華通PLC專業(yè)教案

HOTONE?可編程控制教案編制人員：校核：專業(yè)負責(zé)人：分管經(jīng)理：批準：青州華通自動供水設(shè)備有限公司

目錄1、第一章、緒論……………………3第一節(jié)、PLC的產(chǎn)生基礎(chǔ)………….3第二節(jié)、PLC的目前狀況………….32、第二章、硬件連接………………5第一節(jié)、PLC的電源要求………….5第二節(jié)、PLC的輸出輸入類型…….6第三節(jié)、PLC的擴展……………….9第四節(jié)、PLC的選型標準………….11第五節(jié)、LG-K120SPLC的電氣連接……………..13第六節(jié)、西門子S7-200系列的電氣連接………….223、第三章、軟件編程……………..25第一節(jié)、LG編程軟件KGL-WIN簡介………….25第二節(jié)、LG-K120S系列可編程控制器指令簡介……………….35第三節(jié)、LG-K120S系列可編程控制器指令需要注意事項……49第四節(jié)、西門子編程軟件STEP7MICRO/WIN簡介………….49第五節(jié)、西門子S7-200指令簡介…………………50第六節(jié)、PLC參數(shù)設(shè)置…………….574、第四章、PLC的開發(fā)標準……..57第一節(jié)、PLC的開發(fā)流程…………57第二節(jié)、PLC的提交材料…………595、第五章、PLC的一般抗干擾措施…………….59第一章緒論第一節(jié)PLC的產(chǎn)生基礎(chǔ)可編程控制器簡稱PLC，是其英文名稱programmablelogicalcontroller首位字母的組合?？删幊炭刂破鞯腎EC定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。六十年代末期，美國通用汽車公司為提高生產(chǎn)流水線的自動化程度，提高生產(chǎn)效率，與美國數(shù)字設(shè)備公司聯(lián)合研制了用于工業(yè)控制的PLC。PLC的產(chǎn)生和廣泛應(yīng)用基礎(chǔ)是：1、工業(yè)生產(chǎn)的標準化廣泛普及。2、為提高生產(chǎn)效率，對設(shè)備自動化程度要求的提高。3、要求控制設(shè)備適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。4、生產(chǎn)設(shè)備的工程技術(shù)人員整體知識水平不高，長期以來適應(yīng)了繼電器保護控制電路的應(yīng)用方式。5、對新技術(shù)應(yīng)用要分步進行，對設(shè)備改造要分步進行。第二節(jié)PLC的目前狀況目前PLC的生產(chǎn)主要集中在美國、歐洲、日本等地。以美國A-B公司的A-B系列和德國西門子公司的S7系列產(chǎn)品為PLC的領(lǐng)軍產(chǎn)品。歐美PLC產(chǎn)品以大中型PLC為主。日本以小型PLC為主。國內(nèi)和其他地區(qū)也有大量的生產(chǎn)商，品牌繁雜。在國內(nèi)應(yīng)用中，在價格優(yōu)惠的小型設(shè)備上以日本、臺灣、大陸的產(chǎn)品為主，以其較低的價格或是較高的性價比受到普遍的歡迎。在普通中小型設(shè)備中常用的品牌以西門子為主、其次是三菱、歐姆龍、富士品牌應(yīng)用較多。在大型設(shè)備上以西門子為主，現(xiàn)在美國的A-B和莫迪康也已經(jīng)后來居上，開始與西門子搶占市場份額。LG的KM-S120系列PLC外形如下圖：UU西門子的S7-200系列PLC外形如下圖：公司根據(jù)市場和產(chǎn)品的實際情況，在本公司工程中選用LG和西門子兩種產(chǎn)品。下面以它們?yōu)槔M行介紹。硬件連接第一節(jié)PLC的電源要求在我們所使用的PLC中，PLC的電源供應(yīng)分為兩大類：一類為交流220伏電源供電，另一類為直流24伏電源供電。世界上絕大部分PLC的供電都采用上面中的一種。一般每個品牌PLC的某種型號都有兩種供電方式的類型供用戶選擇。一般小型的PLC本機模塊功耗為100瓦左右，本機提供的24伏直流電源300毫安左右，5伏擴展模塊電源500毫安左右。所以小型PLC的本機電源要求容量大于110伏安。擴展模塊的功耗一般在10瓦以下。根據(jù)具體工程的配置計算PLC系統(tǒng)的功耗和驅(qū)動負載的功耗總和，要求電源的容量不小于計算和的1.25倍。西門子中型PLCS7-300系列的電源模塊輸出為24伏6安以下。本機及擴展模塊功耗一般在150瓦以內(nèi)，當需要驅(qū)動外部驅(qū)動設(shè)備（如輸出繼電器）時需另加計算。一般PLC對電源的電壓的波動要求較低，直流24伏供電的電壓在20.4－28.8伏之間即可。交流220伏供電的電壓在85－264伏之間頻率在47－63之間即可。電源輸出電流不能小于PLC的額定需求電流即可。PLC對直流24伏供電的電源要求不太嚴格，普通的開關(guān)電源即可，對電源的紋波系數(shù)無具體要求，電壓有效值大于20.4即可。下表2－1為LG-K120S系列PLC-K7M-DR60U的所需電源參數(shù)值和本身所能提供的電源輸出值參數(shù)表2－1K7M–DR60U每個不同的型號的PLC的需求電源容量和本身能提供的電源能力各有不同，不同時期的產(chǎn)品因改型和采用器件的進步以上參數(shù)也會發(fā)生變化。應(yīng)以廠家提供的數(shù)據(jù)為準。PLC的輸入輸出類型PLC的輸入輸出按信號類型分為：數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出兩大類。PLC為了適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境，提高抗干擾能力，增加輸出啟動能力。PLC的數(shù)字量輸入輸出一般都采用光電耦合方式隔離輸入輸出的內(nèi)外部電路，有些品牌和類型的PLC也采取變壓器耦合的方式進行隔離，但這種情況比較少見。數(shù)字量輸入隔離示意如下圖2－1本圖即為光電隔離的一個實例。內(nèi)外部分沒有電氣上的連接能很好的起到濾除干擾的效果，并能起到對相距較遠的不同系統(tǒng)不同電位的電路連接信號傳輸?shù)母綦x作用。COM內(nèi)部電路RRCCOM內(nèi)部電路RRC圖2－1數(shù)字量輸出隔離示意圖如下圖2－2本圖為繼電器輸出的一個實例。PLC通過繼電器輸出，實現(xiàn)了PLC內(nèi)部電路與外部控制電路的電器無連接。使外部控制電路的干擾電壓隔離在繼電器上，不能進入PLC內(nèi)部電路。LL內(nèi)部回路COML繼電器圖2－2PLC的數(shù)字量輸入驅(qū)動電壓一般為直流24伏，PLC的數(shù)字量輸入分為開關(guān)量輸入和脈沖輸入兩種。開關(guān)量表示某種狀態(tài)或某個指令，脈沖輸入表示對某個參數(shù)的計量（頻率變化范圍可以很大）如速度、總量等。開關(guān)量輸入時要求輸入電阻小于某個值一般小于1千歐即可。輸入電阻是連接電纜的阻抗和開關(guān)觸點的接觸電阻之和(一般認為直流24伏電源的容量足夠大內(nèi)阻可以不計)PLC的數(shù)字量輸出一般分為繼電器輸出和晶體管輸出兩類。繼電器輸出適用范圍廣泛，繼電器觸點本身與其他電路和電源隔離是典型的無源節(jié)點，可以直接與低壓控制電路對接，也可以采用較高的電壓長距離傳輸命令。繼電器輸出的缺陷為對高頻率脈沖輸出不適用，其原因一是、繼電器電磁力驅(qū)動器件，動作速度慢吸合和釋放時間長；二是、繼電器壽命一般在20萬次左右，在高頻輸出下很快造成金屬疲勞輸出損壞。繼電器輸出一般在輸出頻率為1赫茲以上和脈寬0.5秒以下時，便不能使用。晶體管輸出包括雙向晶閘管輸出和晶體三極管輸出兩種。雙向晶閘管輸出理論上可以適用于任何情況，但晶閘管輸出應(yīng)用極少，在新的PLC產(chǎn)品上已經(jīng)不能見到應(yīng)用。晶體三極管輸出為有源類輸出在不同電源不同電位的情況下，需要驅(qū)動隔離放大器件才能控制其他電路；晶體管三極管輸出優(yōu)點為可以進行高速輸出控制和尖峰脈沖控制如進行PWM調(diào)速和變換波形輸出。以上兩種輸出都不能直接驅(qū)動大的負載，特別是大的電感式負載。盡管兩種輸出各有缺點，但按實際情況選擇不同的輸出組合方式是可以滿足一般的控制要求的。下表2－2即為LG-K120S系列PLC的輸入輸出特征參數(shù)表2－2類型說明基本單元G7M-DR20AG7M-DR30AG7M-DR40AG7M-DR60A/U輸出點8點12點16點24點隔離方式繼電器負載電壓/電流DC24V/2A(r/load),AC220V/2A(COS=1)/1point5A/1COM最小負載電壓/電流DC5V/1mA最大負載電壓/電流AC250V,DC110V關(guān)斷時的漏電流0.1mA(AC220V,60Hz)最大On/off頻率1,200/hr浪涌吸收器None壽命機械超過20,000,000電氣帶電壓/電流負載超過100,000AC200V/1.5A,AC240V/1A(COS=0.7)100,000或更高AC200V/1A,AC240V/0.5A(COS=0.35)100,000或更高DC24V/1A,DC100V/0.1A(L/R=7ms)100,000或更高響應(yīng)時間OffOn10ms或更低OnOff12ms或更低公共端子1點/1COM,2點/1COM,4點/1COM,8點/1COM運行指示輸入狀態(tài)時燈亮PLC的模擬量輸入輸出所連接的設(shè)備一般為測量儀表和控制儀表，它們本身就對干擾非常敏感，要求有較好的去干擾措施，并且它們不會產(chǎn)生較強的電磁干擾。所以PLC的模擬輸入輸出一般沒有電氣隔離措施，至多在輸入輸出上對本身的24伏電源進行光電耦合隔離，以減小對外部儀表的干擾。PLC的模擬量輸入輸出按類型分為電壓信號和電流信號兩種。一般通過外置短路子進行選擇或連接不同的接線端進行選擇。電壓信號一般為0－5、0－10、+5－-5和+10－-10等標準信號，RTD熱敏電阻、PT系列熱電阻和熱電耦弱電壓標準信號。電流信號一般為0－20mA、4－20mA等標準信號。不論輸入還是輸出、電壓還是電流類型PLC的模擬量輸入輸出電流一般不允許超過24mA。PLC的模擬量輸入一般不對測量儀表提供電源，RTD類的特殊擴展模塊除外。第三節(jié)PLC的擴展PLC的開發(fā)應(yīng)用一般以模塊化方式為主，為不同需要提供不同組合，方便了控制的選型和降低了設(shè)備的成本。PLC產(chǎn)品的組成一般包括：主機CPU、電源模塊、數(shù)字量輸入擴展模塊、數(shù)字量輸出擴展模塊、數(shù)字量輸入輸出混合擴展模塊、模擬量輸入擴展模塊、模擬量輸出擴展模塊、模擬量輸入輸出混合擴展模塊、RTD擴展模塊、時鐘卡、程序存儲卡等。PLC的本機CPU一般只帶一定數(shù)量的數(shù)字量輸入輸出，至多帶兩路設(shè)定電位器，用于控制中某些參數(shù)的設(shè)置但不占用輸入輸出通道。在設(shè)計時或老控制系統(tǒng)改造升級時，本機輸入輸出點數(shù)或原系統(tǒng)點數(shù)需要增加。此時可選取增加擴展模塊的方式進行設(shè)備容量的擴展。PLC的數(shù)字量輸入輸出混合擴展模塊如下圖2－3DC5VDC5VLLLLDC24VAC110/220V圖2－3對PLC系統(tǒng)進行擴展時應(yīng)注意，一個既定的PLC系統(tǒng)它的擴展容量不是無限的。每個型號的PLC主機都有一定的可掛接擴展模塊數(shù)量的限制，如LG-K120S系列PLC主機最大可擴展模塊3塊。通過選擇不同點數(shù)的擴展模塊可達到不同的容量。擴展模塊的掛接沒有固定的先后順序可以隨便進行掛接，但按一定的掛接順序連接好后其輸入輸出通道號自動排好，無需在進行定義，編程時應(yīng)注意確定好每個通道號。通道號一般按順序自前向后順延排列，如數(shù)字量輸入通道的排列以LG-PLC為例，對于20點的主機CPU最后一個數(shù)字量輸入通道為P0B，對于第一塊數(shù)字量擴展模塊（例如為DR10A10點輸入輸出擴展模塊）來說不管其位于第一塊還是第二塊的位置（它只與同類型的擴展模塊排列有先后之分）它的數(shù)字量輸入通道號續(xù)接P0B向下排列通道號為P0C、P0D…P11等等，第二塊數(shù)字量輸入擴展模塊續(xù)接P11向下排列通道號為P12、P13……..等等，與中間是否間隔有模擬量擴展模塊無關(guān)。數(shù)字量輸入輸出擴展、模擬量輸入輸出擴展的通道排列方法同上，不一一進行闡述。下表2－3即為LG-K120S系列PLC擴展模塊的特征參數(shù)表2－3模塊說明擴展模塊G7E-DR10AG7E-DR2G7E-TR10A輸出點數(shù)4點8點4點隔離方式繼電器光耦負載電壓/電流DC24V/2A(r/load),AC220V/2A(COS=1)/1point5A/1COMDC12V/24V最小負載電壓/電流DC5V/1mA最大負載電壓/電流AC250V,DC110V0.5A/1點,4A/1COMDC10.2~26.4V關(guān)斷時的漏電流0.1mA(AC220V,60Hz)最大On/off頻率1,200/hr浪涌吸收器無壽命機械大于20,000,000電氣額定on/off電壓/電流負載大于100,000AC200V/1.5A,AC240V/1A(COS=0.7)100,000或更高AC200V/1A,AC240V/0.5A(COS=0.35)100,000或更高DC24V/1A,DC100V/0.1A(L/R=7ms)100,000或更高響應(yīng)時間OffOn10ms或更低2ms或更低OnOff12ms或更低2ms或更低公共端子1點/1COM,2點/1COM4點/1COM＊210點/1COM運行指示輸入狀態(tài)時燈亮第四節(jié)PLC的選型標準PLC是為了設(shè)備能達到一定的控制目標而使用的一種控制器，因此PLC的選擇以能滿足設(shè)備的控制功能需求為基本選型依據(jù)。本公司一般選用西門子和LG兩種品牌，其選型方法如下：1、PLC品牌的選擇：1.1、根據(jù)工程工藝所需的電氣功能選擇。1.1.1、工程工藝流程復(fù)雜，控制點數(shù)4096以上或有多下位機并和上位微機以TCP/IP協(xié)議交換數(shù)據(jù)的系統(tǒng)應(yīng)選用西門子的S7-400大型PLC系統(tǒng)。1.1.2、控制點數(shù)200以上4096以下或采用DP協(xié)議交換數(shù)據(jù)多從機的系統(tǒng)可選用西門子的S7-300中型PLC系統(tǒng)。1.1.3、控制點數(shù)200以下或moudle協(xié)議485總線交換數(shù)據(jù)的系統(tǒng)可選用西門子的S7-200小型PLC系統(tǒng)或LG的K200S及以下的PLC。1.2、根據(jù)設(shè)備的可靠性穩(wěn)定性要求選擇。1.2.1、可靠性要求較高時選用西門子品牌。1.2.2、對可靠性要求不大，生產(chǎn)中停機不會產(chǎn)生重大事故的選用西門子和LG兩種品牌PLC均可。1.3、根據(jù)工程造價和客戶要求選擇。1.3.1、工造價較高選用西門子品牌。工程造價低選用性價比高的LG品牌。1.3.2、根據(jù)公司決定和客戶要求選擇滿足功能要求的指定品牌的PLC。2、型號的選擇。2.1、根據(jù)設(shè)備工藝指標參數(shù)選擇。2.1.1、設(shè)備需要PWM輸出或高速計數(shù)速率8KHZ以上時應(yīng)選用LG的K120S系列以上的PLC或西門子全系列的PLC均可。2.1.2、根據(jù)設(shè)備的控制點數(shù)選擇，盡可能選用本機輸入輸出點數(shù)滿足要求的型號。如設(shè)備輸入10點輸出6點時選用LG的K120E20點以上的PLC或西門子CPU224以上的PLC。2.1.3、對于滿足功能要求的PLC，選擇其中和要求功能接近且價格較低的PLC型號。3、類型選擇。3.1.1、外界電源的限制，選擇適合設(shè)備所能提供電源類型的PLC。3.1.2、控制設(shè)備所需觸點的類型限制。當只控制設(shè)備的不頻繁啟停時一般選擇繼電器輸出。當設(shè)備需要脈沖輸出或開關(guān)周期小于1秒的開關(guān)量輸出時選用晶體管輸出的PLC。第五節(jié)LG-K120SPLC的電氣連接LG-K120S系列PLC是我公司選用的一款性價比較高的產(chǎn)品，一般用于常規(guī)的供水項目和小型的水廠項目?，F(xiàn)在以K7M-DR20U繼電器輸出20點PLC為例進行說明：K7M-DR20U的外形如圖2－4①①圖2－4電源線的連接，查閱K7M-DR20U的說明書可知道本款PLC主機所需電源為交流220伏電源，查看PLC的輸入端（圖2－4中下方端子排）會發(fā)現(xiàn)寫有AC100-240V的標識，圖2－4中①。標識與端子的對應(yīng)方法如下，以LG-PLC為例端子部分如圖2－5。對應(yīng)關(guān)系指示折線②②圖2－5在圖2－5中我們會發(fā)現(xiàn)，標識部分分為兩排，接線端子分為兩排。它們的對應(yīng)關(guān)系是什么呢？從橫向來看為第一排標識對應(yīng)第一排端子，第二排標識對應(yīng)第二排端子。從縱向來看標識與端子正對的為相互對應(yīng)的。此處的端子查找如同數(shù)學(xué)中的二維坐標相同。見圖2－5中的對應(yīng)關(guān)系指示折線。所以電源接線端子為圖2－5中的①所指的蘭線連接的端子。數(shù)字量輸入的連接方法，設(shè)備的運行方式選擇、設(shè)備運行狀態(tài)的反饋都離不開數(shù)字量的輸入，數(shù)字量的輸入是PLC的基本輸入方法之一。PLC的數(shù)字輸入一般采用一定數(shù)量的通道公用一個公共點的方式，具體情況見下面是K7M-DR20U型的PLC輸入端子圖2－6①①圖2－6圖2－6中所示的情況為PLC本機的11個輸入通道全部共用一個公共點COM0，其他型號和其他廠家的PLC有很多是每8個通道公用一個公共點的情況。在工程應(yīng)用中如何連接這些輸入呢？在進行此說明前先介紹以下數(shù)字量輸入需要具備的條件，1要有具有電源的PLC，2要有PLC給出的輸入通道，3要有外部控制的節(jié)點，4要有輸入回路的電源?，F(xiàn)在對輸入回路電源作一下說明，輸入回路電源可以采用外部提供的直流24伏電源，也可以采用PLC本身提供的24伏電源。具體選擇要根據(jù)PLC的直流24伏電源容量進行考慮。PLC本身提供的直流24伏輸出電源端子如圖2－6的①，24G為電源的負，24V為電源的正。接下來首先根據(jù)工程總體方案，生成PLC方案確定使用那些通道怎樣分配，根據(jù)電氣原理圖的實際連接分配通道連接。假設(shè)現(xiàn)在有一個電路輸入回路電源采用PLC本身的直流24伏電源，一泵狀態(tài)分配為P00通道。首先對24G與COM0短接，再由一泵控制電路中引出的一個無源節(jié)點的兩根線，一根接到24V，另一根接到P00即可。如圖2－6中紅線部分所示。數(shù)字量輸入的輸入回路電源為外部電源（直流24伏電源）時的接線如下圖2－7所示DC24VDC24V圖2－7圖中的電源給出了不同極性的兩種畫法，這是因為這種型號的PLC輸入部分采用的是雙發(fā)光二極管結(jié)構(gòu)。我們在接線時要養(yǎng)成一種按一個極性接線的習(xí)慣，我們公司在LG-PLC的接線中習(xí)慣方向是COM接負極，而在西門子品牌的PLC中COM是接正極的。對極性連接是要注意在同一個PLC中不能弄混，防止出現(xiàn)短路的情況。數(shù)字量的輸出連接方法，PLC的應(yīng)用就是為了進行自動化的控制，就是為了要去控制某個設(shè)備的運行，所以說數(shù)字量輸出也是PLC的基本輸出方式。PLC的輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種。當采用繼電器輸出時（一般情況下我們實施的工程中絕大部分采用的是繼電器輸出的PLC），每個PLC的輸出通道接線不盡相同，有的通道單獨輸出，有的幾個通道共用一個公共點COM口。繼電器輸出的可以直接驅(qū)動2A以下的負載，但在幾個通道共用一個公共點時要注意不能出現(xiàn)不同電位接到公共點上的情況。對于2A以上的負載或感性的較大負載，應(yīng)采用大功率繼電器或中間繼電器進行驅(qū)動。下面是K7M-DR20U-PLC的輸出端子圖2－8①①④③②④③②圖2－8圖2－8中①是PLC的電源接線端子，②P40、COM0是一號輸出通道，是單獨輸出的通道類型。③P42、P43、COM2是三、四號輸出通道，是共用COM2口輸出的兩個輸出通道。接線時可以采用PLC本機電源，也可以采用外部的電源，電源的參數(shù)由PLC所驅(qū)動的器件決定。當外部被驅(qū)動器件為交流220V負載時，可從PLC主機電源端子取電，我們公司較長用此接法。連接方法為：取圖2－8中的①的任意一個端子與所有的COM口連接，從圖2－8中的①的另一端子接一線到負載的一端，負載的另一端再與對應(yīng)的輸出口P40….等等相連。如下圖2－9圖2－9采用外部電源的輸出接法如下圖2－10DC5VDC5VLDC24VAC110/220VLLLLLLL圖2－10采用外部電源時也可以多個輸出通道共用一個電源，共用電源的輸出通道的所有COM端與電源的一個端口相接，電源的另一個端口與各個負載的一端相接，負載的另一端與對應(yīng)的輸出端口P40……等等相接。注意本處討論的是繼電器輸出的情況，晶體管輸出時下面討論。PLC為晶體管輸出時不能直接連接交流負載，直流負載的接法同圖2－10中的DC24V部分的接法，接線時一定要注意電源的正負極，COM接負極。負載的電流不能大于0.1A。晶體管輸出一般用于PWM控制或高速脈沖輸出，采用驅(qū)動光耦固態(tài)繼電器來驅(qū)動控制設(shè)備。接下來我們討論一下PLC的另一種常用輸入輸出模擬量輸入輸出的連接方法。對于模擬量輸入一般分為電壓輸入和電流輸入兩類。通常通過連接不同的接線端子來進行轉(zhuǎn)換，在LG的PLC中通過外部短路子連接進行選擇，改變端子連接兩種一同進行。對于電流輸入又有二線制和四線制兩種接法。在介紹連線接法之前，首先對模擬量的模塊進行說明，下面以模擬量輸入模塊G7F-AD2A為例來進行說明。G7F-AD2A的外形和端子布局如圖2－11所示。④①④①24G24V24G24VInputInputCH2CH1CH0V3V2V1V0COM3I3COM2I2I1COM1I0COM0I0COM0⑥CH2CH1CH0V3V2V1V0COM3I3COM2I2I1COM1I0COM0I0COM0⑥CH3CH3InputSelectCH3CH3InputSelectCH0CH1CH2⑤ CH0CH1CH2⑤②②③③圖2－11圖2－11中①為運行指示燈，當模塊有電源輸入和總線連接且模塊無故障時，指示燈應(yīng)該是亮的。②是模擬量信號接線端子，我們所講解的以此部分為主。③是某個通道信號為電壓或電流的選擇短路子，上邊的CH0、CH1、CH2、CH3為其所對應(yīng)的通道號，與端子上相同的通道號相對應(yīng)。④模塊的直流24伏輸入端?？梢岳肞LC主機的外供電源輸出，也可以使用外部電源。⑤模塊總線插頭，與前一級模塊相連。⑥模塊總線插座，與后一級模塊相連。下面接下來介紹模擬輸入信號的連接。假設(shè)我們在工程中模擬量輸入通道0、1為電壓信號輸入，模擬量輸入通道2、3為電流信號輸入。首先我們對通道信號進行選擇，0、1通道為電壓信號，我們把最上邊的0、1通道設(shè)定短路子拔出（一般情況下模塊出廠默認設(shè)置是電流信號），插到左邊和中間插腳上，即完成了電壓信號的選擇設(shè)置。2、3通道為電流信號，我們把下邊的2、3通道設(shè)定短路子拔出，插到右邊和中間插腳上，即完成了電流信號的選擇設(shè)置。332121圖2－12對于電壓信號輸入的連接，信號的正極接到V0端，信號的負極接到COM0端。電壓信號連接完成，如圖2－12中1所示。對于電流信號輸入的連接，當為四線制儀表時，從儀表過來的兩根信號線正極接V2、I2，負極接COM2。如圖2－12中的2。當為二線制儀表時從儀表來的信號正極與電源負極相連，電源的正極與V3、I3相連，儀表的信號負極與COM3相連。如圖2－12中3所示。在我們公司使用的液位計儀表中接線正好與上面所說相反，正極接COM3，負極接電源負極。在模擬輸入的連接時，注意屏蔽電纜要減小剝除的護套長度。減小干擾進入的幾率。下面再介紹以下模擬量的輸出，同模擬量輸入一樣模擬量的輸出也是PLC的一項基本擴展輸入輸出，用于對外部控制儀表的控制。首先來認識一下模擬量輸出模塊，在此以G7F-DA2V為例來進行說明。如下圖2－13所示：V0-V0-V0+V1+V1-V2-V2+V3+V3-G7F-DA2VPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER24V24GInputPWR②④⑤①③圖2－13圖2－13中①為電源指示燈。②為輸出接線端子。③為模塊電源接線端子。④為總線插頭，與前一級模塊相連。⑤為總線插座，與后一級模塊相連。接線時會發(fā)現(xiàn)每路輸出信號都有電壓和電流兩路通道，而在實際中的信號要么是電壓信號要么是電流信號，而且只能是兩者中的一個。當控制信號是電壓信號時對應(yīng)接電壓通道，控制信號的輸出正極端子例如V0+接被控設(shè)備的正極，控制信號的輸出負極端子例如V0-接被控設(shè)備的負極。如圖2－14中①所示。對于控制信號是電流信號時，應(yīng)連接電流通道，控制信號的輸出正極端子例如I1+接被控設(shè)備的正極，控制信號的輸出負極端子例如I1-接被控設(shè)備的負極。①①圖1－14對于熱敏電阻類模擬輸入在我們公司工程中使用較少，在此不做介紹。第六節(jié)西門子S7-200系列的電氣連接西門子PLC是目前國內(nèi)最具影響的PLC品牌之一，因其對中國開放較早，所以它在中國的影響比同是PLC巨頭的美國A-BPLC要大。它的影響力主要是由于其大中型PLC產(chǎn)生的，隨著其小型PLC的價格下降，其小型PLC也成為一款性價比較高的產(chǎn)品。在我們公司中主要應(yīng)用于大型模塊化水廠設(shè)備中。西門子小型PLC的外形前面已經(jīng)介紹過，在此不再重述。西門子的PLC接線同LG的PLC接線分類相同，絕大部分的PLC采用了相同的輸入輸出設(shè)計理念，應(yīng)該這是工業(yè)設(shè)備對PLC的相同需求決定的。電源連接，PLC的電源分為直流24伏供電和交流220伏供電兩種。如何區(qū)分是哪種方式供電，一、參考設(shè)備所帶的說明書根據(jù)說明書的要求確定，二、查看PLC主機模塊接線端子標識（標識為M、L+的表明應(yīng)該采用直流24伏供電，標識為N、L1的表明應(yīng)該采用交流220伏供電）。直流24伏供電的接法為電源正極接L+，負極接M。交流220伏供電的接法為電源相線接L1，零線接N。參見下圖2－15圖2－15數(shù)字量輸入的連接。西門子的PLC輸入一般八位為一組，采用一個公共點。輸入回路所需的電源既可以采用外部電源，也可以采用本機提供的外供電源。連接示意如下圖2－16。圖2－16數(shù)字量輸出的連接。西門子的輸出采用一定數(shù)量的輸出通道分為一個組進行驅(qū)動。每個組的通道數(shù)目可以互不相同，每個組單獨一路驅(qū)動電源輸入口。只要PLC驅(qū)動的負載電壓一致，電源容量足夠，所有的輸出回路電源可以共用一個總電源。當PLC驅(qū)動的負載電壓不一致時，可以不同組采用不同的電壓供電，其他的PLC也提供類似的方便功能。連接示意如線圖2－17圖2－17模擬量輸入接法。西門子的模擬量輸入輸出也同LG產(chǎn)品一樣分為電壓電流兩種。在此不再重述。西門子的某個通道的信號類型不需通過短路子進行選擇，通過連接不同的接線端子即可接入不同的信號。西門子建議在空余的端子上短接一條導(dǎo)線，防止干擾的發(fā)生，如下圖中對B+和B-進行的短接。具體連接如下示意圖2－18圖2－18模擬量的輸出接法。同LG的PLC一樣，西門子的PLC輸出通道也同時具備電壓和電流兩種輸出，只是它們采用一個公共點輸出而已。接法見下圖2－19圖2－19到此我們公司所用到的兩種品牌的PLC的基本硬件，連接已經(jīng)粗略介紹了。這只是介紹了這兩個品牌中的各一個型號而已，其他請自行參閱各型號PLC各自的手冊。軟件編程第一節(jié)LG編程軟件KGL-WIN簡介PLC的程序編輯錄入一般有兩種方式：一、手持式編程器，由相應(yīng)的PLC生產(chǎn)商自己開發(fā)，優(yōu)點是體積小便于隨身攜帶并且不需外接電源使用方便；缺點是功能少，輸入速度慢，缺少指令提示要求使用者較熟練。二、是使用普通PC機，安裝上PLC廠家提供的編程軟件。隨著微機的普及，手持編程器的使用已經(jīng)比較少了。下面介紹一下LG的PLC編程軟件KGL-WIN。KGLforWindows是LGMaster-K系列和LGMASTER-K系列編程和調(diào)試工具。KGLforWindows有以下相當豐富的特征。1)在LGMaster-K系列和LGMASTER-K系列程序兼容。用戶可以在LGMASTER-K系列使用在LGMaster-K系列中編制的程序(*.PGM)。同樣也可以在LGMaster-K系列中使用在LGMASTER-K系列中編制的程序。2)PLC系統(tǒng)由工程[Project]結(jié)構(gòu)KGLforWindows把用戶自定義程序當成一個包括參數(shù)和變量/注釋的工程[Project]來管理。同時有允許用戶把程序，參數(shù)，變量，注釋各自保存起來，是這些單獨的文件應(yīng)用到別的工程[Project]中。3)用戶友好接口為創(chuàng)建，編輯和監(jiān)視提供簡單的和友好的接口。4)在線編輯，在在線方式下可以獲得實時編輯。在在線條件下編輯的程序可以自動的下載、而不必停止PLC的硬件。5)PLC監(jiān)視信息，用戶可以監(jiān)視PLC的狀態(tài)如：錯誤，網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)信息。6)調(diào)試和自診斷，在調(diào)試中可以取樣跟蹤，觸發(fā)和強制I/OEnable。KGLforWindows的主屏幕下拉菜單下拉菜單快捷鈕下拉菜單狀態(tài)條PLC錯誤顯示標題方式顯示覆蓋方式狀態(tài)條描述方式:描述命令或菜單的功能PLC方式:顯示連接狀態(tài),PLC類型,連接深度,PLC操作方式,瀏覽方式，監(jiān)控方式等等。菜單[Menu]為執(zhí)行菜單中的項目和命令,用戶可以選擇在下拉菜單中的命令或快捷鈕的圖標菜單條為用戶提供了2種訪問下拉菜單的方法。一旦下拉菜單出現(xiàn)用戶可以通過使用鼠標或按下帶有下劃線的字母(Project…)去訪問菜單項。為了通過使用帶有下劃線的字母執(zhí)行命令，首先應(yīng)按下<ALT>鍵然后在按字母鍵。1)工程[Project]命令描述新工程…[Project]創(chuàng)建一個新工程打開工程…[OpenProject]打開一個現(xiàn)有的工程保存工程[SaveProject]保存工程另存為…[SaveProjectAs]保存工程為新工程.關(guān)閉工程[CloseProject]關(guān)閉當前的工程裝載二進制文件…傳送在KGLforWindows中的程序/參數(shù)到EPROM接受二進制文件…從EPROM接受二進制文件保存項目[SaveItem] 保存程序參數(shù)變量/注釋為文件裝載項目[LoadItem]在工程里加入程序參數(shù)變量/注釋文件選項…[Option]設(shè)置KGLWin選項打印…[Print] Ctrl+P打印當前的文件打印預(yù)覽[PrintPreview] 預(yù)覽要打印的文件工程打印[PrintProject] 打印工程中所有的文件打印設(shè)置…[PrintSetup] 設(shè)置打印機選項近來的工程打開較近的工程終止[Exit]終止應(yīng)用程序2)文件[File]命令描述新建…[New] Ctrl+N創(chuàng)建一個新文件打開…[Open] Ctrl+O打開一個現(xiàn)有的文件保存[Save] Ctrl+S保存文件另存為…[SaveAs]文件存為別的名近來的文件打開近來的文件3)編輯[Edit]命令描述剪切[Cut] Ctrl+X移走選擇的塊且把它送到Windows剪切板拷貝[Copy] Ctrl+C拷貝選擇的塊到Windows剪切板且不影響它粘貼[Paste] Ctrl+V從Windows剪切板取回刪除[Delete] Ctrl+Delt刪除選擇的塊插入行[InsertLine] Ctrl+M在插入符出插入一行刪除行[DeleteLine] Ctrl+U在插入符出刪除一行編輯Rung注釋[EditRungComment]在特殊的rung編輯注釋塊選擇…[BlockSelection]使用步范圍選擇塊優(yōu)化程序[OptimizeProgram]優(yōu)化程序?qū)ふ摇璠Find] Ctrl+F尋找特定的字符串替換[Replace] Ctrl+HF尋找特定的字符串且由新字符串替換它向前[ForwardAgain] Ctrl+F3再一次向前尋找向后[BackwardAgain] Ctrl+B再一次向后尋找GotoStep Ctrl+G把光標移到步4)工具[Tool](僅適用于梯級圖)命令描述箭頭[Arrow]箭頭方式范圍[Range]設(shè)置塊的范圍NO觸點[NormallyOpenContact] F3選擇NO觸點NC觸點[NormallyClosedContact] F4選擇NC觸點水平線[HorizontalLine] F5選擇水平線垂直線[VerticalLine] F6選擇垂直線輸出Coil[OutputCoil] F9選擇輸出Coil應(yīng)用指令[AppliedInstruction] F10選擇應(yīng)用指令NOT指令[NotInstruction]選擇NOT指令5)瀏覽[View]命令描述助記憶/梯級圖 Ctrl+Space改變程序的梯級圖或者助記憶方式設(shè)備名[DeviceName]顯示設(shè)備名變量名[VariableName]顯示變量名.設(shè)備+變量名[DeviceName+VariableName]顯示設(shè)備名變量名.設(shè)備+注釋[DeviceName+CommentName]顯示設(shè)備和注釋使用的設(shè)備[UsedDevice]顯示使用的設(shè)備設(shè)備參考[DeviceReference]顯示設(shè)備參考檢查程序…[CheckProgram]檢查工程中的錯誤改變列號[ChangNumberofColumn]在一行中改變輸入觸點的數(shù)目ZoomIn/OutZooming[ProjectWindow]查看Project窗口[MessageWindow]查看Message窗口6)在線[Online]命令描述連接+下載+運行+監(jiān)控開始[Connect-Download-Run-MonitorStart]Ctrl+R同時執(zhí)行傳送，運行和監(jiān)控連接[Connect] 與PLC連接斷開[Disconnect] 與PLC斷開開始監(jiān)控[MonitorStart] 開始監(jiān)控方式改變運行[Run]改變PLC的方式至運行[ChangeMode]停止[Stop]改變PLC的方式至停止暫停[Pause]改變PLC的方式至?xí)和Ｕ{(diào)試[Debug]改變PLC的方式至調(diào)試讀系統(tǒng)監(jiān)控[SystemMonitor]監(jiān)控I/O模塊的ON/OFF狀態(tài)信息PLC信息[PLCInformation]顯示PLC類型，PLC版本,內(nèi)存包和掃描時間[ReadI/O信息[I/OInformation]顯示模塊類型和特殊模塊的O/S版本號Information]連接信息[LinkInformation]顯示網(wǎng)絡(luò)模塊的槽號Mnet信息[MnetInformation]顯示Mnet模塊的槽號HSLink參數(shù)[Parameter]監(jiān)控高速連接參數(shù)寫設(shè)置PLC時鐘[SetPLCClock]設(shè)置PLC時鐘信息改變口令[ChangePassword]在PLC改變口令寫Mnet參數(shù)[WriteMnetParameter]改變Mnet的參數(shù)FSM緊急輸出[FSMEmergencyOutput]設(shè)置緊急輸出的設(shè)備下載…[Download]下載程序/參數(shù)至PLC上載…[Upload]從PLC讀程序/參數(shù)證實…[Vreify]與PLC證實程序/參數(shù)清楚數(shù)據(jù)…[Data]在PLC中清除設(shè)備[Crear]程序/參數(shù)[Program/Parameter]在PLC中清楚程序/參數(shù)Flash讀[Read]從Flash內(nèi)存中讀程序/參數(shù)存儲器寫[Write]寫程序/參數(shù)至PLC證實[Verify]與Flash內(nèi)存證實程序/參數(shù)EPROM類型選擇[TypeSelection]選擇EPROM類型寫[Write]寫PLC程序/參數(shù)至EPROM讀[Read]從EPROM讀程序/參數(shù)證實[Verify]與EPROM證實程序/參數(shù)檢查空白[CheckBlank]檢查EPROM是否為空7)調(diào)試[Debug]命令描述跟蹤[Trace] Ctrl+T僅執(zhí)行一步Go運行至當前的斷點停止[Stop]停止調(diào)試斷步[BreakStep]運行至指定的斷步斷點掃描[BreakScan]運行至指定的掃描斷位[BreakBit]運行至指定的位斷字[BreakWord]運行至指定的字改變當前[I/OChangeCurrentI/O] Ctrl+I改變當前I/O強制[I/OEnableForcedI/OEnable]是強制I/O設(shè)置有效設(shè)置強制I/O[SetForcedI/O]設(shè)置強制I/O取樣跟蹤[SamplingTrace]執(zhí)行取樣跟蹤Trigger執(zhí)行Trigger9)窗體[Window]命令描述新窗體[NewWindow]為乘虛打開一個窗體級連[Cascade]在屏幕上級連窗體平鋪[TileHorizontally]非重疊的安排文件豎鋪[TileVertically]非重疊的安排文件安排圖標[ArrangeIcons]在窗體的下端安排圖標10)幫助[Help]命令描述KglWin幫助[KglWinHelp]顯示KGLforWindows的幫助主題SearchCommandApplicableCommandsinLGPLCKSeries幫助中的幫助[HelpinHelp]顯示指令的具體使用關(guān)于KglWin[AboutKGLWIN]顯示KGLforWindows的一般信息LG-K120S系列可編程控制器指令簡介PLC的程序在PLC中是循環(huán)周期執(zhí)行的，這是我們首先要注意的。在進行編程指令說明之前，先介紹一下編程必須用到的設(shè)備寄存器。寄存器分為多種，包括輸入輸出寄存器、輔助寄存器、保持寄存器、特殊寄存器、連接寄存器、定時寄存器、計數(shù)寄存器、步進寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。首先介紹我們常用的輸入輸出寄存器，這些寄存器以字母P開頭，P00-P3F為輸入寄存器，P40以后為輸出寄存器。本系列的PLC輸入輸出寄存器最大到P63，不同型號不同系列的PLC的寄存器數(shù)目不盡相同，具體數(shù)目見各自的說明資料。輸入寄存器的改變發(fā)生在每個程序執(zhí)行周期的起始階段輸入掃描期，輸出寄存器的改變發(fā)生在每個程序執(zhí)行周期的結(jié)束段輸出掃描期，在編程時要注意。輔助寄存器是我們常用的另一種寄存器，這些寄存器以字母M開頭，本系列PLC的輔助寄存器數(shù)目為M00-M191。它們在程序中主要作為中間變量標志位，當程序指令改變其狀態(tài)時，其狀態(tài)會立即響應(yīng)發(fā)生變化。保持寄存器是一種很少用到的寄存器，這些寄存器以字母K開頭，本系列PLC的保持寄存器數(shù)目為K0-K31。它們主要用于對重大故障，重要階段，進入非常流程的記錄。必須手動對它們進行清零才能消除這個記錄。特殊寄存器也是我們常用的一種寄存器，這些寄存器以字母F開頭，本系列PLC的特殊寄存器數(shù)目為F00-F63F。它們在程序中主要作為程序過程的狀態(tài)、內(nèi)部錯誤的標志。我們常用的F00表示當PLC處在RUN狀態(tài)下時執(zhí)行其后面的指令，當PLC處在非RUN狀態(tài)下不執(zhí)行其后面的指令。其他參見變量表說明。連接寄存器也是一種很少用到的寄存器，這些寄存器以字母L開頭，本系列PLC的連接寄存器數(shù)目為L00-L63F。它們主要作為使用編程軟件的微機于PLC通訊時的參量傳輸。例如調(diào)試時的編程軟件遠啟動停止命令發(fā)布變量，時鐘調(diào)整時的時間參數(shù)的傳輸變量。定時寄存器也是我們常用的一種寄存器，這些寄存器以字母T開頭，本系列PLC的定時寄存器數(shù)目為T00-T255。它們在程序中主要作為程序過程的時間記錄。用于延時控制，定時控制等。定時寄存器根據(jù)單位時間的不同分為三種T00-T191以100ms為一單位時間，T192-T250以10ms為一單位時間，T251-T255以1ms為一單位時間。計數(shù)寄存器也是我們常用的一種寄存器，這些寄存器以字母C開頭，本系列PLC的定時寄存器數(shù)目為C00-C255。它們在程序中主要作為程序過狀態(tài)變化的次數(shù)和外部狀態(tài)變化次數(shù)的記錄。他們分加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。數(shù)據(jù)寄存器是我們常用的一種寄存器，這些寄存器以字母D開頭，本系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器數(shù)目為D0000-D4999。它們在程序中主要作為數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)保存，計算數(shù)據(jù)存儲?？勺鳛橐粋€字來用，也可以作為雙字來用。并可分為掉電保持和不保持兩種，掉電保持寄存器可作為設(shè)定參數(shù)的保存單元，計數(shù)累計的保存單元。掉電保持單元的數(shù)目可以通過設(shè)定調(diào)整。PLC編程通常有兩種方式，一是助記符編程，二是梯形圖編程。助記符編程輸入速度快捷，梯形圖編程形象直觀易于檢查。梯形圖編程應(yīng)用范圍廣泛，但是這兩種編程方法并無優(yōu)劣之分，選擇何種編程方法一般依據(jù)個人興趣和習(xí)慣選擇。初學(xué)時使用梯形圖編程比較直觀，易于自學(xué)。學(xué)習(xí)PLC編程不一定要對所有指令倒背如流，但必須做到對常用指令非常熟悉牢記于心，這樣使用時才能得心應(yīng)手。下面對常用的指令進行介紹1、觸點指令1.1、LOAD、LOADNOT、OUT指令，語句指令于梯形圖的對應(yīng)關(guān)系如下圖3－1LOADLOADOUTLOADNOTSDS圖3－1LOAD及其變形指令是其他指令起始的前提條件，當有些指令在某情況下需無條件執(zhí)行的，前面也應(yīng)加LOADF0等常閉觸點（當PLC在運行狀態(tài)時F0總是常閉的）驅(qū)動。例如當液位到達觸點閉合（P0有輸入）時開啟水泵(P40輸出)排水控制。例如圖3－2(P040)P00(P040)P00圖3－2LOADNOT指令表示當觸點斷開時，后面的指令可以執(zhí)行。OUT指令在上面已經(jīng)使用了，表示當前面的條件滿足時變量置一。1.2、AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令除了一個開關(guān)可以控制設(shè)備的運行外，大部分的情況是幾個條件同時決定著設(shè)備的運行狀態(tài)。這就需要有AND、OR這樣的指令來解決問題了，AND指令表示滿足前面的條件后還應(yīng)當滿足本條件；OR指令表示滿足上面的條件可以執(zhí)行滿足本條件也可以執(zhí)行。它們的語句指令于梯形圖的對應(yīng)關(guān)系如圖3－3。ANDNOTANDNOTOR()ORNOTSSSANDS()()圖3－3在PLC指令中NOT表示取反，當觸點斷開時為0取反后堆棧值變1。此時可以執(zhí)行后面的指令。例1當液位到達（P00閉合）或者進水泵在運行（P01閉合）并且下級水池?zé)o水（P02閉合）時開啟出水泵（P40輸出）。程序如圖3－4P00P00P01P02P40圖3－42、連接指令2.1、ANDLOAD、ORLOAD指令A(yù)NDLOAD指令表示這一組觸點指令于前面的觸點指令進行與連接。ORLOAD指令表示這一組觸點指令于上面的觸點指令進行或連接。這兩句指令的梯形圖指令編程畫法非常清晰，不容易出錯。下面給出這兩個指令的梯形圖畫法。如圖3－5塊A塊A()塊B塊A()塊B圖3－5這是編程中常用的指令，例2有兩個水處理池當一級進水（P01閉合）或液位高（P00閉合）,二級池液位低（PO2閉合）或二級出水泵工作時（P03閉合），當這兩個條件都滿足時從一級池向二級池供水（P40輸出）。它們的梯形圖畫法如下圖3－6，首先P00與P01并聯(lián)，P02與P03并聯(lián)，然后兩個組合進行串連。當然這樣可能無法畫出，可以先畫出P00觸點、再在下一行畫出P01觸點，在右端畫出豎線完成并聯(lián)；同理一P00終點為起點畫出P02、P03的并聯(lián)。然后畫出輸出。((P040)P01P02P03P00圖3－62.2、MPUSH、MLOAD、MPOP指令也是常用到的，他們同ANDLOAD、ORLOAD的區(qū)別是在本句中所有的與ANDLOAD、ORLOAD指令連接的觸點指令最后只有一個輸出。而每個MLOAD前必須有一個輸出或運算指令，并且MPUSH和MPOP應(yīng)該是成對出現(xiàn)的。當使用梯形圖編程時一般不會發(fā)生指令錯誤或是邏輯錯誤，并且非常形象直觀。這是梯形圖作為一種PLC語言長盛不衰的重要原因，因為PLC是一種實用技能而不是技巧運用考察。例3在三臺泵供水的工程中。當進入供水過程（M00＝1），供水啟動（M01=1）啟動一泵（ P40輸出）。在供水過程（M00=1），一泵已經(jīng)運行了（P00=1）啟動二泵（P41輸出）。在供水過程（M00=1），二泵已經(jīng)運行了（P01=1）啟動三泵（P42輸出）。梯形圖如圖3－7P40P40P41P42M00M01P00P01圖3－7由圖看出在不考慮MPUSH、MLOAD、MPOP等指令的情況下，單獨依靠命題的已知條件是可以畫出它們的梯形圖的。3、翻轉(zhuǎn)指令NOT，表示對前面的指令結(jié)果取反，即它們的所有0變?yōu)?、所有1變?yōu)?。梯形圖畫法如圖3－8NOT()NOT()圖3－84、主控制指令MCS、MCSCLR，這種主控指令在我們這種程序中一般很少用到。在此不做介紹。5、輸出指令。輸出運算結(jié)果的設(shè)備DD5.1、OUT指令，表示前面的條件滿足時保持輸出，當條件不滿足了斷開輸出。編程實例參見例1。輸出運算結(jié)果的設(shè)備DD5.2、D指令，表示前面的輸入產(chǎn)生0到1的跳邊時，D指令寄存器置1一個掃描周期。轉(zhuǎn)換成脈沖的設(shè)備DDD轉(zhuǎn)換成脈沖的設(shè)備DDD5.3、SET、RST指令，單個組合執(zhí)行與OUT指令作用相同，多個組合執(zhí)行與OUT指令可能結(jié)果大不相同。每個程序中只要有不論幾個SET指令運用，一般至少有一個RST指令存在，同理每個程序中只要有不論幾個RST指令運用，一般至少有一個SET指令存在。SETDSETDRSTRSTD例4以例1為例畫出用本指令編寫的程序，如圖3－9P02P01P00P02P01P00SETP40SETP40P01P00RSTP40P01P00RSTP40RSTP40P02RSTP40P02圖3－96、步進指令SETS、OUTS，一般用于流水線生產(chǎn)設(shè)備，我們應(yīng)用很少不作介紹。7、主程序結(jié)束指令END，用于對整個程序的結(jié)尾，進入輸出掃描階段。8、定時指令。8.1、TON、TOFF指令，延時接通和延時斷開。TON指令當有信號輸入時開始計時到達設(shè)定的值時輸出接通。當信號輸入斷開后不管計時是否到時間，輸出斷開計時值歸零。TOFF指令當有信號輸入時開始計時到達設(shè)定的值時輸出斷開。當信號輸入斷開后不管計時是否到時間，輸出接通計時值歸零。在程序中常用于順序控制的步間延時和濾除設(shè)備波動的干擾，例如液位會因為大量的水進入和大量的水抽出而劇烈的起伏，壓力會因為水泵的啟停而發(fā)生短時較大的波動。這都需要采用TON這樣的指令進行濾除掉。TONTON輸入條件定時器設(shè)定值 只值e定時器觸點數(shù)目設(shè)定時間(t)=單位周期(0.1或0.01s)x設(shè)定值TxxxVTOFF輸入條件定時器設(shè)定值定時器觸點數(shù)目設(shè)定值(t)=單元周期(0.1或0.01s)x設(shè)定值TxxxV 例5當液位到達（P00閉合）延時6秒或者進水泵在運行（P01閉合），并且下一級水池?zé)o水（P02閉合）時開啟出水泵（P40輸出）。程序如圖3－10T0T0P01P02P40P00TONT060圖3－108.2、TMR、TMON、TRTG指令，分別是累計計時延時接通、單穩(wěn)態(tài)定時接通、再觸發(fā)定時接通。這些定時器不太常用在此不再介紹。9、計數(shù)器。9.1、CTU、CTD指令，加計數(shù)和減計指令。CTU當脈沖來后計數(shù)器值由0開始加一計數(shù)，當計數(shù)值達到設(shè)定的值時計數(shù)器置一；任何情況下當復(fù)位信號輸入時計數(shù)值變0計數(shù)器置0。CTD當脈沖來后計數(shù)器值由設(shè)定的值開始減一計數(shù)，當計數(shù)值減到0時計數(shù)器置一；任何情況下當復(fù)位信號輸入時計數(shù)值變設(shè)定值計數(shù)器置0。計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖復(fù)位信號<S>計數(shù)器觸點數(shù)目設(shè)定值V計數(shù)脈沖復(fù)位信號<S>計數(shù)器觸點數(shù)目設(shè)定值V9.2、CTUD、CTR指令，是加減計數(shù)器和自動復(fù)位計數(shù)器，因應(yīng)用少在此不再介紹。10、數(shù)據(jù)傳送指令。10.1、MOV、MOVP、DMOV、DMOVP指令，表示對字型和雙字型數(shù)據(jù)變量間進行數(shù)據(jù)傳輸。在變量保存和計算時經(jīng)常用到。MOVP表示每一個脈沖觸發(fā)一次數(shù)據(jù)傳送進行一次。SD傳送目的地的設(shè)備保存將要被傳送數(shù)據(jù)的設(shè)備.DSDSDMOVPDMOVMOVPMOV操作數(shù)設(shè)定SD傳送目的地的設(shè)備保存將要被傳送數(shù)據(jù)的設(shè)備.DSDSDMOVPDMOVMOVPMOV操作數(shù)設(shè)定10.2、CMOV、CMOVP、DCMOV、DCMOVP指令，為取反傳送指令。首先對數(shù)據(jù)進行按位取反，然后進行傳送。10.3、GMOV、FMOV指令，用于數(shù)據(jù)組傳送和一組寄存器的填充。是一種比較常用的指令。GMOV一般用于通訊中的數(shù)據(jù)傳輸，F(xiàn)MOV一般用于對一組連續(xù)的寄存器進行賦同一值例如對某組變量賦原始值。11、轉(zhuǎn)換指令。11.1、BCD、BCDP、DBCD、DBCDP指令，用于把字符型或雙字型二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼。這種指令經(jīng)常數(shù)字顯示輸出上。11.2、BIN、BINP、DBIN、DBINP指令，用于把外界傳過來的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進制數(shù)。這種指令經(jīng)常用在日期等數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換成二進制時用于計算和比較。

SD存儲轉(zhuǎn)換結(jié)果的設(shè)備存儲將轉(zhuǎn)換成BCD格式的數(shù)據(jù)的設(shè)備BINBINPDBINDBINPSD存儲轉(zhuǎn)換結(jié)果的設(shè)備存儲將轉(zhuǎn)換成BCD格式的數(shù)據(jù)的設(shè)備BINBINPDBINDBINPSDSD操作數(shù)設(shè)定例6、PLC從文本顯示器上讀取時間到D100-D106八個字的寄存器上，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，與設(shè)定的時間值D200進行比較，當小時大于設(shè)定值時開啟水泵(P40輸出)。如圖3－11BIND104D110BIND104D110>D110D200P40圖3－1112、比較指令。12.1、CMP、DCMP、TCMP指令，表示兩個字、雙字、16字進行比較，比較方式是按位比較。12.2、LOAD=、AND=、OR=表示兩值相等時接通。LOAD>、AND>、OR>表示當?shù)谝粋€數(shù)據(jù)大于第二個數(shù)據(jù)時接通。LOAD<、AND<、OR<表示當?shù)谝粋€數(shù)據(jù)小于第二個數(shù)據(jù)時接通。LOAD>=、AND>=、OR>=表示當?shù)谝粋€數(shù)據(jù)大于等于第二個數(shù)據(jù)時接通。LOAD<=、AND<=、OR<=表示當?shù)谝粋€數(shù)據(jù)小于等于第二個數(shù)據(jù)時接通。LOAD<>、AND<>、OR<>表示第一個數(shù)據(jù)不等于第二個數(shù)據(jù)時接通。這些指令的編程如例6中所示。13、增加減少指令。13.1、INC、INCP、DINC、DINCP指令，用于對某個參數(shù)進行加1計數(shù)，計數(shù)值放入字或雙字寄存器。13.2、DEC、DECP、DDEC、DDECP指令，用于對某個參數(shù)進行減1計數(shù)，計數(shù)值放入字或雙字寄存器。他們與計數(shù)器的區(qū)別是，1單一指令下計數(shù)量可以比較大。2他們被使用的變量是計數(shù)值，而計數(shù)器指令被使用的變量是計數(shù)值與設(shè)定值比較后的狀態(tài)0或1。14、下面我們來介紹計算指令。14.1、ADD、ADDP、DADD、DADDP指令，表示兩個寄存器中的數(shù)值相加，和放入第三個寄存器中。本系列PLC中的算術(shù)指令只能進行正整數(shù)的運算，當加和超出寄存器范圍時，溢出標志置位。DDDS2S1S2S2S1S1存儲加法結(jié)果的設(shè)備存儲被加數(shù)的設(shè)備DADDPDADDADDPADD操作數(shù)設(shè)定存儲加數(shù)的設(shè)備DDDS2S1S2S2S1S1存儲加法結(jié)果的設(shè)備存儲被加數(shù)的設(shè)備DADDPDADDADDPADD操作數(shù)設(shè)定存儲加數(shù)的設(shè)備14.2、SUB、SUBP、DSUB、DSUBP指令，表示兩個寄存器中的數(shù)值相減，差放入第三個寄存器中。當差值小于0時，進位位置位。DS2S1存儲減法結(jié)果的設(shè)備存儲被減數(shù)的設(shè)備DDS2S2S1S1DSUBPDSUBSUBPSUB操作數(shù)設(shè)定DS2S1存儲減法結(jié)果的設(shè)備存儲被減數(shù)的設(shè)備DDS2S2S1S1DSUBPDSUBSUBPSUB操作數(shù)設(shè)定存儲減數(shù)的設(shè)備存儲減數(shù)的設(shè)備14.3、MUL、MULP、DMUL、DMULP指令，表示兩個寄存器中的數(shù)值相乘，積放入第三個寄存器中。兩個字型數(shù)相乘積為雙字型值，兩個雙字型數(shù)相乘積為兩個連續(xù)的雙字。操作數(shù)設(shè)定操作數(shù)設(shè)定MULBMULBPDMULBDMULBPDDDS1S2S1S2S1S2存儲被乘數(shù)的設(shè)備存儲乘數(shù)的設(shè)備存儲乘法結(jié)果的設(shè)備14.4、DIV、DIVP、DDIV、DDIVP指令，表示兩個寄存器中的數(shù)值相除，商放入第三個寄存器的低字中，余數(shù)放入高字中。S1存儲被除數(shù)的設(shè)備存儲除數(shù)的設(shè)備除法結(jié)果存儲的設(shè)備S2S1DDIVB操作數(shù)設(shè)定S1存儲被除數(shù)的設(shè)備存儲除數(shù)的設(shè)備除法結(jié)果存儲的設(shè)備S2S1DDIVB操作數(shù)設(shè)定S2DDIVBS2DDIVBDS2S1DDIVBPDS2S1DDIVBPDDIVBPDDIVBP它們常用在有模擬量輸入輸出的計算程序中，例如供水頻率的改變需要加減運算，頻率的設(shè)定需要乘法運算，頻率的顯示需要除法運算等。15、轉(zhuǎn)移指令。15.1、JMP、JME跳轉(zhuǎn)指令，表示當條件滿足時可以直接跳到JME處執(zhí)行相應(yīng)的命令。15.2、CALL、SBRT子程序指令。為了實現(xiàn)程序的模塊化，大家應(yīng)該盡量使用子程序。到這里關(guān)于LG的K120S系列的PLC常用指令已經(jīng)介紹完了，PLC的應(yīng)用關(guān)鍵在于熟練，大家應(yīng)先從簡單的練習(xí)，借鑒一個程序修改，同有經(jīng)驗的人進行交流。第三節(jié)LG-K120S系列可編程控制器指令需要注意的事項1、每個計數(shù)器的復(fù)位條件要恰當，不能無復(fù)位或復(fù)位不可預(yù)見。當每次計數(shù)指令使用完畢，下一次使用前應(yīng)復(fù)位。2、每一句指令前必須有一個起始觸點，無條件執(zhí)行的也應(yīng)加F00觸點。3、每個程序中可以有多個JMPX對應(yīng)一個JMEX，但不能有多個JMEX對應(yīng)著一個或多個JMPX。4、在一個掃描周期中不能兩次以上調(diào)用一個帶輸出寄存器（或是等價的其他寄存器）的無參數(shù)子程序。第四節(jié)西門子編程軟件STEP7MICRO/WIN簡介同LG產(chǎn)品一樣，西門子的PLC編程同樣可以采用手持編程器或編程軟件進行編程。編程軟件STEP7MICRO/WIN具有程序編寫、程序編譯和檢查、程序的上下載、PLC的遠程啟?？刂啤⒈O(jiān)控程序的運行、對輸出的強制等功能?，F(xiàn)在參考下圖3－12說明一下STEP7MICRO/WIN的界面內(nèi)容。1、標題欄說明編程軟件的類型和現(xiàn)在打開的程序的名稱。2、菜單欄列出本軟件的所有功能。每個菜單下可有子菜單，每個子菜單下還可以有子菜單。3、工具欄是菜單欄中部分常用功能的快捷圖標。4、操作欄選擇程序編輯窗口的顯示內(nèi)容。5、指令樹編寫程序時可以直接選中某條指令，雙擊到達編輯位。減輕記憶負擔(dān)。6、程序編輯窗口，用于顯示和編輯程序，及其他參數(shù)。標題欄標題欄菜單欄工具欄操作欄指令樹程序編輯窗口圖3－12第五節(jié)西門子S7-200指令簡介西門子的PLC寄存器與LG-PLC類型相同，只是寄存器的符號不盡相同。輸入用I0.0…..輸出用Q0.0……特殊寄存器用SM0.0……數(shù)據(jù)寄存器用V0…等等。下面對常用的指令進行介紹。1、基本邏輯指令，與LG的觸點指令相同。1.1、LD、LDN、LDI、＝等指令，表示一句指令的起始點和限制條件，與LG的LOAD指令不同的是，1指令符號不同，2西門子多了個觸點立即命令，當條件變化時立即觸點立刻變化允許后面的指令執(zhí)行。其他功能均相同。Q0.0I0.0Q0.0I0.0＝Q0.0LDI0.0＝Q0.0LDI0.0SLDNSLDNSSLDILDI1.2、A、AN、O、ON指令，與LG的AND、OR指令相同。立即指令A(yù)I、ANI、OI、ONI是LG指令不具備的。例如第二節(jié)例1用西門子語言畫出如圖3－13可以發(fā)現(xiàn)梯形圖非常相似的。LDI0.0LDI0.0A10.2Q0.0ORI0.1I0.0I0.2I0.1圖3－131.3、OLD、ALD指令，與LG的ORLOAD、ANDLOAD相同。同樣在編程時采用梯形圖畫法就可不必考慮這兩個指令了。1.4、NOT指令，對前面的觸點的運算結(jié)果取反，及如果前面的結(jié)果為1時本指令把它變?yōu)?。NOTNOT1.5、EU、ED跳變指令，EU當出現(xiàn)由斷開到接通的跳變時，該觸點在下一個掃描周期接通一個周期。ED當出現(xiàn)由接通到斷開的跳變時，該觸點在下一個掃描周期接通一個周期。PP1.6 、LD==n1,n2、LD>=n1,n2、LD<=n1,n2比較指令，當n1與n2符合這三個關(guān)系時觸點接通。＝＝I＝＝In1n22程序控制指令。2.1、JMPn、LBL