2020202120221H23一般及行政費(fèi)率銷售及營銷開支金融資產(chǎn)減值虧損凈額占收入比重研發(fā)開支研發(fā)開支占收入比重資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理141.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)業(yè)績：公司仍處在早期研發(fā)產(chǎn)品和開拓市場階段，尚未實(shí)現(xiàn)盈利。

智能制造機(jī)器人及智能制造機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)處在發(fā)展初期，需要公司專注提升研發(fā)能力，獲取市場份額而非注重提升盈利能力。

公司已建立起核心技術(shù)，所處行業(yè)未來市場空間大，預(yù)計(jì)公司后續(xù)虧損有望收窄。圖15：歸母凈利潤為負(fù)值圖16：經(jīng)調(diào)整EBITDA持續(xù)為負(fù)值（億元人民幣）（億元人民幣）2020202120221H232020202120221H230-20%0-1-2-3-4-5-6-70%-20%-40%-60%-80%-100%-120%-140%-50%-100%-150%-200%-250%-95.51%-7.07-96.68%-4-112.60%-64.93%-66.22%-4.90-76.52%-6-5.33-3.18-8-204.03%-121.86%-10-12-9.20-9.75-6.25-6.55歸母凈利潤歸母凈利率經(jīng)調(diào)整EBITDA經(jīng)調(diào)整EBITDA利潤率資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理151.3、財(cái)務(wù)分析：營收逐年增加，持續(xù)投入研發(fā)經(jīng)營凈現(xiàn)金流：經(jīng)營性現(xiàn)金流為負(fù)，預(yù)計(jì)2023年仍保持負(fù)值。

公司產(chǎn)生大量研發(fā)開支、銷售及營銷開支、一般及行政開支，以開發(fā)和推廣新產(chǎn)品及服務(wù)，預(yù)計(jì)短期經(jīng)營凈現(xiàn)金流將持續(xù)為負(fù)。圖17：成長前期開支大，經(jīng)營性現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)值（億元人民幣）2020202120221H230-1-2-3-4-5-6-7-8-5.27-5.43-6.03-6.81經(jīng)營凈現(xiàn)金流資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理162、行業(yè)概況：多重因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展2.1、行業(yè)空間：預(yù)計(jì)2028中國市場規(guī)模超1800億元2.2、市場驅(qū)動(dòng)：政策、技術(shù)、市場需求共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展2.2、競爭格局：產(chǎn)業(yè)處在早期發(fā)展階段，公司行業(yè)地位領(lǐng)先172.1、行業(yè)空間：2028年全球市場規(guī)模預(yù)計(jì)超600億美元全球市場規(guī)模：根據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)以銷售收入計(jì)，全球智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場由2018年的114億美元增加至2022年的235億美元，對(duì)應(yīng)2018-2022

CAGR為19.80%。同時(shí)該機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2028年全球智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將達(dá)到628億美元，對(duì)應(yīng)2022-2028

CAGR為17.8%。圖18：全球智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場規(guī)模（單位：十億美元）復(fù)合年增長率2018-2022

2022-2028E總額19.80%17.10%20.90%17.80%14.30%19.10%個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人資料：弗若斯特沙利文，公司招股說明書，光大證券研究所整理182.1、行業(yè)空間：2028年中國市場規(guī)模預(yù)計(jì)超1800億元中國市場規(guī)模規(guī)模：根據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)以銷售收入計(jì)，中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場由2018年的人民幣193億元增加至2022年的人民幣516億元，對(duì)應(yīng)2018-2022

CAGR為27.9%。同時(shí)該機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2028年中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將達(dá)到人民幣1,832億元，對(duì)應(yīng)2022-2028CAGR為23.5%。圖19：中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場規(guī)模（單位：十億人民幣）200復(fù)合年增長率2018-20222022-2028E18016014012010080總額27.90%22.00%32.60%23.50%18.80%26.10%個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人125.8106.488.070.26054.631.140.54031.229.257.421.650.343.52016.537.210.19.225.520.417.511.813.60201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人資料：弗若斯特沙利文，公司招股說明書，光大證券研究所整理192.1、細(xì)分市場規(guī)模：物流和巡檢未來市場規(guī)模最大中國細(xì)分市場規(guī)模：

根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測，細(xì)分市場中物流、巡檢、掃地及地面清潔的未來市場規(guī)模最大，預(yù)計(jì)2028年物流的市場規(guī)模將達(dá)到589億元人民幣。

除掃地及地面清潔外，其他細(xì)分市場的2022-2028年CAGR均在20%以上，物流及移動(dòng)、康養(yǎng)、送餐的CAGR在30%以上。圖20：按關(guān)鍵細(xì)分市場劃分的中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場收入明細(xì)（單位：十億人民幣）200復(fù)合年增長率2018-20222022-2028E總額教育27.9%23.1%49.5%41.4%23.9%22.0%/23.5%20.4%30.4%32.5%20.9%18.4%27.0%33.5%21.9%18016014012010080物流及移動(dòng)康養(yǎng)巡檢掃地及地面清潔接待39.230.9送餐/34.426.2其他22.4%29.92225.818.26021.714.917.811.94058.914.29.91250.312.111.28.941.69.32032.586.73.824.4956.416.84.22.40201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E資料：弗若斯特沙利文，公司招股說明書，光大證券研究所整理教育物流及移動(dòng)康養(yǎng)巡檢掃地及地面清潔接待送餐其他202.1、人形機(jī)器人行業(yè)：發(fā)展初期參與者少，應(yīng)用有限

市場規(guī)模：全球人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案市場仍處于探索和圖21：人形機(jī)器人三大核心技術(shù)發(fā)展早期階段，市場參與者較少、應(yīng)用場景有限，但預(yù)計(jì)未來本產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和不斷加大的研發(fā)投入將帶動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人的市場需求及商業(yè)化。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，預(yù)計(jì)中國人形機(jī)器人及人形機(jī)器人解決方案市場規(guī)模將在2028年增至人民幣99億元，約國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的5.4%。

準(zhǔn)入壁壘：1）密集的技術(shù)要求：雙足人形機(jī)器人的決定性特征是其運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前技術(shù)無法全部實(shí)現(xiàn)其人形表現(xiàn)；2）研發(fā)費(fèi)用及生產(chǎn)成本高昂：人形機(jī)器人的生產(chǎn)需要大量研發(fā)投資、高昂維護(hù)成本、復(fù)雜部件及先進(jìn)技術(shù)。表2：2028年人形機(jī)器人市場規(guī)模及占智能服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模比重

市場趨勢(shì)：1）技術(shù)進(jìn)步賦能人形機(jī)器人拓寬應(yīng)用場景；2）生產(chǎn)成本下降推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化。資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理212.2、市場驅(qū)動(dòng)：四因素驅(qū)動(dòng)，看好行業(yè)未來發(fā)展政策利好助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展：智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)被中國政府視為重要產(chǎn)業(yè)，中國政府已頒布一系列利好政策以推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)發(fā)展。AI技術(shù)進(jìn)步解決原有產(chǎn)品局限性，推動(dòng)相關(guān)市場迅速增長：AI技術(shù)的進(jìn)步解決了過往機(jī)器人在感知、分析、決策和人機(jī)交互方面的局限性，推動(dòng)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案市場的迅速增長。勞動(dòng)力短缺及勞工成本攀升使得需求不斷增加：根據(jù)公司招股書顯示，2020-2030年，中國勞動(dòng)人口預(yù)計(jì)將從9.89億人降至9.63億人，勞動(dòng)參與率預(yù)計(jì)將從68.4%降至65.2%。此外，中國的平均勞工成本已顯著增加。2018-2022年，城鎮(zhèn)職工平均工資從人民幣8.24萬元/年增加至11.4萬元/年，對(duì)應(yīng)CAGR為8.5%。因此，許多行業(yè)產(chǎn)生了利用智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺和勞工成本增加相關(guān)挑戰(zhàn)的巨大需求。消費(fèi)者接受度提高，市場需求可期：隨著人工智能及機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步以及中國各行業(yè)數(shù)字化的發(fā)展，更多企業(yè)開始采用智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，以提高工作效率及安全性。因此，在過去的幾年里，智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)已逐漸成熟，客戶愿意為其成本效益及滿意的用戶體驗(yàn)而買單。表3：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策文件時(shí)間機(jī)構(gòu)政策文件內(nèi)容（1）服務(wù)機(jī)器人及特殊機(jī)器人在各產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用深度及廣度預(yù)期將大幅增加，其中包括制造、農(nóng)業(yè)、建筑、能源及物流等產(chǎn)業(yè)；（2）機(jī)器人推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力將顯著增強(qiáng)。工信部、教育部、公安部等十七部門《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》2023年1月18日工信部、十五個(gè)部門等《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》2021年12月28日2015年5月提出“于該期間一批機(jī)器人核心技術(shù)及高端產(chǎn)品取得突破”國務(wù)院《中國制造2025》機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人工智能及自動(dòng)化一同被列為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)高水平發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域之一資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理222.3、競爭格局：產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，公司行業(yè)地位領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)競爭激烈，處在早期階段，擁有全棧式核心技術(shù)是入局關(guān)鍵：中國智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案行業(yè)競爭激烈且分散，份額第一的廠商市占率僅為6.4%。行業(yè)處于早期階段，僅有少數(shù)參與者能夠提供全棧式核心技術(shù)（包括計(jì)算機(jī)視覺、語音交互、伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航），然而全棧式技術(shù)是將機(jī)器人向新應(yīng)用場景落地和實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的關(guān)鍵。掌握全棧式技術(shù)使得企業(yè)有能力獨(dú)立完成產(chǎn)品開發(fā)和項(xiàng)目落地，在需求交付的過程中，由于能夠負(fù)責(zé)項(xiàng)目的全流程，因此能夠快速定位和解決問題，提升開發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。公司目前是擁有全棧式核心技術(shù)能力的五大公司中的兩家公司之一。表4：中國智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案行業(yè)競爭格局（前五大參與者）注冊(cè)資全棧式核心技術(shù)能力2022年中國智能服務(wù)機(jī)器人及解決方案收入（人民幣億元）排名本（人民幣百萬元）產(chǎn)品覆蓋地域2022年市場份額公司概覽上市情況未上市智能服務(wù)機(jī)器人類型1達(dá)閥科技于2015年創(chuàng)立，總部位于中國上海。該公司專門從事基于云的機(jī)器人及操作平臺(tái)1366中國公共智能服務(wù)機(jī)器人物流智能機(jī)器人有206.4%4.6%23?？禉C(jī)器人于2016年創(chuàng)立，總部位于中國杭州。該公司為客戶提供機(jī)器視覺產(chǎn)品及移動(dòng)機(jī)器人720深圳證券交易所進(jìn)行中中國及50多個(gè)海外國家及地區(qū)/159優(yōu)必選科技于2012年創(chuàng)立，總部位于中國深圳。該公司為中國知名智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商407港交所聆訊中國及50多個(gè)海外國家及地區(qū)?教育智能機(jī)器人?物流智能機(jī)器人?通用服務(wù)機(jī)器人有2.8%45SGAI于2000年創(chuàng)立，總部位于中國濟(jì)南。該公司專門從事電力行業(yè)的巡檢智能機(jī)器人150未上市未上市中國巡檢智能機(jī)器人物流智能機(jī)器人//972.7%2.2%極智嘉科技于2015年成立，總部位于中國北京。其為物流及移動(dòng)智能機(jī)器人及機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的智能機(jī)器人及機(jī)器人解決方案供應(yīng)商1159中國及40多個(gè)海外國家及地區(qū)資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理232.3、競爭格局：主要細(xì)分市場競爭格局相對(duì)分散

教育細(xì)分市場競爭格局：產(chǎn)業(yè)競爭格局相對(duì)分散，公司2022年份額第一。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，中國教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)競爭格局相對(duì)分散，擁有超過50名市場參與者。按2022年的收益計(jì)，公司排名第一，占產(chǎn)業(yè)22.5%的市場份額。表5：中國智能機(jī)器人及解決方案——教育市場競爭格局（前五大參與者）排名公司優(yōu)必選科技盛通概覽上市情況產(chǎn)品覆蓋地域雇員數(shù)量（2022/12/31）教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案介紹2022年中國教育智能機(jī)器人及解決方案收入（人民幣億元）2022年市場份額12于2012年創(chuàng)立，總部位于中國深圳。該公司為中國知名智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。預(yù)計(jì)12月29日港交所上市中國及50多個(gè)海外國家及地區(qū)1692從事提供企業(yè)級(jí)及消費(fèi)級(jí)的教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案。5.1722.5%于2000年創(chuàng)立，為一家于深圳證券交易所的上市公司，總部位于中國北京。該公司主要從事印刷及智能教育產(chǎn)業(yè)。于深圳證券交易所上市中國、以色列約3300提供編程編寫教育、機(jī)器人教育及教育智能機(jī)器人相關(guān)的廣泛的技術(shù)賦能型服務(wù)及產(chǎn)品。0.924.0%345鯨魚機(jī)器人大疆創(chuàng)新童心制物于2018年成立，總部位于中國上海。該公司為青年教育機(jī)器人及機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。未上市未上市未上市中國及26多個(gè)國家及地區(qū)約100未學(xué)校及比賽提供教育智能機(jī)器人、可編程機(jī)器人套件或其他教育機(jī)器人解決方案。0.520.500.452.2%2.2%2.0%于2006年成立，總部位于中國深圳。其從事設(shè)計(jì)及制造用于拍照及錄像的運(yùn)動(dòng)相機(jī)、相機(jī)穩(wěn)定器及無人駕駛飛行器（無人機(jī)）。中國、美國、德國、荷蘭、日本、南韓約14000500以上為學(xué)員提供廣泛的教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案。于2013年成立，總部位于中國深圳。其主要為學(xué)校提供機(jī)器人硬件、軟件及教學(xué)內(nèi)容。中國及140多個(gè)海外國家及地區(qū)為學(xué)校提供教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，例如機(jī)器人套件及機(jī)器人教學(xué)資源。資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理242.3、競爭格局：主要細(xì)分市場競爭格局相對(duì)分散

物流及移動(dòng)細(xì)分市場競爭格局：產(chǎn)業(yè)分散，市場集中度不高。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，中國物流及移動(dòng)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)分散，擁有超過50名市場參與者，按2022年收入計(jì)，五大市場參與者占產(chǎn)業(yè)約32.5%的市場份額。按2022年收入計(jì)，公司排名第七，占2.2%的市場份額。表6：中國智能機(jī)器人及解決方案——物流市場競爭格局（前五大參與者）排名公司概覽上市情況產(chǎn)品覆蓋地域雇員數(shù)量（2022/12/31）物流及移動(dòng)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案介紹2022年中國物流及移動(dòng)智能機(jī)器人及解決方案收入（人民幣億元）2022年市場份額1?？禉C(jī)器人于2016年成立，總部位于中國杭州。該公司為客戶提供機(jī)器視覺產(chǎn)品和移動(dòng)機(jī)器人。深圳證券交易所進(jìn)行中中國以及50多個(gè)海外國家和地區(qū)約3410其為客戶提供移動(dòng)智能機(jī)器人和系統(tǒng)，并在工業(yè)工廠建立智能內(nèi)部物流機(jī)器人及機(jī)器人解決方案。15.1512.6%23極智嘉科技東杰智能于2015年成立，總部位于中國北京。其是物流及移動(dòng)智能機(jī)器人及機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人及機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。未上市中國以及40多個(gè)海外國家和地區(qū)1500以上約1500其主要為智能倉庫或工廠提供自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)及機(jī)器人解決方案。6.906.565.8%5.5%一家成立于1995年的上市公司，總部位于中國太原。該公司是一家智能制造服務(wù)供應(yīng)商。

券交易所上市在深圳證中國、泰國、馬來西亞、美國、加拿大及其他國家其從事通過AGV（包括輸送機(jī)、牽引車和叉車）賦能物流智能和配送產(chǎn)品及服務(wù)。45井松科技海柔創(chuàng)新一家成立于2007年的上市公司，總部位于中國合肥。該公司是制造智能和物流智能行業(yè)的綜合產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商。在上海證券交易所上市中國約550致力于為客戶提供基于各類AGV的智能物流和移動(dòng)產(chǎn)品及服務(wù)。5.674.704.7%3.9%于2016年成立，總部位于中國深圳。該公司為物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，以為倉庫及工廠賦能。未上市中國以及30多個(gè)海外國家和地區(qū)1600以上致力為各行業(yè)提供機(jī)器人倉庫產(chǎn)品及服務(wù)。資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理252.3、競爭格局：全球人形機(jī)器人市場處在早期探索階段

全球人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，市場參與者有限，尚未實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化。表7：全球人形機(jī)器人市場競爭格局公司概覽上市情況產(chǎn)品覆蓋地域雇員數(shù)量（2022/12/31）人形機(jī)器人發(fā)布年份速度(km/h)自由度1（個(gè)）銷售優(yōu)必選科技于2012年創(chuàng)立，總部位于中國深圳。該公司為中國知名智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。預(yù)計(jì)12月29日港交所上市中國及50多個(gè)海外國家及地區(qū)1692位為一款雙足真人尺寸人形機(jī)器人，曾于2021年至2022年迪拜世博會(huì)中國館展示。2018394128有BostonDynamics于1992年創(chuàng)立，該公司專注于制造具有先進(jìn)移動(dòng)性、靈活性及智能的機(jī)器人。其總部位于美國沃爾瑟姆。未上市未上市美國、歐盟、英國、加拿大500位左右其初步設(shè)計(jì)為用于各類搜尋救援任務(wù)，擁有世界上最緊湊的移動(dòng)式液壓系統(tǒng)之一。2013/敏捷機(jī)器人本田于2015年創(chuàng)立，該公司專注于開發(fā)高性能雙足機(jī)器人，應(yīng)用于物流、遠(yuǎn)程呈現(xiàn)、自動(dòng)檢測、娛樂及研究等領(lǐng)域。

其總部位于美國奧爾巴尼。美國100位左右其擁有裝有傳感器的靈活四肢及軀干，這將使其能夠于復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并執(zhí)行包裹遞送等任務(wù)200220005.41657有有于1948年成立，總部位于日本Minato。該公司為汽車、摩托車及電力設(shè)備制造商。東京證券交易所美國、中國、印度、印尼、泰國、英國、德國及意大利204000位左右其能夠通過使用兩個(gè)攝像頭在其頭部部位的拍攝的視覺信息來檢測多種物體的移動(dòng)，并識(shí)別其周邊環(huán)境、聲音及人臉從而與人類互動(dòng)。2.7-9小米于2010年創(chuàng)立，總部位于中國北京。該公司為一家消費(fèi)電子及智能制造公司，其智能手機(jī)及智能硬件透過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連接。港交所中國及100多個(gè)海外國家及地區(qū)32500位左右100位左右未披露為一款基于人工智能交互算法的雙足真人尺寸人形機(jī)器人，可檢測45種人類情緒分類，識(shí)別85種環(huán)境聲音。2022200920023.6214030/RainbowRobotics于2011年創(chuàng)立，總部位于韓國大田。其為一家從事機(jī)器人系統(tǒng)工程技術(shù)開發(fā)的技術(shù)機(jī)電一體化公司?？扑惯_(dá)克韓國及美國日本為一款全規(guī)模的人形機(jī)器人，具有針對(duì)動(dòng)態(tài)任務(wù)優(yōu)化的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括行走、跑步、跳舞和抓取物體。1.5-3.62有有KAWADARobotics于2013年創(chuàng)立，總部位于日本東京。該公司透過開發(fā)與人們合作的人形機(jī)器人發(fā)展其業(yè)務(wù)。東京證券交易所為一款雙足真人尺寸人形機(jī)械人，可與人類合作提舉重物、在不平坦的表面上行走，甚至在跌落時(shí)自行拔起。機(jī)器人的自由度指提供行動(dòng)自由并可用于界定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的獨(dú)立關(guān)節(jié)資料

：公司招股說明書，光大證券研究所整理263、核心競爭力3.1、行業(yè)領(lǐng)軍打開知名度，長期深耕積累行業(yè)認(rèn)知3.2、研發(fā)實(shí)力強(qiáng)大，成果豐厚3.3、實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用場景的產(chǎn)品及服務(wù)成功商業(yè)化3.4、管理團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)專家經(jīng)驗(yàn)支持273.1、行業(yè)領(lǐng)軍打開知名度，長期深耕積累行業(yè)認(rèn)知公司業(yè)務(wù)所處市場仍處于早期發(fā)展階段，公司打造的行業(yè)領(lǐng)軍地位有利于打開業(yè)界圖22：優(yōu)必選競爭優(yōu)勢(shì)知名度，獲得客戶認(rèn)可取得競爭優(yōu)勢(shì)。市場發(fā)展早期階段，掌握核心技術(shù)有潛力的參與者有限，因此仍有大量創(chuàng)新空間和顛覆機(jī)會(huì)。自2012年成立以來，公司已成長為中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的主要市場參與者。在2020-1H23期間，公司已實(shí)現(xiàn)約人民幣28.3億元的總收入，并已售出逾760,000臺(tái)機(jī)器人。行業(yè)領(lǐng)軍打開知名度2022年中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場份額第三、教育類第一充足的行業(yè)認(rèn)知是中國智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案的準(zhǔn)入壁壘之一。行業(yè)領(lǐng)先者已積累充足的行業(yè)知識(shí)，了解客戶偏好，能夠開發(fā)產(chǎn)品線及制定市場策略以迎合市場需求。公司在2012年開始研發(fā)機(jī)器人，2017年開始將教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案商業(yè)化，已與政府教育局建立業(yè)務(wù)聯(lián)系，產(chǎn)品為中國超過240所學(xué)校使用。11年長期深耕理解客戶偏好，能夠提供更貼近客戶偏好的產(chǎn)品和服務(wù)。行業(yè)發(fā)展初期打開市場知名度，獲取客戶認(rèn)可，能夠顯著提升公司競爭力。長期深耕積累認(rèn)知2012年開始研發(fā)，11年深耕實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人商業(yè)化資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理283.2、研發(fā)實(shí)力強(qiáng)大，成果豐厚掌握全棧式技術(shù)，建立核心技術(shù)體系。圖23：優(yōu)必選核心技術(shù)公司能夠整合機(jī)器人技術(shù)和AI技術(shù)，賦能機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)，并通過自主開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架(ROSA)實(shí)現(xiàn)功能完善及控制。

行業(yè)頭部企業(yè)中兩家擁有全棧式核心技術(shù)的企業(yè)之一；

世界上極少數(shù)將集成多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)的服務(wù)機(jī)器人在消費(fèi)市場進(jìn)行商業(yè)化的公司之一；

世界上極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)及實(shí)現(xiàn)實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一；

世界上極少數(shù)完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司之一。資料：公司招股說明書293.2、研發(fā)實(shí)力強(qiáng)大，成果豐厚積累豐富專利成果，參與制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

截至1H23，公司全棧式技術(shù)有逾1,800項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)注冊(cè)專利，其中逾380項(xiàng)為海外專利。

公司亦參與制定了國家及國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括但不限于家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人安全通用要求(GB/T41527-2022)及服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測試方法(GB/T

40013-2021)。不斷進(jìn)行研發(fā)投入，持續(xù)打造技術(shù)壁壘。

人員投入：1H23共有700多名雇員，由擁有機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)的博士所領(lǐng)導(dǎo)，并由多名至少獲得機(jī)器人及/或人工智能相關(guān)本科學(xué)位的內(nèi)部科學(xué)家、工程師及其他雇員提供支持；

資金投入：2020-2022年研發(fā)投入均在4億元以上，1H23年研發(fā)投入占收入比重為85.9%。圖24：研發(fā)成果和研發(fā)投入

資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理303.3、實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用場景的產(chǎn)品及服務(wù)成功商業(yè)化將技術(shù)價(jià)值向商業(yè)價(jià)值轉(zhuǎn)化是企業(yè)需要實(shí)現(xiàn)的重要目標(biāo)之一。只有挖掘技術(shù)的應(yīng)用場景，并使技術(shù)應(yīng)用匹配用戶需求，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，才能將技術(shù)的價(jià)值變現(xiàn)。優(yōu)必選以將核心技術(shù)用于人形機(jī)器人為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了多種應(yīng)用場景下產(chǎn)品及服務(wù)的成功商業(yè)化。表8：應(yīng)用場景和公司商業(yè)化成果應(yīng)用場景教育產(chǎn)品/商業(yè)化成果

2022年，按收入計(jì)算，公司在中國教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場份額約為22.5%。截至1H23，公司的教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品線包括逾60類產(chǎn)品及服務(wù)（包括人形產(chǎn)品），亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。物流公司憑借對(duì)于教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力及商業(yè)化能力，為機(jī)器人倉庫自動(dòng)化推出智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，例如AGV/AMR及自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS)。該等產(chǎn)品及服務(wù)可為物流和制造行業(yè)的客戶簡化操作流程，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)、制造及配送過程中貨物移動(dòng)及儲(chǔ)存的全流程自動(dòng)化及智能化，使傳統(tǒng)物流系統(tǒng)變得更加靈活和智能化，從而降低物流成本，提高物流業(yè)務(wù)的質(zhì)量和效率，為企業(yè)創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境和更具成本效益的生產(chǎn)力。通用（跨行業(yè)應(yīng)用）公司提供的通用服務(wù)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案包括一系列智能服務(wù)機(jī)器人，如巡檢智能機(jī)器人，可部署于交通樞紐、商務(wù)樓宇及戶外環(huán)境中，以執(zhí)行多項(xiàng)功能，包括引導(dǎo)協(xié)助、安全巡檢、貨架存貨盤點(diǎn)及故障檢測?？叼B(yǎng)公司于2022年下半年首次推出康養(yǎng)類智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，包括(a)PathFynder優(yōu)頤凡（代步智能機(jī)器人）；(b)Welli優(yōu)頤然（陪伴智能機(jī)器人）；及(c)智慧康養(yǎng)云平臺(tái)，一個(gè)進(jìn)行運(yùn)營及服務(wù)供應(yīng)整體管理的中央系統(tǒng)，以滿足長者的需求及提高機(jī)構(gòu)及社區(qū)中心的服務(wù)質(zhì)量，包括行動(dòng)及出行援助及長者陪伴。消費(fèi)公司推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備，包括一系列適合家居使用的用戶友好型產(chǎn)品，如人形Alpha

Mini悟空（非教育）、AiRROBO空氣蘿卜貓砂機(jī)及AiRROBO空氣蘿卜掃地機(jī)器人，旨在通過節(jié)省家庭用戶做家務(wù)的時(shí)間及提高做家務(wù)時(shí)的效率，為其帶來便利。資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理313.4、管理團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)專家經(jīng)驗(yàn)支持管理團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，行業(yè)專家經(jīng)驗(yàn)支持。

管理團(tuán)隊(duì)成員構(gòu)成多元化，由分別掌握機(jī)器人技術(shù)、AI技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)等的專家組成，專業(yè)覆蓋智能機(jī)器人的核心技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)互補(bǔ)，助推公司產(chǎn)品和服務(wù)取得成功。表9：管理團(tuán)隊(duì)和行業(yè)專家人員職位事跡周劍先生創(chuàng)始人、董事長兼CEO·2021年人工智能技術(shù)的20大領(lǐng)導(dǎo)者之一（Qubit評(píng)選）；·2020年當(dāng)選為亞太經(jīng)合組織中國工商理事會(huì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的創(chuàng)始委員會(huì)成員之一；·領(lǐng)導(dǎo)推出公司多項(xiàng)產(chǎn)品：2015年Alpha機(jī)器人系列、2018年與騰訊聯(lián)合開發(fā)的人形AlphaMini悟空系列以及2021年Walker

X系列。熊友軍博士董事、副總經(jīng)理及首席技術(shù)官·機(jī)械設(shè)計(jì)及理論博士學(xué)位，擁有約18年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要于機(jī)器人工程領(lǐng)域從事機(jī)器人機(jī)械部件或系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行及性能方面的工作；·2015年領(lǐng)導(dǎo)成立優(yōu)必選科技機(jī)器人研究院（公司內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)），以促進(jìn)公司機(jī)器人和人工智能技術(shù)的研發(fā)和商業(yè)化。譚欣博士副首席技術(shù)官電氣工程博士學(xué)位，擁有約20年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要從事機(jī)器人認(rèn)知、學(xué)習(xí)及行為等人工智能技術(shù)以及視覺伺服、數(shù)據(jù)降維及時(shí)空數(shù)據(jù)建模等核心算法方面的工作龐建新博士黃東延博士副總裁兼執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)優(yōu)必選語音技術(shù)科學(xué)家持有信號(hào)與信息處理博士學(xué)位，擁有約15年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要從事計(jì)算機(jī)視覺及感知、機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)融合以及人機(jī)交互等人工智能技術(shù)方面的工作物理學(xué)與計(jì)量學(xué)博士學(xué)位，擁有約26年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要從事信號(hào)與信息處理等人工智能技術(shù)方面的工作，尤其負(fù)責(zé)于人機(jī)交互過程中數(shù)字情感計(jì)算及行為處理的工作資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理324、歷史財(cái)務(wù)情況4.1、合并損益表4.2、合并資產(chǎn)負(fù)債表4.3、合并現(xiàn)金流量表4.4、利潤表拆分334.1、合并損益表表10：優(yōu)必選歷史合并損益表截至12月31日止年度2021年截至6月30日止六個(gè)月2022年2020年2022年2023年人民幣百萬元（未經(jīng)審計(jì)）283.52人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元收入銷售成本毛利740.23(409.49)330.74817.23(561.28)255.951008.27(714.23)294.05261.14(208.50)52.64(244.70)38.83銷售及營銷開支一般及行政開支研發(fā)開支金融資產(chǎn)減值損失凈額其他收入及開支凈額其他損益凈額(313.30)(212.06)(428.77)(40.07)85.72(357.61)(325.90)(517.07)(7.36)76.01(6.56)(361.02)(398.08)(428.28)(46.39)9.47(171.56)(162.46)(205.00)(9.85)(7.41)14.15(189.85)(177.55)(224.34)(8.65)13.09(7.51)(17.83)(595.57)(23.01)(953.27)經(jīng)營虧損(882.53)(503.31)(542.17)融資收入融資成本融資成本凈額12.72(49.10)(36.39)12.70(30.56)(17.85)3.63(26.73)(23.11)2.53(17.73)(15.21)3.37(8.83)(5.46)應(yīng)占使用權(quán)益法入賬的投資業(yè)績除所得稅前虧損(43.54)(0.58)5.523.78—(675.50)(900.96)(970.86)(514.74)(547.63)所得稅開支(31.50)(16.56)(16.51)(0.42)(0.29)年/期間虧損(707.00)(917.52)(987.37)(515.16)(547.92)以下各方應(yīng)占虧損：貴公司擁有人非控股權(quán)益(706.99)(0.01)(920.18)2.66(974.81)(12.56)(509.90)(5.26)(532.79)(15.12)(707.00)(917.52)(987.37)(515.16)(547.92)貴公司擁有人應(yīng)占虧損之每股虧損（以每股人民幣元列示）基本及攤薄(1.90)(2.41)(2.50)(1.33)(1.32)資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理344.2、合并資產(chǎn)負(fù)債表表11：優(yōu)必選歷史合并資產(chǎn)負(fù)債表于12月31日于2023年6月30日于12月31日2021年于2023年6月30日2020年2022年2020年2021年2022年人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元資產(chǎn)負(fù)債非流動(dòng)負(fù)債借款租賃負(fù)債遞延收入非流動(dòng)資產(chǎn)物業(yè)、廠房及設(shè)備使用權(quán)資產(chǎn)193.07551.886.23364.12571.813.19759.18503.4186.69—974.99470.8684.36——61.3078.78—106.5445.0781.92—295.8931.2741.161.26496.3634.8032.891.26無形資產(chǎn)遞延所得稅負(fù)債非流動(dòng)負(fù)債總額應(yīng)占使用權(quán)益法入賬的投資97.18108.34140.08233.52369.58565.30以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入其他全面收益的金融資產(chǎn)4.003.975.575.44流動(dòng)負(fù)債借款貿(mào)易應(yīng)付款項(xiàng)其他應(yīng)付款項(xiàng)及應(yīng)計(jì)費(fèi)用合約負(fù)債預(yù)付款項(xiàng)、按金及其他應(yīng)收款項(xiàng)非流動(dòng)資產(chǎn)總值30.0825.3847.9977.05576.22192.42371.5491.06651.87362.48469.34144.154.02326.77305.41599.6884.51438.05324.77521.05127.095.83882.441076.811402.841612.70流動(dòng)資產(chǎn)即期所得稅負(fù)債租賃負(fù)債流動(dòng)負(fù)債總額8.1113.27存貨412.83136.66252.79426.08368.13353.68332.67662.05181.07416.48662.31299.0636.511275.8641.861673.7234.861364.5032.331449.10貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)預(yù)付款項(xiàng)、按金及其他應(yīng)收款項(xiàng)以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入損益的金融資產(chǎn)負(fù)債總額1415.941907.251734.082014.405.08———預(yù)付所得稅14.44114.19621.751557.74—1.82167.63273.101590.44—3.3348.184.754.39權(quán)益股本儲(chǔ)備受限制現(xiàn)金377.75641.601019.35384.09368.36752.45396.17565.11961.28406.571056.441463.00現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物145.401372.6912.47619.152006.14—貴公司擁有人應(yīng)占權(quán)益分類為持作出售的資產(chǎn)流動(dòng)資產(chǎn)總值非控股權(quán)益4.897.5592.65141.431557.741590.441385.162006.14總權(quán)益權(quán)益及負(fù)債總額1024.242440.18760.002667.251053.922788.001604.443618.84資產(chǎn)總值2440.182667.252788.003618.84資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理354.3、合并現(xiàn)金流量表表12：優(yōu)必選歷史合并現(xiàn)金流量表截至12月31日止年度截至6月30日止六個(gè)月截至12月31日止年度2021年截至6月30日止六個(gè)月2020年2021年2022年2022年2023年2020年2022年2022年2023年人民幣百萬元（未經(jīng)審計(jì)）人民幣百萬元

人民幣百萬元

人民幣百萬元人民幣百萬元人民幣百萬元（未經(jīng)審計(jì)）人民幣百萬元

人民幣百萬元

人民幣百萬元人民幣百萬元經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流量經(jīng)營所用現(xiàn)金(565.46)1.12(672.67)12.80(532.93)1.22(113.74)0.23(517.40)0.00融資活動(dòng)現(xiàn)金流量發(fā)行普通股所得稅退稅1400.00(50.19)47.73500.00(147.69)98.29850.31(665.37)—861.33—700.00(19.67)118.09541.94(638.83)—820.00(4.39)已付所得稅(38.31)(602.65)(20.83)(680.70)(11.78)(543.49)(1.61)(9.15)為借款存入的受限制現(xiàn)金因解除借款收回的受限制現(xiàn)金借款所得款項(xiàng)經(jīng)營活動(dòng)所用現(xiàn)金凈額(115.11)(526.55)118.69908.93(1046.63)—48.18894.50(1136.15)(45.55)(33.11)2.70523.69(212.80)—投資活動(dòng)現(xiàn)金流量收購附屬公司（扣除所取得現(xiàn)金）收購使用權(quán)益法入賬的投資出售物業(yè)、廠房及設(shè)備—(5.00)(3.00)7.78(108.11)(8.74)————償還借款(51.91)9.64向最終控股股東還款租賃負(fù)債付款（含利息）與非控股權(quán)益之交易已付上市開支5.702.251.14(44.18)—(33.58)41.90(19.04)36.90—(16.99)103.10(18.05)(24.46)1218.281購買物業(yè)、廠房及設(shè)備(141.26)(170.48)(318.75)(112.03)(237.71)購買以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入損益的金融資產(chǎn)(305.00)301.31————————(8.83)(39.01)802.80出售以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入損益的金融資產(chǎn)已付利息(51.60)1028.33(30.90)560.47(22.00)697.395.1129.05融資活動(dòng)產(chǎn)生現(xiàn)金凈額購買無形資產(chǎn)(3.66)(13.90)—(0.56)(67.43)———(0.47)——購買使用權(quán)資產(chǎn)出售使用權(quán)資產(chǎn)(0.47)7.00(7.23)21.66現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物增加/（減少）凈額年/期初現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物236.29388.84(3.37)(347.29)621.75(1.36)(130.22)273.102.51475.71273.101.16472.96145.400.79購買以公允價(jià)值計(jì)量且其變動(dòng)計(jì)入其他全面收益的金融資產(chǎn)(4.00)(11.00)———匯率變動(dòng)對(duì)現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物之影響已收取政府補(bǔ)貼已收取利息6.6712.724.8312.701.163.631.162.53—3.37投資活動(dòng)所用現(xiàn)金凈額(189.39)(227.06)(389.53)(106.57)(218.77)年/期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物621.75273.10145.40749.98619.148資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理364.4、利潤表拆分：營業(yè)收入表13：優(yōu)必選歷史營業(yè)收入拆分營業(yè)收入拆分（百萬元人民幣）2020202120221008.271H221H23營業(yè)收入740.23612.25817.23283.52177.98261.14-7.89%YoY10.40%23.38%按產(chǎn)品教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案461.84-24.57%56.50%190.791403.44%23.30%90.25516.6911.88%51.20%263.4438.08%26.10%82.4275.67YoY占比-57.49%29.00%76.8086.73%29.40%22.2582.70%12.6962.80%41.13物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案YoY占比1.70%38.6014.50%9.28其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案YoY占比133.81%11.00%77.44-8.67%8.20%30.57139.75%8.50%15.005.20%36.303.30%9.02(a)通用服務(wù)YoY占比113.35%9.48%-60.53%3.03%66.31%5.75%7.244.90%2.303.18%0.26(b)Walker系列及其他12.8151.85YoY占比456.50%1.57%304.91%5.14%132.4595.37%13.10%13.282707.36%2.77%85.030.31%62.020.09%46.77消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備67.809.32%8.30%6.56YoY占比81.82%32.60%1.408.40%14.6716.50%8.37其他（原材料及備件的銷售）YoY占比-55.29%0.90%102.42%1.40%-83.31%0.50%2.00%2.90%按地區(qū)中國大陸682.4992.20%57.74753.4992.20%63.74877.2087.00%131.0813.00%235.0482.90%48.48191.4173.30%69.72占比中國大陸以外地區(qū)占比7.80%7.80%17.10%26.70%資料：公司招股說明書，光大證券研究所整理374.4、利潤表拆分：營業(yè)成本表14：優(yōu)必選歷史營業(yè)成本拆分營業(yè)成本拆分（百萬元人民幣）2020202120221H221H23營業(yè)成本409.49396.9112.58561.28560.071.20714.23643.6170.62244.70205.8438.86208.50206.502.00營業(yè)成本小計(jì)存貨撇減凈額YoY37.07%27.25%-14.79%按產(chǎn)品教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案302.38254.80-15.74%45.40%163.87226.61-11.06%31.73%242.5948.04%33.97%27.3890.8649.04-46.03%23.52%67.25YoY占比73.84%10.8137.13%36.67