DB32／T 4487-2023 制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試方法

ICS29.160.99

CCSK26

!7,



DB32/T4487—2023

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試方法

Testmethodfordynamictorqueofbrakemotor

2023-06-26發(fā)布2023-06-26實(shí)施

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+,0)





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DB32/T4487—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局提出并歸口。

本文件起草單位：江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、無(wú)錫市恒鑫機(jī)電制造有限公司、無(wú)錫新大力

電機(jī)有限公司。

本文件主要起草人：蘇文勝、孫培江、謝一麟、許晨旭、李云飛、王欣仁、王勤生、丁新其、馬龍、范雪騏、

黃正宏、趙衛(wèi)國(guó)、王松雷、胡東明、巫波、陳曉丹、薛志鋼、徐鵬程、楊小姜、高良。

Ⅲ

DB32/T4487—2023

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試方法

1范圍

本文件描述了采用加速度法測(cè)量制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)試方法。

本文件適用于錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)、帶電磁圓盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

制動(dòng)器brake

具有使運(yùn)動(dòng)部件或運(yùn)動(dòng)機(jī)械減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。

[來(lái)源：GB/T26665—2011，2.1]

3.2

制動(dòng)力矩brakingtorque

制動(dòng)部件與運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）間產(chǎn)生的直接迫使運(yùn)動(dòng)機(jī)械減速、停止的力矩。

[來(lái)源：GB/T26665—2011，4.2，有修改]

3.3

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量momentofinertia

物體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)到規(guī)定軸線(xiàn)的距離（半徑）平方乘積的總和（積分）。

[來(lái)源：GB/T755—2019，3.24]

3.4

制動(dòng)轉(zhuǎn)速brakingrotationalspeed

開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）的轉(zhuǎn)速。

[來(lái)源：GB/T18276—2017，3.1]

3.5

錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)conicalrotormotor

轉(zhuǎn)子呈圓錐臺(tái)形的電動(dòng)機(jī)。

[來(lái)源：GB/T2900.25—2008，411?33?29]

3.6

電磁圓盤(pán)式制動(dòng)器diskelectromagneticbrake

借助電磁力的作用，用圓盤(pán)的端面作為摩擦副接觸面，產(chǎn)生或消除制動(dòng)功能的制動(dòng)器。

3.7

制動(dòng)電機(jī)brakemotor

具有附加圓盤(pán)式制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)。

1

DB32/T4487—2023

4儀器裝置

4.1光電編碼器

通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼

器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。其性能應(yīng)能夠保證可以對(duì)測(cè)試裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)采

集，其數(shù)據(jù)采集頻率不低于50Hz。

4.2測(cè)試裝置

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試裝置見(jiàn)圖1，其構(gòu)成至少應(yīng)包括底座，軸器，軸承支撐座，慣量盤(pán)，光電編碼

器，電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速采集、計(jì)算和顯示系統(tǒng)。

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——被試制動(dòng)電機(jī)；

2——制動(dòng)電機(jī)安裝底座；

3——聯(lián)軸器；

4——軸承支撐座；

5——慣量盤(pán)（已配置）；

6——測(cè)試裝置底座；

7——慣量盤(pán)（未配置）；

8——光電編碼器。

圖1制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試裝置

5測(cè)試條件

5.1環(huán)境要求

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試環(huán)境符合以下要求：

a）溫度：-20℃~+40℃；

b）海拔不應(yīng)超過(guò)1000m；

c）環(huán)境中不應(yīng)有易燃、易爆的氣體和介質(zhì)。

5.2安全要求

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試過(guò)程中相關(guān)操作符合以下安全要求：

2

DB32/T4487—2023

a）測(cè)試作業(yè)場(chǎng)地應(yīng)干燥，并設(shè)置警示隔離區(qū)和警示牌；

b）電磁鐵勵(lì)磁線(xiàn)圈絕緣電阻在冷態(tài)下不應(yīng)小于20MΩ；

c）電磁鐵勵(lì)磁線(xiàn)圈應(yīng)能承受歷時(shí)1min的耐電壓試驗(yàn)而不發(fā)生擊穿，試驗(yàn)電壓的頻率為50Hz，并

盡可能為正弦波形，電壓有效值參照表1，此時(shí)，整流元件應(yīng)脫開(kāi)進(jìn)行。

表1介電試驗(yàn)電壓

額定勵(lì)磁電壓（U1）介電試驗(yàn)電壓（交流、有效值）（U2）

VV

≤601000

U1

60<≤3002000

U1

300<≤6602500

U1

6測(cè)試程序

6.1測(cè)試安裝

制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器安裝在測(cè)試裝置上，安裝水平度要求為0.05mm/m~0.1mm/m。

6.2單次制動(dòng)功計(jì)算

根據(jù)被試制動(dòng)電機(jī)規(guī)格選擇制動(dòng)初轉(zhuǎn)速，計(jì)算許用單次制動(dòng)功，按式（1）計(jì)算：

πnM

=0d……（1）

W60

式中：

W——許用單次制動(dòng)功，單位為焦耳（J）；

——r/min

n0制動(dòng)初轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（）；

——Nm

Md額定制動(dòng)力矩，單位為牛米（·）。

6.3擬配置慣量計(jì)算

根據(jù)計(jì)算所得許用單次制動(dòng)功，計(jì)算擬配置慣量大小，按式（2）計(jì)算：

W

∑J=182……（2）

12

n0

式中：

∑——kgm2

J1制動(dòng)軸上擬配置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）。

6.4實(shí)際配置慣量計(jì)算

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試實(shí)際配置慣量按照以下方式計(jì)算。

a∑∑

）實(shí)際配置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，依據(jù)J1的大小、測(cè)試裝置自身慣量J2和測(cè)試裝置實(shí)際慣量盤(pán)的設(shè)計(jì)

∑

要求，配置實(shí)際增加慣量J3。

b）測(cè)試裝置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量∑J，按式（3）計(jì)算。

∑=∑+∑……3

JJ2J3（）

式中：

∑——kgm2

J2測(cè)試裝置自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）；

3

DB32/T4487—2023

∑——kgm2

J3制動(dòng)軸上實(shí)際配置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）。

c）實(shí)際配置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣∑J滿(mǎn)足式（4）的要求。

|∑J-∑J|

|1|×100%≤5%……（4）

|∑J|

6.5動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試

6.5.1跑合試驗(yàn)

6.4∑20

依據(jù)的計(jì)算，將慣量J3配置到測(cè)試裝置中，進(jìn)行不超過(guò)次的跑合試驗(yàn)，使制動(dòng)器摩擦片受

力均勻。

6.5.2數(shù)據(jù)采集

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試數(shù)據(jù)采集按照如下要求：

a

）根據(jù)制動(dòng)電機(jī)性能，將制動(dòng)電機(jī)加速到額定轉(zhuǎn)速n1；

b）制動(dòng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并保持穩(wěn)定后，斷電制動(dòng)，光電編碼器同時(shí)采集制動(dòng)電機(jī)速度變化，一直

到速度降為0，數(shù)據(jù)采集完成。

6.5.3數(shù)據(jù)計(jì)算

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算按照如下要求：

a）動(dòng)態(tài)力矩采用加速度法計(jì)算；

b

）整個(gè)測(cè)試過(guò)程中的轉(zhuǎn)速由編碼器測(cè)試并由計(jì)算機(jī)等間隔不斷采集轉(zhuǎn)速信號(hào)n0，n1，n2，n3，…，

n，n；計(jì)算機(jī)運(yùn)算模型如下：

n-1n

∑J(n-n)

M=01η………（5）

bd19.55t

∑J(n-n)

M=12η………（6）

bd29.55t

∑J(n-n)

M=23η………（7）

bd39.55t

∑J(n-n)

M=n-1nη………（8）

bdn9.55t

式中：

M，M，M，…，M——第1段，第2段，第3段，……，第n段平均制動(dòng)力矩，單位為牛米

bd1bd2bd3bdn

（N·m）；

——r/min

n0制動(dòng)初轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（）；

n，n，n，…，n——第1段，第2段，第3段，……，第n段末轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（r/min）；

123n

t——第1段，第2段，第3段，……，第n段時(shí)間取值，采樣頻率為f時(shí)t=

1/f，單位為秒（s）；

η——試驗(yàn)臺(tái)總軸承效率，取0.98。

c）進(jìn)行3次動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試，取平均值作為測(cè)試結(jié)果。

6.5.4結(jié)果驗(yàn)算

驗(yàn)算每次試驗(yàn)的實(shí)際平均制動(dòng)力矩，按式（6）計(jì)算：

n∑J

M=0η…………（9）

d09.55

ts

4

DB32/T4487—2023

式中：

——Nm

Md0動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩，單位為牛米（·）；

——s

ts有效制動(dòng)時(shí)間，單位為秒（）。

6.5.5力矩曲線(xiàn)生成

依據(jù)6.5.3的數(shù)據(jù)，由計(jì)算機(jī)生成動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)。僅供參考的力矩曲線(xiàn)樣式見(jiàn)附錄A。

7測(cè)試報(bào)告

測(cè)試報(bào)告至少應(yīng)給出以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

a）被測(cè)試制動(dòng)電機(jī)型號(hào)規(guī)格；

b）測(cè)試時(shí)間；

c）制動(dòng)電機(jī)額定力矩；

d）測(cè)試結(jié)果。

僅供參考的測(cè)試報(bào)告樣式見(jiàn)附錄B。

5

DB32/T4487—2023

附錄A

（資料性）

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)見(jiàn)圖A.1。

圖A.1制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)

6

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附錄B

（資料性）

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試記錄表

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試記錄表見(jiàn)表B.1。

表B.1制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試記錄表

產(chǎn)品信息

企業(yè)名稱(chēng)

產(chǎn)品名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格產(chǎn)品編號(hào)

額定勵(lì)磁電壓額定初轉(zhuǎn)速

額定制動(dòng)力矩測(cè)試日期

測(cè)試數(shù)據(jù)

動(dòng)態(tài)力矩1絕緣電阻

動(dòng)態(tài)力矩2耐電壓測(cè)試

動(dòng)態(tài)力矩3平均動(dòng)態(tài)力矩

動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試曲線(xiàn)1：

動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試曲線(xiàn)2：

動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試曲線(xiàn)3：

備注

7

DB32/T4487—2023

參考文獻(xiàn)

［1］GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

［2］GB/T2900.25—2008電工術(shù)語(yǔ)旋轉(zhuǎn)電機(jī)

［3］GB/T26665—2011制動(dòng)器術(shù)語(yǔ)

———————————

8

DB32/T4487—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4儀器裝置……………………2

5測(cè)試條件……………………2

6測(cè)試程序……………………3

7測(cè)試報(bào)告……………………5

附錄A（資料性）制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩曲線(xiàn)……………………6

附錄B（資料性）制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試記錄表……………7

參考文獻(xiàn)…………………………8

Ⅰ

DB32/T4487—2023

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試方法

1范圍

本文件描述了采用加速度法測(cè)量制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)試方法。

本文件適用于錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)、帶電磁圓盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

制動(dòng)器brake

具有使運(yùn)動(dòng)部件或運(yùn)動(dòng)機(jī)械減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。

[來(lái)源：GB/T26665—2011，2.1]

3.2

制動(dòng)力矩brakingtorque

制動(dòng)部件與運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）間產(chǎn)生的直接迫使運(yùn)動(dòng)機(jī)械減速、停止的力矩。

[來(lái)源：GB/T26665—2011，4.2，有修改]

3.3

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量momentofinertia

物體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)到規(guī)定軸線(xiàn)的距離（半徑）平方乘積的總和（積分）。

[來(lái)源：GB/T755—2019，3.24]

3.4

制動(dòng)轉(zhuǎn)速brakingrotationalspeed

開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件（或運(yùn)動(dòng)機(jī)械）的轉(zhuǎn)速。

[來(lái)源：GB/T18276—2017，3.1]

3.5

錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)conicalrotormotor

轉(zhuǎn)子呈圓錐臺(tái)形的電動(dòng)機(jī)。

[來(lái)源：GB/T2900.25—2008，411?33?29]

3.6

電磁圓盤(pán)式制動(dòng)器diskelectromagneticbrake

借助電磁力的作用，用圓盤(pán)的端面作為摩擦副接觸面，產(chǎn)生或消除制動(dòng)功能的制動(dòng)器。

3.7

制動(dòng)電機(jī)brakemotor

具有附加圓盤(pán)式制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機(jī)。

1

DB32/T4487—2023

4儀器裝置

4.1光電編碼器

通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼

器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。其性能應(yīng)能夠保證可以對(duì)測(cè)試裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)采

集，其數(shù)據(jù)采集頻率不低于50Hz。

4.2測(cè)試裝置

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試裝置見(jiàn)圖1，其構(gòu)成至少應(yīng)包括底座，軸器，軸承支撐座，慣量盤(pán)，光電編碼

器，電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速采集、計(jì)算和顯示系統(tǒng)。

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——被試制動(dòng)電機(jī)；

2——制動(dòng)電機(jī)安裝底座；

3——聯(lián)軸器；

4——軸承支撐座；

5——慣量盤(pán)（已配置）；

6——測(cè)試裝置底座；

7——慣量盤(pán)（未配置）；

8——光電編碼器。

圖1制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試裝置

5測(cè)試條件

5.1環(huán)境要求

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試環(huán)境符合以下要求：

a）溫度：-20℃~+40℃；

b）海拔不應(yīng)超過(guò)1000m；

c）環(huán)境中不應(yīng)有易燃、易爆的氣體和介質(zhì)。

5.2安全要求

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試過(guò)程中相關(guān)操作符合以下安全要求：

2

DB32/T4487—2023

a）測(cè)試作業(yè)場(chǎng)地應(yīng)干燥，并設(shè)置警示隔離區(qū)和警示牌；

b）電磁鐵勵(lì)磁線(xiàn)圈絕緣電阻在冷態(tài)下不應(yīng)小于20MΩ；

c）電磁鐵勵(lì)磁線(xiàn)圈應(yīng)能承受歷時(shí)1min的耐電壓試驗(yàn)而不發(fā)生擊穿，試驗(yàn)電壓的頻率為50Hz，并

盡可能為正弦波形，電壓有效值參照表1，此時(shí)，整流元件應(yīng)脫開(kāi)進(jìn)行。

表1介電試驗(yàn)電壓

額定勵(lì)磁電壓（U1）介電試驗(yàn)電壓（交流、有效值）（U2）

VV

≤601000

U1

60<≤3002000

U1

300<≤6602500

U1

6測(cè)試程序

6.1測(cè)試安裝

制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器安裝在測(cè)試裝置上，安裝水平度要求為0.05mm/m~0.1mm/m。

6.2單次制動(dòng)功計(jì)算

根據(jù)被試制動(dòng)電機(jī)規(guī)格選擇制動(dòng)初轉(zhuǎn)速，計(jì)算許用單次制動(dòng)功，按式（1）計(jì)算：

πnM

=0d……（1）

W60

式中：

W——許用單次制動(dòng)功，單位為焦耳（J）；

——r/min

n0制動(dòng)初轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分（）；

——Nm

Md額定制動(dòng)力矩，單位為牛米（·）。

6.3擬配置慣量計(jì)算

根據(jù)計(jì)算所得許用單次制動(dòng)功，計(jì)算擬配置慣量大小，按式（2）計(jì)算：

W

∑J=182……（2）

12

n0

式中：

∑——kgm2

J1制動(dòng)軸上擬配置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）。

6.4實(shí)際配置慣量計(jì)算

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試實(shí)際配置慣量按照以下方式計(jì)算。

a∑∑

）實(shí)際配置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，依據(jù)J1的大小、測(cè)試裝置自身慣量J2和測(cè)試裝置實(shí)際慣量盤(pán)的設(shè)計(jì)

∑

要求，配置實(shí)際增加慣量J3。

b）測(cè)試裝置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量∑J，按式（3）計(jì)算。

∑=∑+∑……3

JJ2J3（）

式中：

∑——kgm2

J2測(cè)試裝置自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）；

3

DB32/T4487—2023

∑——kgm2

J3制動(dòng)軸上實(shí)際配置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克平方米（·）。

c）實(shí)際配置總轉(zhuǎn)動(dòng)慣∑J滿(mǎn)足式（4）的要求。

|∑J-∑J|

|1|×100%≤5%……（4）

|∑J|

6.5動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試

6.5.1跑合試驗(yàn)

6.4∑20

依據(jù)的計(jì)算，將慣量J3配置到測(cè)試裝置中，進(jìn)行不超過(guò)次的跑合試驗(yàn)，使制動(dòng)器摩擦片受

力均勻。

6.5.2數(shù)據(jù)采集

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試數(shù)據(jù)采集按照如下要求：

a

）根據(jù)制動(dòng)電機(jī)性能，將制動(dòng)電機(jī)加速到額定轉(zhuǎn)速n1；

b）制動(dòng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并保持穩(wěn)定后，斷電制動(dòng)，光電編碼器同時(shí)采集制動(dòng)電機(jī)速度變化，一直

到速度降為0，數(shù)據(jù)采集完成。

6.5.3數(shù)據(jù)計(jì)算

制動(dòng)電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算按照如下要求：

a）動(dòng)態(tài)力矩采用加速度法計(jì)算；

b

）整個(gè)測(cè)試過(guò)程中的轉(zhuǎn)速由編碼器測(cè)試并由計(jì)算機(jī)等間隔不斷采集轉(zhuǎn)速信號(hào)n0，n1，n2，n3，…，

n，n；計(jì)算機(jī)運(yùn)算模型如下：

n-1n

∑J(n-n)

M=01η………（5）

bd19.55t

∑J(n-n)

M=12η………（6）

bd29.55t

∑J(n-n)

M=23η………（7）

bd39.55t

∑J(n-n)

M=n-1nη………（8）