無人機警用解決及方案

無人機敏用系統(tǒng)解決方案

一、無人機敏用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無人機憑借本錢低、易控制、高度靈便和穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠完成空中監(jiān)控、

日常巡邏、搜索跟蹤等任務，受到了警務部門的青睞。公安干警和武警利用無人

機來應對突發(fā)的社會事件，交警部門那末用無人機來發(fā)展交通方面的管理，特警

部門那末利用無人機發(fā)展空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊脽o人機在未來將

會協(xié)助各個警察部門在公共安全領域發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應用

[1]無人機在社區(qū)民警領域的應用

普通而言，社區(qū)民警時公安派出所從事治安防X、管理和溝通群眾的主要力，

主要承當的職責有六項，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實際人口、組織

安全防X以及維護治安秩序、應急救助等效勞。對于管轄X圍較大、人口較為

密集的地區(qū)，無人機的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。

〔1〕公共領域的常規(guī)巡查

對于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項工作。但是對于管轄區(qū)

域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務力量缺乏等因素，可能造成巡查存

在漏洞，給犯罪份子以可乘之機。無人機普通可攜帶多種警務設備，包括高清數

碼攝像機、夜視儀等，可以匡助社區(qū)民警對管轄區(qū)域發(fā)展定時定線地巡查。不僅

可以節(jié)省警務力量，而且有利于公安部門及時掌握相關區(qū)域的公共安全狀況。

〔2〕大型集會的監(jiān)控

無人機可對會場空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機動到任何需要的區(qū)

域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強有力的空中情報保障。將視頻圖

word.zl

像實時傳輸回指揮中心，指揮中心根據無人機傳輸回的資料對現(xiàn)場實時掌控，一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機可以第一時間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應急處理效率。

〔3〕聚眾鬧事事件的監(jiān)控

無人機飛抵事故目標區(qū)域上空對目標區(qū)域發(fā)展全方位不連續(xù)的監(jiān)控，為公安

干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據無人機拍攝的資料對事故責任方

發(fā)展舉證，同時可以了解目標區(qū)域的事件開展情況，及時形成相應的決策，防止

事態(tài)失控。

〔4〕應對突發(fā)媒介失靈事件

word.zl

面對因謠言而發(fā)生的群眾會萃事件，無人機加裝空投裝置后，能發(fā)展特殊物

品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，到達辟謠效果。小型旋翼無人機

通過加裝高音喇叭，可以發(fā)展空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介

失靈的情況下，無人機可以暫時承當這一任務，及時地完成政府部門與群眾溝通

的任務，匡助社會度過這一危(wei)險期。

[2]無人機在公安刑警領域的應用

公安刑警最為主要的工作就是發(fā)展刑事偵查，負責刑事案件的偵破工作。

〔1〕空中偵查

word.zl

由于無人機可攜帶高清數碼相機、攝像機等警用設備，在某些特定的目標區(qū)

域或者是由于某種原于是無法發(fā)展人員派遣的某些目標區(qū)域，警用無人機均可發(fā)

揮重大作用。普通而言，小型的無人機以電力為動力源，噪聲較小，不易驚醒目

標任務。而且體積較小且高空飛行，也具有較強的隱蔽性。當無人機攜帶上高清

攝像設備時，就可以實施偵查任務了。為警方的下一步行動做好準備。

〔2〕定點監(jiān)控

word.zl

無人機可以對逃犯采取的各種逃跑方式發(fā)展跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設

備，對夜晚逃犯發(fā)展監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人發(fā)展掃描式飛行搜索。

無人機將逃犯的逃跑路線提前通報警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準確性。

〔3〕追捕罪犯

word.zl

當碰到罪犯拘捕且出逃的情況時，可能由于某些原因警方無法即將阻撓力量

響應，這就帶來了一定程度上的時間滯后。時間滯后越久，追捕犯罪份子的難度

越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機的話，這樣，時間滯后可以

大大縮短。警方在相應力量沒有徹底組織起來之前，徹底可以先出動警用無人機，

對逃犯實施實時監(jiān)控，完成對目標逃犯的定位，并將相關信息和地形、人群數據

傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準備。

【3】無人機在反恐處突領域的應用

對于公安武警和特警而言，他們的主要職責就是應對突發(fā)的暴力事件和反恐

事件，例如3?1XX火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務重，警用無人機的

用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無人機迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場勘查，并將現(xiàn)場大致情況及時反響給指

揮中心；

word.zl

第二步：無實施低空拍攝，將犯罪份子人數、規(guī)模、人員傷亡等情況及時傳回智

慧中心，便于指揮中心做出下一步行動；

第三步：指揮中心根據無人機傳回來的消息，迅速做出決策，對武警特警、

救護人員、消防人員等發(fā)展合理部署；

第四步：無人機不連續(xù)對目標發(fā)展監(jiān)控、將犯罪份子的動態(tài)實時傳遞給指揮部，

配合武警特警部隊發(fā)展準確抓捕。

控制信號

箱式智能地面站

4

現(xiàn)場信息、.__.

通信指揮車

現(xiàn)場信息]]行動指揮

指揮方案

指揮中心

[4]邊防監(jiān)控

我國共有陸地邊界限約22000多公里，分別與14個國家接壤，其中有2/3

的邊境線是高山大漠。針對我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動嚴

重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務的距離遠，反響的速度快。傳統(tǒng)的邊防

監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式發(fā)展。無人機減少了人力的浪費，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬創(chuàng)造的飛機經折疊后可被塞進肩包。它的另一大優(yōu)點是噪音小，不

易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

word.zl

[5]森警

1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動駕使

2.快速反響，應急機動性強

3.能夠高清晰度實時回傳巡查圖象

4.險情現(xiàn)場回饋，輔助搶險救災指揮決策

5.人機別離安全性高

6.維護方便

此^卜，無人機系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投放,

又沒有人員安全的風險等特點。

三、絕云無人機的解決方案

1.導航控制系統(tǒng)

word.zl

智慧蜂導航控制系統(tǒng)是一整套全面的機載自動駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它

為包括固定翼，直升機.多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內的各類無人

飛行器網絡提供了富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網實現(xiàn)遠程

監(jiān)控，或者與第三方應用程序互動實現(xiàn)指令轉換，最正確路徑生成等先進功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，適宜

的無線數據，還可能包括多臺遠程地面站以及實時視頻設備。

智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強大的微型導航飛控系統(tǒng)。強大

的數字信號處理器得以運行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導傳感器與

GPS數據：全面完善的導航功能包括多達250個種類豐富的航點：先進的神經元

自適應控制技術為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導航及控制回路運

行頻率運每秒200次.以充分保障高性能飛控的實現(xiàn)。

神經元自適應控制簡介

本公司所獨立研發(fā)的神經元網絡飛控采用了最方便實用的神經元實時學習

技術，神經元控制飛行的同時，會自動學習如何進一步優(yōu)化控制，而無需讓神經

元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學會飛行，從而實現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠

的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機、飛艇等各種飛行器，在全

自主飛行的過程中，都能夠嚴密貼近航線而又不會擺布搖擺，同時跟蹤指令速度

與高度而又防止兩者陷入震蕩模式。在極大地改善了跟蹤控制性能同時，大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護的費用。因此，神經元自適應控制標志著飛控領域的革命性

發(fā)展，已成為導航飛控最尖端的核心技術。

word.zl

神經元網絡自適應飛控規(guī)格與特性

-分量：20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強大的150W2/15WdIPS數字信號處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器。

-充足的摹擬數字轉換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件，比方GPS,無線數據傳輸器及外接傳感器比方聲納或者激光

陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機輸出。

-六只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數據。

-全面的導航功能包括多達250個種類豐富的航點。

-先進的神經元自適應飛行控制技術保證了優(yōu)異的導航跟蹤性能，廣泛合用于固

word.zl

定翼，直升機，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸〔或者任意雙軸或者單軸〕增穩(wěn)攝像云臺.能夠將瞄準線鎖

定方向或者定目標。

-全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務，詳

細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數據處理如圖象拼臺編輯。

2.飛機機型

1.

對角機電間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛分量：4公斤

最大有效載荷：1.5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重500克時35分鐘

工作溫度：-10-4C/C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

word.zl

最大飛行高度:海拔4000米

2.

對角機電間距：110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛分量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載60分鐘

載重1.2公斤時40分鐘

載重2.5公斤時30分鐘

工作溫度：-10-40，C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

word.zl

最大飛行高度：海拔4000米

3.

對角機電間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛分量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重5公斤時35分鐘

載重10公斤時25分鐘

工作溫度：-104VC

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對角機電間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛分量：15公斤

word.zl

最大有效載荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空載50分鐘

載重2公斤時30分鐘

載重4公斤時20分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對角機電間距：84厘米

六旋翼飛行器材質：蜂窩復合材料

最大起飛分量：6公斤

fA一■、最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時

word.zl

飛行半徑：7公里

續(xù)航時間：空:60分鐘

載重1公斤時40分鐘

工作溫度：-10-40C

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機機身長度：1.06來

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時

最大航程：100公里

最大起飛分量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

word.zl

降落方式：滑降或者深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：24米

三角翼機身長度：1.7米

機身材料：蜂窩復合材料

航時：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時

最大航程：120公里

最大起飛分量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或者深度失速

抗風能力：7級

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務負載

word.zl

序原產地和

名稱型號規(guī)格數量單價總價備注

號創(chuàng)造商

HX-WG1284臺XX50005000

1機載微光攝像機1

美國

2機載紅外熱成像攝HX-HW12851套FLIR1500015000

像機〔包含兩軸云臺

HX-TC1286套XX100000100000

3機載無線圖傳系統(tǒng)1

HX-SSXJ1297套日本2500025000

4像機〔包含4X128G2

MicroSD卡〕

相機：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機［16-50mm］詳細參數

主要性發(fā)布日期2022年08月

能產品類型微單

產品定位?自拍美顏相機

操作方式全手動操作

傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸APS畫幅〔23.5*15.6mm〕

有效像素2430萬

數碼變焦4倍

圖象分辨率3:2

L〔24M〕:6000X4000

word.zl

M[12M]:4240X2832

S〔6M〕:3008X2000

16:9

L[20M]:6000X3376

M[10M]:4240X2400

S[5.1M]:3008X1688

高清攝像全高清〔1080〕

鏡頭特鏡頭類型伸縮式

點等效35mm焦距24-75mm

鏡頭構造8組9片[1片低色玻璃片和4片非球面鏡片〕

鏡頭說明鏡頭型號：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS[SELP1650],實際焦距：f=16-50mir

廣角鏡頭是〔超廣角〕

長焦鏡頭否

對焦方式增強型混合自動對焦〔相位檢測自動對焦+快速智能自動對焦〕支持

4D對焦

對焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點，鎖定AF

對焦點數204點〔包含179個相位對焦點，25個反差式對焦選擇區(qū)域〕

對焦輔助方式對焦輔助燈X圍：約0.3m-約3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

顯示功顯示屏類型觸摸屏,翻轉屏，高清屏

word.zl

暴光暴光模式程序自動暴光T),光圈優(yōu)先(A),快門優(yōu)先⑤，手動暴光(M)

控制暴光補償±3EV〔1/3EV步長〕

測光方式多重測光，中央重點測光，點測光

白平衡自動，預設〔日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈〔暖白色〕，熒光燈〔冷

白色〕，熒光燈〔日光白色〕，熒光燈〔日光〕，閃光燈，水中自動，色溫/濾光片，自定義,

自定義設置〕色溫：2500-9900K,帶有濾光片補償功能

感光度ISO100-25600

場景模式肖像，運動，微距，風景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動作防科

能顯示屏尺寸3英寸

顯示屏像素92萬像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏視野率：約100%亮度控制：手動〔士2.0級〕，晴朗天氣可調

角度：向上約180°

快門快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能快門速度30-1/4000秒，Bn

笑臉快門支持

閃光閃光燈類型內置

燈閃光模式制止閃光，自動閃光，強制閃光，低速同步，后簾同步閃光

閃光指數約GN4

其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒支持電子前簾快門

word.zl

拍攝防抖性能光學防抖〔鏡頭防抖〕

性能自拍功能2秒，10秒

連拍功能支持〔最高約6X/秒〕

特技效果玩具相機，流行色采，分色〔彩色，黑白〕，復古照片，柔光亮調，局

部彩色〔紅，綠，藍，黃〕，強反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調黑白，微縮景觀，

水彩畫，插圖

面部識別支持

降噪能力長期暴光降噪：快門時間長于1秒時可用高感光度降噪：標準/低可

選

拍攝模式智能自動，增強自動，程序自動，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動暴光，到

態(tài)影像，掃描全景〔2D〕，場景選擇

畫質模式精細/標準

色采空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色采技術

功能遙控功能支持〔可選有線〕

參數無線性能WiFi

NFC功能支持

其它功能支持眼控對焦，自動構圖功能，清晰影像縮放

存儲存儲卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG視頻：XAVCS,AVCHD,MP4

接口HDMI接口支持

word.z