工業(yè)機器人機械裝調(diào)與電氣控制 習題及答案 ch06 工業(yè)機器人基本運動任務(wù)調(diào)試_第1頁
工業(yè)機器人機械裝調(diào)與電氣控制 習題及答案 ch06 工業(yè)機器人基本運動任務(wù)調(diào)試_第2頁
工業(yè)機器人機械裝調(diào)與電氣控制 習題及答案 ch06 工業(yè)機器人基本運動任務(wù)調(diào)試_第3頁
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文檔簡介

單元6工業(yè)機器人基本運動任務(wù)調(diào)試簡答題

1.工業(yè)機器人系統(tǒng)由哪三個部分組成?

工業(yè)機器人一般由機器人本體、控制柜、示教器組成。

2.工業(yè)機器人示教器的作用是什么?

示教器是機器人的人機交互界面，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，操作者可

3.工業(yè)機器人在開機和關(guān)機之前需要注意的事項有哪些?4.工業(yè)機器人常見的運動方式有哪些?

5.工業(yè)機器人示教器上的手壓開關(guān)的作用是什么?

6.工業(yè)機器人常用的運動指令有哪些，其特點是什么?

7.工業(yè)機器人編程中的項目和程序的關(guān)系是什么?

1.程序:當今世界上計算機系統(tǒng)有多種用途。其中一種使用是在編寫程序時觀察到的。程序是給計算機執(zhí)行特定任務(wù)的指令。它是與計算機系統(tǒng)進行通信的媒介。

2.項目:項目是一個創(chuàng)新的努力，以創(chuàng)建一個尚未開發(fā)的軟件。項目由軟件團隊應(yīng)企業(yè)要求承擔。它必須經(jīng)過七個階段才能完成。這些階段包括設(shè)計、測試、編碼和維護等。

8.工業(yè)機器人的手動操作和自動運行的區(qū)別及作用是什么?

工業(yè)機器人TP示教器手動方式相當于示教器的操作與在線編程模式；工業(yè)機器人TP示教器自動方式相當于示教器的離線編程模式。

一、在線編程：在線編程也叫示教編程是指操作人員通過人工手動的方式利用示教器操作機器人。示教器就像是機器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動機器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。二、離線編程：離線編程采用部分傳感器，主要依靠計算機圖形學技術(shù)，建立工作模式，對編程結(jié)果進行三維圖形學動畫仿真來檢測編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機器人控制柜控制機器人運行。在離線狀態(tài)下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機器人控制器上運行。它幫你降低停機時間

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