aopa題庫（無人機任務(wù)規(guī)劃）

第七章無人機任務(wù)規(guī)劃

1.G054、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施飛行前檢查，不少于1小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.在模擬器實施應(yīng)急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收，

迫降等,不少于10小時

2.G056、地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機駕駛員提供飛行器（）等信息。（1.79

分）［1.78分］

A.飛行姿態(tài)

B.位置

C.飛控狀態(tài)

3.G055、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［L78分］

A.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

B.在模擬器訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

C.在模擬器實施應(yīng)急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收,

迫降等，不少于3小時

4.G053、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應(yīng)急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

5.G052、下列屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應(yīng)急飛行程序指揮，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應(yīng)急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序操作，不少于3小時

C.實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

6.G051、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.參與研制飛行模擬器經(jīng)歷

B.在實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序指揮，不少于10小時

C.在模擬器實施正常飛行程序指揮，不少于3小時

7.G050、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施系統(tǒng)檢查程序，不少于1小時

B.在實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序指揮，不少10小時

C.取得儀表資格

8.G049、（地面站）電子地圖圖元標注不包含下列哪種信息（）（1.79分）［1.78

分］

A.場地標注

B.警示標注

C.地形標注

9.G048、以下正確的任務(wù)規(guī)劃流程是（）（1.79分）［1.78分］

A.接受任務(wù)-任務(wù)理解-環(huán)境評估-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

B.接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-環(huán)境評估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

C.接受任務(wù)-任務(wù)理解-任務(wù)分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

10.G047、下列哪種規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的主體核心（）（1.79分）［1.78分］

A.任務(wù)分配規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃

11.G046、進行無人機飛行任務(wù)規(guī)劃時下列哪一條不在考慮范圍內(nèi)（）（1.79分）［1.78

分］

A.禁飛區(qū)

B.險惡地形

C.飛機壽命

12.G045、大型軍用無人機最常用的導航方式是（）（1.79分）［1.78分］

A.衛(wèi)星導航

B.地形匹配導航

C.組合導航

13.G044、慣導的優(yōu)點不包括下列哪一條（）（1.79分）［1.78分］

A.無漂移

B.不受干擾

C.全天候

14.G043,下列哪種信息不是GPS發(fā)送的（）（1.79分）［L78分］

A.經(jīng)緯度

B.高程

C.空速

15.G042、下列哪種衛(wèi)星導航系統(tǒng)是由俄羅斯構(gòu)建的（）（1.79分）［1.78分］

A.GPS

B.格洛納斯

C.伽利略

16.G04K通過地面站界面，控制臺上的鼠標，按鍵，飛行搖桿操縱無人機的駕駛員稱為

（）（1.79分）［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

17.G040、通過專用的遙控器，外部控制盒操縱無人機的駕駛員稱為（）（1.79分）

［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

18.G039,（）主要是由飛行操縱、任務(wù)載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組

成，可完成對無人機機載任務(wù)載荷等的操縱控制。（1.79分）［1.78分］

A.指揮處理中心

B.無人機控制站

C.載荷控制站

19.G038、（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

（1.79分）［1.78分］

A.數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B.無人機地面站系統(tǒng)

C.控與導航系統(tǒng)

20.G037、下列哪一項是飛行重規(guī)劃要考慮的內(nèi)容（）（1.79分）［1.78分］

A.已知威脅區(qū)域

B.未知威脅區(qū)域

C.無人機自身約束條件

21.G036,（）是指從航線上的任意點轉(zhuǎn)入安全返航通道或從安全返航道轉(zhuǎn)向應(yīng)急

迫降點或機場。（L79分）［1.78分］

A.安全著陸策略

B.航線轉(zhuǎn)移策略

C.安全返航策略

22.G035、應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機安全返航，規(guī)劃一條安全返航通道和A以及B,A

和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.安全著陸點，安全著陸策略

B.應(yīng)急迫降點，航線轉(zhuǎn)移策略

C.應(yīng)急迫降點，安全返航策略

23.G034、任務(wù)規(guī)劃時還要考慮（）即應(yīng)急航線（1.79分）［1.78分］

A.緊急迫降措施

B.安全返航措施

C.異常應(yīng)急措施

24.G033、（）應(yīng)具備的功能包括：標準飛行軌跡生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、

管理功能。（1.79分）［1.78分］

A.航線規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.任務(wù)規(guī)劃

25.G032、（）的內(nèi)容包括出發(fā)地點、途徑地點、目的地點的位置信息、飛行高度

速度和需要到達的時間段（L79分）［1.78分］

A.航線規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.任務(wù)規(guī)劃

26.G03K（）即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形，氣象變化，未知限飛

禁飛因素等，局部動態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。（1.79分）［1.78分］

A.在線規(guī)劃

B.飛行中重規(guī)劃

C.飛行前預(yù)規(guī)劃

27.G030、（）即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制于飛行約束條件，從整體上判定最有

參考路徑并裝訂特殊任務(wù)。（1.79分）［1.78分］

A.在線規(guī)劃

B.飛行中重規(guī)劃

C.飛行前預(yù)規(guī)劃

28.G029、校準地圖時選取的校準點（）o（1.79分）［1.78分］

A.不能在同一條直線上

B.不能再同一條緯度上

C.不能在同一條經(jīng)度上

29.G028、由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖

進行（）。（1.79分）［1.78分］

A.標注

B.更新

C.校準

30.G027,（）無人機偵察監(jiān)測區(qū)域應(yīng)預(yù)先標注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍，偵察監(jiān)

測范圍對象等。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務(wù)區(qū)域標注

C.警示標注

31.G026,（）主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點目標的標注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密

集區(qū)等易影響飛行安全的區(qū)域（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務(wù)區(qū)域標注

C.警示標注

32.G025、（）主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應(yīng)急場地標注，為操作員提

供發(fā)射與回收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務(wù)區(qū)域標注

C.警示標注

33.G024、圖元標注主要包括以下三方面信息（）（1.79分）［1.78分］

A.坐標高度，航向標注，載荷任務(wù)標注

B.場地標注，警示標注，任務(wù)區(qū)域標注

C.航程標注，航時標注，任務(wù)類型標注

34.G023、A是任務(wù)完成的一項重要的輔助性工作，細致規(guī)范B將大幅度提高飛行安全性

和任務(wù)完成質(zhì)量,A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.場地標注，場地標注

B.圖元標注，圖元標注

C.警示標注，警示標注

35.G022、地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是A二是B三是其他輔助信息，如

圖元標注,A和B分別是（）。（1.79分）［1.78分］

A.無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規(guī)劃信息

B.無人機地理坐標信息，無人機飛行姿態(tài)信息

C.無人機飛行姿態(tài)信息，無人機航跡規(guī)劃信息

36.G02K（）在無人機任務(wù)規(guī)劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出飛行航

跡、標識規(guī)劃點以及顯示規(guī)劃航跡等。（1.79分）［1.78分］

A.電子地圖

B.地理位置

C.飛行航跡

37.G020、航跡規(guī)劃需要充分考慮（）的選取、標繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整

時機。（1.79分）［1.78分］

A.飛行航跡

B.地理位置

C.電子地圖

38.G019、無人機航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用（），以獲得全面詳細的無人機飛行現(xiàn)狀

及環(huán)境信息，結(jié)合無人機自身技術(shù)指標特點，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路

徑。（1.79分）［1.78分］

A.導航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠程感知技術(shù)

B.飛控技術(shù)、導航技術(shù)及地理信息技術(shù)

C.導航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法及地理信息技術(shù)

39.G018、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機飛行的（）對航跡進行優(yōu)

化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。（1.79分）［1.78分］

A.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角

B.最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

C.最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

40.G017、（）主要指執(zhí)行任務(wù)過程中實現(xiàn)動作的時間點、方式和方法，設(shè)定航點的

時間節(jié)點，飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)和模式，當無人機到達

該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務(wù)（1.79分）［1.78分］

A.任務(wù)分配

B.載荷規(guī)劃

C.目標分配

41.G016,（）包括在執(zhí)行過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù),

調(diào)整與任務(wù)控制站之間的通信方式等（1.79分）［1.78分］

A.鏈路規(guī)劃

B.目標分配

C.通信規(guī)劃

42.G015,（）包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)

備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設(shè)備的影響程度（1.79分）［1.78分］

A.任務(wù)規(guī)劃

B.載荷規(guī)劃

C.任務(wù)分配

43.G014、任務(wù)分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行（）。

（1.79分）［1.78分］

A.載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標分配

B.鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

C.任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

44.GO13、任務(wù)規(guī)劃由（）等組成。（1.79分）［1.78分］

A.任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價

B.任務(wù)理解、環(huán)境評估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價

C.任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評價

45.G012,A是在無人機飛行過程中，根據(jù)實際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航

跡，包括對預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點是約束和飛行環(huán)境實時變化，任

務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用B是生成飛行器的安全飛行航

跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A和B分別是

（）（1.79分）［1.78分］

A.預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

B.航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法

C.實時規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法

46.G01KA是在無人機執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理環(huán)

境和無人機任務(wù)載荷等因素進行規(guī)劃，其特點是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通

過選用合適的算法謀求B飛行航跡，A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.實時規(guī)劃，航程最短

B.預(yù)先規(guī)劃、全局最優(yōu)

C.航跡規(guī)劃，航時最短

47.G010,就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)

據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中（）是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。（1.79

分）178分］

A.航跡規(guī)劃

B.任務(wù)分配規(guī)劃

C.數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

48.G009、從實施時間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為（）。（1.79分）［1.78分］

A.航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

C.預(yù)先規(guī)劃和實時規(guī)劃

49.G008、無人機具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要

求（）（1.79分）［1.78分］

A.航跡距離約束，固定的目標進入方向

B.執(zhí)行任務(wù)時間，進入目標位置

C.返航時間，接近目標的飛行姿態(tài)

50.G007,動力系統(tǒng)工作恒定的情況下，（）限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑

的最大角度（L79分）［1.78分］

A.最小轉(zhuǎn)彎半徑

B.最大俯仰角

C.最大轉(zhuǎn)彎半徑

51.G006,無人機物理限制對飛行航跡有以下限制（），最小航跡段較長度，最低安

全飛行高度（L79分）［1.78分］

A.最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角

B.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角

C.最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角

52.G005,無人機任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有A