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1T/XXXXXXX—XXXX壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池機(jī)器人去污通用技術(shù)要求本文件適用于壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池底面與側(cè)壁面的機(jī)器人去污作業(yè)。本文件規(guī)定了壓水堆核電廠反應(yīng)堆水池機(jī)器人去污的一般要求、作業(yè)要求、驗(yàn)收結(jié)果評(píng)價(jià)等。構(gòu)件水池或其它堆型水池的去污作業(yè)也可參考本標(biāo)準(zhǔn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人GB18871電離輻射防護(hù)與輻射源安全基本標(biāo)準(zhǔn)GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T26148高壓水射流清洗作業(yè)安全規(guī)范GB/T38124服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法HJ1009輻射環(huán)境空氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)站運(yùn)行技術(shù)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1核反應(yīng)堆水池Nuclearreactorpool用于儲(chǔ)存和冷卻核燃料的水池,是核電站或其他核設(shè)施中的重要組成部分。3.2去污作業(yè)Decontaminationoperations采用水沖洗等方法對(duì)放射性污染物進(jìn)行去除的作業(yè)。3.3高壓水沖洗Highpressurewaterwashing通過(guò)高壓水發(fā)生裝置將水加壓,再通過(guò)具有細(xì)小孔徑的噴射裝置轉(zhuǎn)換為高速水流進(jìn)行沖洗。4一般要求4.1作業(yè)設(shè)備包含設(shè)備要求和檢驗(yàn)要求。4.1.1去污機(jī)器人4.1.1.1應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;4.1.1.2應(yīng)具備手動(dòng)或自動(dòng)去污作業(yè)功能;4.1.1.3應(yīng)具備去污劑噴涂、高壓水沖洗、污染物擦拭等功能;4.1.1.4應(yīng)具備急停、制動(dòng)、報(bào)警等功能;4.1.1.5應(yīng)使用易清洗、易去污、耐輻照的材料;4.1.1.6組件應(yīng)至少包括:移動(dòng)平臺(tái)、控制裝置、動(dòng)力源裝置、連接管線、高壓水沖洗裝置;2T/XXXXXXX—XXXX4.1.1.7組件應(yīng)滿足防水、耐輻照要求;4.1.1.8作業(yè)范圍應(yīng)覆蓋核電廠反應(yīng)堆水池的底面和側(cè)壁面掃查區(qū)域;4.1.1.9連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間應(yīng)滿足單次去污作業(yè)周期;4.1.1.10機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)能夠與機(jī)器人進(jìn)行通訊,并能實(shí)時(shí)響應(yīng)各動(dòng)作指令;4.1.1.11機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全防護(hù)和設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T20867中第六章的要求。4.1.2水沖洗設(shè)備水沖洗設(shè)備應(yīng)符合GB/T26148的相關(guān)規(guī)定。4.1.3輔助吊裝設(shè)備輔助吊裝設(shè)備應(yīng)考慮機(jī)器人外形尺寸、重量和連接線等情況,在保證設(shè)備安全的前提下進(jìn)行吊裝與回收。4.1.4設(shè)備檢驗(yàn)4.1.4.1作業(yè)設(shè)備應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格并保持良好工況;4.1.4.2作業(yè)設(shè)備應(yīng)進(jìn)行合理的防異物檢查;4.1.4.3作業(yè)前后應(yīng)對(duì)機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備表面進(jìn)行放射性活度檢查,對(duì)設(shè)備表面的松散污染物進(jìn)行去污處理;4.1.4.4電氣設(shè)備安全要求應(yīng)符合GB/T11291.1的規(guī)定。4.2作業(yè)環(huán)境4.2.1反應(yīng)堆應(yīng)停堆,并排空水池中的水;4.2.2氣溶膠的防護(hù)應(yīng)符合HJ1009的規(guī)定;4.2.3電源電壓與額定電壓的偏差應(yīng)保持在±10%的范圍內(nèi);4.2.4工作環(huán)境溫度范圍0℃~30℃。4.3人員要求4.3.1作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過(guò)核電廠相關(guān)安全知識(shí)、輻射防護(hù)等培訓(xùn);4.3.2作業(yè)人員應(yīng)接受過(guò)機(jī)器人去污作業(yè)培訓(xùn),掌握作業(yè)計(jì)劃并能按計(jì)劃實(shí)施;4.3.3工作負(fù)責(zé)人應(yīng)具有核電廠相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),作業(yè)開始前應(yīng)向所有作業(yè)人員詳細(xì)介紹工作計(jì)劃、人員崗位與職責(zé),并全程參與反應(yīng)堆水池去污作業(yè)。4.4作業(yè)計(jì)劃4.4.1對(duì)每項(xiàng)作業(yè)應(yīng)先制定作業(yè)計(jì)劃,計(jì)劃內(nèi)容包括:確定作業(yè)場(chǎng)地、作業(yè)范圍和選用水沖洗設(shè)備等;4.4.2分析作業(yè)可能帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題、作業(yè)的安全問(wèn)題,并就此制定出相應(yīng)的預(yù)防措施;4.4.3作業(yè)前應(yīng)根據(jù)去污區(qū)域選擇清洗作業(yè)所需的壓力和流量。在流量條件許可的情況下,盡可能以較低的工作壓力來(lái)完成清洗作業(yè);4.4.4作業(yè)前后應(yīng)對(duì)機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備進(jìn)行充分的防異物處理,達(dá)到T/CNEA017中的要求。4.5人員保護(hù)4.5.1人員輻射防護(hù)應(yīng)符合GB18871中的要求;4.5.2人員安全知識(shí)培訓(xùn)中應(yīng)包含防觸電,防墜落等安全知識(shí),且現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置對(duì)應(yīng)警示牌;4.5.3操作人員進(jìn)行吊裝設(shè)備操作時(shí),應(yīng)穿戴輻射防護(hù)用品;4.5.4安全防護(hù)用品應(yīng)至少包括:a)氣面罩;b)安全帶;c)氣衣。5作業(yè)要求3T/XXXXXXX—XXXX5.1作業(yè)范圍a)三個(gè)側(cè)壁距離反應(yīng)堆水池底部2m以內(nèi)的區(qū)域;b)反應(yīng)堆水池底部區(qū)域;c)其他需要去污的區(qū)域。5.2作業(yè)準(zhǔn)備5.2.1應(yīng)合理設(shè)置作業(yè)區(qū)域,包括人員作業(yè)、設(shè)備存放、吊裝等區(qū)域;5.2.2應(yīng)合理設(shè)置防異物控制區(qū),做好防異物管理措施;5.2.3應(yīng)對(duì)機(jī)器人及配套的去污工具等進(jìn)行正確安裝和調(diào)試;5.2.4應(yīng)布置好吊裝設(shè)備,設(shè)備吊裝采用環(huán)吊或其他吊裝工具;5.2.5應(yīng)合理布置線纜,采取防踩踏措施;5.2.6應(yīng)進(jìn)行必要的設(shè)備組裝、測(cè)試與作業(yè)環(huán)境檢查工作,至少應(yīng)包括:a)機(jī)器人組裝與調(diào)試;b)防異物檢查;c)吊裝工具等輔助作業(yè)設(shè)備檢查。5.3作業(yè)場(chǎng)地5.3.1應(yīng)在醒目位置懸掛作業(yè)信息牌和安全警示牌;5.3.2未授權(quán)人員不得進(jìn)入作業(yè)場(chǎng)地;5.3.3作業(yè)結(jié)束后,應(yīng)對(duì)作業(yè)場(chǎng)地進(jìn)行清理與檢查。5.4作業(yè)實(shí)施步驟5.4.1使用吊裝工具將機(jī)器人及線纜吊入水池內(nèi)指定位置;5.4.2使用機(jī)器人控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人開始去污作業(yè),并監(jiān)控機(jī)器人作業(yè)全過(guò)程,收集作業(yè)數(shù)據(jù);5.4.3在機(jī)器人去污作業(yè)覆蓋完全部作業(yè)區(qū)域后,測(cè)量去污后的場(chǎng)所劑量率和表面污染水平;5.4.4若場(chǎng)所劑量率或表面污染水平不達(dá)標(biāo),重復(fù)5.4.2~5.4.4,并針對(duì)放射性活度較大區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)去污。否則,去污作業(yè)結(jié)束;5.4.5使用吊裝工具將機(jī)器人及線纜吊出水池。5.5停止作業(yè)5.5.1發(fā)生下列情況之一時(shí),應(yīng)停止作業(yè):a)任何未經(jīng)允許的人員進(jìn)入去污作業(yè)區(qū)域;b)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警;c)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情或隱患;d)作業(yè)計(jì)劃變更;e)其他緊急情況。5.6設(shè)備回收5.6.1去污作業(yè)結(jié)束后,通過(guò)吊裝工具將全部設(shè)備移出反應(yīng)堆水池;5.6.2應(yīng)對(duì)沾污設(shè)備表面進(jìn)行放射性活度測(cè)量,對(duì)設(shè)備表面的松散污染物進(jìn)行去污處理;5.6.3應(yīng)對(duì)移出反應(yīng)堆水池的設(shè)備上松動(dòng)部件或易脫落部件進(jìn)行檢查,確保無(wú)異物遺留在水池內(nèi)。6去污效果測(cè)試6.1機(jī)器人移動(dòng)性能測(cè)試方法應(yīng)符合GB/T38124中第五章的規(guī)定;6.2清潔效率在水池劃定污染區(qū)域并記錄面積,啟動(dòng)機(jī)器人去污,完成去污任務(wù)后,記錄去污時(shí)間,按公式(1)計(jì)算清潔效率。4T/XXXXXXX—XXXX式中:S——已劃定的污染區(qū)域面積(㎡)T——去污作業(yè)所用時(shí)間。(h)6.3設(shè)備去污率在水池底面和側(cè)壁上,劃定測(cè)量點(diǎn)或測(cè)量范圍,使用輻射劑量檢測(cè)儀檢測(cè)劃定區(qū)域去污前后的放射性污染水平,按公式(2)計(jì)算設(shè)備去污率。式中:C1——去污前污染區(qū)域的放射性污染水平;C2——去污后污染區(qū)域的放射性污染水平。6.4場(chǎng)所劑量率去污完畢后,對(duì)池壁、池底進(jìn)行取樣,使用輻射劑量檢測(cè)儀對(duì)樣本進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)結(jié)果不達(dá)標(biāo),則根據(jù)輻射劑量率水平和去除難易程度判斷去污方式,重新去污。場(chǎng)所劑量率驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為:a)水池側(cè)壁面:表面污染低于50Bq/cm2;b)水池底面:表面污染低于200Bq/cm2。6.5表面污染水平去污結(jié)束后,對(duì)工器具等設(shè)備表面污染水平進(jìn)行檢查并吊出水池,做到工完料凈場(chǎng)地清。將沖洗水槍和氣管等可復(fù)用物品擦干殘留水分,分別裝入專用袋內(nèi)扎緊袋口,若表面劑量率大于40Bq/cm2采用雙層包裝。7驗(yàn)收準(zhǔn)則去污作業(yè)的驗(yàn)收準(zhǔn)則應(yīng)符合核電廠相關(guān)規(guī)定。5T/XXXXXXX—XXXX去污人員及作業(yè)驗(yàn)收記錄表機(jī)組號(hào)水池名稱負(fù)責(zé)人簽名姓名進(jìn)入時(shí)
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