工業(yè)機器人測試題與答案

工業(yè)機器人測試題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、()現(xiàn)實中,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯誤正確答案：A2、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:必須遵循相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A3、照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因為它間接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。()A、正確B、錯誤正確答案：B4、r√pid語言的結(jié)構(gòu)和C語言語言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯誤正確答案：A5、機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A6、交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A7、安裝齒輪軸時,在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、()視覺、感應(yīng)檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A9、接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯誤正確答案：B10、安裝基座時為了保證安裝穩(wěn)固減少地面壓強,一般需要在地基和底座間安裝過渡板()A、正確B、錯誤正確答案：A11、ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是WaitUntil。()A、正確B、錯誤正確答案：A12、百分表可單獨用來測量工件的誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：B13、一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A14、機器人的限位是機器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯誤正確答案：B15、機器人控制器的設(shè)計通常分為兩個階段,算法設(shè)計和功能設(shè)計()A、正確B、錯誤正確答案：B16、到達(dá)距離是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯誤正確答案：B17、直流伺服電動機在不同電壓下,機械特性為一組平行線。()A、正確B、錯誤正確答案：A18、()ABB機器人編程語言叫做rapid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A19、()重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B20、()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A21、引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B22、更換了sm×電池情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A23、MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A24、r√pdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯誤正確答案：B25、sm×電池的作用是停電后,確保COM的始終運行。A、正確B、錯誤正確答案：B26、軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進(jìn)行更精細(xì)的控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A27、按摩擦副的運動形式分為滑動摩擦、滾動摩擦、邊界摩擦與復(fù)合摩擦。()A、正確B、錯誤正確答案：B28、電機適用于中大負(fù)載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B29、機器人工作時,工作范圍可以站人。()A、正確B、錯誤正確答案：B30、一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B31、分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。()A、正確B、錯誤正確答案：A32、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A33、安全防范系統(tǒng)是以人工防范為核心,技術(shù)防范為輔的綜合保安系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B34、機調(diào)試的目的是為了檢測機器人機械安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A35、齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B36、智能機器人應(yīng)當(dāng)具有根據(jù)外部傳感器獲得的信息自主地作出行動的決策的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A37、RV減速器的裝配技術(shù)要求:安裝時請不要對減速機的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時請滿足機器與減速機之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。()A、正確B、錯誤正確答案：A38、()ABB機器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP沿Y軸負(fù)方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B39、()吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A40、按下啟動按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯誤正確答案：A41、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A42、RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A43、電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A44、一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負(fù)載的位置(50kg以上的機器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯誤正確答案：B45、工業(yè)機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B46、籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B47、進(jìn)入電柜接"工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)主要由示教單元、PLC單元和伺服驅(qū)動器等單元組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A48、電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,沒有固定的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B49、在進(jìn)行碼垛實操任務(wù)時,寫好程序后不需要修改點位就可以進(jìn)行碼垛搬運實操。()A、正確B、錯誤正確答案：B50、急停設(shè)備包括示教盒急停按鈕和控制柜急停按鈕。()A、正確B、錯誤正確答案：A51、手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A52、()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：B53、斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B54、液壓泵的工作壓力取決于液壓泵的公稱壓力。()A、正確B、錯誤正確答案：B55、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,關(guān)于MOVEL,可以進(jìn)行大范圍的運動是錯誤的說法是。A、正確B、錯誤正確答案：A56、粘度越高流動性越差。()A、正確B、錯誤正確答案：A57、工業(yè)機器人安裝驅(qū)動方式分類,可分為液壓驅(qū)動型機器人、氣壓驅(qū)動型機器人、電動驅(qū)動型機器人、新型驅(qū)動型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A58、在設(shè)置工件坐標(biāo)時,建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A59、()加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B60、直流伺服電動機的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電機、空心杯直流伺服電機和無槽直流伺服電機等。()A、正確B、錯誤正確答案：A61、()直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B62、超聲測距是一種接觸式的測量方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B63、按移動鍵時,光標(biāo)沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠(yuǎn)程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B64、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式是for。A、正確B、錯誤正確答案：B65、被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B66、機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A67、()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示除法運算的是*。A、正確B、錯誤正確答案：B68、普通機床的導(dǎo)軌間隙一般為0.04mm。()A、正確B、錯誤正確答案：A69、()示教器屬于機器人——環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B70、直流伺服電機的勵磁繞組和電樞分別由兩個非獨立電源供電。()A、正確B、錯誤正確答案：B71、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B72、氣壓驅(qū)動是最簡單的驅(qū)動方式,驅(qū)動原理與液壓驅(qū)動相似,與液壓驅(qū)動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B73、電氣調(diào)試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A74、機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B75、工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B76、機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B77、在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。()A、正確B、錯誤正確答案：B78、PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A79、()ABB機器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP向低運動。A、正確B、錯誤正確答案：B80、用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時,m√ss代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A81、絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B82、()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測A、正確B、錯誤正確答案：A83、RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機初始運行至200小時應(yīng)重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B84、雙絞線只可用于傳輸模擬信號,不可用于傳輸數(shù)字信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B85、減速機損壞時會發(fā)生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉(zhuǎn),導(dǎo)致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A86、六軸原點校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：A87、驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關(guān)節(jié)和動作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電動驅(qū)動3種。()A、正確B、錯誤正確答案：A88、()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A89、運動指令中,Z500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A90、圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯誤正確答案：A91、好奇號是目前最先進(jìn)的火星探測車。()A、正確B、錯誤正確答案：A92、機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A93、工業(yè)機器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個點的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯誤正確答案：B94、力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：