混合動力拖拉機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng) 設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXX混合動力拖拉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，僅該日期的對應(yīng)版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文JB/T9827拖拉機(jī)傳動箱JB/T6697機(jī)動車及內(nèi)燃機(jī)電氣設(shè)備基本技術(shù)GB/T24643拖拉機(jī)機(jī)組田間合裝置、牽引電動機(jī)、電動機(jī)控制器、變速器電機(jī)作為主能源，蓄電池組作為輔助能源，2路功率流通過由整流器及DC-DC變換器組成的電置進(jìn)行匯流。拖拉機(jī)動力總成由能源系統(tǒng)提供電能其正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。拖拉機(jī)工作時(shí)，根據(jù)農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)2014年12運(yùn)行模1.發(fā)動機(jī)Engine2.發(fā)電機(jī)Generator3.電力耦合器Electricco控制器Motorcontroller6.牽引電動機(jī)TractionmotorFig.1StructureofserieshybridelectrictFig.2Powerflowofserieshybridelectrictractor拖拉機(jī)工作時(shí)，其驅(qū)動力需克服拖拉機(jī)本身滾動阻力以及其他行駛阻力式中：pTN為驅(qū)動力，KN；pg為耕作阻力，KN；pf為滾動阻力，KN；pP為坡度阻力，KN；pAf為空拖拉機(jī)額定牽引力pTM，通常由其主要配套農(nóng)機(jī)具在常用工作條件下的平均牽引阻力（耕作阻力）生產(chǎn)中，犁耕是最基本且負(fù)載較大的作業(yè)，額定牽引力的確定，首先應(yīng)滿足犁耕工況的要求。pgl=Z.bl.hk.K(2)pTM=(1.1~1.2)pgl(3)Note:aisthedistancebetweentractor’sfrontaxleanditsbarycenter,rearaxleanditsbarycenter,m;cisthedistancesbetweentractor’m;histheheightofbarycenter,m;Rfistheradiusoffrontwheel,m;Rristheradiusofrearwheel,m.Fig.3Sketchofwheeledtractorworkingwithimplement串聯(lián)混合動力拖拉機(jī)牽引功率應(yīng)滿足額定牽引力的性，在高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有恒功率特性。針對串聯(lián)混合動力拖拉機(jī)，利用其牽引電動機(jī)低轉(zhuǎn)速特性，以拖拉機(jī)進(jìn)行犁耕作業(yè)時(shí)的最大設(shè)定速度作為確定牽引電動機(jī)恒轉(zhuǎn)矩式中：NTM為牽引電動機(jī)功率，W；VT為拖拉機(jī)耕作速度發(fā)動機(jī)/發(fā)電機(jī)組是混合動力拖拉機(jī)主要供能單元，其在拖拉機(jī)正常工作時(shí)不僅需要產(chǎn)通信設(shè)備、電子系統(tǒng)以及輔助設(shè)備（如風(fēng)冷風(fēng)扇等）所需的功率，估算這部分功率需求為3～15kW。同時(shí)發(fā)動機(jī)/發(fā)電機(jī)組還需提供驅(qū)動液壓懸掛裝置的功率，并需要在蓄電池組的SOC式中：ηE為輸電效率；NH為驅(qū)動液壓懸掛裝置所需功率，kW；ηH為懸掛系按照拖拉機(jī)用途不同，將其工作方式分為作業(yè)模式和行駛模式2種。當(dāng)拖拉用牽引電動機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)的恒轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行工作；當(dāng)拖拉機(jī)處于行駛模式時(shí)，利用牽引電動機(jī)高恒功率特性進(jìn)行工作，使其具有較大的車速變化范圍。因此，應(yīng)根據(jù)拖拉機(jī)不同工況下的負(fù)荷荷率時(shí)的中載模式、70%負(fù)荷率時(shí)的輕載模式。本文所述裝機(jī)對象設(shè)置4個排擋，即按照拖T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXX鑒于拖拉機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)會出現(xiàn)負(fù)載突變，為了保證混合動力拖拉機(jī)正常作業(yè)，本文使用蓄電池組補(bǔ)式中：NEn為某擋位標(biāo)定負(fù)荷率下的輸入功率，kW；Nm為負(fù)載突變最大使用質(zhì)量Gsmax應(yīng)使所設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)在所屬工況下工作時(shí)，滑轉(zhuǎn)率不超過規(guī)定值的情況下發(fā)揮Gsmax=(16)式中：φσ為滑轉(zhuǎn)率為規(guī)定值時(shí)的附著系數(shù)；λqN為動態(tài)質(zhì)量分配系數(shù)；