ABB變頻器通訊卡

ABB傳動PROFIBUS—DP適配器模塊RPBA-011主講人：部門：職位：姓名：23

PROFIBUS

是一種開放式串行通訊標準，該標準可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動化元件之間互相交換。PROFIBUS主要有三種類型：PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場總線信息規(guī)范),PROFIBUS-DP(DecentralisedPeriphery，分布式外設(shè))和PROFIBUS-PA(ProcessAutomation,過程自動化)。RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊只支持PROFIBUS-DP協(xié)議4總線的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485標準）?？偩€電纜的最大長度在100~1200米范圍內(nèi)，具體長度取決于所選的傳輸速率（參見技術(shù)數(shù)據(jù)章）。最多可以有31個節(jié)點連接到同一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)段上，并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器，連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點數(shù)(包括中繼器和主機站)可以增加到127個。5在PROFIBUS通訊中，由主機站——通常是一個可編程的邏輯控制器(PLC)——選擇響應(yīng)主機指令的節(jié)點。主機也可以用廣播的形式給多個節(jié)點發(fā)送命令；在這種情況下，節(jié)點不需要給主機發(fā)送反饋信號。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，節(jié)點之間不能進行通訊。6RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊是ABB傳動單元的一個可選設(shè)備，它可以將傳動單元連接到一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，傳動單元為當(dāng)成從屬設(shè)備。通過RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊，可以：?向傳動單元發(fā)出控制命令(啟動、停止、允許運行等等)。?給傳動單元發(fā)送速度或轉(zhuǎn)矩給定信號。?向傳動單元的PID調(diào)節(jié)器發(fā)送一個過程實際值或一個過程給定信號。?從傳動單元中讀取狀態(tài)信號和實際值。?改變傳動參數(shù)值。?對傳動單元進行故障復(fù)位。7狀態(tài)顯示LED頂視圖DIP開關(guān)，用于選擇總線終端器旋轉(zhuǎn)節(jié)點地址選擇開關(guān)總線連接器

PROFIBUS通訊結(jié)構(gòu)和RPBA-01適配器模塊8總線終端器RPBA-01印刷電路板上的DIP開關(guān)用于接通總線終端器?？偩€終器可以防止總線電纜端的信號反射。如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個模塊或是第一個模塊，總線終端器必須設(shè)置為ON。當(dāng)使用PROFIBUS帶內(nèi)置終端器的D-sub連接器時，必須斷開RPBA-終端器。9注意：RPBA-01的內(nèi)置終端器電路為主動類型，因此需要通電才能使總線終端器工作。如果在網(wǎng)絡(luò)操作過程中需要關(guān)閉模塊，總線可以通過在A線和B線之間連接一個220歐姆、1/4W的電阻來終止其工作10使用模塊上的旋轉(zhuǎn)節(jié)點地址選擇開關(guān)來選擇節(jié)點的地址號。節(jié)點地址號為兩位數(shù)，范圍在00~99。左邊的開關(guān)代表第一個數(shù)字，右邊的開關(guān)代表第二個數(shù)字。在操作時，可以改變節(jié)點的地址，但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。11PROFIBUS連接總線電纜接至RPBA-01上的連接器X1。連接器插針的分配如下：1213PROFIBUS接線實例PROFIBUS電纜屏蔽層在所有節(jié)點上都是直接接地。下面的實例中，一種推薦使用的Siemens6ES7972-0BA12-0XA0型連接器（不在交貨單上）連至RPBA-01模塊上。該電纜是標準PROFIBUS電纜，由一個雙絞線和屏蔽層組成。1415系統(tǒng)配置裝好RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊之后，必須要對主機站和傳動單元進行配置，以使它們能與模塊建立通訊。ABB變頻器主機的類型定義文件(GSD)。文件名為ABB_0812.GSD16PROFIBUS通訊配置激活適配器模塊與傳動單元之間通訊的詳細過程取決于傳動類型（通常需要調(diào)整一個參數(shù)來激活通訊，請參考傳動手冊。）在傳動單元和RPBA-01之間建立通訊后，會有幾個參數(shù)拷貝到傳動裝置中。必須先檢查這些參數(shù)，必要時要進行調(diào)整。在表的后面對這些參數(shù)的選項進行了詳細介紹。17支持的數(shù)據(jù)傳輸率RPBA-01支持下列PROFIBUS通訊速率：9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1.5Mbit/s、3Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s。RPBA-01能自動檢測所使用的通訊速率和PPO類型18RPBA-01配置參數(shù)191MODULETYPE（模塊類型）該參數(shù)顯示由傳動單元檢測到的模塊型號。用戶不能調(diào)整該參數(shù)值。如果該參數(shù)沒有被定義，則不能在模塊與傳動單元之間建立通訊。202Nodeaddress（節(jié)點地址）在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，每臺設(shè)備都對應(yīng)一個唯一的節(jié)點地址。如果節(jié)點地址選擇開關(guān)設(shè)置為0，則可以使用該參數(shù)定義節(jié)點地址。如果使用節(jié)點地址選擇開關(guān)來定義節(jié)點地址（開關(guān)不在0位置），該參數(shù)僅用來顯示所設(shè)置的節(jié)點地址。213Baudrate（波特率）12000=12Mbit/s6000=6Mbit/s3000=3Mbit/s1500=1.5Mbit/s500=500

kbit/s187=187.5kbit/s93=93.75kbit/s45=45.45kbit/s19=19.2kbit/s9=9.6kbit/s表示通訊速率，單位為kbit/s：224PPO-type（PPO類型）該參數(shù)顯示了PROFIBUS通訊中所選擇的PPO信息類型5PZD3OUT該參數(shù)是傳動單元從PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接收到的PPO類型的過程數(shù)據(jù)字3。其內(nèi)容由范圍在0~32767的十進制數(shù)來定義，見下表：參數(shù)23參數(shù)區(qū)分配如下：參數(shù)號格式為：xxyy，其中xx是參數(shù)組號(1~99)，yy

是參數(shù)組內(nèi)的參數(shù)索引(01~99)。246PZD3IN傳動單元發(fā)送到PR