《無人機(jī)應(yīng)用》教學(xué)計(jì)劃表

一、主要課程簡(jiǎn)介

（一）公共基礎(chǔ)課（456學(xué)時(shí)）

1.兩課（二學(xué)年，114學(xué)時(shí)）

2.體育（三學(xué)年，84學(xué)時(shí)）

3.英語（一學(xué)期，52學(xué)時(shí)）

4.數(shù)學(xué)（一學(xué)年，108學(xué)時(shí)）

5.信息技術(shù)基礎(chǔ)（一學(xué)期，25學(xué)時(shí)）

6.語文（一學(xué)期，56學(xué)時(shí)）

7.形勢(shì)與政策（四學(xué)期，16學(xué)時(shí)）

（二）、素質(zhì)提升項(xiàng)目

L入學(xué)教育、軍事技能訓(xùn)練與國(guó)防教育（二周，6。學(xué)時(shí)）

2.公益勞作（一周）

3.軍事理論（一學(xué)期，20學(xué)時(shí)）

4.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎(chǔ)（二學(xué)期，32學(xué)時(shí)）

5.創(chuàng)業(yè)就業(yè)指導(dǎo)（二學(xué)期，32學(xué)時(shí)）

6.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目實(shí)踐（假期）

7.畢業(yè)教育（一周）

（三）、課程簡(jiǎn)介以及考核方式

1.《電工基礎(chǔ)》（78學(xué)時(shí)，其中理論50學(xué)時(shí)，實(shí)踐28學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，主要講授電路的基本概念和基本定律，直流電路，線性網(wǎng)

絡(luò)的基本分析方法和定理，正弦交流電路的基本概念和基本定律，正弦交流電路

的相量分析法，三相交流電路，非正弦周期電路，電路的瞬態(tài)分析，磁路和鐵心

線圈等，包含理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩部分。

2.《機(jī)械制圖》（52學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐22學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，主要講授正投影法的基本理論和應(yīng)用、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、識(shí)讀和

繪制機(jī)械圖樣的基本方法，是學(xué)生具有一定的空間想象和繪圖能力。

3.《電子技術(shù)基礎(chǔ)》（84學(xué)時(shí)，其中理論60學(xué)時(shí)，實(shí)踐24學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，包含模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)兩部分，模擬電子技術(shù)

主要講授半導(dǎo)體器件、放大電路基礎(chǔ)、負(fù)反饋放大電路、差動(dòng)放大電路和集成運(yùn)

算放大電路、功率放大電路，正弦波振蕩電路、直流穩(wěn)壓電源七部分；數(shù)字電子

技術(shù)基礎(chǔ)主要講授數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)、集成邏輯門電路、組合邏輯電路、集成觸

發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、脈沖波形的產(chǎn)生與整形電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器、半導(dǎo)

體存儲(chǔ)器和可編程邏輯器件八部分。

考核方式：平時(shí)成績(jī)占30%,期末考試占70%

4.《機(jī)械基礎(chǔ)》（56學(xué)時(shí)，其中理論42學(xué)時(shí)，實(shí)踐14學(xué)時(shí)）

主要講授機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)和工作原理等，各類傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)比的計(jì)算及

其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速變向機(jī)構(gòu)及安全保險(xiǎn)機(jī)

構(gòu)等結(jié)構(gòu)與工作原理；液壓傳動(dòng)的基本概念、液壓泵、液壓缸、液壓控制閥、液

壓附件的結(jié)構(gòu)和工作原理；簡(jiǎn)單液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用等。

考核方式：平時(shí)成績(jī)占30%,期末考試占70%

5.《無人機(jī)飛行導(dǎo)論與民航法規(guī)》（45學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐15學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課，主要講授無人機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用史、無人機(jī)分類、用途及基本結(jié)

構(gòu)，飛行原理，穩(wěn)定性和控制基礎(chǔ)，航空氣象，并對(duì)現(xiàn)階段民用無人機(jī)航空法規(guī)

進(jìn)行介紹與說明，使學(xué)生能了解并遵守?zé)o人機(jī)航空法規(guī)，合理合法應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)

行飛行作業(yè)任務(wù)。

6.《空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理》（45學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐15學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課，主要講授空氣動(dòng)力學(xué)與無人機(jī)飛行原理，通過（拉力）產(chǎn)生的

原理，理解影響升力產(chǎn)生的因素；掌握無人機(jī)的飛行性能，穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性等基

本概念。

考核方式：平時(shí)成績(jī)占30%,期末考試占70%

7.《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》（60學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐30學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課,主要講授典型無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和材料選型,無人機(jī)的生產(chǎn)工藝、

制作流程等基本內(nèi)容。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%。其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

8.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》（75學(xué)時(shí)，其中理論占45學(xué)時(shí)，實(shí)踐30學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課，主要講授數(shù)的表示方法，轉(zhuǎn)換及運(yùn)算，微型計(jì)算機(jī)的基本組成

原理和工作過程，一般微處理器的結(jié)構(gòu)和組成，CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和時(shí)序，指令

格式，尋址方式與指令系統(tǒng)，匯編語言程序設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，C語言程序設(shè)計(jì)的

基本知識(shí)，I/O接口的基本概念，常用接口芯片拓展等。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%o其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

9.《無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)》（60學(xué)時(shí)，理實(shí)一體）

本課程為專業(yè)核心課，主要講授典型無人機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。各類型供電單元,

智能電池，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，舵機(jī)，電調(diào)等的使用調(diào)試，通常由電動(dòng)機(jī)以及內(nèi)燃機(jī)兩種，

以電動(dòng)機(jī)為主，電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)主要包含電機(jī)、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）螺旋槳以及

電池，動(dòng)力系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配，動(dòng)力系統(tǒng)與整機(jī)匹配，提高整機(jī)效率，穩(wěn)定性。

達(dá)到掌握無人機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用目的。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%。其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

10.《無人機(jī)飛控系統(tǒng)與傳感器》（75學(xué)時(shí)，理實(shí)一體）

本課程為專業(yè)核心課，主要講授無線電控制的基本原理，常用測(cè)控天線，發(fā)射電

路、接受電路、常用單元電路以及集成器件，執(zhí)行元件及操縱機(jī)構(gòu)，無線電“測(cè)

向”、遙控模塊及應(yīng)用等，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理、

基本概念，理解自動(dòng)駕駛儀，基本工作原理，掌握幾種開源飛控的使用方法、能

夠?qū)Σ糠珠_源飛控根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行編譯。常用傳感器的原理及應(yīng)用、傳感器與

檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)處理機(jī)器干擾抑制技術(shù)，數(shù)字式傳感器、典型非電參量的測(cè)試方

法，新型傳感器、計(jì)算機(jī)控制和測(cè)試系統(tǒng)。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%。其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

11.《航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)》（45學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐15學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課，使學(xué)生掌握發(fā)動(dòng)機(jī)主要部件性能，發(fā)動(dòng)機(jī)各缸工作均勻性和機(jī)

械效率、發(fā)動(dòng)機(jī)性能、發(fā)動(dòng)機(jī)的喚起過程、內(nèi)燃機(jī)的燃料和燃燒、發(fā)動(dòng)機(jī)充氣效

率和熱平衡、發(fā)動(dòng)機(jī)示功圖測(cè)錄、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)和噪聲測(cè)試，具有分析各類發(fā)動(dòng)機(jī)

故障及維修的能力。

考核方式：平時(shí)成績(jī)占3。％,期末考試成績(jī)占70%

12.《多媒體信息處理技術(shù)》（60學(xué)時(shí)，其中理論30學(xué)時(shí)，實(shí)踐30學(xué)時(shí)）

本課程為專業(yè)課，主要講授音頻技術(shù)，視頻技術(shù)，圖像技術(shù)，通信技、標(biāo)準(zhǔn)化技

術(shù)、通過對(duì)音頻采樣、壓縮、合成及處理、語音識(shí)別、視頻數(shù)字化及處理，圖像

處理，圖像圖形形態(tài)生成，圖像壓縮，動(dòng)態(tài)視頻壓縮，語音、視頻、圖像的傳輸，

多媒體標(biāo)準(zhǔn)化等內(nèi)容。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%。其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

14.《無人機(jī)機(jī)載設(shè)備應(yīng)用技術(shù)》（60課時(shí)，理實(shí)一體）

本課程為專業(yè)核心課，主要講授無人機(jī)機(jī)載設(shè)備類型、機(jī)載設(shè)備控制、機(jī)載設(shè)備

數(shù)據(jù)傳輸GIS數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)用、機(jī)載設(shè)備維護(hù)及常見機(jī)載設(shè)備的應(yīng)用案例、

無人機(jī)機(jī)載設(shè)備故障診斷與維護(hù)維修等。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%。其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

15.《無人機(jī)組裝和調(diào)試技術(shù)》（50學(xué)時(shí)，理實(shí)一體）

本課程為專業(yè)核心課，主要講授無人機(jī)設(shè)計(jì)，構(gòu)造及各部件組裝和組裝工藝、各

部件的檢測(cè)技術(shù)、無人機(jī)的整機(jī)測(cè)試技術(shù)、無人機(jī)故障診斷與維修等。

考核方式：過程考核成績(jī)占70%,期末考試成績(jī)占30%o其中過程考核成績(jī)=

分項(xiàng)目成績(jī)之和/項(xiàng)目數(shù)

四、職業(yè)能力訓(xùn)練項(xiàng)目

1.鉗工實(shí)習(xí)（一周，30學(xué)時(shí)）

通過鉗工實(shí)習(xí)，使學(xué)生掌握鉗工基本操作技能和獨(dú)立實(shí)踐操作能力，將有關(guān)機(jī)電

制造的基本工藝?yán)碚摵蛯?shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，為今后的機(jī)電設(shè)備的安裝和檢修打下

堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.電工實(shí)訓(xùn)（一周，30學(xué)時(shí)）

通過專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)，電工理論驗(yàn)證,簡(jiǎn)單線路連接及測(cè)試,達(dá)到熟悉電工的工藝，

掌握專用工具，儀表、安全操作規(guī)程等的目的。

3.無人機(jī)模擬操控技術(shù)實(shí)訓(xùn)（一周，3。學(xué)時(shí)）

通過模擬軟件及設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人機(jī)操控的模擬控制，達(dá)到熟練使用無人機(jī)操控器的

目的。

4.電子實(shí)訓(xùn)|（一周，3。學(xué)時(shí)）

通過運(yùn)用該課程所學(xué)知識(shí)，完成電子元器件的測(cè)量，電子焊接工藝，簡(jiǎn)單電子產(chǎn)

品安裝與調(diào)試，完成電子芯片使用，數(shù)字電子電路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試，達(dá)到提

升電子產(chǎn)品測(cè)量及裝調(diào)能力提升的目的。

5.AUTOCAD實(shí)訓(xùn)|（1周，30學(xué)時(shí)）

以訓(xùn)練學(xué)生的工程制圖與識(shí)圖技能為核心，依托AUTOCAD制圖軟件，以典型

事例將AUTOCAD的繪圖技巧分散在各項(xiàng)目的具體操作中，訓(xùn)練學(xué)生應(yīng)用

AUTOCAD進(jìn)行工程制圖的基本技能和方法。

6.單片機(jī)實(shí)訓(xùn)（一周，30學(xué)時(shí)）

通過運(yùn)用MCS-51系列單片機(jī)完成某控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，匯編語言和C語言的程

序編寫等，達(dá)到熟練應(yīng)用單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的。

7.企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐（4周，120學(xué)時(shí)）

通過在校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)中心，實(shí)訓(xùn)基地模擬企業(yè)真實(shí)工作環(huán)境，鍛煉學(xué)生實(shí)

操技能，實(shí)踐內(nèi)容為：

（1）設(shè)備裝配技術(shù)實(shí)訓(xùn)：完成一種典型機(jī)電設(shè)備整體裝配任務(wù)，掌握裝配工藝

編制，裝配方法，操作規(guī)范等內(nèi)容。

（2）無人機(jī)操控技術(shù)實(shí)訓(xùn)：在模擬器技能操控實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)之上，在集訓(xùn)基地分批

次進(jìn)行真機(jī)操控實(shí)訓(xùn)，比較真實(shí)飛行與模擬飛行的差異，鍛煉學(xué)生在各種天氣條

件下對(duì)無人機(jī)的操控能力，以及各種情況下的應(yīng)急反應(yīng)能力等，通過訓(xùn)練使學(xué)生

熟練掌握無人機(jī)一般飛行操控技術(shù)。

（3）無人機(jī)飛控與傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)：使學(xué)生掌握集中開源飛控使用和調(diào)試方法,

各類傳感器的一般特性以及應(yīng)用，包括應(yīng)變式傳感器，電容式傳感器，電感式傳

感器，光導(dǎo)纖維式傳感器等。

（4）無人機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)：通過對(duì)典型無人機(jī)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各類型

供電單元，智能電池，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，舵機(jī)，電調(diào)等的使用調(diào)試，達(dá)到掌握無人機(jī)動(dòng)

力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用的目的。

8.航拍航測(cè)實(shí)訓(xùn)（1周，30學(xué)時(shí)）

通過真實(shí)的航拍航測(cè)任務(wù)，掌握操控?zé)o人機(jī)，航拍設(shè)備安裝調(diào)試，航拍航測(cè)技巧

等技能。

9.無人機(jī)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（2周，60學(xué)時(shí)）

通過對(duì)無人機(jī)典型應(yīng)用整體工作流程的實(shí)訓(xùn)，達(dá)到掌握無人機(jī)基本技能的目的,

涵蓋航拍航測(cè)，植保，電力巡線等典型應(yīng)用，熟練掌握各個(gè)工作流程和環(huán)節(jié)，并

和企業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。

10.職業(yè)資格認(rèn)證

通過職業(yè)技能培訓(xùn)及職業(yè)資格認(rèn)證考試，使學(xué)生達(dá)到具備專業(yè)領(lǐng)域所必備的學(xué)識(shí)

及技能，獲得該專業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)資格的目的。

11.崗位綜合實(shí)踐（24周，480學(xué)時(shí)）

通過運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，較好的完成企業(yè)某崗位的實(shí)際工作，學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)期

間，在學(xué)學(xué)校和企業(yè)指導(dǎo)教師的共同指導(dǎo)下，根據(jù)工作崗位和實(shí)習(xí)內(nèi)容選定畢業(yè)

設(shè)計(jì)題目，確定計(jì)劃，制定方案，通過實(shí)踐加以實(shí)施，最后以畢業(yè)論文的形式