自動控制新版系統(tǒng)試題

選擇題1.帶有百分比調整器單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，假如轉速反饋值和給定值相等，則調整器輸出為（A）A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不變1、無靜差單閉環(huán)調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉速給定值和反饋值相同，此時調整器輸出（D）。A、為0B、正向逐步增大C、負向逐步增大D、保持恒定終值不變1、下列相關轉速反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)反饋控制基礎規(guī)律敘述中，錯誤是A、只用百分比放大器反饋控制系統(tǒng)，其被調量仍是有靜差B、反饋控制系統(tǒng)能夠抑制不被反饋步驟包圍前向通道上擾動C、反饋控制系統(tǒng)作用是：抵御擾動、服從給定D、系統(tǒng)精度依靠于給定和反饋檢測精度3.無靜差調速系統(tǒng)PI調整器中P部份作用是（D）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加緊動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加緊動態(tài)響應；D、加緊動態(tài)響應4．轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中兩個調速器通常采取控制方法是(B) A．PID B．PI C．P D．PD4、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct大小取決于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β4．雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調整器狀態(tài)是(A)A.ASR飽和、ACR不飽和B.ACR飽和、ASR不飽和C.ASR和ACR全部飽和D.ACR和ASR全部不飽和4、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程中不包含A、轉速調整階段B、電流上升階段C、恒流升速階段D、電流下降階段4、下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)開啟過程特點是A、飽和非線性控制B、轉速超調C、按時間最優(yōu)控制D、飽和線性控制4、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)起動時，轉速調整器處于B。A、調整狀態(tài)B、飽和狀態(tài)C、截止狀態(tài)4、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉時，轉速調整器處于A。A、飽和狀態(tài)B、調整狀態(tài)C、截止狀態(tài)6、調速系統(tǒng)調速范圍和靜差率這兩個指標B。A、互不相關B、相互制約C、相互補充7．靜差率和機械特征硬度相關，當理想空載轉速一定時，特征越硬，則靜差率(A) A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定7、采取百分比積分調整器閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于A、無靜差調速系統(tǒng)B、有靜差調速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)D、交流調速系統(tǒng)8、無靜差調速系統(tǒng)調整原理是B。A、依靠偏差積累B、依靠偏差對時間積累C、依靠偏差對時間記憶D、用偏差進行調整9、在交—直—交變頻裝置中，若采取不控整流，則PWN逆變器作用是（C）。A、調壓B、調頻C、調壓調頻D、調頻和逆變10、可逆調速系統(tǒng)主電路中環(huán)流是A負載。A、不流過B、流過C、反向流過10、一般邏輯無環(huán)流（既無推β又無準備）可逆調速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機處于（B）狀態(tài)。A、回饋制動B、反接制動C、能耗制動D、自由停車11.異步電動機變壓變頻調速時，采取（B）控制方法，可取得一線性機械特征。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值11.轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)基礎思想是控制（C）。A、電機調速精度；B、電機動態(tài)轉矩；C、電機氣隙磁通；D、電機定子電流11．下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型調速系統(tǒng)是(D) A．降電壓調速 B．串級調速 C．變極調速D．變壓變頻調速11、下列交流異步電動機調速方法中，應用最廣是（C）。A、降電壓調速B、變極對數(shù)調速C、變壓變頻調速D、轉子串電阻調速11、下列交流異步電動機調速方法中，應用最廣是A、降電壓調速B、變極對數(shù)調速C、變壓變頻調速D、轉子串電阻調速11、在變頻調速時，若保持恒壓頻比(U1／f1=常數(shù))，可實現(xiàn)近似C。A、恒功率調速B、恒效率調速C、恒轉矩調速11、當電動機在額定轉速以下變頻調速時，要求C，屬于恒轉矩調速。A、定子電源頻率f1可任意改變B、定子電壓U1不變C、維持U1／f1=常數(shù)11、當電動機在額定轉速以上變頻調速時，要求B，屬于恒功率調速。A、定子電源頻率f1可任意改變B、定子電壓U，為額定值C、維持U1／f1=常數(shù)12、下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點是A、高階B、低階C、非線性D、強耦合12、下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點是A、高階B、線性C、非線性D、強耦合12、異步電動機數(shù)學模型組成不包含A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉矩方程D、外部擾動二、判定題1、在自動調速系統(tǒng)中，電壓負反饋關鍵賠償電源內阻上電壓損耗（√）。1、調速系統(tǒng)中，電壓微分負反饋和電流微分負反饋步驟在系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)中全部參與調整。(Ⅹ)．1、調速系統(tǒng)中采取電流正反饋和電壓負反饋全部是為提升直流電動機硬度特征，擴大調速范圍。(√)1、電壓負反饋調速系統(tǒng)靜特征優(yōu)于相同放大倍數(shù)轉速負反饋調速系統(tǒng)。(Ⅹ)1、電壓負反饋調速系統(tǒng)對直流電動機電樞電阻、勵磁電流改變帶來轉速改變無法進行調整。(√)2、百分比積分調整器，其百分比調整作用，能夠使得系統(tǒng)動態(tài)響應速度較快；而其積分調整作用，又使得系統(tǒng)基礎上無靜差。(√)2、調速系統(tǒng)中采取百分比積分調整器，兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性要求，處理了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求矛盾。(√)3、百分比控制直流調速系統(tǒng)能夠減小穩(wěn)態(tài)速降實質是自動調整作用。（√）4、在變頻調速時，為了得到恒轉矩調速特征，應盡可能地使電動機磁通Φm保持額定值不變。(√)4、變頻調速時，若保持電動機定子供電電壓不變，僅改變其頻率進行變頻調速，將引發(fā)磁通改變，出現(xiàn)勵磁不足或勵磁過強現(xiàn)象。(√)4、變頻調速基礎控制方法是在額定頻率以下恒磁通變頻調速，而額定頻率以上弱磁調速。(√)5、當積分調整器輸入電壓△Ui=o時，其輸出電壓也為0。(Ⅹ)三、簡答題1、簡述泵升電壓產(chǎn)生原因及其抑制方法。答：泵升電壓產(chǎn)生原因：采取二極管整流取得直流電源時，電機制動時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制方法：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。1、有靜差系統(tǒng)和無差系統(tǒng)區(qū)分。答：根本區(qū)分在于結構上(控制器中)有沒有積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。2、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動和負載擾動時，哪個調整器起關鍵調整作用？答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起關鍵調整作用;負載擾動時，ASR起關鍵抗擾調整作用。2、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)開啟過程特點和動態(tài)抗擾性能是什么？答：a）飽和非線性控制，b）轉速超調，c）按時間最優(yōu)控制抗擾性能：a）抗負載擾動，b）抗電網(wǎng)電壓擾動3、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)開啟過程各個階段特點。答：P633、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)性能指標。答：P663、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調整器輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為何？答：當兩個調整器全部不飽和時，它們輸入偏差電壓和輸出電壓全部是零，轉速調整器ASR輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓最大值；電流調整器ACR輸出限幅電壓限制了電力電子變換器最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調速系統(tǒng)基礎特征答：（1)含有百分比放大器單閉環(huán)調速系統(tǒng)是有靜差；

（2）閉環(huán)系統(tǒng)含有較強抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)含有很好抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍前向通道上一切擾動全部能有效地抑制；

（3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中擾動無能為力。5、簡述恒壓頻比控制方法答：繞組中感應電動勢是難以直接控制，當電動勢值較高時，能夠忽略定子繞組漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓Us≈Eg，則得這是恒壓頻比控制方法。不過，在低頻時Us和Eg全部較小，定子阻抗壓降所占份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us抬高部分，方便近似地賠償定子壓降。5、轉差頻率控制系統(tǒng)特點。答：P1526、三相坐標變換實質和標準。答：P162計算題例子3-1、3-2、習題3-10習題2-5、2-91、某直流調速系統(tǒng)電動機額定轉速為nN=1430r/min,額定速降△nN=115r/min，當要求靜差率s≤30％時，允很多大調速范圍？假如要求靜差率s≤20％，試求最低運行速度及調速范圍。解：要求s≤30%時，調速范圍為若要求s≤20%時，最低空載轉速為最低運行轉速為調速范圍為2、某一調速系統(tǒng)，測得最高轉速特征為nOmax=1500r/min，最低轉速特征為nOmin=150r/min，帶額定負載時速度降落ΔnN=15r/min，且在不一樣轉速下額定速降ΔnN不變，試問系統(tǒng)能夠達成調速范圍有多大？系統(tǒng)許可靜差率是多少？解：思緒一：系統(tǒng)能夠達成調速范圍為：3.在轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個調整器ASR、ACR均采取PI調整器。已知參數(shù)：電動機：Pnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Ω，設Unm*=Uim*=Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)β和轉速反饋系數(shù)α；（2）當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時Ud0、Ui、Uc值。解：（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2α=Unm*/nnom=8/1000=0.008（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60VUi=Uim*=8V（極性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.已知某調速系統(tǒng)電動機數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流裝置內阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流步驟放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當主電路電流達成最大值時，整定電流反饋電壓Uim=10V (p29)計算：（1）轉速反饋系數(shù)。（2）調整器放大系數(shù)Kp。5、圖所表示系統(tǒng)，要求σ≤5%，試設計調整器。解：依據(jù)題意，該系統(tǒng)能夠校