消防救援無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)

第1章緒論1.1設(shè)計(jì)背景消防人員救援時(shí)有三個(gè)目標(biāo)，首先是保護(hù)和挽救生命，民眾的生命安全永遠(yuǎn)是救援的第一要點(diǎn)，其次是撲滅火災(zāi)，以防止火災(zāi)蔓延造成更大的危險(xiǎn)，防止火災(zāi)波及到周?chē)娜藛T，最后是最大程度保存火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)物資，以減少火災(zāi)對(duì)群眾對(duì)國(guó)家造成的財(cái)產(chǎn)損失。但是由于時(shí)代的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，火災(zāi)的發(fā)生場(chǎng)地也逐漸復(fù)雜了起來(lái)，因此無(wú)人機(jī)也應(yīng)該做出相應(yīng)的改動(dòng)去應(yīng)對(duì)不同的火災(zāi)情況，幫助消防人員盡快控制火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。而除了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)能夠出現(xiàn)的一些常見(jiàn)原因和意外風(fēng)險(xiǎn)外，隨著近幾年來(lái)氣候的不斷異化，導(dǎo)致部分地區(qū)極端天氣頻繁發(fā)生。面對(duì)不斷增長(zhǎng)、出現(xiàn)的威脅，消防機(jī)構(gòu)應(yīng)該不斷更新自己的設(shè)備來(lái)達(dá)成更快更好的救援。無(wú)人機(jī)不僅僅只是一種工具，憑借著自身的特點(diǎn)也能夠暫時(shí)充當(dāng)消防人員的視野，在情況危急，可見(jiàn)范圍小的火場(chǎng)之中，無(wú)人機(jī)自身攜帶的通訊設(shè)備和紅外攝像等功能能夠幫助消防員準(zhǔn)確定位。同時(shí)配備不同傳訊功能的無(wú)人機(jī)也能夠幫助消防人員對(duì)火場(chǎng)情況的不斷變換及時(shí)溝通以做出迅速的決策來(lái)控制住火場(chǎng)情況，以便消防人員能夠相應(yīng)地制定戰(zhàn)略并保持更安全。在火災(zāi)環(huán)境中使用無(wú)人機(jī)的情況越來(lái)越多，特別是在消防員在火災(zāi)中經(jīng)常遇到的可怕的高溫、爆炸物隨時(shí)爆炸風(fēng)險(xiǎn)、有毒的煙霧和含有危險(xiǎn)化學(xué)品的工業(yè)火災(zāi)中。無(wú)人機(jī)可以從不同的有利位置觀察火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并及時(shí)傳遞給消防人員。1.2設(shè)計(jì)目的及意義目的：隨著科學(xué)的進(jìn)步和人類(lèi)的發(fā)展，高新科技將不斷應(yīng)用于日常生活中，例如無(wú)人機(jī)的使用與進(jìn)步，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于消防救援中，尤其是高樓大廈中，可以更好的保障受困人員和消防員的身體健康，為消防救災(zāi)行動(dòng)提供更大更便捷的幫助；同時(shí)，無(wú)人機(jī)也可以做到一些在消防工作中，消防員無(wú)法做到的危險(xiǎn)作業(yè)。意義：無(wú)人機(jī)的運(yùn)行成本低廉、構(gòu)造簡(jiǎn)單、所要求的機(jī)械零部件相對(duì)偏少，無(wú)論是拆卸還是更換、維修都十分方便。而且無(wú)人機(jī)使用起來(lái)也比較容易，新手也可以快速熟悉并且掌握，與大型飛行設(shè)備相比，無(wú)人機(jī)起降要求很低，不用準(zhǔn)備專(zhuān)業(yè)跑道。更為主要的功能是，無(wú)人機(jī)能夠做到垂直起降和懸停，不用理會(huì)天氣情況，無(wú)論是在惡劣氣候下還是危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)，都能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地為消防人員傳遞火場(chǎng)信息。無(wú)人機(jī)本身?yè)碛械木W(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)多種信息傳遞功能，通過(guò)運(yùn)用這些通訊以及信息傳遞能力，能夠讓無(wú)人機(jī)發(fā)揮最大的能力去幫助消防人員更快的制定相應(yīng)的救援滅火對(duì)策，更快地達(dá)成任務(wù)目的。21.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀：近年來(lái)，無(wú)人機(jī)相關(guān)系統(tǒng)、相應(yīng)的技術(shù)等不斷地在發(fā)展在進(jìn)步以及市場(chǎng)需求的不斷增加，無(wú)人機(jī)在不管是軍事方面還是民眾使用方面都在快速發(fā)展。而且，無(wú)人機(jī)在不同的消防救援單位有著不同程度的配備，但是，相關(guān)的無(wú)人機(jī)使用仍存在很多問(wèn)題：一是無(wú)人機(jī)在實(shí)際救援任務(wù)中，具體的工作內(nèi)容較少，目前的主要作用只有航拍來(lái)大致掃描出火災(zāi)的發(fā)生位置以及通過(guò)紅外線來(lái)感知受困人員的所在位置，并不能將無(wú)人機(jī)意應(yīng)用到實(shí)際救援之中；二是雖然無(wú)人機(jī)的操作使用很簡(jiǎn)單，但是有關(guān)部門(mén)相應(yīng)的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練卻并沒(méi)有完善好，使得火災(zāi)救援時(shí)，無(wú)人機(jī)的操作者和消防員之間無(wú)法快速達(dá)成溝通交流；三是無(wú)人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，因?yàn)榛馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)的通訊設(shè)備會(huì)很雜，有些火場(chǎng)因?yàn)榈乩砦恢玫仍颍赡軙?huì)讓無(wú)人機(jī)受到信號(hào)干擾，因此無(wú)人機(jī)的信息共享能力需要加強(qiáng)。國(guó)外現(xiàn)狀：加拿大使用從衛(wèi)星去監(jiān)測(cè)森林的實(shí)時(shí)情況，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示森林的某一處溫度達(dá)到150°~200°的時(shí)候，檢測(cè)人員便可以得知這是火災(zāi)發(fā)生的前兆，隨即會(huì)派出人員測(cè)定森林具體溫度，采取相應(yīng)的措施及時(shí)防止火災(zāi)發(fā)生。與此同時(shí)，加拿大林區(qū)在檢測(cè)森林火災(zāi)時(shí)會(huì)使用多架擁有先進(jìn)功能的無(wú)人機(jī)輪流進(jìn)行監(jiān)測(cè)。2002年，德國(guó)在使用Fire-WatchSystem森林火災(zāi)自動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，它能夠做到在森林發(fā)生火災(zāi)時(shí)及時(shí)預(yù)知和警報(bào)。這項(xiàng)系統(tǒng)有效的幫助了德國(guó)控制森林火災(zāi)的發(fā)生，將財(cái)產(chǎn)損失盡全力的降到了最低，此后該林區(qū)共發(fā)生了一百多次森林火災(zāi)，沒(méi)有一次火災(zāi)能夠在預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)管之下漏報(bào)。2006年10月，美國(guó)使用“牽牛星(Altair)”型號(hào)的無(wú)人機(jī)在森林大火發(fā)生的時(shí)候，通過(guò)紅外線等掃描工具，在森林大火的上空進(jìn)行掃描勘測(cè)，并將數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送給地面監(jiān)測(cè)站，然后每隔一段時(shí)間就往消防局傳輸火場(chǎng)圖像，為消防人員提供了豐富的視野，使得此次森林大火能夠被順利快速的撲滅。此次任務(wù)的順利完成也象征著美國(guó)第一次允許民眾使用的無(wú)人機(jī)在國(guó)家空域內(nèi)執(zhí)行滅火救援任務(wù)。第2章消防救援無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)市場(chǎng)調(diào)研2.1消防救援無(wú)人機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析行業(yè)政策：多個(gè)不同的無(wú)人機(jī)相關(guān)管理部門(mén)都多次提出要支持和發(fā)展無(wú)人機(jī)相關(guān)產(chǎn)業(yè)，其中提出要支持發(fā)展新型智能無(wú)人機(jī)新經(jīng)濟(jì)，在國(guó)家有關(guān)部門(mén)的支持下，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)必將會(huì)迎來(lái)一個(gè)重大的發(fā)展機(jī)會(huì)，在未來(lái)能夠使得無(wú)人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)、無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間、無(wú)人機(jī)操作人員的駕駛執(zhí)照持有數(shù)都能夠有明顯的大幅增長(zhǎng)，同時(shí)相關(guān)部門(mén)也會(huì)制定相應(yīng)的無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理技術(shù)，發(fā)布中國(guó)關(guān)于民航無(wú)人機(jī)的相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略。3市場(chǎng)規(guī)模：隨著無(wú)人機(jī)可以使用的場(chǎng)所越來(lái)越多之后，使得我國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展越來(lái)越迅速，市場(chǎng)規(guī)模也越來(lái)越大，在2021年時(shí)，中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了869億元，相比較上年增長(zhǎng)45%，2022年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模還在增長(zhǎng)，達(dá)到驚人的1165億元左右，與2021年同期相比增長(zhǎng)37%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模還會(huì)有不小的提升。市場(chǎng)結(jié)構(gòu)：隨著全球信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的形勢(shì)發(fā)展在不斷嚴(yán)峻，對(duì)無(wú)人機(jī)等一些現(xiàn)代化新型裝備的需求會(huì)越來(lái)越多，但是同樣的，隨著便民化的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在幫助普通民眾日常生活或者工作使用中也會(huì)有著蓬勃的發(fā)展前景，以現(xiàn)在的市場(chǎng)調(diào)查顯示，盡管軍用無(wú)人機(jī)的市長(zhǎng)比重勝于民用，比重接近六比四，但是民用無(wú)人機(jī)的成長(zhǎng)率要高于軍用無(wú)人機(jī)。細(xì)分市場(chǎng)：從細(xì)分市場(chǎng)方面來(lái)看，民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)占比目前遠(yuǎn)不如軍用無(wú)人機(jī)，因?yàn)槊裼脽o(wú)人機(jī)是近幾年來(lái)才開(kāi)始起步，而軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展甚至可以追溯到上個(gè)世紀(jì)，因此，在無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)中軍用無(wú)人機(jī)的占比目前來(lái)說(shuō)還是很大的，但是隨著無(wú)人機(jī)逐漸小型化，廉價(jià)化，民眾們也會(huì)更多的去體驗(yàn)無(wú)人機(jī)去購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)，相信在未來(lái)，民用無(wú)人機(jī)能夠超越軍用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)占比。無(wú)人機(jī)數(shù)量：2016-2022年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的持有數(shù)處在不斷上升的趨勢(shì)中，由2016年的23.5萬(wàn)架到如今2022年的百萬(wàn)架，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的功能越來(lái)越先進(jìn)，造價(jià)越來(lái)越實(shí)惠，民用無(wú)人機(jī)的持有數(shù)還會(huì)不斷地提升，在2025年我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？赡軙?huì)達(dá)到66億美元。其他應(yīng)用領(lǐng)域：根據(jù)北京研精畢智調(diào)研結(jié)果統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的無(wú)人機(jī)行業(yè)在其他領(lǐng)域應(yīng)用中，主要應(yīng)用于巡檢、地理測(cè)繪和農(nóng)林保值，其次安防監(jiān)控、消防和快遞物流領(lǐng)域也有不少在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，另外，還有一些其他的領(lǐng)域也會(huì)偶爾使用無(wú)人機(jī)。2.2競(jìng)品調(diào)研圖2.1正唐科技巡檢無(wú)人機(jī)（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）（1）正唐科技巡檢無(wú)人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：與航天一院等機(jī)構(gòu)合作較高的研發(fā)水平，擁有成熟的產(chǎn)品和穩(wěn)定的供貨鏈。與武警森林部隊(duì)西藏總隊(duì)有合作，具備產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用案例，價(jià)格便宜，但整體性能偏差，續(xù)航時(shí)間較短，飛行系統(tǒng)穩(wěn)定性待考察。圖2.1正唐科技巡檢無(wú)人機(jī)（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）4圖2.2天途M圖2.2天途M8FD無(wú)人機(jī)（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）圖2.3廣州華科爾科技R圖2.3廣州華科爾科技R1000RTK（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）5圖2.4ZHUN(wk-1800)（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）圖2.4ZHUN(wk-1800)（來(lái)自：網(wǎng)絡(luò)）2.3用戶(hù)調(diào)研因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的定位是用于輔助消防人員進(jìn)行火災(zāi)救援作業(yè)，因此無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)以消防人員的需求為主，盡力去改造成能夠滿(mǎn)足消防人員救災(zāi)需求的產(chǎn)品，基于這種目的，需要對(duì)消防人員進(jìn)行細(xì)致的采訪與詢(xún)問(wèn)，總結(jié)出消防人員在救災(zāi)時(shí)的需求，并以這種需求為主要方向，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行針對(duì)性的改良。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采訪視頻和線下采訪詢(xún)問(wèn)，最終大致歸納出了消防人員在救災(zāi)時(shí)的部分需求，首先是無(wú)人機(jī)的可靠性，因?yàn)樵诰仍^(guò)程中時(shí)刻伴隨著潛在的危險(xiǎn)，所以需要無(wú)人機(jī)能夠提供非常可靠的消息來(lái)幫助消防員或者受困人員盡量規(guī)避這些危險(xiǎn)，因此需要無(wú)人機(jī)在抗風(fēng)抗熱等方面都需要有較高的性能；其次是操作性，需要無(wú)人機(jī)操作方便快捷，并且有較高的續(xù)航能力以及一定的范圍；最后是兼容性，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，因此需要無(wú)人機(jī)能夠攜帶一些輔助測(cè)繪工具，同時(shí)也需要無(wú)人機(jī)能夠便于攜帶，在更好的方位開(kāi)始作業(yè)。62.4消防救援無(wú)人機(jī)材質(zhì)調(diào)研無(wú)人機(jī)材料為碳纖維復(fù)合材料（1）可整體—體化成型無(wú)人機(jī)具有高度翼身融合的外觀，因此外形需要大面積的一體構(gòu)造。而碳纖維復(fù)合材料可以運(yùn)用自動(dòng)化流水線的工藝來(lái)達(dá)到生產(chǎn)，提高制造效率，有效降低生產(chǎn)制造所需成本，很適合大規(guī)模去制造無(wú)人機(jī)的機(jī)身構(gòu)造。（2）比強(qiáng)度和比剛度大碳纖維復(fù)合材料具有這兩項(xiàng)特性，這兩種特性使得在制造無(wú)人機(jī)時(shí)，選取碳纖維材料的話，會(huì)讓無(wú)人機(jī)朝著更輕更硬的方向發(fā)展，而更輕更硬便可以讓無(wú)人機(jī)題型不斷地縮小，也不會(huì)影響內(nèi)部的機(jī)械正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)更輕意味著無(wú)人機(jī)的速度便能提升，需要消耗的電量也會(huì)減少，更硬意味著無(wú)人機(jī)不易損壞，能節(jié)約修理成本。（3）耐腐蝕和耐熱性好優(yōu)異的耐腐蝕性和耐熱性也是碳纖維材料的特點(diǎn)之一，這些特點(diǎn)讓它能夠承受住水和多種帶有腐蝕性物體以及熱膨脹帶來(lái)的的影響，使無(wú)人機(jī)即使在各種不同危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)也能擁有更長(zhǎng)的使用壽命，降低無(wú)人機(jī)更換壽命所需要的成本。（4）可植入芯片或合金導(dǎo)體由于碳纖維復(fù)合材料的特性，使我們可以在其中植入芯片或者使用一些合金制成的導(dǎo)體，這些材料在平時(shí)會(huì)很脆弱，但是被碳纖維保護(hù)起來(lái)后，即使在十分危險(xiǎn)的高溫或者具有腐蝕性氣體的環(huán)境中作業(yè)也不會(huì)受到損壞。第3章消防救援無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)定位3.1用戶(hù)定位通過(guò)對(duì)消防員進(jìn)行調(diào)研以及無(wú)人機(jī)操作的研究，盡管無(wú)人機(jī)的操作入門(mén)很簡(jiǎn)單，但是想要在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)更快更精準(zhǔn)的進(jìn)行勘測(cè)和定位，需要使用人員對(duì)無(wú)人機(jī)操作非常嫻熟，并且無(wú)人機(jī)因?yàn)榭赡軙?huì)搭載其他工具，因此需要使用人員能夠不斷的接受新工具并加以使用，所以消防無(wú)人機(jī)的使用人員最好在20~35歲之間，年輕人接受新鮮工具的能力較強(qiáng)，并且相比中老年人能夠有更長(zhǎng)的時(shí)間去操作無(wú)人機(jī)，使操作技術(shù)更加的嫻熟。3.2功能定位通過(guò)調(diào)研總結(jié)出的消防員對(duì)無(wú)人機(jī)的需求，并以此對(duì)無(wú)人機(jī)的功能做出定位：7（1）無(wú)人機(jī)需要對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘測(cè)定位；（2）無(wú)人機(jī)需要幫助受困人員堅(jiān)持到消防員趕到；（3）無(wú)人機(jī)能夠讓消防員與受困人員進(jìn)行溝通；（4）無(wú)人機(jī)需要便于攜帶，隨時(shí)使用。3.3設(shè)計(jì)構(gòu)思（1）底部配置儲(chǔ)物盒，能夠向受困人員即使傳遞脫困需求工具；（2）擁有小型滅火器，能夠?yàn)殛P(guān)鍵地區(qū)及時(shí)降溫；（3）搭載簡(jiǎn)易通訊裝置，實(shí)現(xiàn)消防員與受困人員對(duì)話，指揮受困人員前往安全地帶或者等待救援地帶；（4）分為探查機(jī)和運(yùn)輸機(jī)，探查機(jī)負(fù)責(zé)在火災(zāi)中迅速搜救受困人員并于受困人員取得聯(lián)系；運(yùn)輸機(jī)負(fù)責(zé)為受困人員快速輸送救生物資。（5）配備起落工具箱，平時(shí)存放在工具箱中，使用時(shí)打開(kāi)箱子，箱子一側(cè)是無(wú)人機(jī)的起降平臺(tái)，一側(cè)是顯示屏和操作工具，分為手柄操作和鍵盤(pán)操作。第4章消防救援無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)踐4.1設(shè)計(jì)方案圖4.1設(shè)計(jì)草圖（來(lái)自：作者自繪）通過(guò)上述總結(jié)地產(chǎn)品設(shè)計(jì)定位，造型簡(jiǎn)潔、智能，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，擁有勘測(cè)等功能及結(jié)構(gòu)定位，進(jìn)行了一些草圖方案的構(gòu)思與優(yōu)化圖4.1設(shè)計(jì)草圖（來(lái)自：作者自繪）8因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的主要作用是替代消防人員通過(guò)狹小空間深入火場(chǎng)進(jìn)行勘測(cè)以及火災(zāi)輔助救援，因此無(wú)人機(jī)的尺寸盡量在不影響操作保證功能的前提下，最大限度的減小它的尺寸，初步設(shè)定無(wú)人機(jī)的高與寬均為10cm，總體形狀為一個(gè)圓球。圖4.2搜尋機(jī)設(shè)計(jì)三視圖（來(lái)自：作者自繪）圖4.3圖4.2搜尋機(jī)設(shè)計(jì)三視圖（來(lái)自：作者自繪）圖4.3運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)三視圖（來(lái)自：作者自繪）9根據(jù)產(chǎn)品造型、結(jié)構(gòu)、使用情景等條件并結(jié)合產(chǎn)品基本原則進(jìn)行分析，選取了一款相較之下，體型較小，功能完善的方案進(jìn)行深入設(shè)計(jì)。圖4.5設(shè)計(jì)模型2圖4.5設(shè)計(jì)模型2（來(lái)自：作者自繪）圖4.4設(shè)計(jì)模型1（來(lái)自：作者自繪）10圖4.6設(shè)計(jì)效果圖1（來(lái)自：作者自繪）圖4.7設(shè)計(jì)效果圖2（來(lái)自：作者自繪）4.2圖4.6設(shè)計(jì)效果圖1（來(lái)自：作者自繪）圖4.7設(shè)計(jì)效果圖2（來(lái)自：作者自繪）114.3設(shè)計(jì)分析人機(jī)分析：因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的主要作用是輔助消防人員在火場(chǎng)中更好的實(shí)施救援計(jì)劃，因此，無(wú)人機(jī)更偏向于實(shí)用性，以實(shí)際救援速度為主要目的。無(wú)人機(jī)配備起落工具箱，平時(shí)存放在工具箱中，使用時(shí)打開(kāi)箱子，箱子一側(cè)是無(wú)人機(jī)的起降平臺(tái)，一側(cè)是顯示屏和操作工具，分為手柄操作和鍵盤(pán)操作。色彩分析：無(wú)人機(jī)的色彩以黑白為主，搭配上消防員代表的紅黃兩色，使無(wú)人機(jī)的色彩更加顯眼，能夠快速發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的位置。細(xì)節(jié)分析：（1）底部配置儲(chǔ)物盒，作為偵察機(jī)使搭載攝像頭，而作為運(yùn)輸機(jī)時(shí)能夠向受困人員即使傳遞脫困需求工具；（2）擁有小型滅火器，能夠?yàn)殛P(guān)鍵地區(qū)及時(shí)降溫；（3）搭載簡(jiǎn)易通訊裝置，實(shí)現(xiàn)消防員與受困人員對(duì)話，指揮受困人員前往安全地帶或者等待救援地帶；（4）螺旋槳擁有一層保護(hù)外殼，能有效避免無(wú)人機(jī)在火場(chǎng)中造成磕碰導(dǎo)致螺旋槳損壞；（5）分為探查機(jī)和運(yùn)輸機(jī)，探查機(jī)負(fù)責(zé)在火災(zāi)中迅速搜救受困人員并于受困人員取得聯(lián)系；運(yùn)輸機(jī)負(fù)責(zé)為受困人員快速輸送救生物；（6）無(wú)人機(jī)的側(cè)面攜帶有霧燈，可自行調(diào)節(jié)常亮或者閃爍燈光，以此使得受困人員能夠在濃霧之中發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的身影。12總結(jié)通過(guò)對(duì)消防無(wú)人機(jī)的研究，在過(guò)程中了解到了無(wú)人機(jī)的歷史和發(fā)展，同時(shí)也知道了國(guó)家的火災(zāi)情形以及消防員在火災(zāi)救援時(shí)的艱辛，希望消防無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)能夠真正的幫助到消防人員進(jìn)行火場(chǎng)作業(yè)，減少?lài)?guó)家火災(zāi)造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，同時(shí)祝愿消防人員在火災(zāi)救援時(shí)事事順利，沒(méi)有意外發(fā)生，也真心希望民眾能夠重視消防安全問(wèn)題，從根本上減少火災(zāi)的發(fā)生頻率，只有人人都重視消防問(wèn)題，時(shí)刻留意身邊的消防安全隱患，才能讓火災(zāi)遠(yuǎn)離我們，才會(huì)讓傷痛遠(yuǎn)離我們。13參考文獻(xiàn)[1]劉志發(fā).基于圖像融合的消防無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2022,35(09):69-71.[2]黃志濱.粒子群遺傳算法無(wú)人機(jī)森林火災(zāi)探查系統(tǒng)研究[D].廣東工業(yè)大學(xué),2022.[3]王文山.多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)及滅火救援行動(dòng)中的應(yīng)用[J].電子元器件與信息技術(shù),2022,6(03):185-187.[4]韓曉光.無(wú)人機(jī)在消防滅火救援工作中的應(yīng)用[J].消防界(電子版),2022,8(05):66-68.[5]衛(wèi)霞,王佳航,朱宇剛,付家珂.新型無(wú)人機(jī)消防救援系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].電子設(shè)計(jì)工程,2021,29(12):80-83+88.[6]解晨陽(yáng),李祺,曹威,任魯哲,楊百川,紀(jì)任鑫,黃宇.關(guān)于消防無(wú)人機(jī)火力控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的設(shè)想[J].今日消防,2021,6(05):26-27.[7]劉亞威,敖佳鈺,唐夢(mèng)玲,趙燁,郭昕曜.智能化無(wú)人機(jī)火災(zāi)監(jiān)測(cè)及救援滅火系統(tǒng)構(gòu)建[J].濱州學(xué)院學(xué)報(bào),2021,37(02):23-27.[8]韓敏銳.城市消防無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D].西安理工大學(xué),2020.[9]WangKai,YuanYingfeng,ChenMengmeng,LouZhen,ZhuZheng,LiRuikun.AStudyofFireDroneExtinguishingSysteminHigh-RiseBuildings[J].Fire,2022,5(3).[10]ChenZhang,BoHu,FeiYan.MultipleUAVsForestFireFightingusingahierarchicaltaskplanningmethod[C].Proceedingsof20212ndInternationalConferenceonElectronics,CommunicationsandInformationTechnology(CECIT2021).2021:795-800.[11]JinwenHu,ZhiyuanZhang,ChunhuiZhao,DongWang,BinFan,SijiaLi,QuanPan.ABriefReviewonthePositioningTechnologiesforUnmannedAerialVehicles[C].Proceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonUnmannedSystems(ICUS).2017:541-546.[12]Z.W.Xing,Y.M.Zhang,C.Y.Su,Y.H.Qu.MeasuringtheHorizontalWindforForestFireMonitoringUsingMultipleUAVs[C].第三十八屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（4）.2019:171-176.[13]YAOHao-wei,ZHANGDong-sheng,LIANGDong.FireEvacuationD