歐陸系列操作基礎手冊

調速器概述怎樣工作用簡單術語講，調速器就是使用控制環(huán)（一個內部電流環(huán)和一個外部速度環(huán)）來控制直流電機。這些控制環(huán)在應用框圖里能夠看到?？驁D顯示了調速器全部軟件接口關系。使用操作平臺，你能選擇調速器所使用控制環(huán)中二者之一；▲電流環(huán)▲速度環(huán)（默認）為了調速器更有效控制，通常提出一個電流和速度反饋信號給一個對應環(huán)。電流反饋傳感器是內置式，然而速度反饋直接是電樞感應電路提供（默認），或有模擬測速發(fā)電機、編碼器提供，或將微測速器連接到相關任選面板來進行。若將速度限定時，你能夠因為勵磁減弱經過電機磁場控制，也速度提升就是勵磁，進一部修整調電樞電壓速器運行。經過消減勵200V電樞電壓磁電流能夠取得電機轉速維持恒定提升，而且能夠超出勵磁電流5.7ADC電機額定電樞電壓勵磁降低所能取得速度。額定速度速度調速器能夠遠程使用數字/模擬輸入和輸出,或是現場使用操作平臺來控制。遠程速度控制速度設定點默認遠程開啟/停止遠程控制現場速度控制速度設定點速度設定點現場開啟/停止現場控制 插上一個COMMS任選技術盒，調速器能夠鏈接一個網絡，并被PLC/SCADA或其它智能設備所控制。控制特點控制控制線路完全和動力線路隔離（SELV）輸出控制●三相全控晶閘管橋●微處理器實現相控擴展觸發(fā)范圍能夠使用45到65HZ頻率輸入作為50或60HZ電源供給控制功效●全數字式●優(yōu)異PI調整，含有完全匹配電流環(huán)，以達成最好動態(tài)運行性能●電流環(huán)含有自整定功效可調速PI，含有積分分離功效速度控制●采取電樞電壓反饋，含有IR賠償采取編碼器反饋，或模擬測速發(fā)電機速度范圍●用測速發(fā)電機反饋，標準為100：1穩(wěn)態(tài)精度●有數字設定值編碼器反饋（串行線路或P3）為0.01%模擬測速器反饋為0.1%電壓反饋為2%使用QUADRALOCMKⅡ5720數字控制器可達成絕對正確(誤差為0.0%)注意:長久模擬精度，要受測速發(fā)電機溫度穩(wěn)定性影響。調整軟件里全部調整可在操作平臺或是經過串行口來改變，操作平臺除了診療方便外，還提供參數和菜單監(jiān)控和標準。保護●高性能MOVS●過電流（瞬態(tài)）●過電流（和時間成反比）●勵磁故障●速度反饋故障●電動機過熱●晶閘管組過熱●靜止邏輯●晶閘管觸發(fā)電路故障●堵轉保護●晶閘管緩沖器網絡零速檢測診療●完全計算機化，鎖存第一故障，自動顯示●數字液晶顯示器控制（LCD）●全部診療信息可經過RS422/485得到●發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示產品代碼含義這個產品完全用文字和數字代碼定義，代表了調速器怎樣校準，和出廠時多種設置。產品代碼以“ModelNo”（型號）形式出現，產品代碼每一組以下所定義：

組號

變量

描述1****一般產品590P：590+4QDCDrive591P：590+2QDCDrive2****四位數確定DC額定輸出電流-最大值這個值可作為每一型號產品校準值0015=15A，0035=35A0040=40A，0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3***三位數表示額定三相交流電電源電壓0to220V（±10%）50/60Hz0to500V（±10%）50/60Hz0to600V（±10%）50/60Hz（僅結構4&5）690500to690V（±10%）50/60Hz（僅H類型）4***四位數描述機械件包含裝備和機械件型號起始兩位（左面）裝備00標準歐陸裝備05配電器裝備01-04和06-99用戶指定TBA（真方位測定儀）裝備第三位機械件型號1標準（IP20）保護面板裝置第四位操作平臺0無操作平臺1內置6051操作平臺5**兩位字符確定用戶界面語言UK=英語FR=法語GR=德語（參見用戶服務手冊）SP=西班牙語（參考用戶服務手冊）IT=意大利語（參考用戶服務手冊）

6

***三位字符是任選反饋類型要求（其中必需有一個符合）RAM=電樞電壓AN=模擬測試ENW=編碼器（導線終端）ENP=編碼器（塑料光導纖維—任選）ENG=編碼器（玻璃光導纖維—任選）

7

****四位字符要求了6055通訊技術盒選項0=沒有通訊選項E100=EIASC11/Bisync用硬件實現（RS485/422）PROF=profibus協(xié)議LINK=LINK（鏈路）協(xié)議

8

***三位個字符要求了輔助電源0=不一樣輔助電源115到230V（正負10%）50/60HZ（只有大于165A驅動器才能夠）115=110V到220V（正負10%）50/60HZ220=220V到240V（正負10%）50/60HZ9

***三位個字符要求了特殊工程選項000=沒有特殊選項

電機勵磁連接警告警告在轉換到內部/外部電源之前斷開調速器

“勵磁控制”功效塊控制電機勵磁?！皠畲趴刂颇K”參數許可你選擇電壓或電流控制模式。?電壓控制模式，“百分比輸出/輸入”參數被用來換算電機勵磁輸出電壓作為一個輸入供給電源電壓百分比。?電流控制模式中，“設定值”參數被用來設定一個絕正確電機勵磁輸出電流，被表示為校準過勵磁電流百分比（假如已經校準過話）。

內部/外部電源（40-800A）注：15-35A產品僅使用內部電機勵磁電源，1200-2700A產品僅使用一個外部電機勵磁電源。相關下面端子/電源板信息資料可參考第十一章：“技術規(guī)范”中電源板類型，和端子信息（電源板）資料。

內部電機勵磁用較多，不過，也有提供連接外部電機勵磁電源產品（或是勵磁電壓比輸入電壓更大且所以不可抵達地方、或是電機勵磁因為方便是單獨被切換地方。）

3相電源110V~690VAC3相50/60HZ來自L1和L2外部電源

3相高速熔斷器外部高速熔斷器

接觸器

CONCON開啟接觸器

AC線路勵磁D1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3

經典連接圖

端子電路板——PCB基準470330（40—165A）跳線位置選擇決定了電路板使用外部或內部電機勵磁

PLG2到電源板PLG3PLG2到電源板PLG3到電源板PLG1到電源板電機通風扇電路斷路器外部勵磁選擇插頭電機通風扇電路斷路器外部勵磁選擇插頭

LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3

LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3

勵磁橋勵磁橋FI1FI2L1L2FI1FI2L1L2

有配裝針插頭

無配裝針插頭跳線選擇外部勵磁跳線選擇內部勵磁

內部電機勵磁（此板“默認”配置）

當三相電源連接到L1/L2/L3時，電機勵磁輸出端子F+和F-被激發(fā)。端子FL1和FL2不要求。內部電機勵磁電源裝有10A熔斷器，FS1&FS2。

外部電機勵磁端子FL1和FL2用作電機勵磁電源外部ac電源連接。你應提供對應、額定、外部、快速反應半導體熔斷器，最大值10A。注意若用外部AC輸入時，在端子上有一個正確相序是很關鍵。電源必需來自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經過一個單相變壓器來進行。L1必需接到FL1，L2必需接到FL。

外部勵磁電源現在能夠連接，電源回復到驅動器。電源板—PCB基準385851（180A＆270A）這塊電源板（印有上面號碼）能被改變作為內部電機勵磁電源或外部電機勵磁應電源。內部電機勵磁（此板默認值）當三相電源連接到L1/L2/L3時，電機勵磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內部電機勵磁被使用。端子D1和D2沒有被激發(fā)。內部電機勵磁電源裝有10A熔斷器，FS2＆FS3。外部電機勵磁連接在電源板上端子D1和D2用黃色電源板AH385851作電機勵磁電源一個外部AC電源連接。一個簡單重新布線程序斷開內部電機勵磁電源，為外部ac電源連接預備端子D1和D2。你應該提供對應額定外部、快速反應半導體熔斷器，最大值10A。警告斷開驅動器警告斷開驅動器1、松開控制板固定螺釘，控制板定位方便使用電源板；2、在電源板左面上從Faston連接器“F16”移去紅色接線，把它連接到在端子D1下面，補給站“F19”；3、在電源板左手面上從Faston連接器“F8”移去黃色接線，把它連接到在端子D2下面，補給站“F18”。注意若用外部AC輸入時，在端子上有一個正確相序關系是很關鍵。供給電源必需來自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經過一個單相變壓器來進行。L1必需接到D1，L2必需接到D2。外部勵磁電源現在能夠連接，電源回復到驅動器。電源板-PCB基準385621（360-800A）這塊電源板（印有上面號碼）能被改變作為內部電機勵磁電源或外部電機勵磁應電源。內部電機勵磁（此板默認值）當三相電源連接到L1/L2/L3時，電機勵磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內部電機勵磁被使用。端子D1和D2也被激發(fā)，不過沒有被使用。內部電機勵磁電源裝有20A熔斷器，FS2＆FS3。外部電機勵磁連接在電源板上端子D1和D2用電源板AH385851作電機勵磁電源一個外部AC電源連接。一個簡單重新布線程序斷開內部電機勵磁電源,為外部ac電源連接預備端子D1和D2。你應該提供對應、外部、快速反應半導體熔斷器，最大值20A。警告斷開驅動器警告斷開驅動器1、松開控制板固定螺釘，控制板定位方便使用電源板；2、從Faston連接器到端子D1左手面移去黃色接線，把它連接到在電源板左邊，補給站“F8”；3、在端子D1和D2之間中間點上從Faston連接器移去紅色接線，把它連接到在電源板左邊，補給站“F16”。注意若用外部AC輸入時，在端子上有一個正確相序關系是很關鍵。供給電源必需來自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或間接經過一個單相變壓器來進行。L1必需接到D1，L2必需接到D2。外部勵磁電源現在能夠連接，電源回復到驅動器。操作面板連接操作面板操作面板是一個插入式MMI（人機接口）可選件，能夠對調速器特征全部使用進行操作。它提供了對調速器現場監(jiān)控和應用程序完全訪問。插入操作面板到調速器前面（替換空白蓋子，插到RS232編程端口）；或使用連接導線用可選面板安裝工具箱把它安裝到3米遠地方。參考第三章：“安裝驅動器”一安裝遠程6501操作面板“。EUROTHERMEUROTHERMDRIVESDIGITALDCDRIVESDIGITALDCDRIVESDC4Q15APROG▲EPROG▲E編程鍵L/RM▼L/RM▼▲▼▼▲▼▼◎現場控制鍵◎JOGJOG控制操作面板電源打開時，標準信息就顯示在上面。很快被默認顯示產品描述和產品代碼—（如上圖所表示）“歡迎屏幕所替換。這一屏幕在菜單系統(tǒng)上部。調速器能夠用下面操作模式：遠程控制模式：許可對應用程序進行完全訪問；現場操作模式：提供驅動器當地控制和監(jiān)控。當遠程操作模式被選擇時當地操作模式是無效，反之亦然。也有例外情況，就是，L/R鍵觸發(fā)覺場或遠程控制模式時，由此就能操作。調速器總是在遠程模式下初始化，在現場控制鍵無效情況下，不太可能使電機偶然氣動。控制鍵定義編程調速器用鍵上▲▲瀏覽–經過參數列表往上移動參數–增加顯示參數值命令確定–當在一個命令菜單里時，確定動作▼下▼瀏覽–經過參數列表向下移動參數–降低顯示參數值返回EE瀏覽–顯示上級菜單參數–返回參數列表跳閘確定–確定顯示跳閘或錯誤信息菜單MM瀏覽–顯示下一級菜單，或電流菜單起始參數參數–當一個參數顯示時，表明參數標識號，向下按住M鍵再按一次可改寫參數，移動光標許可參數值快速增加/降低PROG編程PROG瀏覽–當在當地模式時，顯示以前MMI菜單，但依舊在當地模式時，在當地菜單使能參數改變是不能夠。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。L/R現場/遠程L/R控制–對起動/停止（Seq）和速度控制（Ref）在遠程和現場控制模式之間切換。當切換時候，顯示自動切換到相關設定屏幕，設定屏幕（現場）將用上下鍵來改變設定值?，F場操作調速器用鍵正轉/反轉控制—當在現場操作模式時依據顯示指示改變電機旋轉方向。當在點動模式時，在兩個微動速度之間選擇。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。點動JOGJOG控制—以點動速度1（JOGSPEED1）參數確定速度運行電機。但鍵松開時候，調速器返回到停止。僅在調速器停止和現場操作模式中能夠操作。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。運行控制—以現場設定值（LOCALSETPOINT）參數確定速度運行電機。跳閘復位—復位任何跳閘，然后如上述一樣運行電機。僅在現場模式時能夠操作。停止/復位控制—停止電機。僅在現場模式時能夠操作。跳閘復位—復位任何跳閘，然后假如跳閘不再發(fā)生時清除顯示信息。指示燈操作面板指示燈有七個指示燈表明調速器狀態(tài)。每個指示燈考慮以下三種不一樣方法操作。斷開閃爍接通指示燈上有標簽，分別代表“正?！保ìF場作SEQ和REF）、“正轉”、“反轉”、“運行”、和“停止”。這些指示燈組合起來有以下意義：正常運行停止調速器狀態(tài)反復配置跳閘停機正在停機零速運行運行自動調協(xié)正轉反轉正向/反向狀態(tài)要求方向和實際方向是正向要求方向和實際方向是反向要求方向是正向，但實際方向是反向要求方向是反向，但實際才是正向現場現場現場/遠程模式開啟/停止（SEG）和速度控制（RSF）從端子控制開啟/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上鍵來控制操作面板報警信息當產品調閘時一個報警信息將顯示在MMI（人機接口）上。調速器已經跳閘。上面一行表明一個跳閘一經發(fā)生。底部一行給出跳閘原因。如例圖***ALARM***3PHASEFAILED***ALARM***3PHASEFAILED按E鍵確定跳閘信息，按RESET鍵回復正常指示燈。參考第七章：“跳閘和錯誤查尋”中相關跳閘信息和原因。菜單系統(tǒng)用九個主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹狀結構。菜單系統(tǒng)DIGTALDCDRIVEDCDIGTALDCDRIVEDC4Q15A數字式直流調速器系統(tǒng)目錄圖），第一層菜單所包含參數使用得最頻繁，越往下，其含參數使用頻率越少。DC4Q15AMENULEVEL菜單層操作面板有能夠選擇“查看等級”DC4Q15AMENULEVEL菜單層能限制遠程菜單系統(tǒng)查看，參考“選擇一個菜單查看等級”5-10頁。下面是關鍵菜單描述：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診療DIAGNOSTICS（診療）：包含在FUNCTIONBLOCKS（功效塊）菜單里關鍵診療參數查看：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診療SETUPPARAMETER（設定參數）；包含全部設計應用功效塊參數，包含調諧轉換器參數；MENULEVEL菜單層PASSWORD口令MENULEVEL菜單層PASSWORD口令PASSWORD（口令）；包含全部要求安全口令參數；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層ALARMSTATUS報警狀態(tài)ALARMSTATUS（報警狀態(tài)）包含在FUNCTIONBLOCKS菜單里報警診療參數查看；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層MENUS菜單MENUS（菜單）：許可全部或縮減菜單在操作面板上顯示；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數存放PARAMETERSAVE（參數存放）：存放應用/參數；MENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接SERLALLINKSMENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接包含全部相關外部通訊設置和操作參數；MENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)SYSTEMMENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)包含全部相關I/O配置參數；MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調速器●MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調速器當設置調速器時，被使用關鍵參數查看。現場菜單這里還有一個單獨現場菜單，提供現場設置信息。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何地方可調出這個菜單。在現場菜單里按M鍵將顯示輔助反饋信息。現場菜單切換顯示不管哪一個全部處于有效狀態(tài)，正轉或反轉，用FWD/REV鍵選擇切換到現場菜單。遠程現場菜單系統(tǒng)控制控制現場菜單模式模式僅限現場模式操作PROG菜單/參數正向REF（基準）0.00%PROG菜單/參數正向REF（基準）0.00%ML/R保持ML/R正向FBK(反饋)0.00%正向FBK(反饋)0.00%正向/反向鍵反向REF反向REF(基準)0.00%MM保持反向FBK反向FBK(反饋)0.00%L/R鍵L/R鍵(現場/遠程)只在電機停止時操作。它在現場或遠程控制之間切換調速器，一個對應菜單回顯示在操作面板上；既能夠在現場控制一個菜單，也能夠在遠程控制時，控制一個取自菜單系統(tǒng)一個關鍵編輯菜單。當在現場控制模式時，按L/R鍵選擇遠程控制模式，并返回到你以前菜單。編程鍵（PROG）PROG鍵僅現場控制模式時操作。它切換現場菜單和主菜單系統(tǒng)之間顯示，不過驅動器仍然保持現場開展模式。這么，PROG鍵就許可你當仍在現場控制操作時，改變通常在遠程操作模式中獲取參數。提醒：當現場操作驅動器時，為便于獲取參數在主菜單系統(tǒng)里選擇一個相關參數是很有用。瀏覽菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖一樣，使用對應四個圖所表示鍵進行瀏覽?！裼面IE和M對不一樣等級菜單瀏覽滾動●UP鍵和DOWN鍵對菜單和參數列退回到下一菜單/表進行瀏覽前一菜單前一個菜單菜單里包含其它樹狀結構下層菜單、滾動參數，或是二者兼有。瀏覽菜單如上所述，各鍵用來選擇一個參數（一個參數有一個選擇，或一個顯示在底行值）。提醒：記住因為菜單和參數列表是環(huán)狀，向上鍵能夠快速移到環(huán)里最終一個參數或菜單，假如下按，則鍵將反復。這能夠很方便單步調試和查看一個菜單內容。改變一個參數值若要顯示你要參數值，現在可有三個鍵實施不一樣功效。增加使用UP和DOWN改變一個選擇（比如：退回到移動ON/OFF）前一菜單光標以下所表示改變一個參數值：UP和DOWN增加/降低值，依據出現降低箭頭所表示，，以值右側符號確定速編輯參數度。●假如光標停留在100.00位置，RAMPACCELTIME10.0SECS則值將依據一個單位十分之RAMPACCELTIME10.0SECS一改變?！窦偃绻鈽送Ａ粼?00.00位置，則值將依據整個單位改變，等等。假如按住它們話，UP和DOWN鍵將反復，并在目前位置上光標逐步向左移動一個字符，以一個增加速度增加/降低值。你也能夠手動按M鍵移動光標，反復按M鍵將沿著這個值從右到左移動光標。大約半秒鐘后光標時間到了，所以一旦光標到了那個位置時要快速使用M鍵和UP、DOWN鍵。注：除了在診療和報警狀態(tài)菜單里參數（其值僅僅提供信息）外，光標出現均是數字值。菜單系統(tǒng)目錄1234MENULEVELDIAGNOSTICSMENULEVELDIAGNOSTICSSETUPRAMPSSETUPRAMPSSTARTUPVALUESAUXI/OSTARTUPVALUESAUXI/OLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELSETUPPARAMETERSDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKTAPERCALC.RA/SE/LOWERTAPERCALC.RA/SE/LOWERMENULEVELPASSWORDMENULEVELPASSWORDTORQUECALC.SPECIALBLOCKSTORQUECALC.SPECIALBLOCKSSETPOINTSUM2SETPOINTSUM2FIELDCONTROLFIELDCONTROLPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSTENS+COMPCALC.TENS+COMPCALC.INVERSETINEINVERSETINEFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSINHIBITALARMSZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVEZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVE5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOP5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOPSETPOINTSSPEADLOOPSETPOINTSSPEADLOOPBISYNCHSUPPORTBISYNCHSUPPORTDIGOUT1(B5)DIGIN3(C8)DIGIN1(C6)DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2(A8)ANOUT1(A7)ANIN5(A6)ANALOGINPUTSANIN1(A2)P3SETUPDIGOUT3(B7)LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENPORT(P3)TECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個&簡化菜單查看DIGOUT1(B5)DIGIN3(C8)DIGIN1(C6)DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2(A8)ANOUT1(A7)ANIN5(A6)ANALOGINPUTSANIN1(A2)P3SETUPDIGOUT3(B7)LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENTECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個&簡化菜單查看菜單系統(tǒng)目錄1234菜單層診療菜單層診療設定斜坡設定斜坡開啟值輔助輸入/輸出開啟值輔助輸入/輸出現場斜坡操作面板菜單層現場斜坡操作面板菜單層設定參數直徑點動/慢速直徑點動/慢速錐度上升/下降錐度上升/下降菜單層口令菜單層口令轉矩計算特殊模塊轉矩計算特殊模塊設定值累計2設定值累計2勵磁控制勵磁控制PID電流曲線菜單層報警狀態(tài)PID電流曲線菜單層報警狀態(tài)張力+賠償計算張力+賠償計算反向時間反向時間勵磁電壓變量停止勵磁電壓變量停止弱磁變量勵磁電流變量菜單層菜單弱磁變量勵磁電流變量菜單層菜單匹配校準匹配校準嚴禁報警嚴禁報警零速抑制菜單層參數存放零速抑制菜單層參數存放5703支持高級電流環(huán)5703支持高級電流環(huán)設定值速度環(huán)設定值速度環(huán)BISYNCH協(xié)議支BISYNCH協(xié)議支持數字輸出1(B5)數字輸入3(C8)數字輸入1(C6)數字輸入C5數字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3設定數字輸出3(B7)鏈接1鏈接2數字輸入內部鏈接框圖配置5703數字輸出最小化鏈接取數命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術任選件設定值總值1靜止數字輸出1(B5)數字輸入3(C8)數字輸入1(C6)數字輸入C5數字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3設定數字輸出3(B7)鏈接1鏈接2數字輸入內部鏈接框圖配置5703數字輸出最小化鏈接取數命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術任選件設定值總值1靜止MENUS(菜單)MMIMENUMAP人機接口菜單目錄MENUS(菜單)MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1FULLMENUS(全菜單)LANGUAGE(語言)選擇一個查看菜單層為了便于操作對MMI有兩個看層：全菜單和簡化菜單。查看層設置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單被顯示。參考菜單系統(tǒng)圖。（頁5-5，查看菜MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS菜單FULLMENUS全菜單M要改變菜單層，應到MENUS菜單里。MFULLMENUS全菜單ENABLED使能在這個菜單第一個參數里，FULLFULLMENUS全菜單ENABLED使能▼▲MENUS選擇查看菜單層。▼▲FULLMENUS全菜單DISABLED無效FULLMENUS全菜單DISABLED無效選擇DISABLED，使用簡化菜單系統(tǒng)。E選擇ENABLED，使用全菜單系統(tǒng)。EMMIMENUMAP人機接口菜單目錄1MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1FULLMENUS(全菜單)LANGUAGE(語言)MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS(菜單)MENUS(菜單)不一樣語言選項顯示選擇顯示語言。英語為默認語種，且永久儲存（只在儲存器內）。MENUS菜單LANGUAGE語種裝載第二個語種通常是MENUS菜單LANGUAGE語種法語，假如需要德語、意M大利語、西班牙語，全部可MLANGUAGE語種ENGLISH英語以和Eutotherm企業(yè)聯絡。LANGUAGE語種ENGLISH英語▼▲一旦一個新語言被下載，▼▲LANGUAGE語種other其它語種它將替換現有第二語言。LANGUAGE語種other其它語種EEMENUS菜單LANGUAGE語種MENUS菜單LANGUAGE語種PASSWORD(口令)MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1ENTERPASSWORDPASSWORD(口令)MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1ENTERPASSWORD(輸入口令)CHANGPASSWORD(修改口令)EMENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令M默認時上述口令選項是無效，MPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令▲在CHANGEPASSWORD參數里CHANGEPASSWORD修改口令0×CHANGEPASSWORD修改口令0×0000M0×0000值），比如0×0002。▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0×ENTERPASSWORD輸入口令0×0000動顯示新口令（比如：0×0002）。PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E輸入不一樣于在PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E參數里口令任何數。▼▼PASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002M▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令在口令保護激活時，直到嚴禁口令保護為止，你才能不編輯CHANGEPASSWORD參數，（因為值被“******”隱藏了）。在ENTERPASSWORD參數里輸入目前口令（比如：0×0002）；MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MMPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令注：當接通調速器時PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令參數值總是復位到0×0000。M對于CHANGPASSWORD參數來說MENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0000▼▲參數值是相同，所以口令保護是禁▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002EEPASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令怎樣存放、恢復和復制你應用設置MMIMENUMAP人機接口菜單目錄SYSTEM(系統(tǒng))存放你應用設置11、SYSTEM(系統(tǒng))CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出）2CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出）CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O（配置輸入/CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）ENABLEDSYSTEM系統(tǒng)CONFIGUREI/O（配置輸入/輸出）MCONFIGUREENABLEM（配置使能）▼▲注：在實施PARAMETERSAVE▼▲之前，一定要確定CONFIGUREENABLE=EDISABLED（一旦設定EENABLEE時，調速器不能運行）。MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數儲存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數儲存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數儲存MMIMENUMAPMENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數儲存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數儲存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數儲存人機接口菜單目錄PARAMETERSAVE（參數儲存）PARAMETERSAVE（參數儲存）MMPARAMETERSAVE（參數儲存）▼▲▼▲EE注：當斷開電源時，現場設定參數值沒有儲存。恢復你設置假如不能確信你所做改變，而其你還沒有實施參數儲存話，那么只要關掉調速器，再接通電源，上次儲存參數設置將被恢復。復制一個應用設置復制應用設置需要用一臺主機連接到調速器系統(tǒng)端口（P3），然后，信息能被下載到主機（上傳到調速器）。相關深入信息參考第十四章：“串口通訊”?？刂骗h(huán)工作原理注：依據DMDISOLATE（電流給定值）參數使用數字I/P3（端子C8）在電流控制或速度控制（默認）之間選擇。假如許可調速換器，作為一個電流控制器，假如嚴禁（默認），就作為一個速度控制器。電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從設備接收需求，并形成誤差信號，它是需要和平均反饋值之間差值。誤差信號被饋送到百分比+積分調整器，它產生電流環(huán)輸出，即點火信號。在調速器中,以兩種不一樣形式生成誤差信號:1、平均誤差計算是需求和平均反饋值之間差值,并被饋送到P+1算法積分部分;2、瞬時計算誤差為需求和瞬時反饋值之間差值.這一誤差被饋送到P+1算法百分比部分,給出較高瞬時性能,因為和平均值不一樣,不含有任何時間滯后.而平均值含有電源周期1/6固有滯后.但平均值是轉矩真實量度;而轉矩是電流控制目標,而且在達成零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小時間滯后影響。點火信號轉換為電源過零點一段時間滯后(經過鎖相環(huán)取得),而且生成點火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。以下分開討論電源控制器部分特殊特點:自適應電流控制晶閘管6脈沖整流器增益(整個觸發(fā)角范圍內電壓一時間區(qū)域),在電樞電流不連續(xù)處急劇下降。這是用自適應算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內以一步(觸發(fā))之差跟蹤電流需求.反電動勢(BEMF)估算電機靜止時,零電流觸發(fā)角是120度.在電機以不一樣速度旋轉時,零電流觸發(fā)角沿余弦軌跡移動。假如要使電流環(huán)帶寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過程中,保持在盡可能高水平,就必需盡可能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時,帶寬損失有兩種原因.首先,整流器增益損耗,須以正確方法賠償,這是自適應算法目標.其次,上述算法也依靠下一個工作橋中觸發(fā)角正確初始值，以把“死區(qū)時間”(見下述零電流時間間隔)和上到所需電流要求時間降低到最小程度。.要得到正確觸發(fā)初始值,必需知道工作反電動勢。在調速器中,是經過硬件峰值電流監(jiān)測器和對應軟件算法結合起來得到。橋轉換延遲橋轉換“死區(qū)時間”,即零電流時間間隔,是可編程,從1到1500(經過“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預設值為1毫秒?！八绤^(qū)時間”可是設定為1/6主電流周期倍數,其數值為1到6,即最大值為63.33=20毫秒(50赫之下)。這和使用大功率換流器相關；在這種換流器中,留有較多,使電流被吸收掉方便換向。還和電樞電感很大電機也相關系。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏,所以在橋轉換延時中有一延時“保險系數”以利換向。對于7到1500數值,延時相當于71.33微秒到15001.33微秒=2毫秒(最大值)手動調諧注:假如可能使用自動調諧話,這個程幾乎極少使用或被要求。當自動調諧有兩個限制時,可能需要實施一個手動調諧:自動調諧要求勵磁線圈關斷,所以,當自動調諧永磁電動機或含有較高磁她激電機時,軸要求夾緊；自動調諧第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處。自動嚴禁勵磁,慢慢地提升觸發(fā)角,直到電流包絡線率實質性改變,指示出連續(xù)運行區(qū)域為止。自動調諧第二部分,在第一部分確定連續(xù)區(qū)域內,在電流要求中施加階躍改變。當電流反饋在1到2步靠近最終設定值時,自動調諧功效中止，“勵磁使能”返回到它初始狀態(tài)。然后保留P&I增益和不連續(xù)邊界電流值。假如邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大于150%，那么，自動調諧第二部分階躍改變，要在200%以上范圍內，這可能造成過電流跳閘。在這種情況下，可取措施是，設定I增益為足夠大數值（經典為10），方便在整個不連續(xù)區(qū)域能快速響應；P增益設定較低數值（經典為1，不關鍵，因在不連續(xù)區(qū)內沒有有效電樞時間常數要賠償）；最終設定“不連續(xù)”為零，消除自適應方法。但同時必需使“丟失脈沖報警”嚴禁；負載電流在“不連續(xù)”水平以上時，會激發(fā)報警，而且，如仍處于開啟狀態(tài)，會造成誤跳閘。為使報警嚴禁，須輸入保留給Eurotherm企業(yè)人員“特密口令”。其次，在“保留”菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單形式出現，稱為“HealthInhibit”（正常嚴禁）參數應設定為十六進制0×0002。上述提議是假設在連續(xù)區(qū)內，即上例中150%以上，電流極限會阻止電機運行。如不是這么，比如電流極限設定在200%時，須進行“手動”調諧。必需經過以下步驟，把“不連續(xù)”參數設定為正確值。使勵磁嚴禁或使之斷開，設定電流極限為零，并開啟驅動裝置。逐步提升電流極限，同時從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診療部分）。在脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現”時，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設定“不連續(xù)參數為著一數值。如著一數值很高（在電流極限之上）。那么應設定為零，并遵照上述2中提議。在這中情況下，調速器不實施自適應功效（在不連續(xù)區(qū)內），所以在電流環(huán)響應中回發(fā)覺性能受到損失。隨即向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；或向接收端（A6）“轉換”輸入兩個電流極限值，擰以正常速度環(huán)方法運轉。理想方法是，是這一輸入信號偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調速器在連續(xù)電流區(qū)運轉。然后能夠增加I增益值，方便快速上升，但過沖不能超出10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應，即實際上沒有過沖。電流環(huán)控制不正確設置，I時間電流環(huán)控制不正確設置，P增益太小常數太短，提升了電流環(huán)I時間—提升了電流環(huán)P增益。常數。電流環(huán)響應正確調整調協(xié)關鍵點如I增益過高，響應就會欠阻尼，（過沖太大，而且長時間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應就會過阻尼（長時間指數上升）。在I增益設定在最好值時，如P增益太低，響應會過阻尼。一樣，如P增益太高，響應也會恢復到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診療“實際”電樞電流診療點，是校正板下第一個（左側）檢測點。在100%電流時，給出1.1伏平均值。其極性也指示工作，即，對主橋（正電流要求）它為負；對副橋（負電流要求）它為正。速度環(huán)速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接收需求,或直接從設備接收,并形成誤差信號,這是需求如反饋差值。誤差信號被饋送到百分比+積分賠償器，后者產生速度環(huán)輸出，即電流需求信號。積分增益在人機接口處被轉換成時間常數（秒），能相對于某一負載時間常數，較明確要求賠償器功效。速度環(huán)和電流環(huán)同時P+I算法百分比部分，在電流環(huán)每次運行前便立即實施，所以確保有最小時間滯后，并有最大帶寬。模擬測速儀和編碼器組合反饋在P+I百分比部分使用模擬測速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似原理），所以調速器把最大瞬間響應和數字反饋高穩(wěn)態(tài)精度結合起來。電流需求率極限（di/dt）訪問“保留”菜單di/dt極限，現在僅保留給Eutotherm企業(yè)人員。這是施加在電流需求改變率上極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉矩瞬態(tài)機械系統(tǒng)電機，也用作對電流擺幅（0-200%）限制電流過沖手段。系統(tǒng)預設值為35%（即最大許可改變是1/6電流周期中滿載電流35%），在0到100%范圍內，實際上對電流響應沒有實際影響。勵磁控制設定電流控制器P+I增益設定，是用前述一樣方法手動完成，見第四章：“電流環(huán)-手動調諧”中所描述。還有一個方便方法，是從“中止”方法到“備用”方法往返轉換幾次，并觀察在電流響應0-5