無人機圖形化編程賽比賽規(guī)則

無人機圖形化編程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

一、比賽簡介

無人機編程挑戰(zhàn)賽全面挑戰(zhàn)選手的思維能力，通過常規(guī)的圖形化

編程軟件對無人機進行編程控制，完成賽事各項規(guī)定任務目標。

二、參賽范圍

1.參賽組別：小學組、初中組、高中組（含中職），參賽選手以學

校為單位統(tǒng)一報名，為單人賽。

2.指導教師：限1人（不可空缺）。

三、競賽設備及編程要求：

1.無人機圖形化編程挑戰(zhàn)賽實行現(xiàn)場編程，參賽選手需要自行攜

帶編程使用的win7以上版本電腦、android6.0以上版本手機或平板、

IOS手機或者平板。

2.為保證參賽選手賽事公平性、安全性，防止私自改裝等，因此

參賽選手攜帶的無人機器材須滿足以下參數(shù)要求：

重量：整體重量不超過100g（含電池、防護罩）

電機：空心杯，帶保護

電池：鋰電池額定容量不超過900mAh,標稱電壓不超過3.7V

攝像頭：前置攝像頭分辨率不低于1080P

軸距:大于125mm,小于150mm

定位：光流定位

1

功能：支持紅外打靶，支持SD卡存儲

四、比賽場地

比賽在室內(nèi)場地進行，以下是比賽場地示意圖:

地圖尺寸區(qū)域為4.5mX4.5m,場地比賽區(qū)域為4mX4nl大小，設

有A、B、C三個區(qū)域。

A區(qū)：A區(qū)為4mX1m方形區(qū)域。其中M、N為無人機起飛點，是

邊長為20cm的正方形；Al、A2為兩個標記點，用于放置電子靶，靶

面尺寸為20cmX10cm,靶中心離地高度以現(xiàn)場公布為準；A3、A4位

置固定，可以更換放置不同的二維碼（尺寸均為20cmX20cm）,可用

2

于輔助定位及捕獲任務。

B區(qū):B區(qū)為4mXlm方形區(qū)域。Bl、B2為兩個標記點，用于放置

圓門，圓門內(nèi)部直徑不小于70cm,中心離地高度以現(xiàn)場公布為準。

C區(qū)：C區(qū)為4mX2m方形區(qū)域。其中Cl、C2、C3為固定不變二

維碼（尺寸均為20cmX20cm）,用于輔助定位；C4處有一個30cmX

30cm方形區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)放置一個30cmX30cmX30cm的立方體目標

物，6個面顏色互不相同，且目標物4個側(cè)面分別標有數(shù)字1、2、3、

4。

五、競賽辦法

該賽項分為抽簽和比賽環(huán)節(jié)。調(diào)試開始前，參賽選手抽簽決定起

飛點及目標物數(shù)字，抽簽結(jié)束后保留抽簽結(jié)果并由工作人員記錄。

小學組抽簽抽1個數(shù)（1-4中的1個數(shù)）。抽簽為奇數(shù)的起飛點為

M,擊倒電子靶A1,捕獲二維碼A3,穿越圓門B1；抽簽偶數(shù)的起飛點

為N,擊倒電子靶A2,捕獲二維碼A4,穿越圓門B2。并且抽中的數(shù)

對應目標物拍攝任務中的數(shù)字。

初中組、高中組（含中職）抽簽抽3個數(shù)（1~4中的3個數(shù)）。抽

簽中奇數(shù)居多的起飛點為M,擊倒電子靶Al、A2（順序無要求），捕

獲二維碼A3、A4（順序無要求），穿越圓門B1；抽簽偶數(shù)居多的起飛

點為N,擊倒電子靶Al、A2（順序無要求），捕獲二維碼A3、A4（順

序無要求），穿越圓門B2。并且抽中的數(shù)對應目標物拍攝任務中的數(shù)

字。

3

每位參賽選手有10分鐘時間用于比賽。參賽選手進入比賽場地前

須清除編程軟件中所有程序和拍攝的所有照片并交給裁判檢查，同時

裁判根據(jù)組別在A3、A4對應位置放置隨機二維碼。參賽選手進入場

地開始比賽，10分鐘計時開始。參賽選手根據(jù)自己的需求調(diào)整目標物

方位且保證目標物與地圖上的C4方形區(qū)域重合，整個比賽過程中只

有一次調(diào)整機會。參賽選手自行決定是否使用場地中已有的二維碼輔

助定位，不允許參賽選手增加放置其他二維碼。

比賽時，任務順序無要求，超過10分鐘比賽自動終止。比賽結(jié)束

后，參賽選手須與裁判核對成績并簽字。該賽項排名以最終得分為第

一評判標準，分數(shù)高者排名靠前；最終得分相同時以比賽用時為第二

評判標準，用時少者排名靠前。

六、成績判定

1.任務詳解及評分

（1）打靶

在A區(qū)域內(nèi)，通過紅外虛擬射擊的方式進行打靶。小學組僅在對

應位置放置1個電子靶（A1或A2）,初中組、高中組在Al、A2位置

均放置電子靶。

小學組：擊倒電子靶，得20分；

初中組、高中組：每擊倒一個電子靶得10分。

（2）捕獲二維碼

飛行過程中,無人機識別讀取對應的二維碼ID,并對其進行拍攝，

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被拍攝二維碼完整視為捕獲成功。讀取二維碼ID結(jié)果由選手告知裁

判。

小學組：正確讀取二維碼ID,得20分；成功捕獲二維碼，得20

分；

初中組、高中組：每正確讀取1個二維碼ID,得10分；每成功捕

獲1個二維碼，得10分。

(3)穿越圓門

小學組、初中組、高中組均在對應位置放置1個圓門(B1或B2)。

小學組：完成圓門穿越，得20分；

初中組、高中組：完成圓門穿越，得10分。

(4)拍攝

在C區(qū)域內(nèi)，對抽簽面進行拍攝，拍攝面與抽簽結(jié)果相同且能辨

認出被拍攝的數(shù)字，視為拍攝成功。

小學組：完成拍攝，得20分；

初中組、高中組：每完成一個數(shù)字拍攝，得10分。

(5)降落

參賽選手提前告知裁判準備結(jié)束比賽，無人機安全降落，槳葉停

止轉(zhuǎn)動，裁判按下計時器停止計時，比賽結(jié)束。超過10分鐘比賽自

動終止。

該賽項，小學組、初中組、高中組(含中職)滿分均為100分。

2.補充說明

(1)比賽過程中參賽選手如果在總時間10分鐘內(nèi)未安全降落，

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視10分鐘截止時已完成任務總得分為最終得分，比賽結(jié)束，用時記

為10分鐘；

(2)比賽時，任務順序無要求，選手自行決定完成任務的順序，

可一次性完成所有任務，也可以逐一完成單項任務累計完成所有任務。

比賽過程中，無人機如有降落情況，必須從對應的起飛點重新起飛出

發(fā)，繼續(xù)完成剩余任務。以小學組抽簽為奇數(shù)舉例：起飛后完成打靶

任務，降落后將無人機放回到起飛點M,重新起飛完成目標物拍攝任

務，降落后將無人機放回到起飛點M,再次起飛完成捕獲二維碼任務，

降落后將無人機放回到起飛點M,再次起飛完成穿越圓門任務，最終

降落，無人機槳葉停止轉(zhuǎn)動，裁判按下計時器停止計時，完成比賽；

(3)10分鐘計時開始后不暫停。比賽過程中無人機因碰撞等原因

造成不能正常使用，可更換器材(建議自帶備用機)，計時不暫停；

(4)比賽過程中如發(fā)現(xiàn)無人機即將觸碰場地內(nèi)任何道具，為了防

止扣分，可暫停程序使無人機降落，并將無人機放回對應起飛點重新

出發(fā)；

(5)比賽過程中如發(fā)現(xiàn)無人機即將飛出地圖區(qū)域，為了防止扣分，

可暫停程序使無人機降落，并將無人機放回對應起飛點重新出發(fā)；

(6)比賽必須程控飛行，不得使用遙控對飛機進行控制，無人機

降落前不得接觸無人機；

(7)比賽過程中建議佩戴眼睛護具(護目鏡或眼鏡)。

七、判罰

1.違規(guī)扣分

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(1)飛行過程中，無人機觸碰場地內(nèi)任何道具，每次扣2分；

(2)飛行過程中，無人機飛出地圖尺寸區(qū)域(4.5mX4.5m),每

次扣5分，并終止無人機飛行，無人機須從起飛點重新出發(fā)；

(3)飛行過程中，飛行高度明顯超出2米限高，每次扣5分；

(4)飛行過程中，出現(xiàn)危及他人安全的情況，扣10分并終止本

次比賽，之前完成的任務及得分有效，比賽時間記為10分鐘；

(5)飛行過程中人為觸碰飛行器，扣10分并終止本次比賽，之

前完成的任務及得分有效，比賽時間記為10分鐘；

2.以下情況取消比賽資格

(1)參賽隊伍檢錄點名時遲到10分鐘